JPH02141685A - 送受波器姿勢検出型ソノブイ - Google Patents
送受波器姿勢検出型ソノブイInfo
- Publication number
- JPH02141685A JPH02141685A JP63296642A JP29664288A JPH02141685A JP H02141685 A JPH02141685 A JP H02141685A JP 63296642 A JP63296642 A JP 63296642A JP 29664288 A JP29664288 A JP 29664288A JP H02141685 A JPH02141685 A JP H02141685A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は送受波器姿勢検出型ソノブイに関し、特に水中
に吊下して運用する送受波器の姿勢を検出し、電波でこ
の姿勢情報を処理装置に音響信号とともに送信する送受
波器姿勢検出ソノブイに関する。
に吊下して運用する送受波器の姿勢を検出し、電波でこ
の姿勢情報を処理装置に音響信号とともに送信する送受
波器姿勢検出ソノブイに関する。
従来のソノブイは、水中に吊下した送受波器の姿勢を検
出する検出器を有しておらず、送受波器の姿勢、従って
指向性方向が不明な状態で運用されていた。
出する検出器を有しておらず、送受波器の姿勢、従って
指向性方向が不明な状態で運用されていた。
上述した従来のソノブイは水中に吊下した送受波器の姿
勢を知ることができない状態で運用されているので、水
中から音響信号を取得して場合の送受波器の姿勢を知る
ことかでくない状態で運用されているので水中から音響
信号を取得した場合の送受波器の実際の指向性方向変化
が判らず、従って、ソノブイの運用効果を低減させるこ
とが避けられないという欠点がある。
勢を知ることができない状態で運用されているので、水
中から音響信号を取得して場合の送受波器の姿勢を知る
ことかでくない状態で運用されているので水中から音響
信号を取得した場合の送受波器の実際の指向性方向変化
が判らず、従って、ソノブイの運用効果を低減させるこ
とが避けられないという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し水中に吊下した受
送波器の姿勢を検出しうる送受波器姿勢検出型ソノブイ
を提供することにある。
送波器の姿勢を検出しうる送受波器姿勢検出型ソノブイ
を提供することにある。
本発明の送受波器姿勢検出型ソノブイは、海上に浮遊す
る浮遊部から吊下ケーブルで海中に吊下される吊下部に
送受波器とともに内包され互いに直交する振れ方向に配
設したポテンショメータ付の一対のペンジュラムを備え
て前記送受波器の傾きを検出する検出部と、前記検出部
の有するペンジュラムの併設ポテンショメータの出力の
出力電圧を対応する周波数に変換する電圧／周波数変換
部と、前記送受波器の出力と前記検出部と、前記送受波
器の出力と前記検出部の出力とを加算合成を加算合成し
吊下ケーブルを介して浮遊部に送出する加算合成部とを
備えた吊下部と、前記加算合成回路の出力を受けこれに
所定の信号処理を施して送信信号として出力する電子回
路部と、前記電子回路部の出力する送信信号を受けてこ
れを所定のレベルの送信電波として出力する送受信部と
を備えた浮遊部とを備えて構成される。
る浮遊部から吊下ケーブルで海中に吊下される吊下部に
送受波器とともに内包され互いに直交する振れ方向に配
設したポテンショメータ付の一対のペンジュラムを備え
て前記送受波器の傾きを検出する検出部と、前記検出部
の有するペンジュラムの併設ポテンショメータの出力の
出力電圧を対応する周波数に変換する電圧／周波数変換
部と、前記送受波器の出力と前記検出部と、前記送受波
器の出力と前記検出部の出力とを加算合成を加算合成し
吊下ケーブルを介して浮遊部に送出する加算合成部とを
備えた吊下部と、前記加算合成回路の出力を受けこれに
所定の信号処理を施して送信信号として出力する電子回
路部と、前記電子回路部の出力する送信信号を受けてこ
れを所定のレベルの送信電波として出力する送受信部と
を備えた浮遊部とを備えて構成される。
次に、図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
第１図に示す実施例の構成は、航空機や船舶等のソノブ
イ搭載プラットフォームから海中に投入され、フロート
（図示せず）によって海上に浮遊する浮遊部１０と、浮
遊部１０から吊下ケーブル３０で海中に吊下されるセン
サとしての吊下部２０から構成される。
イ搭載プラットフォームから海中に投入され、フロート
（図示せず）によって海上に浮遊する浮遊部１０と、浮
遊部１０から吊下ケーブル３０で海中に吊下されるセン
サとしての吊下部２０から構成される。
吊下部２０は、検出部１．電圧１周波数変換部２、加算
合成部３および送受波器４を備えて構成され、また、浮
遊部１０は電子回路５および送受信部６を備えて構成さ
れる。
合成部３および送受波器４を備えて構成され、また、浮
遊部１０は電子回路５および送受信部６を備えて構成さ
れる。
次に第１図の実施例の動作について述べる。
吊下部１０の検出部１は、送受波器４とともに吊下部１
０に内包して取付けられ、水中に吊下された送受波器４
の姿勢を検出するためのポテンショメータ付のペンジュ
ラムを互いに直交して配設し、これらポテンショメータ
には直流電圧が印加される。送受波器４の姿勢により検
出部１のペンジュラムが傾くと、この傾き度合によりポ
テンショメータの直流電圧が変化してこれが検出部１の
出力となり、電圧／周波数変換部２に供給される。
０に内包して取付けられ、水中に吊下された送受波器４
の姿勢を検出するためのポテンショメータ付のペンジュ
ラムを互いに直交して配設し、これらポテンショメータ
には直流電圧が印加される。送受波器４の姿勢により検
出部１のペンジュラムが傾くと、この傾き度合によりポ
テンショメータの直流電圧が変化してこれが検出部１の
出力となり、電圧／周波数変換部２に供給される。
電圧／周波数変換部は、検出部１から提供される直流電
圧を受け、この直流電圧を受け、この直流電圧の大きさ
に対応し、かつ送受波器４の周波数帯と異る高い周波数
範囲で周波数に変換した出力を加算部３へ送出する。加
算合成部３は電圧周波数変換部２でつくられた周波数信
号と送受波器４で取得した音響信号とを加算合成し、こ
の合成信号を電子回路部５へ送出して電子回路部５では
、この合成信号に帯して従来のソノブイにおける場合と
同様な信号処理を施して所定の形式の送信信号としたう
え、送受信部６を介して所定ＶＨＦＵＨＦ等の周波数帯
域電波として送出する。
圧を受け、この直流電圧を受け、この直流電圧の大きさ
に対応し、かつ送受波器４の周波数帯と異る高い周波数
範囲で周波数に変換した出力を加算部３へ送出する。加
算合成部３は電圧周波数変換部２でつくられた周波数信
号と送受波器４で取得した音響信号とを加算合成し、こ
の合成信号を電子回路部５へ送出して電子回路部５では
、この合成信号に帯して従来のソノブイにおける場合と
同様な信号処理を施して所定の形式の送信信号としたう
え、送受信部６を介して所定ＶＨＦＵＨＦ等の周波数帯
域電波として送出する。
なお、送受信部６は、処理装置側からソノブイの動作指
令用コマンドを受ける受信機能も併用する。
令用コマンドを受ける受信機能も併用する。
こうして、送受波器４の取得した海中音響データととも
に、水中における姿勢データを送出することかできる。
に、水中における姿勢データを送出することかできる。
値上説明したように本発明は、投下されたソノブイの送
受波器の水中における姿勢を検出し、送受波器の運用周
波数よりも高い運用周波数帯を利用して音響信号と合成
処理することにより、処理装置側では音響信号に加味し
て送受波器自体に有する指向性の向きに関する情報が得
られ、効率的にソノブイを運用できるという効果がある
。
受波器の水中における姿勢を検出し、送受波器の運用周
波数よりも高い運用周波数帯を利用して音響信号と合成
処理することにより、処理装置側では音響信号に加味し
て送受波器自体に有する指向性の向きに関する情報が得
られ、効率的にソノブイを運用できるという効果がある
。
第１図は本発明の送受波器姿勢検出型ソノブイの一実施
例の構成を示すブロック図である。 １・・・検出部、２・・・電圧／周波数変換部、３・・
・加算部、４・・・送受波器、５・・・電子回路部、７
・・・送受信部、１０・・・浮遊部、２０・・・吊下部
。
例の構成を示すブロック図である。 １・・・検出部、２・・・電圧／周波数変換部、３・・
・加算部、４・・・送受波器、５・・・電子回路部、７
・・・送受信部、１０・・・浮遊部、２０・・・吊下部
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 海上に浮遊する浮遊部から吊下ケーブルで海中に吊下
される吊下部に送受波器とともに内包され互いに直交す
る振れ方向に配設したポテンショメータ付の一対のペン
ジュラムを備えて前記送受波器の傾きを検出する検出部
と、前記検出部の有するペンジュラムの併設ポテンショ
メータの出力の出力電圧を対応する周波数に変換する電
圧／周波数変換部と、前記送受波器の出力と前記検出部
と、前記送受波器の出力と前記検出部の出力とを加算合
成し吊下ケーブルを介して浮遊部に送出する加算合成部
とを備えた吊下部と、 前記加算合成回路の出力を受けこれに所定の信号処理を
施して送信信号として出力する電子回路部と、前記電子
回路部の出力する送信信号を受けてこれを所定のレベル
の送信電波として出力する送受信部とを備えた浮遊部と
、 を具備して成ることを特徴とする送受波器姿勢検出型ソ
ノブイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296642A JPH02141685A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 送受波器姿勢検出型ソノブイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296642A JPH02141685A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 送受波器姿勢検出型ソノブイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141685A true JPH02141685A (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17836179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63296642A Pending JPH02141685A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 送受波器姿勢検出型ソノブイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02141685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011002436A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 水中画像全方位表示処理装置及び方法 |
| WO2022019257A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 株式会社amuse oneself | 検出システム、被吊下装置及び検出方法 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63296642A patent/JPH02141685A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011002436A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 水中画像全方位表示処理装置及び方法 |
| WO2022019257A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 株式会社amuse oneself | 検出システム、被吊下装置及び検出方法 |
| JP2022020467A (ja) * | 2020-07-20 | 2022-02-01 | 株式会社amuse oneself | 検出システム、被吊下装置及び検出方法 |
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