JPH0213982B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0213982B2
JPH0213982B2 JP7113484A JP7113484A JPH0213982B2 JP H0213982 B2 JPH0213982 B2 JP H0213982B2 JP 7113484 A JP7113484 A JP 7113484A JP 7113484 A JP7113484 A JP 7113484A JP H0213982 B2 JPH0213982 B2 JP H0213982B2
Authority
JP
Japan
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signal
msk
data
section
bit
Prior art date
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Expired
Application number
JP7113484A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60214142A (en
Inventor
Tomoaki Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7113484A priority Critical patent/JPS60214142A/en
Publication of JPS60214142A publication Critical patent/JPS60214142A/en
Publication of JPH0213982B2 publication Critical patent/JPH0213982B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00Modulated-carrier systems
    • H04L27/18Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/20Modulator circuits; Transmitter circuits
    • H04L27/2003Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation
    • H04L27/2007Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation in which the phase change within each symbol period is constrained
    • H04L27/2014Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation in which the phase change within each symbol period is constrained in which the phase changes in a piecewise linear manner during each symbol period, e.g. minimum shift keying, fast frequency shift keying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パーソナル無線等における制御信号
のMSK変調を行う変調装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a modulation device that performs MSK modulation of a control signal in a personal radio or the like.

従来例の構成とその問題点 第1図は従来のパーソナル無線における制御信
号のMSK変調装置を示している。以下にこの従
来例の構成について第1図とともに説明する。
Configuration of Conventional Example and Its Problems FIG. 1 shows a conventional MSK modulation device for control signals in a personal radio. The configuration of this conventional example will be explained below with reference to FIG. 1.

第1図において、1はマイクロプロセツサであ
り、このマイクロプロセツサ1はNRZ信号受信
部2に信号線8にて接続されている。3はアドレ
ス発生部であり、このアドレス発生部3はNRZ
信号受信部2に信号線9にて接続されており、ま
た、PLA部(プログラムロジツクアレイ部)6
に信号線10にて接続されている。7はD/A変
換部(デジタルアナログ変換部)であり、この
D/A変換部7はPLA部6に信号線11にて接
続されており、かつ信号線12よりアナログ信号
となつたMSK変調信号を出力する。5は同期ク
ロツク発生部であり、この同期クロツク発生部5
は、マイクロプロセツサ1、NRZ信号受信部2、
アドレス発生部3及びPLA部6に信号線4にて
接続されており、各々のタイミングの同期をとつ
ている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a microprocessor, and this microprocessor 1 is connected to an NRZ signal receiving section 2 via a signal line 8. 3 is an address generation section, and this address generation section 3 is an NRZ
It is connected to the signal receiving section 2 by a signal line 9, and is also connected to the PLA section (program logic array section) 6.
is connected to by a signal line 10. 7 is a D/A converter (digital-to-analog converter), and this D/A converter 7 is connected to the PLA section 6 through a signal line 11, and the signal line 12 converts MSK modulation into an analog signal. Output a signal. 5 is a synchronous clock generating section, and this synchronous clock generating section 5
are microprocessor 1, NRZ signal receiver 2,
It is connected to the address generation section 3 and the PLA section 6 via a signal line 4, and the timings of each are synchronized.

次に、上記従来例の動作について説明する。 Next, the operation of the above conventional example will be explained.

第1図において、マイクロプロセツサ1は
MSK変調されるNRZ信号を作り出す働きを行な
う。よつて実際にNRZ信号をMSK変調するの
は、第1図において、NRZ信号受信部2から
D/A変換部7までの5つの構成要素によつてで
ある。NRZ信号受信部2は、同期クロツク発生
部5が発生する同期クロツクに同期して、外部か
ら送られて来るNRZ信号を受信し、受信した信
号により信号線9を通してアドレス発生部3を制
御する働きを行なう。このアドレス発生部3は
NRZ信号受信部2が受信した信号に基づいて、
PLA部6に対し、出力パターンデータのアドレ
スを信号線10を通して制御する。このアドレス
情報により、PLA部6では入力したNRZ信号に
対するMSK変換を行ない、出力すべきデジタル
信号を信号線11を通して次のD/A変換部7へ
出力する。これらNRZ信号受信部2、アドレス
発生部3及びPLA部6は、同期クロツク発生部
5が作り出すクロツク信号に同期して動作するこ
とで、誤動作なくスムーズに働く。
In Figure 1, the microprocessor 1 is
It works to create an NRZ signal that is MSK modulated. Therefore, MSK modulation of the NRZ signal is actually carried out by the five components from the NRZ signal receiving section 2 to the D/A converting section 7 in FIG. The NRZ signal receiving section 2 receives the NRZ signal sent from the outside in synchronization with the synchronous clock generated by the synchronous clock generating section 5, and controls the address generating section 3 through the signal line 9 using the received signal. Do the following. This address generator 3 is
Based on the signal received by the NRZ signal receiving section 2,
The address of output pattern data is controlled for the PLA section 6 through a signal line 10. Based on this address information, the PLA section 6 performs MSK conversion on the input NRZ signal, and outputs the digital signal to be outputted to the next D/A conversion section 7 through the signal line 11. These NRZ signal receiving section 2, address generating section 3, and PLA section 6 operate smoothly without malfunction by operating in synchronization with the clock signal generated by the synchronous clock generating section 5.

こうして、PLA部6で作り出された出力パタ
ーン信号は、信号線11を通しD/A変換部7へ
送られ、アナログ信号に変換され、信号線12よ
り出力される。
In this way, the output pattern signal created by the PLA section 6 is sent to the D/A converter section 7 through the signal line 11, converted into an analog signal, and outputted from the signal line 12.

しかしながら、上記従来例においては、各構成
部がハードウエアにより成つており、その為全体
の同期を取る理由で同期クロツク発生部が必要で
あり、コストの面においても高価なものとなる問
題点があつた。
However, in the conventional example described above, each component is made of hardware, and therefore a synchronization clock generator is required to synchronize the entire system, resulting in an expensive problem in terms of cost. It was hot.

発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去するもので
あり、従来ハードウエアのみで実現されていた、
パーソナル無線等における制御信号のMSK変調
をソフトウエアによつて実現することを目的とす
るものである。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention eliminates the drawbacks of the above-mentioned conventional examples, which were conventionally realized only by hardware.
The purpose is to realize MSK modulation of control signals in personal radios, etc. using software.

発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために各構成部
の同期をソフトウエアのステツプ数により整わせ
ると共に、NRZ信号をMSK変換するとき、1ビ
ツト当たり複数のサンプル数に分解することで実
現するものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention arranges the synchronization of each component by the number of software steps, and also decomposes each bit into a plurality of samples when converting an NRZ signal to MSK. It is something that will be realized.

実施例の説明 以下に本発明の一実施例の構成について、図面
とともに説明する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図において、13はマイクロプロセツサで
あり、このマイクロプロセツサ13はD/A変換
部15へ3本の信号線14を通して接続されてい
る。D/A変換部15は3ビツトのD/A変換器
であり、この結果はアナログ信号として信号線1
6より出力される。
In FIG. 2, 13 is a microprocessor, and this microprocessor 13 is connected to a D/A converter 15 through three signal lines 14. The D/A converter 15 is a 3-bit D/A converter, and the result is sent to the signal line 1 as an analog signal.
It is output from 6.

次に、上記実施例の動作について説明する。マ
イクロプロセツサ13の内部でNRZ信号がMSK
変換され、その変換された結果を3ビツトデータ
としてD/A変換部15へ出力する。こうして、
NRZ信号がソフトウエアによつてMSK変換さ
れ、D/A変換部においてアナログ信号となる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. The NRZ signal is MSK inside the microprocessor 13.
The result of the conversion is output to the D/A converter 15 as 3-bit data. thus,
The NRZ signal is MSK converted by software and becomes an analog signal in the D/A converter.

次に、NRZ信号をMSK変換する手順の詳細に
ついて以下第3図とともに説明する。
Next, details of the procedure for converting the NRZ signal to MSK will be explained below with reference to FIG. 3.

第3図において、17はMSK変換されて送信
されるデータ、1ビツトを入力するステツプであ
る。18は入力したデータが1か0かを判定し、
もし0であれば出力反転フラグをステツプ19に
おいて反転するステツプである。この出力反転フ
ラグとは、1であるとき出力するMSK変換され
たデータについて2の補数を計算する。20はス
テツプ17において入力したデータに対応する
MSK変換テーブルの初期アドレスを設定するス
テツプである。21はMSK変換テーブルのアド
レスに従い、データを読み出すステツプである。
次に、ステツプ22において、出力反転フラグが
1か0かを判定し、ステツプ21にてMSK変換
テーブルより読み出したデータの2の補数を計算
するかを判定する。出力反転フラグが1の場合、
ステツプ23にて2の補数を計算する。ステツプ
24では、MSK変換されたデータをD/A変換
器へ出力する。
In FIG. 3, 17 is a step for inputting 1 bit of data to be transmitted after MSK conversion. 18 determines whether the input data is 1 or 0,
If it is 0, the output inversion flag is inverted in step 19. When this output inversion flag is 1, the two's complement is calculated for the MSK converted data to be output. 20 corresponds to the data entered in step 17
This is a step to set the initial address of the MSK conversion table. 21 is a step of reading data according to the address of the MSK conversion table.
Next, in step 22, it is determined whether the output inversion flag is 1 or 0, and in step 21, it is determined whether to calculate the two's complement of the data read from the MSK conversion table. If the output inversion flag is 1,
At step 23, a two's complement number is calculated. In step 24, the MSK converted data is output to the D/A converter.

次に、ステツプ25においてMSK変換テーブ
ルのアドレスをインクリメントし、ステツプ26
で1ビツトMSK変換を終了したかを判定する。
1ビツト当たり、MSK変換テーブルには12デー
タが保持されており、12回出力し終えるまで再び
ステツプ21のアドレスに従い、テーブル読み出
しルーチンへ戻る。
Next, in step 25, the address of the MSK conversion table is incremented, and in step 26, the address of the MSK conversion table is incremented.
It is determined whether the 1-bit MSK conversion has been completed.
Twelve data are held in the MSK conversion table for each bit, and the process returns to the table reading routine again according to the address in step 21 until the 12 data have been output.

1ビツト分データを出力したならば、ステツプ
27において送信は全て終了したかを判定し、終
了していればメインルーチンへ戻る。まだ、終了
していないならば、再びステツプ17の1ビツト
データ入力ルーチンへ戻る。
Once one bit of data has been output, it is determined in step 27 whether all transmission has been completed, and if it has been completed, the process returns to the main routine. If it has not yet been completed, the process returns to step 17, the 1-bit data input routine.

このMSK変換ルーチンでは、D/A変換へデ
ータを出力する間隔をソフトウエアのマシンサイ
クル数で一定に決めることで、マシンサイクル時
間を決める水晶の精度で行なうことができる。こ
の方式を取ることで、パーソナル無線に要求され
るMSK信号の周波数許容偏差を±200ppm以内に
押えることが可能となる。
In this MSK conversion routine, the interval at which data is output to the D/A converter is fixed by the number of machine cycles in the software, so that it can be performed with the precision of a crystal that determines the machine cycle time. By adopting this method, it is possible to keep the frequency tolerance of MSK signals required for personal radios within ±200 ppm.

次に、MSK変換テーブルを第1図に示す。 Next, the MSK conversion table is shown in FIG.

第4図aは、データ0に対応するMSK変換テ
ーブルである。データ数は12コあり、それぞれ3
ビツトデータで構成されている。第4図bは、デ
ータ1に対応するMSK変換テーブルである。こ
のテーブルを用いて、MSK変換した結果を第5
図に示す。
FIG. 4a is an MSK conversion table corresponding to data 0. There are 12 pieces of data, each with 3
It consists of bit data. FIG. 4b is an MSK conversion table corresponding to data 1. Using this table, the result of MSK conversion is
As shown in the figure.

第5図においては、aはMSK変調されるデー
タを示す。第5図bはデータaをMSK変調した
結果である。位相を連続的に保ちながら、データ
1に対しては1200Hz信号、データ0の対しては
1800Hz信号を対応させながらMSK変調を行なつ
ている。cは出力反転フラグであり、出力反転フ
ラグはデータaで0のとき反転する。こうして、
出力反転フラグが1の区間では、MSK変換テー
ブルのデータに対して2の補数を計賛しながら
D/A変換器へ出力していく。
In FIG. 5, a indicates data subjected to MSK modulation. FIG. 5b shows the result of MSK modulation of data a. While keeping the phase continuous, 1200Hz signal for data 1, and 1200Hz signal for data 0.
MSK modulation is performed while supporting 1800Hz signals. c is an output inversion flag, and the output inversion flag is inverted when data a is 0. thus,
In the section where the output inversion flag is 1, data in the MSK conversion table is output to the D/A converter while being converted into two's complement.

このように、本実施例によれば従来ハードウエ
アでのみ実現可能であつたMSK変調がソフトウ
エアで可能となる。
In this way, according to this embodiment, MSK modulation, which was conventionally possible only with hardware, becomes possible with software.

発明の効果 本発明は上記のような構成であり、以下に示す
効果が得られるものである。
Effects of the Invention The present invention has the above-described configuration, and provides the following effects.

(a) MSK変調方式をソフトウエアで実現できる。(a) MSK modulation method can be realized by software.

(b) MSK変調方式をソフトウエアで実現できる
ようになつたので、低コスト化が図られる。
(b) Since the MSK modulation method can now be implemented using software, costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の変調装置のブロツク図、第2図
は本発明の一実施例における変調装置のブロツク
図、第3図は同装置のフローチヤート、第4図
a,bは同装置のテーブルデータを示す図、第5
図は同装置の動作説明図である。 13……マイクロプロセツサ、14……D/A
変換部。
Fig. 1 is a block diagram of a conventional modulation device, Fig. 2 is a block diagram of a modulation device according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart of the same device, and Figs. 4a and b are tables of the same device. Diagram showing data, 5th
The figure is an explanatory diagram of the operation of the device. 13...Microprocessor, 14...D/A
Conversion section.

【特許請求の範囲】[Claims]

1 MSK方式により変調された信号を受信する
受信手段と、この受信手段により受信された信号
をゼロクロス信号に変換する変換手段と、上記ゼ
ロクロス信号を1ビツト当たり任意個サンプリン
グするサンプリング手段と、サンプリング結果か
ら遅延検波を行う遅延検波手段と、この遅延検波
手段の遅延検波信号に対して任意のサンプリング
位置のデータが次に位置するサンプリングデータ
と一致するときは、そのままサンプリングデータ
を保存し、一致しないときは1サンプリング前に
波形整形した結果に置き換えながら、サンプリン
グデータの波形整形を行う波形整形手段と、任意
に定めた1ビツト区間において波形整形された信
号の変化点を検出し、この変化点の1ビツト区間
に対応する位置関係より位相ズレカウンタの値を
制御し、この結果位相ズレカウンタが任意に定め
た区間を越えた場合、1ビツト区間を制御するこ
とにより、波形整形された信号とビツト同期をと
る手段とを有し、求められたビツト同期信号と波
形整形された信号より復調を行うことを特徴とす
る復調装置。
1. A receiving means for receiving a signal modulated by the MSK method, a converting means for converting the signal received by the receiving means into a zero-crossing signal, a sampling means for sampling the zero-crossing signal at an arbitrary number per bit, and a sampling result. A delay detection means performs delay detection from the delay detection means, and when the data at an arbitrary sampling position matches the sampling data at the next position with respect to the delay detection signal of this delay detection means, the sampling data is stored as is, and when it does not match, the sampling data is stored as is. is a waveform shaping means that shapes the waveform of the sampled data while replacing it with the result of waveform shaping one sampling before, detects a change point of the waveform shaped signal in an arbitrarily determined 1 bit interval, and detects a change point of the waveform shaped signal in an arbitrarily determined 1 bit interval The value of the phase shift counter is controlled based on the positional relationship corresponding to the bit interval, and if the value of the phase shift counter exceeds an arbitrarily determined interval, bit synchronization with the waveform-shaped signal is achieved by controlling the 1-bit interval. What is claimed is: 1. A demodulating device comprising means for determining the bit synchronization signal and a waveform-shaped signal.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02298783A (en) * 1989-05-12 1990-12-11 Sanyo Electric Co Ltd Door opening or closing device for refrigerator

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