JPH0213940Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、定量を充填する充填計量機に関す
る。

従来の技術 比較的付着性のある性状をもつ紛体あるいは微
紛体等を高精度に袋詰する場合、シユート内に紛
体が付着したり、袋へ投入する際、微紛体が飛散
することを防ぎ、袋詰に正確さを期すために二次
式充填が行われていた。

第１図は、従来の二次式充填計量機の概略正面
図である。

機枠１の上側に設けた支持部材２に袋吊下保持
機構Ａが支持されている。

該袋吊下保持機構Ａは、第２図，第３図に示す
ように、支持部材２に固定されたクランプ寄用シ
リンダ１１のラム１２が伸縮することによつて、
ラム１２に連結する連結具１４が回動し、ロツド
１５を介して一対のクランプ用シリンダ１０及び
袋保持部１７が互いに相反する向きに揺動すると
同時に、クランプ用シリンダ１０のラム１３が伸
縮することによつて回動するロツド１６を介し
て、袋保持部１７が開閉するようなされる。

前記支持部材２の真下にはガイドレール７が、
袋９の移動方向に沿つて敷設され、開閉装置を兼
ねた走行体８を備えた袋移送機構Ｂが、ガイドレ
ール７に沿つて移動可能に２組連接して設置され
る。

該袋移送機構Ｂは、走行体の下方に設けられた
１対の整形バー２０が、袋上部を袋の移送方向に
対し左右から挟持したまま、走行体８の移動に伴
つて次工程へ袋９を搬送するものである。

機枠１に固定された一次の充填ホツパ３及び二
次充填ホツパ５の流出口４，６の真下に当たり袋
保持部１７の中間の位置には、吸着盤２３が対向
するよう設置され、必要に応じて袋の上部を吸着
すべくなされる。機枠１の下部には、袋底を受け
るベルトコンベア２４が配置され、排出コンベア
２７の上面と同一高さとなるように構成される。

一次充填ホツパ３下部に設けたベルトコンベア
２４はバイブレータ２８によつて振動するように
され、二次充填部において支持部材２は機枠１に
対して上下動自在に設けられ、該支持部材２から
下方に対して上下動自在に設けられ、該支持部材
２から下方に延出する連結部材２９によつて支持
部材２はベルトコンベア２４と連結し、このベル
トコンベア２４を計量器２５を介して床上に支持
するようになつている。

次に、上記のように構成された従来の充填計量
機の作用について説明する。

給袋部Ｃより第１の整形バー２０に挟持された
袋９は、走行体８がガイドレール７に沿つて移動
することにより、一次充填ホツパ３の流出口４下
部に移送される。一次充填ホツパ流出口４の下方
で、袋の両側から吸着盤２３が接近して吸着し、
整形バー２０を解除すると同時にクランプ用シリ
ンダ１０を作動させて袋保持部１７を閉じ袋を把
持する。上端面側を袋保持部１７に把持された袋
９はクランプ寄用シリンダ１１を作動させて一次
充填ホツパ流出口３の中心側に揺動させると同時
に、袋を吸着している吸着盤２３を外側に移動さ
せることこによつて袋の上部を開口させられる。
一次ホツパ流出口４より充填物の投入を開始する
と共に、袋底を受けるベルトコンベア２４を停止
した状態でバイブレータ２８を振動させて充填物
の袋詰の状態を密にする。そして、定量の90％〜
95％が投入されると一次充填が完了する。次に、
袋をベルトコンベア２４に載置したままクランプ
用シリンダ１０を作動させて袋保持部１７を開く
と同時に吸着盤２３を解放し、第１の整形バー２
０で再び袋の上部を挟持すると共に、袋の口を閉
じて、ベルトコンベア２４を作動し、走行体８を
ガイドレール７に沿つて移動すると袋は二次充填
ホツパ流出口６の下方に移送される。一次充填ホ
ツパ５においても、袋吊下保持機構Ａや充填の動
作は一次充填の場合と同様である。但し、二次充
填では、ベルトコンベア２４と床との間に設けた
計量器２５により、袋吊下保持機構Ａ，連結部材
２９，ベルトコンベア２４及び袋の全重量が該計
量器２５に委ねられるように保持したまま、計量
器２５で充填物が定量になるまで計量しながら投
入を行う。二次充填が完了すると、袋は第２の整
形バー２０によつて再び袋口を挟持されたまま排
出コンベア２７へ移送され、充填を完了した袋は
排出コンベア２７により次工程へ搬送される。以
上のような一連の動作を順次繰返し、充填，計量
作業が連続して行われる。

しかしながら、上記のような従来の方法では、
ベルトコンベア２４と床との間に設けた計量器２
５によつて袋の充填量を計測していたので、計量
器２５に袋，袋吊下保持機構，連結部材及びベル
トコンベアからなる大重量がかかつて計量器を大
容量にする必要があると共に、袋の大きさを変え
る必要がある場合、袋吊下保持機構と計量器を有
するベルトコンベアとの距離を変えるための操作
が煩雑であつた。

また、袋を移送する際、整形バー２０によつて
袋の上部のみを挟持するので、袋が傾いてスムー
ズに移送できないという欠点があつた。

考案が解決しようとする課題 本考案の目的は、前記の欠点を解消し、小容量
の計量器ですみ、袋の大きさが変つても段取り操
作を必要とせず、しかもスムーズに袋を移送でき
る充填計量機を提供することにある。

課題を解決するための手段 本考案の充填計量機は、上記の課題を達成する
ために、充填位置において、計量器を介して支持
部材に懸架される袋吊下保持機構と、袋の上部を
吊持し次工程へ移動する袋移送機構とを備え、該
袋移送機構はその下方に、袋の下部を挟持して移
送方向に押圧する袋押し板を有することを特徴と
する構成を有する。

作 用 袋吊下保持機構により袋を吊り下げて内部に紛
体等を充填し、袋及び袋吊下機構のみの重量を計
量器で測定する。

充填が完了すると、袋吊下機構の支持を解き、
袋移送機構によつて袋の上部と下部とを保持し、
ガイドレールに沿つて吊下げ状態で移送する。

実施例 本考案による充填計量機の実施例を図面に基づ
き説明する。

機枠１、一次充填部における支持部材２，一次
充填ホツパ３，一次充填ホツパ流出口４，二次充
填ホツパ５、二次充填ホツパ流出口６，ガイドレ
ール７，走行体８，クランプ用シリンダ１０，ク
ランプ寄用シリンダ１１，ラム１２，１３，連結
具１４，ロツド１５，１６，袋保持部１７，整形
バー２０，吸着盤２３，排出コンベア２７及び給
袋部Ｃは第１図〜第３図に示す従来例と同様であ
る。

本考案では、第４図に示すように、二次充填部
において、機枠１に固定された支持部材２の上に
複数個（実施例では３個）のロードセルよりなる
計量器２５が載置され、該計量器２５がクランプ
用シリンダ１０，クランプ寄用シリンダ１１，袋
保持部１７等を含む袋吊下保持機構Ａ一式を懸架
している。即ち、計量器２５は、袋，袋吊下保持
機構Ａの総重量及び袋に充填しつつある紛体等の
全重量のみを支持すべくなされている。

そして、第５図に示すように、各充填部の下方
には、袋底受け板３０がシリンダ２６によつて上
下動自在に配置されていると共に、各整形バー２
０の下方には支持材２１によつて袋押し板２２が
取付けられる。各充填部からの袋の移動の際は、
シリンダ２６によつて袋底受け板３０が下動して
袋から離れ、整形バー２０が袋９の上部を挟持す
ると、これに伴つて袋押し板２２が袋９の下部を
挟持して移送方向に押圧し、走行体８の走行によ
り整形バー２０及び袋押し板２２がガイドレール
７に沿つて袋９を次工程に移送するようになつて
いる。

また、一次充填部における充填時は、シリンダ
２６によつて袋底受け板３０を介して袋に振動を
与えるようにされる。

次に、本考案の充填計量機の充填手順について
説明する。

一次充填を完了した袋９は、第１の整形バー２
０及び袋押し板２２によつてその上部及び下部を
各々挟持され、ガイドレール７に沿つて一次充填
ホツパ５の流出口６の下方に移送される。二次充
填部で袋９が袋保持部１７によつて把持される
と、袋を載置していた袋底受け板３０が、シリン
ダ２６の作動により下降し、袋９は袋保持部１７
に宙吊りになる。このとき、計量器２５は袋９を
含む袋吊下保持機構Ａの総重量を支持しており、
袋吊下保持機構Ａのみの自重を予め計算しておけ
ば、二次充填で充填すべき紛体等の重量が容易に
得られる。袋９内への充填量が規定値に達して二
次充填が完了すると、袋底受け板３０が排出コン
ベア２７上面の高さまで再び上昇し、袋保持部１
７を開いて袋吊下保持機構Ａの支持を解き、再び
第２の整形バー２０及び袋押し板２２によつて袋
９を挟持して移送方向に押圧し、袋移送機構Ｂの
走行体８がガイドレール７に沿つて走行し、排出
コンベア２７へ移送する。

考案の効果 以上述べたように、本考案による充填計量機で
は、従来装置における計量器の配置を変更して袋
吊下保持機構を計量器を介して支持部材で支持す
るでけで、袋及び袋吊下保持機構のみの重量を測
定するために小容量の計量器ですみ、袋の大きさ
が変つても格別段取りの変更をすることなく計量
充填を行うことができるという効果を有する。ま
た、袋の移送を懸架状態のまま行い、コンベア上
に下ろす必要がないので、充填位置で袋吊下保持
機構，袋移送機構及び袋等を上下することがな
く、このため、袋吊下機構，袋移送機構及び袋の
底部に衝撃が加わらず、袋移送機構はその上下で
袋を支持すると共に下部で袋を移送方向に押圧す
るため、一点のみに荷重が加わらないので袋が破
れにくく、しかも袋の傾きを防止してスムーズに
次行程へ移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の二次式充填計量機の概略正面
図、第２図は、同袋吊下保持機構Ａの拡大正面
図、第３図は、同側面図、第４図は、本考案によ
る充填計量機の要部正面図、第５図は、同上の概
略正面図である。 １……機枠、２……支持部材、３……一次充填
ホツパ、４……一次充填ホツパ流出口、５……二
次充填ホツパ、６……二次充填ホツパ流出口、７
……ガイドレール、８……走行体、９……袋、１
０……クランプ用シリンダ、１１……クランプ寄
用シリンダ、１２，１３……ラム、１４……連結
具、１５，１６……ロツド、１７……袋保持部、
２０……整形バー、２１……支持材、２２……袋
押し板、２３……吸着盤、２４……ベルトコンベ
ア、２５……計量器、２６……シリンダ、２７…
…排出コンベア、２８……バイブレータ、２９…
…連結部材、３０……袋底受け板、Ａ……袋吊下
保持機構、Ｂ……袋移送機構、Ｃ……給袋部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 充填装置において、計量器を介して支持部材に
   懸架される袋吊下保持機構と、袋の上部を吊持し
   次工程へ移動する袋移送機構とを備え、該袋移送
   機構はその下方に、袋の下部を挟持して移送方向
   に押圧する袋押し板を有することを特徴とする充
   填計量機。