JPH02136431A - 振動抑制装置の蓄圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ホイールローダなと作業車両の作業アタッ
チメント用振動抑制装置の蓄圧回路に関する。

従来の技術 第２図は、作業車両のうちホイールローダ１の側面図で
ある。図において、２はホイールローダ１の車体、３は
車体２のフロント部に装着した作業アタッチメント、４
は作業アタッチメント３のブーム、５はブームシリンダ
、６はクロスリンク７はパケットシリンダ、８はパケッ
トリンク、９はパケット、１０はパケット９内の積込み
負荷である。

第３図は、ホイールローダの従来技術振動抑制装置用回
路図である０図において、１１は油圧ポンプ、１２はブ
ーム切換弁、１３はパケット切換弁、１４はアキュムレ
ータ、１５はスローリターン弁、１６は電磁切換弁、１
７は電気回路、１８は振動抑制装置作動用操作スイッチ
、１９は電源である。

次に、従来技術振動抑制装置の構成を第３図について述
べる。ブームシリンダ５内ヘッド側油室２０とアキュム
レータ１４とを連通する油路に、電磁切換弁１６とスロ
ーリターン弁１５を直列に連結して、介設した。一方、
電気回路１７に振動抑制装置用操作スイッチ１８を設け
、その操作スイッチ１８をオフ状態にして作業を行うと
きには振動抑制装置がはたらかないように、しかし操作
スイッチ１８をオン操作すると振動抑制装置が機能を発
揮するように、構成されている。

次に、従来技術振動抑制装置用回路の作動および作用機
能を第２図および第３図について述べる。

ホイールローダ１の走行を停止、または低速状態で土砂
の掘削、すくい込みなどを行うときには、電気回路１７
内操作スイッチ１８を開いたままで運転する。電磁切換
弁１６のソレノイド２３は非通電となっているので、電
磁切換弁１６は遮断油路位置イにある。それで作業アタ
ッチメント３はブームシリンダ５により車体２に対して
確固状態に支持され、正確な作業ができる。しかし次に
、パケット９に土砂など（１０）のすくい込みを完了し
、起伏のある地面上の走行開始に当たっては操作スイッ
チ１８をオン操作する。それにより、電磁切換弁１６は
遮断油路位置イより開通油路位置口に切換わる。そこで
ブームシリンダ５内ヘッド側油室２０とアキュムレータ
１４が連通状態になるので、ホイールショベル１が積込
み負荷（１０）を保持して起伏のある　地面上を走行し
ても充分な振動抑制効果が発揮される。

発明が解決しようとする課題 ホイールローダ１がパケット９に土砂など（１０）のす
くい込みを完了し、起伏のある地面上の走行を開始する
時点には、振動抑制装置用の操作スイッチ１８をオン操
作する。その時点で、第３図における電磁切換弁１６は
開通油路位置口に切換わるので、ブームシリンダ５のヘ
ッド側油室２０内圧油の一部は、短時間゛のうちにアキ
ュムレータ１４内に流れ込む、したがって、振動抑制装
置をはたらかせる度にブーム４が一時的に降下するので
、運転操作上不具合であった。

この発明は上記の課題を解決し、上記操作スイッチ１８
をオフ操作状態にしてホイールローダが作業を行ってい
るときに、予めアキュムレータ１４内に、ブームシリン
ダ５のヘッド側油室２０内圧油とほぼ同等の圧力を蓄圧
できる蓄圧回路を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 イ、ブームシリンダら内ヘッド側油室２０とアキュムレ
ータ１４とを連通ずる油路にチャージ用バルブ２１と開
閉弁２２とを直列に連結して介設せしめ、 口８作業車両の作動を行っていないときには上記チャー
ジ用バルブ２１を遮断油路位置に、かつ開閉弁２２を開
通油路位置に設定し、 ハ、操作スイッチ１８をオフ操作状態にして作業を行う
ときブームシリンダ５内ヘッド側油室２０に供給されて
いる圧油の一部を上記チャージ用バルブ２１を介してア
キュムレータ１４に、またアキュムレータ１４内の蓄圧
圧油の一部を上記チャージ用バルブ２１を介してブーム
シリンダ５内ヘッド側油室２０に対し流通自在に構成す
るとともに、 二、上記圧油が所定の設定圧に上昇したとき開閉弁２２
を開通油路位置より遮断油路位置に切換作動可能に構成
した。

作　　　　　　用 イ、操作スイッチ１８をオフ操作状態にしてホイールロ
ーダの作業を行うときに、ブームシリンダ５のヘッド側
油室２０内に油圧が生じると、チャージ用バルブ２１は
一方の絞り部付油路位置に切換わる。そして上記油圧が
所定の設定圧以下の場合には、開閉弁２２は開通油路位
置の状態にあるそこで、ブームシリンダ５内ヘッド側油
室２０の圧油の一部はアキュムレータ１４内に流れてゆ
きアキュムレータ１４に蓄圧される。

ロ、上記イ項においてブームシリンダ５のヘッド側油室
２０内の油圧が上昇して所定の設定圧以上になると、開
閉弁２２は遮断油路位置に切換わるので、アキュムレー
タ１４に対する蓄圧作用は停止される。

ハ、上記ロ項においてブームシリンダ５のヘッド側油室
２０内の油圧が所定の設定圧以下に低下したときには、
開閉弁２２はその内蔵ばねのばね力により開通油路位置
番こ復帰する。そのときにチャージ用バルブ２１は、上
記と別のもう一方の絞り部付油路位置に切換わる。そこ
でアキュムレータ１４内の蓄圧圧油はブームシリンダ５
のヘッド側油室２０の方へ流れ、アキュムレータ１４内
の油圧は、ブームシリンダ５のヘッド側油室２０内油圧
とほぼ同等の圧力になる。

二、上記イ、〜、ハ項のようにして、アキュムレータ１
４内の蓄圧を、ブームシリンダ５のヘッド側油室２０と
ほぼ同等の油圧に、常時保持できる実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる蓄圧回路２４をそなえ
た振動抑制装置用回路図である。

図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す。２１．２２は蓄圧回路２４を構
成しているそれぞれパイロット方式のチャージ用バルブ
、開閉弁である。

次に、この発明にかかる蓄圧回路２４の構成を第１図に
ついて述べる。ブームシリンダ５内ヘッド側油室２０と
アキュムレータ１４とを連通する油路にチャージ用バル
ブ２１と開閉弁２２とを直列に連結して介設せしめた。

そして、ホイールローダの作動を行っていないときには
上記チャージ用バルブ２１を遮断油路位置に、かつ開閉
弁２２を開通油路位置ハに設定した。さらに、操作スイ
ッチ１８をオフ操作状態にして作業を行うとき、ブーム
シリンダ５内ヘッド側油室２０に供給されている圧油の
一部を上記チャージ用バルブ２１を介してアキュムレー
タ１４に、またアキュムレータ１４内の蓄圧圧油の一部
を上記チャージ用バルブ２１を介してブームシリンダ５
内ヘッド側油室２０に対し流通自在に構成した。それと
ともに、上記圧油が所定の設定圧に上昇したとき開閉弁
２２を開通油路位置ハより遮断油路位置二に切換作動可
能に構成した。なお、開閉弁２２に内蔵するばね２５の
ばね力は、上記所定の設定圧たとえばアキュムレータ１
４の最高使用圧Ｐ　ｋｇ　／　ｃｍ’に設定しておく、
シたがって、パイロット油路２６に圧力Ｐをこえる油圧
が導入されると、開閉弁２２は開通油路位置ハより遮断
油路位置二に切換わるようになっている。

次に、この発明にがかる蓄圧回路２４の作用機能につい
て述べる。操作スイッチ１８をオフ操作状態にして、す
なわち振動抑制装置のはたらきをさせないようにしてホ
イールローダの作業を行うときに、ブームシリンダ５の
ヘッド側油室２０内に油圧が生じると、その油圧は油路
２７．２８、パイロット油路２９を経て、チャージ用バ
ルブ２１に作用する。そこでチャージ用バルブ２１は、
遮断油路位置より一方の絞り部付油路位置ホに切換わる
。そして上記油圧が所定の設定圧Ｐ以下の場合には、開
閉弁２２は開通油路位置ハの状態にある。そこで、ブー
ムシリンダ５内ヘッド側油室２０の圧油の一部は、チャ
ージ用バルブ２１の絞り部付油路位置ホ、油路３０．３
１、開閉弁２２の開通油路位置ハ、油路３２．３３を経
て、アキュムレータ１４内に流れてゆき、アキュムレー
タ１４に蓄圧される。上記の状態において、ブームシリ
ンダ５のヘッド側油室２０内の油圧が上昇して所定の設
定圧Ｐ以上になると、開閉弁２２は遮断油路位置二に切
換わるので、アキュムレータ１４に対する蓄圧作用は停
止される。しかしこの状態においてブームシリンダ５の
ヘッド側油室２０内の油圧が所定の設定圧Ｐ以下に低下
したときには、開閉弁２２はその内蔵ばね２５のばね力
により開通油路位置ハに復帰する。そのときにチヤージ
用バルブ２１は、もう一方の絞り部付油路位置へに切換
わる。そこでアキュムレータ１４内圧油の一部は、油路
３３．３２、開閉弁２２の開通油路位置ハ、油路３１．
３０、バルブ２１の絞り部付油路位置へ、油路２８．２
７を経て、ブームシリンダ５のヘッド側油室２０の方へ
流れる。そこでアキュムレータ１４内の油圧は、ブーム
シリンダ５のヘッド側油室２０内油圧とほぼ同等の圧力
になる。上記のようにして、アキュムレータ１４内の圧
力を、ブームシリンダ５のヘッド側油室２０とほぼ同等
の油圧に、常時保持できる。すなわち、操作スイッチ１
８をオフ操作状態にして、つまり振動抑制装置をはたら
かせないようにしてホイールローダの作業を行うときに
、アキュムレータ１４内油圧は常にブームシリンダ５の
ヘッド側油室２０とほぼ同等の圧力に保持されている。

したがって振動抑制装置をはたらかせるために、操作ス
イッチ１８をオン操作してブームシリンダ５内ヘッド側
油室２０とアキュムレータ１４を連通状態としたとき、
ブーム４が一時的に降下することはなくなった。

発明の効果 ホイールローダ１がパケット９に土砂などく１０）のす
くい込みを完了し、起伏のある地面上の走行を開始する
時点には、振動抑制装置用の操作スイッチ１８をオン操
作する。その時点で、第３図における電磁切換弁１６は
開通油路位置口に切換わるので、従来技術回路では、ブ
ームシリンダ５のヘッド側油室２０内圧油の一部が、短
時間のうちのアキュムレータ１４内に流れ込み、したが
って、振動抑制装置をはたらかせる度にブーム４が一時
的に降下するので、運転操作上不具合であった。

しかしこの発明にかかる蓄圧回路２４では、ブームシリ
ンダ５内ヘッド側油室２０とアキュムレータ１４とを連
通ずる油路にチャージ用バルブ２１と開閉弁２２とを直
列に連結して介設せしめ、作業車両の作動を行っていな
いときには上記チャージ用バルブ２１を遮断油路位置に
、かつ開閉弁２２を開通油路位置に設定し、操作スイッ
チ１８をオフ操作状態にして作業を行うときブームシリ
ンダ５内ヘッド側油室２０に供給されている圧油の一部
を上記チャージ用バルブ２１を介してアキュムレータ１
４に、またアキュムレータ１４内の蓄圧の一部を上記チ
ャージ用バルブ２１を介してブームシリンダ５内ヘッド
側油室２０に対して流通自在に構成するとともに、その
圧油が所定の設定圧に上昇したとき上記開閉弁２２を遮
断油路位置に切換作動可能に構成した。それにより、開
閉弁２２用内蔵ばね２５のばね力をたとえばアキュムレ
ータ１４の最高使用圧Ｐに設定しておけば、アキュムレ
ータ１４に設定圧２以上の高圧が作用することはない、
また振動抑制装置をはたらかせていないとき、ブームシ
リンダ５内ヘッド側油室２０の圧力が上記設定圧より低
圧の場合は、常にブームシリンダ５内ヘッド側油室２０
とアキュムレータ１４とが、この発明の蓄圧回路２４を
介して連通状態となり、アキュムレータ１４内の圧力を
ブームシリンダ５内ヘッド側油室２０とほぼ同等の圧力
に保持できる。

したがって、この発明にかかる蓄圧回路２４をそなえた
作業車両では、振動抑制装置をはたらかせな時点でブー
ム４が降下しないので、その運転操作性を確実なものと
するとともに、アキュムレータ１４のメンテナンス性を
向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる蓄圧回路をそなえた振動抑制
装置用回路図、第２図はホイールローダの側面図、第３
図は従来技術振動抑制装置用回路図である。 ブームシリンダ アキュムレータ 電磁切換弁 電気回路 操作スイッチ ヘッド側油室 チャージ用バルブ 一一一一一一一一　開閉弁 蓄圧回路 以　　　　　　上 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブーム４を車体２のフロント部にブームシリンダ５によ
   り回動可能に装着し、ブームシリンダ５内ヘッド側油室
   ２０とアキュムレータ１４とを連通する油路に、電磁切
   換弁１６とスローリターン弁１５を直列に連結して介設
   し、一方、電気回路１７に振動抑制装置用操作スイッチ
   １８を設け、その操作スイッチ１８をオン操作したとき
   上記アキュムレータ１４とブームシリンダ５内ヘッド側
   油室２０とを連通状態にして振動抑制を行うようにした
   回路において、ブームシリンダ５内ヘッド側油室２０と
   アキュムレータ１４とを連通する油路にチャージ用バル
   ブ２１と開閉弁２２とを直列に連結して介設せしめ、作
   業車両の作動を行っていないときには上記チャージ用バ
   ルブ２１を遮断油路位置に、かつ開閉弁２２を開通油路
   位置に設定し、操作スイッチ１８をオフ操作状態にして
   作業を行うときブームシリンダ５内ヘッド側油室２０に
   供給されている圧油の一部を上記チャージ用バルブ２１
   を会してアキュムレータ１４に、またアキュムレータ１
   ４内の蓄圧圧油の一部を上記チャージ用バルブ２１を介
   してブームシリンダ５内ヘッド側油室２０に対し流通自
   在に構成するとともに、その圧油が所定の設定圧に上昇
   したとき上記開閉弁２２を遮断油路位置に切換作動可能
   に構成したことを特徴とする振動抑制装置の蓄圧回路。