JPH02134138A - Ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検体の体軸方向と直角以外の角度の断層撮
影を行うための傾動（チルト）機構を具備するＣＴ詰装
置関し、特にこの機構を制御するための操作部の改良に
関する。

（従来の技術） 現在、チルト機構が具備されたＸ線ＣＴ装置が実用に供
されている。

このチルト機構は、架台に形成された撮影空間に挿入配
置される被検体に対し、架台を直立状態で被検体の体軸
と直角な面の撮影を行う他に、架台を寝台側またはその
反対側に傾斜させることで、被検体の体軸方向と直角以
外の角度の断層撮影を行うものである。

このようなチルト機構を制御するために、Ｘ線ＣＴ装置
には、複数個のスイッチが具備されている。この複数個
のスイッチ、つまり架台の傾斜方向を選択したり所要角
度まで傾斜動作を指令するためのスイッチは、寝台天板
の上下位置操作スイッチおよび天板スライド操作スイッ
チ等とともに操作パネルに一体構成されている。そして
この操作パネルは、操作室のコンソールから遠隔操作す
るのでなく、寝台の上面近傍の側面、または架台国体の
被検体が挿入される開口部近傍の側面などに取り付けら
れ、架台のＩＩ斜方向、傾斜角度および被検体の架台開
口内部への挿入状況等を身近に確認しながら操作を行う
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように複数のスイッチが設けられた
操作パネルであると、チル）［％構を作動させる際に術
者は、前記操作パネルの中のチルト動作用のスイッチを
選んで操作を行わねばならない、つまり術者は、操作パ
ネルが架台に併設される寝台の上面近傍の側面に取り付
けられていると、この寝台の操作パネルとともに傾斜す
る架台および被検体を交互に見ながらチルト操作を行わ
なければならず、このような操作性であると、傾斜方向
を誤ったり、被検体への注意力が低下して被検体に不安
感を与えることになっていた。

また、操作パネルを架台筐体の被検体が挿入される間口
部近傍の側面に取り付ければ、被検体へ注意を払い易く
なるが、（頃斜動作中の架台筐体におけるスイッチ操作
は行い難いという短所があった。

本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたも
のであり、被検体への注意を妨げることなく正確なチル
ト操作を容易に行えるＣＴ装置を捉供することを目的と
する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決しかつ目的を達成するために本発明にお
いては、被検体の体軸に対して様々な角度の断層撮影を
行うために架台または寝台を傾斜させる傾動機構を具備
するＣＴ装置であって、前記架台筐体または寝台筐体に
取り付けられる操作用把手と、この操作用把手への印加
圧力方向および印加圧力の大きさを検出する圧力状況検
出手段よ、前記傾動機構に制御信号を与え、前記架台ま
たは寝台を前記印加圧力方向に対応する方向へ前記印加
圧力の大きさより大きい駆動力で傾斜させる制御を行う
傾動制御部とを具備した構成としている。

さらに前記傾動制御部は、前記架台または寝台を、前記
印加圧力方向に前記印加圧力の大きさに応じた傾斜スピ
ードで傾斜させる制御を行うことを要旨としている。

（作用） このような手段を講じた構成によれば、次のような作用
を奏する。つまり架台あるいは寝台を傾斜させるに際し
、架台筐体の前面または背面等にあるいは寝台７体の上
面等に前記操作用把手を取り付け、この操作用把手に対
して圧力を加えると、この圧力印加方向および印加圧力
の大きさが圧力状況検出手段により検出され、この検出
信号に応じた傾動制」部による傾動機構の制御により、
架台または寝台が前記操作用把手への印加圧力方向に対
応する方向へ、印加圧力より大きい駆動力で傾動される
。つまり従来の操作スイッチによる傾斜と同様に小さい
圧力印加で、任意の傾斜方向へ架台または寝台を傾斜さ
せることができ、しかも操作スイッチのように目視確認
をしなくともよいため、被検体への注意を妨げることな
く正確なチルト操作を容易に行える。

さらに傾動制御ｎ部が前記架台または寝台を、前記印加
圧力方向に前記印加圧力の大きさに応じた傾斜スピード
で傾斜させる制御を行うため、操作用把手に対して所望
の傾斜方向に所望の大きさの圧力を印加するだけで、架
台または寝台を所望の方向に所望の傾斜スピードで所望
の傾斜角度まで傾斜させることができ、−層チルトａ作
を容易に行える。

（実施例） 以下、本発明ＯＣＴ装置をＸ線ＣＴ装置に適用した実施
例について、第１図および第４図を参照しながら説明す
る。

前記Ｘ線ＣＴ装置の概略構成を示す第１図において、こ
のＸ線ＣＴ装置には、撮影空間１１が形成された架台１
２、およびこの架台１２の撮影空間１１に開口部１１ａ
から被検体Ｐを挿入配置するための寝台装置１３が具備
されている。この架台１２においては、内部に形成され
る撮影空間１１を挟んで、所定数のパルスＸ線を扇状に
放出するＸ線管１４と、このＸ線管１４からのＸ線量を
検出するｘｗＡ検出器１５とが、対峙して配設されてい
る。これらＸｖＡ管１管台４びＸ線検出器１５は、一体
として撮影空間１１内に仮定される中心の周りを３６０
６回転するように構成されている。

そしてＸ線検出器１５で得られた信号は、増幅積分、デ
ィジタル変換１画像再構成等の処理が施され、処理結果
の内容が図示しないＣＲＴ等のモニタ上に画像表示され
るものである。

このような架台１２においては、被検体Ｐの体軸方向と
直角以外の角度の断Ｎ撮影を行うために、架台１２を寝
台装置１３側およびその反対側に傾斜させるチルト機構
が具備されている。そしてこのチルト機構の作動を指令
するために、チルト操作盤１７ａ、１７ｂおよびチルト
操作盤１７ｃ。

１７ｄが、前面板１８ａおよび背面板１８ｂにそれぞれ
設けられている。

これらチルト操作盤１７ａ〜１７ｄ全ては、構成要素お
よび動作を同じくしている。つまり、前面板１８ａおよ
び背面板１８ｂにおいて、架台１２の開口部１１ａの左
右両側にチルト操作盤１７ａ、１７ｂおよびチルト操作
盤１７ｃ、１７ｄを設けるようにしたのは、架台１２お
よび寝台装置１３のスキャナ室での据付状態に応じて、
操作し易い側に立ち、その立った側のチルトａ作板を操
作できることを意図したものである。なお、背面板１８
ｂにも設けたのは、寝台装置１３の天板１３ａ上に被検
体Ｐを載置し、撮影空間１１を通過して架台１２の後側
まで天Ｆｉ　１３　ａを延ばすような際に、架台１１の
傾斜状況とともに、盪影空間か１１から飛び出した被検
体２頭部等を見ながら操作を行えることを意図したもの
である。

このチルト操作盤１７ａ−１７ｄそれぞれには、操作把
手２１．ロックボタン２２．インジケータ２３が設けら
れている。

前記操作把手２１の両端部の前面Ｆｉ　１８　ａまたは
背面板１８ｂへの取付部分のそれぞれには、第２図（ａ
）に示すように、圧力センサ２６が設けられている。こ
れらの圧力センサ２６は、第３図に示すように、前面板
１８ａまたは背面板１８ｂに向けて加えられる押力また
はその反対方向へ加えられる引力のそれぞれの大きさを
怒知できるもので、前記押力を＋、引力を−として押力
または引力の大きさに応じた信号を発生する。

またこの操作把手２１の上方に設けられたロックボタン
２２は、押圧される前はＯＮ状態で、押圧されるとＯＦ
Ｆ状態になる。

前記プロセッサ２７は、全てのチルト操作盤１７ａ−１
７ｄのロックボタン２２および圧力センサ２６と接続さ
れており、選択したチルト操作盤１７の前記ロックボタ
ン２２からの０Ｎ１０ＦＦ信号に応じて、ＯＦＦ状態つ
まりロックが解除さレタチルト操作盤】７に設けられた
圧力センサ２６からの信号のみを受信する。そしてプロ
セッサ２７は、受信した信号の極性および大きさを確認
し、受信した信号の大きさが第３図に示す士の所定範囲
に設定された不感帯以上である際、チルトモータ２８に
対して受信信号の極性および大きさに応じた作動指令信
号を送出する。この際、前面板１８ａのチルト操作盤１
７ａ、１７ｂにおいて、引力で架台１１が寝台側に傾斜
して押力で架台１１が引力印加時と反対方向に傾斜し、
背面Ｆｉ１８ｂのチルト操作盤１７ｃ、１７ｄにおける
引力および押力では、チルト操作１１７ａ、１７ｂにお
ける方向と逆方向に架台１１が傾斜するように、チルト
モータ２８に作動指令を与えるものである。

なお、操作把手２１に対するロックボタン２２の位置は
、第２図（ａ）に示した構成に限るものでなく、第２図
（ｂ）に示すように、操作把手２１の把持される部分の
背面側にロックボタン２２ａを取り付け、操作把手２１
を把持して圧力を加える際に必然的にＯＦＦされ、操作
把手２１から手を離すとＯＮされるような構成としても
よい。

また、インジケータ２３は、チルト動作が行われて架台
１１が傾斜された際、この傾斜角度を全てのチルト操作
盤１７ａ〜１７ｄで表示する。

次に、本実施例の作用について、第４図に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。

被検体Ｐを寝台装置１３の天Ｆｉ１３　ａに載置して撮
影空間１１に挿入配置するにあたり、操作し易い任意の
チルト操作盤、例えばチルト操作盤１７ａを選択し、こ
のチルト操作盤１７３中のロックボタン２２をＯＦＦし
た（ステップ３１のＮｏ）後、繰作把手２１を把持し、
架台１１を傾斜させたい方向に対応させて押力または引
力を加える。

この押力または引力により、押力または引力の大きさに
応じた信号がプロセッサ２７に送られる。

プロセッサ２７はロックが解除されたチルト操作盤１７
ａの圧力センサ２６からの信号値のみを読み取り（ステ
ップ３２）、この信号値の絶対値が、前記不感帯以下で
あれば（ステップ３３のＮｏ）正常な押圧または引圧が
行われていないとみなしで架台１１のチルト動作を停止
させ（ステップ３４）、圧力センサ２６からの信号値が
不感帯以上であると（ステップ３３のＹｅＳ）、直前の
圧力センサ２７からの信号値と比較しくステップ３６）
、直前の信号値より増加した場合は指定した方向への架
台１１の傾斜を加速させ（ステップ３７）、直前の信号
値より減少した場合は指定した方向への架台１１の傾斜
を減速させ（ステップ３日）、直前の信号値と極性が反
転した場合は架台１１の傾斜を停止させ（ステップ３９
）る。以後このフローを繰り返す、そしてチルト動作を
中止したい際には、繰作把手２１から手等を外すととも
に、ロックボタン２１をＯＮ状態にすれば、停止状態が
保持される（ステップ４０）。

したがって、本実施例においては、繰作把手２１に圧力
センサ２６を取り付け、この圧力センサ２６により検出
した圧力方向に架台１１が（ｌするとともに、この圧力
センサ２６により検出した押力、引力の大きさにより傾
斜速度を変化させているため、人間の感覚にあって誤り
を起こし難いＴ１″！実な操作を行うことができる。こ
のため、術者の作業能率が向上して負担が軽くなり、被
検体Ｐに対する注意を払い易くなって安全性が増加する
とともに被検体Ｐへの信頼感が増し４、被検体Ｐの不安
感が減少する。また傾斜スピードもアナログ的に変化で
きるので、操作を短時間で行える。また、操作把手２１
による操作で、架台１２を所望の方向に所望の傾斜スピ
ードで所望の傾斜角度まで傾斜できるため、複数の押ボ
タン等が必要なくなり、操作盤が簡素化する。

なお、上記実施例においては、被検体Ｐの体軸方向と直
角以外の角度の断層撮影を行うために傾斜させる架台１
２に本発明を通用しているが、寝台装置１３にチルト機
構を具備させ、このチルト機構の駆動にあたり、寝台装
置１３に本発明にかかる操作把手２１および圧力センサ
２６を設け、架台１２の傾動と同様に寝台装置１３を傾
動させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明にかかるＣＴ装置において
は、架台あるいは寝台を傾斜させるに際し、架台筐体の
前面または背面等にあるいは寝台筐体の上面等に前記繰
作用把手を取り付け、この操作用把手に対して圧力を加
えると、この圧力印加方向および印加圧力の大きさが圧
力状況検出手段により検出され、この検出信号に応じた
傾動制御部による傾動機構の制御により、架台または寝
台が前記圧力印加方向に対応する方向へ、印加圧力より
大きい駆動力で傾動される。つまり従来の操作スイッチ
による傾斜と同様に小さい圧力印加で、任意の傾斜方向
へ架台または寝台を傾斜させることができ、しかも繰作
スイッチのように目視確認をしなくともよいため、被検
体への注意を妨げることなく正確なチルト操作を容易に
行える。

さらに、傾動制御部が前記架台または寝台を、前記印加
圧力方向に前記印加圧力の大きさに応したイψ斜スピー
ドで傾斜させる制御を行うため、操作用把手に対して所
望の傾斜方向に所望の大きさの圧力を印加するだけで、
架台または寝台を所望の方向に所望の傾斜スピードで所
望の傾斜角度まで傾斜させることができ、−層チルト操
作を容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成の一実
施例を示す図、第２図（ａ）、（ｂ）は操作把手近傍の
説明断面図、第３図はプロセッサにおいて認識される圧
力センサからの信号値における不怒帯を説明する図、第
４図はプロセッサで行われる制御の流れを示す図である
。 １２・・・架台 １７ａ〜１７ｄ・・・チルト操作盤 ２１・・・操作把手　　　　２２−・ロックボタン２６
・・・圧力センサ　　　２７・・・プロセッサ２８・・
・チルトモータ 代理ムブ、ｉ：！ｌｔ三好保男

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検体の体軸に対して様々な角度の断層撮影を行
   うために架台または寝台を傾斜させる傾動機構を具備す
   るＣＴ装置であって、前記架台筐体または寝台筐体に取
   り付けられる操作用把手と、この操作用把手への印加圧
   力方向および印加圧力の大きさを検出する圧力状況検出
   手段と、前記傾動機構に制御信号を与え、前記架台また
   は寝台を前記印加圧力方向に対応する方向へ、前記印加
   圧力の大きさより大きい駆動力で傾斜させる制御を行う
   傾動制御部とを具備することを特徴とするＣＴ装置。
2. （２）前記傾動制御部は、前記架台または寝台を、前記
   印加圧力方向に前記印加圧力の大きさに応じた傾斜スピ
   ードで傾斜させる制御を行うことを特徴とするＣＴ装置
   。