CN213199468U - 移动dr设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动DR设备。所述移动DR设备包括车体、驱动电机及处理器，所述驱动电机用于驱动所述车体运动，所述驱动电机安装于所述车体上并与所述处理器连接；所述移动DR设备还包括连接于所述处理器的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述车体在坡道上的倾斜角度并发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述车体的倾斜角度调整所述驱动电机的运转状态，并控制所述车体在所述坡道上的运动状态。通过该移动DR设备，可以使车体在坡道上停止运动，即可以实现车体在坡道上驻停。

Description

移动DR设备

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别是涉及一种移动DR设备。

背景技术

DR设备，称为直接数字化X射线摄影设备，英文全称为Digital Radiography。其可以将发射的X射线直接转化为数字图像，以通过数字图像来对患者进行检查。由于该DR设备可以移动，因此可以为不便于移动的患者提供一种可行的检查方式。

相关技术中，在DR设备移动过程中，通常是通过用户手动给DR设备施加力，电机在接收到用户的施加力之后控制DR设备进行前进或后退。但是当DR设备处于坡上时，即使用户不给DR设备施加力，由于DR设备本身会有一个倾斜向下的力，那么DR设备也会出现滑坡的现象，从而导致DR设备无法在坡上停住，带来不必要的麻烦。

因此，如何使DR设备在坡上驻停就成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对DR设备在坡上驻停难的问题，提供一种移动DR设备。

一种移动DR设备，包括车体、驱动电机及处理器，上述驱动电机用于驱动上述车体运动，上述驱动电机安装于上述车体上并与上述处理器连接；

上述移动DR设备还包括连接于上述处理器的角度传感器，上述角度传感器用于检测上述车体在坡道上的倾斜角度并发送至上述处理器；上述处理器用于根据上述车体的倾斜角度调整上述驱动电机的运转状态，并控制上述车体在上述坡道上的运动状态。

在其中一个实施例中，上述移动DR设备还包括控制器，该控制器连接于处理器；该控制器用于控制处理器开启或者关闭对驱动电机的运转状态的调整。

在其中一个实施例中，上述移动DR设备还包括速度传感器，该速度传感器连接于处理器；该速度传感器用于检测车体的速度并发送至处理器；该处理器能够根据车体的速度以及倾斜角度调整驱动电机的运转状态，并控制车体在坡道上停止运动。

在其中一个实施例中，上述控制器包括力传感器；该力传感器用于检测用户对车体的作用力，并控制处理器开启或者关闭对驱动电机的运转状态的调整。

在其中一个实施例中，上述力传感器为应变片传感器。

在其中一个实施例中，上述移动DR设备还包括减速组件，该减速组件安装于车体上并与驱动电机连接；该减速组件用于根据驱动电机的运转状态控制车体减速。

在其中一个实施例中，上述控制器包括可触发的开关；该可触发的开关与处理器连接，用于控制处理器开启或者关闭对驱动电机的运转状态的调整。

在其中一个实施例中，上述移动DR设备还包括X射线源及探测器，X射线源与探测器之间相对设置并均安装于车体上；

X射线源，用于发射X射线；

探测器，用于接收X射线源发射的X射线。

在其中一个实施例中，上述移动DR设备还包括驱动组件和防护组件，该驱动组件和防护组件均安装于车体上，驱动组件连接于防护组件并能够驱动防护组件运动。

在其中一个实施例中，上述防护组件为防护板；上述驱动组件能够驱动上述防护板沿上述车体的高度方向升降。

在其中一个实施例中，上述防护组件为防护帘；上述驱动组件能够驱动上述防护帘沿上述车体的宽度和/或长度方向伸缩。

上述移动DR设备包括车体、驱动电机及处理器，驱动电机安装于车体上并与处理器连接，该驱动电机用于驱动车体运动，该移动DR设备还包括连接于处理器的角度传感器，该角度传感器用于检测车体在坡道上的倾斜角度并发送至处理器，之后处理器用于根据车体的倾斜角度调整驱动电机的运转状态，并控制车体在坡道上的运动状态。在本实施例中，由于移动DR设备可以通过车体上的角度传感器检测车体在坡道上的倾斜角度，并传输给处理器进行处理，这样处理器就可以根据车体的倾斜角度合理调整驱动电机的运转状态，进而可以利用驱动电机的运转状态来控制车体在坡上停止运动，即可以实现车体在坡道上驻停。

附图说明

图1为一个实施例中移动DR设备的详细结构示例图；

图2为一个实施例中移动DR设备的基本结构框图；

图3为一个实施例中采用力学基本规律计算静止补偿力的示例图；

图4为另一个实施例中移动DR设备的基本结构框图；

图5为另一个实施例中移动DR设备的基本结构框图；

图6为另一个实施例中移动DR设备的基本结构框图；

附图标记说明：

机架：1；

底座：2；

X射线源：3；

车轮：4；

车体：101；

处理器：102；

驱动电机：103；

角度传感器：104；

控制器：105；

速度传感器：106；

减速组件：107。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在介绍本申请的实施例之前，首先介绍一下移动DR设备的基本组成结构，参见图1所示，该移动DR设备包括机架1、底座2、X射线源3、探测器(图中未示出)、车轮4以及电机(图中未示出)。当然，该移动DR设备还可以包括其他组件。

其中，机架1可以和底座2连接，共同称为该移动DR设备的车体。X射线源3和探测器等可以设置在机架1上，X射线源3用于发射X射线，探测器用于接收X射线源3发射的X射线。电机等可以设置在底座上，用于根据用户的推力驱动车体移动；车轮4可以安装在底座的底部，用于使车体通过车轮移动。

其次，在具体应用该移动DR设备时，当不便于移动的患者需要进行X射线检查时，可以将该可移动的DR设备移动到该患者所在的位置处，这样就可以对该患者进行X射线成像以及检查。

目前，在DR设备移动过程中，通常是通过用户手动给DR设备施加力，电机在接收到用户的施加力之后控制DR设备进行前进或后退。但是当DR设备处于坡上时，即使用户不给DR设备施加力，由于DR设备本身会有一个倾斜向下的力，那么DR设备也会出现滑坡的现象，从而导致DR设备无法在坡上停住，带来不必要的麻烦。因此，如何使DR设备在坡上驻停就成为亟待解决的技术问题。本申请实施例提供一种移动DR设备，可以解决上述技术问题。

图2为一个实施例中的移动DR设备的基本结构框图。参见图1和图2所示，其中，该移动DR设备包括车体101、驱动电机103及处理器102，上述驱动电机103用于驱动上述车体101运动，上述驱动电机103安装于上述车体101上并与上述处理器102连接；上述移动DR设备还包括连接于上述处理器102的角度传感器104，上述角度传感器104用于检测上述车体101在坡道上的倾斜角度并发送至上述处理器102；上述处理器102用于根据上述车体101的倾斜角度调整上述驱动电机103的运转状态，并控制上述车体101在上述坡道上的运动状态。

在本实施例中，车体101与上述图1中的车体相同，可以包括机架和底座，机架可以和底座连接，X射线源、探测器等可以设置在机架上；处理器102、驱动电机103、角度传感器104等可以设置在底座上，增加器件安装的稳定性。

当然为了便于车体101移动，这里车体101的底部也可以安装车轮，该车轮可以是滚轮，该滚轮可以是定向朝一个方向滚动运动，也可以是不定向朝多个方向滚动运动，滚轮在车体101底部的安装位置以及数量均可以根据实际情况设定，本实施例不作具体限定。

角度传感器104可以是倾角仪、倾角开关、电子罗盘、陀螺仪等等。驱动电机103可以是两相电机，也可以是三相电机，当然还可以是其他类型的电机。

在移动DR设备在路面上移动时，通常移动DR设备的车体101和路面是平行的，那么在移动DR设备在坡上移动时，不论移动DR设备是向上移动还是向下移动，角度传感器104均可以检测到当前车体101的倾斜角度，即得到坡道的倾斜角度，之后角度传感器104可以将检测到的车体101的倾斜角度发送至与之相连的处理器102。

另外，该移动DR设备也可以包括存储器，通常该移动DR设备也会有一个垂直向下的重力，这个可以预先通过重力传感器或其他类似传感器测量得到，可以预先存储在该存储器内，在需要使用时直接调用即可。

那么在移动DR设备处于坡道上时，处理器102就可以接收角度传感器104传输的车体101的倾斜角度，在接收到车体101在坡道上的倾斜角度之后，同时处理器102也可以从存储器中调取出预先存储的移动DR设备的重力，然后根据力学基本规律，就可以计算出使车体101在坡道上停止运动所需的补偿力，记为静止补偿力T1。

具体计算静止补偿力的过程如下，参见图3所示，提供了一种采用力学基本规律计算静止补偿力的示例图，其中，车体101在坡道上的倾斜角度记为A，移动DR设备的重力为G，那么在不考虑摩擦力的情况下，要使车体101在坡道上停止运动，即静止，那么需要使驱动电机103给车体101输出的力和重力抵消，即合力为0。那么在计算合力为0时，假设该移动DR设备的重力G的两个分力分别为G1和G2，其中，G1为沿坡道向下的分力，G2为G在与G1垂直的另一个方向上的分力。那么根据力学基本规律，就可以计算出该移动DR设备向下的分力G1为G·cosA，该G1的大小即为静止补偿力T1的大小，也就是说，静止补偿力T1＝G·cosA。

当然，该移动DR设备在移动过程中，也有可能在坡道上会存在摩擦力，假设摩擦力记为f，假设车体101向下运动，那么摩擦力f可以为沿坡道平行方向向上的力，假设车体101向上运动，那么摩擦力f可以为沿坡道平行方向向下的力，当然也可能是其他情况，总之，不论是什么情况，都可以得到摩擦力的大小和方向。然后可以通过上述相同的力学基本规律，通过合力为0的方式，计算出相应的静止补偿力T1的大小，记为T1＝G*cosA±f。

上述处理器102在计算得到静止补偿力T1之后，就可以按照T1的大小来调整驱动电机103的运转状态。具体为，处理器102可以按照T1的大小控制驱动电机103输出反向力矩，以使驱动电机103输出的力矩可以使车体101在坡道上的合力为0，这样就可以实现控制车体101在坡道上的运动状态，即使得车体101就可以在坡道上停止运动，实现驻停。

上述移动DR设备，该移动DR设备包括车体、驱动电机及处理器，驱动电机安装于车体上并与处理器连接，该驱动电机用于驱动车体运动，该移动DR设备还包括连接于处理器的角度传感器，该角度传感器用于检测车体在坡道上的倾斜角度并发送至处理器，之后处理器用于根据车体的倾斜角度调整驱动电机的运转状态，并控制车体在坡道上的运动状态。在本实施例中，由于移动DR设备可以通过车体上的角度传感器检测车体在坡道上的倾斜角度，并传输给处理器进行处理，这样处理器就可以根据车体的倾斜角度合理调整驱动电机的运转状态，进而可以利用驱动电机的运转状态来控制车体在坡上停止运动，即可以实现车体在坡道上驻停。

图4为另一个实施例中的移动DR设备的基本结构框图。在上述实施例的基础上，其中，上述移动DR设备还包括控制器105，该控制器105连接于处理器102；该控制器105用于控制处理器102开启或者关闭对驱动电机103的运转状态的调整。

在本实施例中，可选的，上述控制器105包括力传感器；该力传感器用于检测用户对车体101的作用力，并控制处理器102开启或者关闭对驱动电机103的运转状态的调整。可选的，上述力传感器为应变片传感器。

其中，上述力传感器可以是一个应变片传感器，也可以多个应变片传感器，例如可以是两个应变片传感器、三个应变片传感器等，本实施例对此不作具体限定。在力传感器是一个应变片传感器时，可以直接将该一个应变片传感器检测到的作用力直接作为用户对车体施加的作用力；在力传感器是多个应变片传感器时，可以将该多个应变片传感器各自检测到的作用力作和得到用户对车体施加的作用力。

当然作为可选的，上述控制器105包括可触发的开关；该可触发的开关与处理器连接，用于控制处理器开启或者关闭对驱动电机的运转状态的调整。也就是说，利用该可以触发的开关也可以直接控制处理器开启或者关闭对驱动电机的运转状态的调整。即在需要人力推动的时候关闭驻停功能，在需要驻停的时候开启驻停功能。该控制过程简单、直接明了。

上述车体可以包括可以供用户推动或拉动车体的把手，把手的形状等可以根据实际情况设定，上述应变片传感器可以设置在该把手上，设置位置也可以根据实际情况设定，例如可以设置在把手内侧或把手外侧等等。总之，通过这一个或多个应变片传感器可以检测到用户手动施加给车体的作用力，可以是推力、拉力等等，然后应变片传感器可以将检测到的作用力传输给处理器。

在处理器得到应变片传感器检测的用户的作用力之后，就可以判断该作用力的大小是否为0，并根据判断结果确定关闭或开启调整驱动电机运转状态的功能。

在一种可能的实施方式中，若处理器得到的用户的作用力为0，那么可以确定此时用户对车体没有施加作用力，即不存在外加力，此时车体上只有重力及摩擦力，那么就可以开启处理器调整驱动电机运转状态的功能。也就是说，处理器此时就可以通过力学基本规律计算出合力为0时的静止补偿力，然后按照该该静止补偿力的大小控制驱动电机进行反转，输出反向力矩，使车体在坡道上停止运动。

在另一种可能的实施方式中，若处理器得到的用户的作用力不为0，那么可以确定此时用户对车体有施加作用力，即存在外加力，那么可以不开启(关闭)处理器调整驱动电机运转状态的功能。也就是说，此时用户的外加力可能会使车体停止运动，那么就先不需要通过驱动电机来控制车体停止运动。在后续用户没有外加力时，可以再开启调整驱动电机的运转状态的功能。

本实施例中，移动DR设备还包括控制器，该控制器连接于处理器，该控制器用于控制处理器开启或者关闭驱动电机的运转状态的调整。这里通过控制器控制处理器开启或者关闭驱动电机的运转状态的调整，从而可以避免人力推动车体功能和电机驱使车体驻停功能所引发的的冲突，从而可以兼容这两种功能，提高该移动DR设备的适用范围；另外，也可以避免处理器盲目调整驱动电机的运转状态，造成移动DR设备控制功能紊乱的问题，从而可以准确调整驱动电机的运转状态，实现对车体驻停的准确控制。

图5为另一个实施例中的移动DR设备的基本结构框图。在上述实施例的基础上，其中，上述移动DR设备还包括速度传感器106，该速度传感器106连接于处理器102；该速度传感器106用于检测车体101的速度并发送至处理器102；该处理器102能够根据车体101的速度以及倾斜角度调整驱动电机103的运转状态，并控制车体101在坡道上停止运动。

其中，这里的速度传感器106可以设置在车体101上，其可以是无源传感器，也可以是有源传感器，本实施例对此不作具体限定。例如，速度传感器106可以是磁电传感器、霍尔传感器等，当然也可以是其他类型的速度传感器。这里的速度传感器106的数量可以是一个，也可以是多个，本实施例对此也不作具体限定。

以速度传感器106是磁电传感器为例，该磁电传感器是无源传感器，可以通过其后接的处理电路，输出和车体的速度成正比的频率脉冲，从而处理器可以得到车体的速度。以速度传感器106是霍尔传感器为例，该霍尔传感器是有源传感器，只要接传感器的开关量输入后续的处理电路就可以，输出的脉冲频率也和车体的速度成正比，这样处理器也可以得到车体的速度。

在移动DR设备的车体移动过程中，可以通过车体上的速度传感器106对车体的速度进行检测，这样就可以得到车体的速度。在速度传感器106得到车体的速度之后，就可以将检测到的车体的速度传输给处理器。处理器在得到车体的速度之后，可以先判断车体的速度是否为0，并根据判断结果调整驱动电机的运转状态。

在一种可能的实施方式中，若处理器102判断出车体的速度不为0，那么处理器可以根据当前检测出的车体的速度，计算出车体从当前的速度减速到0时所需的反向力。然后处理器可以先采用计算出的反向力的大小，控制驱动电机输出该反向力，以使车体在该反向力的作用下先减速到0。

之后，处理器可以通过获得的移动DR设备在坡道上的重力、车体的倾斜角度，按照力学基本规律，计算出使车体在坡道上停止运动时所需的静止补偿力，即静止补偿力和重力分力的合力为0时的静止补偿力。这里的静止补偿力用于表征移动DR设备从速度为零到驻停的过程中所需的补偿力的大小。

当然，这里车体在坡道上也可能存在摩擦力，那么也可以通过相同的方式，计算出静止补偿力、重力分力、摩擦力的合力为0时，相应的静止补偿力的大小。然后，处理器可以按照这里计算出静止补偿力的大小控制驱动电机输出反向力矩，以使驱动电机输出的力矩可以使车体在坡道上的合力为0，这样车体就可以在坡道上停止运动，实现驻停。

在另一种可能的实施方式中，若处理器102判断出车体的速度为0，那么处理器可以跟上述方式相同，直接通过获得的移动DR设备在坡道上的重力、车体的倾斜角度，按照力学基本规律，计算出使车体在坡道上停止运动时所需的静止补偿力，即静止补偿力和重力分力的合力为0时的静止补偿力。当然，这里车体在坡道上也可能存在摩擦力，那么也可以通过相同的方式，计算出静止补偿力、重力分力、摩擦力的合力为0时，相应的静止补偿力的大小。然后，处理器可以按照这里计算出静止补偿力的大小控制驱动电机输出反向力矩，以使驱动电机输出的力矩可以使车体在坡道上的合力为0，这样车体就可以在坡道上停止运动，实现驻停。

本实施例中，移动DR设备还包括速度传感器，该速度传感器连接于处理器；该速度传感器用于检测车体的速度并发送至处理器，该处理器能够根据车体的速度以及倾斜角度调整驱动电机的运转状态，并控制车体在坡道上停止运动。由于这里处理器可以通过速度传感器检测车体的速度，这样处理器就可以根据车体的速度以及车体的倾斜角度来准确调整驱动电机的运转状态，从而可以保证对驱动电机的运转状态的精准调整，进一步地也可以保证车体在驻停时的稳定性。

图6为另一个实施例中的移动DR设备的基本结构框图。在上述实施例的基础上，其中，上述移动DR设备还包括减速组件107，该减速组件107安装于车体101上并与驱动电机103连接；该减速组件107用于根据驱动电机103的运转状态控制车体101减速。

其中，这里减速组件107与驱动电机103之间的连接可以是电连接。这里的减速组件107可以是平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等，当然也可以是其他减速机构，这里不进行穷举。

另外，这里的减速组件107一般是低转速大扭矩的传动设备，可以把驱动电机输出的高速运转的动力，通过减速组件107的输入轴上的齿数少的齿轮啮合到输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的。而且通常减速组件107都会有大小齿轮，而大小齿轮的齿数之比，就是传动比，这里的传动比可以根据实际情况设定，本实施例对此不作具体限定。

具体的，在处理器判断出车体的速度不为0时，那么处理器可以根据当前检测出的车体的速度，计算出车体从当前的速度减速到0时所需的反向力。然后处理器可以按照该方向力的大小控制驱动电机输出该方向力，之后，驱动电机可以将该反向力输出给减速组件107，减速组件107可以按照该反向力的大小以及自身的传动比等，控制车体减速，直至车体由当前的速度减速到0。

本实施例中，上述移动DR设备还包括减速组件，该减速组件安装于车体上并与驱动电机连接；该减速组件用于根据驱动电机的运转状态控制车体减速。在本实施例中，由于这里驱动电机连接了减速组件，这样可以通过减速组件控制移动DR设备的车体减速，这样可以快速将车体的速度降下来，从而可以缩短整体的车体驻停的时间。

在另一个实施例中，提供了另一种移动DR设备，在上述实施例的基础上，参见图1所示，上述移动DR设备还包括X射线源3及探测器，X射线源3与探测器之间相对设置并均安装于车体101上；X射线源3，用于发射X射线；探测器，用于接收X射线源发射的X射线。

其中，这里的X射线源3可以是单个X射线源，也可以是多个X射线源组成的阵列X射线源。该X射线源3可以是由热阴极管组成的X射线源，也可以是由冷阴极的场致发射管组成的X射线源。在X射线源是冷阴极的场致发射管组成的X射线源，且为阵列X射线源时，该阵列X射线源可以是面阵X射线源，也可以是线阵X射线源，当然还可以是由线阵和面阵共同组成的X射线源。

另外，这里的探测器可以是平板探测器，当然也可以是曲面探测器，当然也可以是其他形式的探测器。在设置X射线源和探测器的位置时，可以将探测器和X射线源相对设置，这样可以便与探测器接收X射线源发射的X射线。

进一步地，针对X射线源在车体上的安装方式，可以是固定安装方式，例如焊接、折边连接、铆钉连接或粘结连接等；当然也可以是可拆卸安装方式，例如可以是销钉连接、键连接或螺纹连接等等；当然还可以是其他连接方式，本实施例对此不作具体限定。

本实施例中，上述移动DR设备还包括X射线源及探测器，X射线源与探测器之间相对设置并均安装于车体上，X射线源，用于发射X射线，探测器，用于接收X射线源发射的X射线。在本实施例中，由于可以将X射线源和探测器安装于该移动DR设备的车体上，这样可以根据不同患者的不同需求，在不同的病房、楼层或楼栋之间移动该移动DR设备，以对不方便移动的患者进行影像拍摄，从而可以通过拍摄的影像快速对患者进行诊断。

在另一个实施例中，提供了另一种移动DR设备，在上述实施例的基础上，参见图1所示，上述移动DR设备还包括驱动组件和防护组件，该驱动组件和防护组件均安装于车体101上，驱动组件连接于防护组件并能够驱动防护组件运动。可选的，上述防护组件为防护板；上述驱动组件能够驱动上述防护板沿上述车体101的高度方向升降。可选的，上述防护组件为防护帘；上述驱动组件能够驱动上述防护帘沿上述车体101的宽度和/或长度方向伸缩。

其中，上述驱动组件和防护组件之间的连接方式可以是电连接。这里的驱动组件和上述的驱动电机103可以相同，也可以不同，这里可以是与上述驱动电机103不同的驱动电机。

另外，上述防护板的形状可以根据实际情况设定，例如可以是正方形、长方形或圆形等；上述防护板的数量也可以根据实际情况设定，例如可以是1、2或3等等。以防护板为2块为例，该2块防护板可以是上下设定，也可以是左右设定，当然也可以是其他形式的设定方式，本实施例对此不作具体限定。

上述防护帘的高度可以是与该移动DR设备的车体高度相等，当然也可以不相等，例如可以是比车体的高度小一些。另外，上述防护帘伸缩到最长或最宽时的长度或宽度可以根据实际情况设定，例如防护帘伸缩到最长时的长度可以和车体的宽度相等，当然也可以是车体的宽度稍长一些，当然防护帘伸缩到最宽时的长度可以与伸缩到最长时的情况相同，当然也可以不相同，本实施例对此不作具体限定。

具体的，在上述移动DR设备对患者进行拍摄影像之前，即采用X射线源对患者发射X射线之前，可以预先对驱动组件上电，然后在驱动组件的驱动下，防护板或防护帘可由驱动组件驱动而运动到X射线源和探测器的周边以遮挡X射线，从而将X射线与医护人员、其他患者隔离开来，避免X射线对医护人员、其他患者的身体健康造成伤害。

在采用该移动DR设备对患者拍摄完影像之后，在驱动组件的驱动下，可以控制防护板或者防护帘进行复位，即将防护板或者防护帘恢复到原来所在的位置上，这样可以避免防护板或防护帘对移动DR设备的灵活移动造成影响。另外，这里将防护板或防护帘恢复到它们原来所在的位置上，这样还可以降低防护板或者防护帘在移动DR设备的移动过程中被损坏的概率，延长防护板或者防护帘的使用寿命。

本实施例中，上述移动DR设备还包括驱动组件和防护组件，该驱动组件和防护组件均安装于车体上，驱动组件连接于防护组件并能够驱动防护组件运动。在本实施例中，由于移动DR设备上的驱动组件可以驱动防护组件遮挡住X射线源发射的X射线，这样可以防止X射线源发射的X射线损伤医护人员以及其他患者，进一步保护其他非患者人员的身体健康。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动DR设备，包括车体、驱动电机及处理器，所述驱动电机用于驱动所述车体运动，所述驱动电机安装于所述车体上并与所述处理器连接；其特征在于，

所述移动DR设备还包括连接于所述处理器的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述车体在坡道上的倾斜角度并发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述车体的倾斜角度调整所述驱动电机的运转状态，并控制所述车体在所述坡道上的运动状态。

2.根据权利要求1所述的移动DR设备，其特征在于，所述移动DR设备还包括控制器，所述控制器连接于所述处理器；所述控制器用于控制所述处理器开启或者关闭对所述驱动电机的运转状态的调整。

3.根据权利要求2所述的移动DR设备，其特征在于，所述移动DR设备还包括速度传感器，所述速度传感器连接于所述处理器；所述速度传感器用于检测所述车体的速度并发送至所述处理器；所述处理器能够根据所述车体的速度以及所述倾斜角度调整所述驱动电机的运转状态，并控制所述车体在所述坡道上停止运动。

4.根据权利要求2所述的移动DR设备，其特征在于，所述控制器包括力传感器；所述力传感器用于检测用户对所述车体的作用力，并控制所述处理器开启或者关闭对所述驱动电机的运转状态的调整。

5.根据权利要求4所述的移动DR设备，其特征在于，所述力传感器为应变片传感器。

6.根据权利要求2所述的移动DR设备，其特征在于，所述控制器包括可触发的开关；所述可触发的开关与所述处理器连接，用于控制所述处理器开启或者关闭对所述驱动电机的运转状态的调整。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的移动DR设备，其特征在于，所述移动DR设备还包括减速组件，所述减速组件安装于所述车体上并与所述驱动电机连接；所述减速组件用于根据所述驱动电机的运转状态控制所述车体减速。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的移动DR设备，其特征在于，所述移动DR设备还包括X射线源及探测器，所述X射线源与所述探测器之间相对设置并均安装于所述车体上；

所述X射线源，用于发射X射线；

所述探测器，用于接收所述X射线源发射的X射线。

9.根据权利要求8所述的移动DR设备，其特征在于，所述移动DR设备还包括驱动组件和防护组件，所述驱动组件和所述防护组件均安装于所述车体上，所述驱动组件连接于所述防护组件并能够驱动所述防护组件运动。

10.根据权利要求9所述的移动DR设备，其特征在于，所述防护组件为防护板；所述驱动组件能够驱动所述防护板沿所述车体的高度方向升降；或者，所述防护组件为防护帘；所述驱动组件能够驱动所述防护帘沿所述车体的宽度和/或长度方向伸缩。

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