JPH02134030A - 音声会議装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 音声会議システムに使用する音声会議装置に関し、 サービス開始前に行うマイクレベルの手動設定やエコー
キャンセラのトレーニングを行わなくてもハウリング防
止を可能にすることを目的とし、音声会議装置において
、該エコーキャンセラの受信側出力点Ｒ８Ｕ、のレベル
がしきい値よりも高いか、低いかを検出して対応する検
出信号を送出するレベル検出器と、該検出信号の状態に
対応して自動利得制御動作をオン、オフする送信側増幅
器と、入力する制御信号の状態によってエコーサプレッ
サ動作をオン、オフするエコーサプレッサと、該受信出
力点Ｒ８Ｕ、のレベルがしきい値より低く。

該送信側増幅器の出力レベルが変動していることを検出
した時、または該受信出力点Ｒ８ｕＴのレベルがしきい
値より高く、エコーキャンセラの送信入力点ＳＩＮと送
信出力点Ｓ。Ｒ７との間のレベル差が予め定めたレベル
より小さい時は該エコーサプレッサ動作をオンにし、該
受信出力点Ｒ８Ｕ、のレベルがしきい値より高く、該送
信入力点ＳＩＮと該送信出力点Ｓ。Ｕ、との間のレベル
差が該予め定めたレベルより大きい時は該エコーサプレ
ッサ動作をオフにする制御信号を送出するエコーサプレ
ッサ制御手段とを設ける様に構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は音声会議システムに使用する音声会議装置に関
するものである。

近年、音声会議システムの高品位化が進んでおり、音声
周波数帯域を７ＫＩＩｚとするものも利用される（川向
にある。

しかし　このシステムはサービス開始前にスピーカ用増
幅器、マイク用増幅器のレベル設定や）１ウリング防止
のためにトレーニング信号を用いてエコーキャンセラの
トレーニングを行わなければならない。そこで、マイク
レベルの設定やエコ〔従来の技術〕 第４図は従来例のブロック図を示す。以下１図の動作を
説明するが、この図に示したものは利用者の部屋に設け
られ、これと同しものが回線を介して相手側の部屋にも
設けられている。

先ず、スイッチ１７を点線側に倒し、トレーニング信号
発生器１８から規定レベルの信号をエコーキャンセラ（
以下、ＥＣと省略する）１デイジタル／アナログ変換器
１１を介してスピーカ増幅器１２で増幅し、スピーカを
駆動する。そして、スピーカから送出される音量が所定
距離で所定レベルになる様にスピーカ増幅器１２の利得
を手動で設定する。

その後、マイク増幅器１５の利得を変化させて。

発言者のマイク入力レベルが１例えば−１０ｄＢｍ、付
近の時に所定の出力レベルになる様に設定する。

次に、この信号発生器１８からＥＣ２のトレーニング信
号（例えば、白色雑音）をＥＣの受信側入力点ＲＩＭ（
以下＋ＲＩＮと省略する）に加えると、このトレーニン
グ信号はスピーカ１３からマイク１４に廻り込んだ後、
マイク増幅器１５．アナログ／ディジタル変換器１６を
介して送信側入力点ＳＩＮからＥＣ２にエコーとして入
力する。

一方、ＥＣ２はＲ８，ＴからＳＩＮに到る線路の伝達函
数を内部の適応フィルタ（図示せず）により推定し＋Ｒ
ＩＮに入力したトレーニング信号と推定した伝達函数か
らエコーの推定値（擬似エコー）を作成して、エコーと
差を取ることによりエコーを消去する。これで、ＥＣ２
のトレーニングが終了し音響系の４線ループのハウリン
グを防止できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

音声会議装置を使用するにはサービス開始前にマイク入
力レベルが１例えば−１０ｄＢｍ０位になる（策にマイ
ク増幅器１５の利得設定をしたり、ハウリング防止の為
にＥＣのトレーニングを行わなければならない。

この時、設定を手動で行い、しかもトレーニングの際に
スピーカからトレーニング信号音が送出して調整者に不
快感を与える等の問題がある。

本発明はサービス開始前に行うマイクレベルの手動設定
やエコーキャンセラのトレーニングを行わなくてもハウ
リング防止を可能にすることを目的とする。

〔課題を解決する為の手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図中、３はエコーキャンセラの受信側出力点Ｒ０，Ｔの
レベルがしきい値よりも高いか、低いかを検出して対応
する検出信号を送出するレベル検出器で、４は該検出信
号の状態に対応して自動利得制御動作をオン、オフする
送信側増幅器であり、６は人力する制御信号の状態によ
ってエコーサプレッサ動作をオン、オフするエコーサプ
レッサである。

また、５は該受信出力点Ｒ８ｕｔのレベルがしきい値よ
り低く、該送信側増幅器の出力レベルが変動しているこ
とを検出した時、または該受信出力点Ｒ６ｕｔのレベル
がしきい値より高く、エコーキャンセラの送信入力点Ｓ
ＩＮと送信出力点ＳＯＵＴとの間のレベル差が予め定め
たレベルより小さい時は該エコーサプレッサ動作をオン
にし、該受信出力点Ｒ８゜のレベルがしきい値より高（
、該送信人力点Ｓいと該送信出力点Ｓ。Ｕ７との間のレ
ベル差が該予め定めたレベルより大きい時は該エコサプ
レッサ動作をオフにする制御信号を送出するエコーサプ
レッサ制御手段である。

〔作用） 本発明は送信側増幅器４を自動利得制御型にして手動に
よる利得設定をなくすと共に、ＥＣ２が十分にエコーを
消去できる様になるまではエコーサプレッサ６を動作さ
せるが、その後はエコーサプレッサの動作を停止させて
エコーキャンセラ２だけにする。

即ち、送信側増幅器４の出力レベルが変動している間は
エコーキャンセラ２の送信側入力点ＳＩＮのレベルも変
動し、エコーキャンセラ２は擬似エコーを予測するのが
困難となり、音響系の４線ループがハウリングを起こす
可能性が高くなる。

そこで、送信側増幅器の出力レベルがほぼ一定となり、
エコーキャンセラがエコーを十分に消去してハウリング
を起こす可能性がなくなる迄、エコーサプレッサの動作
をオンにするので、エコサプレッサは相手側に音声信号
を送出する時だけ送信側の回線をオンにし、それ以外は
オフにしてハウリングを防止する。

これにより、サービス開始前に行うマイクレベルの手動
設定やエコーキャンセラのトレーニングを行わなくても
ハウリング防止が可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図はレベル
検出説明図を示す。

ここで、状態監視器５１．レベル監視器５２．　ＡＮＤ
ゲート５３はエコーサプレッサ制御手段５の構成部分を
、マイク増幅器４１は送信側増幅器４の構成部分を示す
。また、全図を通して同一符号は同一対象物を示す。以
下、第３図を参照して第２図の動作を説明する。

先ず、スピーカから送出される音量が所定距離で所定レ
ベルになる様にスピーカ増幅器１２の利得を設定した後
、サービス開始に入る。

ここで、レベル検出器３はＲＯＵＴの平均移動パワー（
後述する）のレベルを検出し、検出結果がしきい値以下
であれば話しが行われてない（無音と云う）としてＯを
、しきい値以上であることを検出した時は話しが行われ
ている（有音と云う）として１を検出信号として送出す
る様になっており、マイク増幅器４１は入力する検出信
号が０の時は自動利得制御動作を行い、１の時は固定利
得動作を行う様になっている。

また、状態監視器５１はマイク増幅器４１の出力レベル
の状態を監視し、出力レベルが変化中であれば０を出力
し、一定レベルになってから所定時間経過した後（余裕
を取る）、利得固定を示す１を出力する様になっており
、エコーサプレッサ６は入力する制御信号がＯの時はエ
コーサプレッサ動作をオンにし、１の時はオフにする様
になっている。

さて、相手側が話しをしてないとすると、レベル検出器
３はＲ８，１のレベルがしきい値以下であることを検出
してマイク増幅器４１に対してＯの検出信号を送出する
ので、この増幅器は自動利得制御動作になる。そこで、
話者がマイクに向かって発言するとマイク増幅器４は３
例えば−１０ｄｂｍ、の時に所定の出力レベルになる様
に自動的に利得を制御する。

一方、状態監視器５１はマイク増幅器４１の出力レベル
が変動していることを検出するＯをＡＮＤゲト５３に出
力するので、エコーサプレッサ動作をオンにする。そこ
で、エコーサプレッサ６は音声スイッチとして動作し、
送信側から音声信号が入力すればスイッチをオンにし、
入力しなければオフにするので話者が切り替わって相手
側が話しをした時にはスピーカから廻り込んでマイクに
入ってきたエコーはエコーサプレッサにより阻止される
ので４線ループはハウリングを生じない。

エコーサプレッサをオンにするのは　マイク増幅器の出
力レベルが変動している状態ではＳＩＮのレベルが変動
し、ＥＣ２が十分にエコーを消去できないので、その間
をエコーサプレッサに肩代わりさせるためである。

尚、一方が話しをしている時は他方は話しをしていない
とする。

次に、相手側が話しをした時、即ち回線インターフェー
ス側から信号が入力した時はＥＣ２のＲＩＮＩＲＯＬＩ
Ｔを通り、スピーカからマイクに信号が廻り込みＥＣ２
のＳＩＮに到達する。

この時、レベル検出器３は有音としてＯの検出信号をマ
イク増幅器４１に送出するので、この増幅器の利得が固
定される。

さて＋ＳＩＨに到着した信号（即ち、エコー）はエコー
サブレーザ２により抑圧されてＳ。ＬＩＴに出力される
。この時＋ＲＯＵＴ　＋　ＩＮ　＋　ｓｏｕアの平均移
動パワーのレベルをレベル監視器５２で監視し、エコキ
ャンセラ２がエコーを十分に抑圧しているか否かの判定
をする。

以下１判定方法について説明するが、その前に移動平均
パワーについて説明する。

第３図に示す様に２例えば１２５／／Ｓごとに１６ビツ
トのサンプリングデータ（振幅値）がレベル検出器３に
入力するので＋　ａｆｔ　ａＺ＋　ａ３＋　ａ４の様に
一定区間（例えば２　ｍｓ）の和を１サンプリングずつ
ずらせて求め ｐ−ｐＳ十ｐ。−ｐＨ−Ｘより移動平均パワーを求める
。

ここでＩＰｓは今までの移動平均パワー、１）７は最新
のパワー１Ｐｏ−エは一番古いパワーを示す。

次に＋ＲＯｕｆ　＋ＳＩＮ　＋　５ｏｕｙ点で同時に同
じ時間幅での移動平均パワーを求めるが１時間幅はｌ１
ｏｕｙに入ってきたレベルが廻り込んでＳＩＮ＋５ＯＬ
ＩＴに到達するまでには時間的なずれが生ずるため（エ
コーの為）、このずれをカバーできる位にする。この時
、エコーであると云う条件はＲ８ｕ７でレベルが検出さ
れていなければならないので、レベルが検出されなけれ
ばレベル監視器５２は動作しない。

今＋ＲＯＩＩＴでレベルを検出したとする＋ＳＩＮに到
達しているレベルはスピーカから廻り込んでマイクに入
ってきたものと考えられる為にレベル監視器５２を動作
させる。この時、下記の様にＳＩＮ＋５ＱＬＩＴのレベ
ルを比較し ＳＩＮレヘルー５ｏｕｒ　レベル〈マージン　（１）Ｓ
ＩＮレヘルー５ｏｕｒ　レベル〉マージン　（２）（１
）項の場合はエコー消去が不十分としてＯの制御信号を
送出するのでＡＮＤゲート５３はオフになりエコーサプ
レッサ６は動作を開始する。

（２）項の場合にはエコー消去が十分なため１の制御信
号を送出するが、状態監視器５１からもｌが送出される
のでエコーサプレッサに１が加えられエコーサプレッサ
は動作を停止し回線接続の状態になる。

尚、マージン（特許請求の範囲の“予め定められたレベ
ル”に対応する）はＥＣが定常状態にある時のエコー消
去量である。

これにより、サービス開始前に行うマイクレベルの設定
やエコーキャンセラのトレーニングを行わなくてもハウ
リング防止を可能にすることができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に本発明によればサービス開始前
に行うマイクレベルの設定やエコーキャンセラのトレー
ニングを行わなくてもハウリング防止を可能にすること
ができると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図はレベル
検出説明図、 第４図は従来例のブロック図を示す。 図において、 ２はエコーキャンセラ、 ３はレベル検出器、 ４は送信側増幅器、 ５はエコーサプレッサ制御手段、 ６はエコーサプレッサ、 １６はアナログ／ディジタル変換器を示す。 レベル葎ゴ説明記 翌１例Ｏブコ／グ望 ＩＡ−Σ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　他方の送信側からのディジタル化された音声信号はエ
   コーキャンセラ（２）を介して一方の受信側に、一方の
   送信側からの音声信号はアナログ／ディジタル変換器（
   １６）でディジタル化された後、該エコーキャンセラを
   介して他方の受信側にそれぞれ送出するが、一方の受信
   側から一方の送信側に廻り込むエコーに対しては該エコ
   ーキャンセラで消去する音声会議装置において、 該エコーキャンセラの受信側出力点Ｒ＿Ｏ＿Ｕ＿Ｔのレ
   ベルがしきい値よりも高いか、低いかを検出して対応す
   る検出信号を送出するレベル検出器（３）と、該検出信
   号の状態に対応して自動利得制御動作をオン、オフする
   送信側増幅器（４）と、入力する制御信号の状態によっ
   てエコーサプレッサ動作をオン、オフするエコーサプレ
   ッサ（６）と、 該受信出力点Ｒ＿Ｏ＿Ｕ＿Ｔのレベルがしきい値より低
   く、該送信側増幅器（４）の出力レベルが変動している
   ことを検出した時、または該受信出力点Ｒ＿Ｏ＿Ｕ＿Ｔ
   のレベルがしきい値より高く、エコーキャンセラ（２）
   の送信入力点Ｓ＿Ｉ＿Ｎと送信出力点Ｓ＿Ｏ＿Ｕ＿Ｔと
   の間のレベル差が予め定めたレベルより小さい時は該エ
   コーサプレッサ動作をオンにし、 該受信出力点Ｒ＿Ｏ＿Ｕ＿Ｔのレベルがしきい値より高
   く、該送信入力点Ｓ＿Ｉ＿Ｎと該送信出力点Ｓ＿Ｏ＿Ｕ
   ＿Ｔとの間のレベル差が該予め定めたレベルより大きい
   時は該エコーサプレッサ動作をオフにする制御信号を送
   出するエコーサプレッサ制御手段（５）とを設けたこと
   を特徴とする音声会議装置。