JP3357284B2 - ダブルトーク検出制御装置およびダブルトーク検出制御方法 - Google Patents
ダブルトーク検出制御装置およびダブルトーク検出制御方法Info
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- JP3357284B2 JP3357284B2 JP1374998A JP1374998A JP3357284B2 JP 3357284 B2 JP3357284 B2 JP 3357284B2 JP 1374998 A JP1374998 A JP 1374998A JP 1374998 A JP1374998 A JP 1374998A JP 3357284 B2 JP3357284 B2 JP 3357284B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長距離通信回線や
拡声電話機等において通話品質の劣化要因となるエコー
信号を消去するためのエコーキャンセラにおいて、ダブ
ルトーク（双方向同時通話）時の処理を行なうエコーキ
ャンセラのダブルトーク検出制御装置および検出制御方
法に関するものである。
拡声電話機等において通話品質の劣化要因となるエコー
信号を消去するためのエコーキャンセラにおいて、ダブ
ルトーク（双方向同時通話）時の処理を行なうエコーキ
ャンセラのダブルトーク検出制御装置および検出制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】拡声電話機に使われる、ダブルトーク検
出器を備えたエコーキャンセラの一般的な構成を図２に
示す。図２において、遠端から送られてきたアナログ信
号は端子１３を通り、Ａ／Ｄ変換器９でディジタル信号
に変換された受信信号ｘ（ｎ）はＤ／Ａ変換器４でアナ
ログ信号に変換され、端子１１を通りスピーカ２から出
力され、マイク１までのエコー経路Ｈを通ってエコーと
なり、このエコーが近端話者音声Ｎｉｎに加わった信号
がマイク１に入力され、端子１０を通りＡ／Ｄ変換器３
でディジタル信号に変換される。変換された送信信号ｙ
（ｎ）は、受信信号ｘ（ｎ）を入力とする適応ディジタ
ルフィルタ６から出力された、擬似エコー信号ｚ（ｎ）
を減算器５で差し引かれて残差信号ｅ（ｎ）として出力
される。残差信号ｅ（ｎ）はＤ／Ａ変換器８でアナログ
信号に変換され、端子１２を通り遠端に送られる。ここ
で、インデックスｎは離散信号の時刻を表わす。図２の
ような構成のエコーキャンセラの適応動作において、近
端話者の音声はフィルタの適応を乱すので、近端話者音
声Ｎｉｎの存在を検出して適応動作を停止する必要があ
る。そこで、ダブルトーク検出器７は受信信号ｘ
（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）、残差信号ｅ（ｎ）の信号を
受けてダブルトークの状態を検出し、適応ディジタルフ
ィルタ６に対して適応動作の禁止、解除の信号を送出
し、制御する。具体的には、受信信号ｘ（ｎ）と送信信
号ｙ（ｎ）のレベルを観測し、その差から近端話者音声
Ｎｉｎの検出を行なう方法や、受信信号ｘ（ｎ）とエコ
ーキャンセラで消去を行なった後の残差信号ｅ（ｎ）の
レベルを観測し、近端話者の音声により適応が乱された
結果、残差信号ｅ（ｎ）が増大することから近端話者音
声Ｎｉｎの検出を行なう方法等がとられる。後者の方法
の例として、図４に示すような構成のダブルトーク検出
器を用いる、特開昭６３−２３８７２７号公報の技術が
ある。この発明は、近端話者音声の検出を行なう判定し
きい値を、その過去の値、受信信号および残差信号のパ
ワーを積分処理した値を使って更新することを特徴とし
ている。
出器を備えたエコーキャンセラの一般的な構成を図２に
示す。図２において、遠端から送られてきたアナログ信
号は端子１３を通り、Ａ／Ｄ変換器９でディジタル信号
に変換された受信信号ｘ（ｎ）はＤ／Ａ変換器４でアナ
ログ信号に変換され、端子１１を通りスピーカ２から出
力され、マイク１までのエコー経路Ｈを通ってエコーと
なり、このエコーが近端話者音声Ｎｉｎに加わった信号
がマイク１に入力され、端子１０を通りＡ／Ｄ変換器３
でディジタル信号に変換される。変換された送信信号ｙ
（ｎ）は、受信信号ｘ（ｎ）を入力とする適応ディジタ
ルフィルタ６から出力された、擬似エコー信号ｚ（ｎ）
を減算器５で差し引かれて残差信号ｅ（ｎ）として出力
される。残差信号ｅ（ｎ）はＤ／Ａ変換器８でアナログ
信号に変換され、端子１２を通り遠端に送られる。ここ
で、インデックスｎは離散信号の時刻を表わす。図２の
ような構成のエコーキャンセラの適応動作において、近
端話者の音声はフィルタの適応を乱すので、近端話者音
声Ｎｉｎの存在を検出して適応動作を停止する必要があ
る。そこで、ダブルトーク検出器７は受信信号ｘ
（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）、残差信号ｅ（ｎ）の信号を
受けてダブルトークの状態を検出し、適応ディジタルフ
ィルタ６に対して適応動作の禁止、解除の信号を送出
し、制御する。具体的には、受信信号ｘ（ｎ）と送信信
号ｙ（ｎ）のレベルを観測し、その差から近端話者音声
Ｎｉｎの検出を行なう方法や、受信信号ｘ（ｎ）とエコ
ーキャンセラで消去を行なった後の残差信号ｅ（ｎ）の
レベルを観測し、近端話者の音声により適応が乱された
結果、残差信号ｅ（ｎ）が増大することから近端話者音
声Ｎｉｎの検出を行なう方法等がとられる。後者の方法
の例として、図４に示すような構成のダブルトーク検出
器を用いる、特開昭６３−２３８７２７号公報の技術が
ある。この発明は、近端話者音声の検出を行なう判定し
きい値を、その過去の値、受信信号および残差信号のパ
ワーを積分処理した値を使って更新することを特徴とし
ている。
【０００３】以下に図４を用いて発明の概要を具体的に
説明する。受信信号ｘ（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）、残差
信号ｅ（ｎ）は、パワー検出器２３、２４、２５でそれ
ぞれ信号のパワーに変換され、そのうち受信信号と残差
信号のパワーＰｘ（ｎ）、Ｐｅ（ｎ）を用いてパワー比
算出手段２６でパワー比Ｒｘ＿ｅ（ｎ）が算出される。
一方、受信信号のパワーＰｘ（ｎ）が比較器２８でしき
い値ＸＴＨと比較され、受信信号の有音／無音の判定結
果が出力される。受信信号が無音の時、適応禁止信号発
生部３５は適応禁止の信号を出力し、３１のしきい値設
定手段Ａはダブルトーク検出のしきい値であるＴＨ１
（ｎ）の値を保存する。受信信号が有音の時、送信信号
のパワーＰｙ（ｎ）は比較器３４でしきい値ＹＴＨと比
較され、送信信号の有音／無音の判定結果が出力され
る。送信信号が無音の時、適応禁止信号発生部３５が適
応禁止を解除すると共に、３１のしきい値設定手段Ａは
しきい値ＴＨ１（ｎ）を急速に減少させる。送信信号が
有音の時、３１のしきい値設定手段Ａは、前記パワー比
Ｒｘ＿ｅ（ｎ）と、そのパワー比にマージン付加手段２
９でマージンＭＧＮ１を付加された値ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）
を受けて、それらの値とその過去の値を積分処理するこ
とによってしきい値ＴＨ１（ｎ）を設定する。さらに、
前記ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）の値と、設定されたしきい値ＴＨ
１（ｎ）が比較器３３で比較され、ダブルトーク状態か
どうかを判定する。前者が後者より小さいとき、ダブル
トーク状態と判定され、適応禁止信号発生部３５は適応
禁止の信号を出力し、逆に前者が後者より大きいとき適
応禁止を解除する。このような構成とすることにより、
ダブルトークの検出感度は高くなり、それでいてダブル
トーク状態の判定は、エコー経路の微少変動の影響を受
けにくくなっている。また、受信信号が有音（遠端話者
音声が存在）と判定され、かつエコー信号すなわち送信
信号が無音と判定された場合、前記しきい値を急速に減
少させ、早期に適応動作を再開することにより、必要以
上に適応動作の停止が生ずるのを防いでいる。
説明する。受信信号ｘ（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）、残差
信号ｅ（ｎ）は、パワー検出器２３、２４、２５でそれ
ぞれ信号のパワーに変換され、そのうち受信信号と残差
信号のパワーＰｘ（ｎ）、Ｐｅ（ｎ）を用いてパワー比
算出手段２６でパワー比Ｒｘ＿ｅ（ｎ）が算出される。
一方、受信信号のパワーＰｘ（ｎ）が比較器２８でしき
い値ＸＴＨと比較され、受信信号の有音／無音の判定結
果が出力される。受信信号が無音の時、適応禁止信号発
生部３５は適応禁止の信号を出力し、３１のしきい値設
定手段Ａはダブルトーク検出のしきい値であるＴＨ１
（ｎ）の値を保存する。受信信号が有音の時、送信信号
のパワーＰｙ（ｎ）は比較器３４でしきい値ＹＴＨと比
較され、送信信号の有音／無音の判定結果が出力され
る。送信信号が無音の時、適応禁止信号発生部３５が適
応禁止を解除すると共に、３１のしきい値設定手段Ａは
しきい値ＴＨ１（ｎ）を急速に減少させる。送信信号が
有音の時、３１のしきい値設定手段Ａは、前記パワー比
Ｒｘ＿ｅ（ｎ）と、そのパワー比にマージン付加手段２
９でマージンＭＧＮ１を付加された値ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）
を受けて、それらの値とその過去の値を積分処理するこ
とによってしきい値ＴＨ１（ｎ）を設定する。さらに、
前記ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）の値と、設定されたしきい値ＴＨ
１（ｎ）が比較器３３で比較され、ダブルトーク状態か
どうかを判定する。前者が後者より小さいとき、ダブル
トーク状態と判定され、適応禁止信号発生部３５は適応
禁止の信号を出力し、逆に前者が後者より大きいとき適
応禁止を解除する。このような構成とすることにより、
ダブルトークの検出感度は高くなり、それでいてダブル
トーク状態の判定は、エコー経路の微少変動の影響を受
けにくくなっている。また、受信信号が有音（遠端話者
音声が存在）と判定され、かつエコー信号すなわち送信
信号が無音と判定された場合、前記しきい値を急速に減
少させ、早期に適応動作を再開することにより、必要以
上に適応動作の停止が生ずるのを防いでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、送信信号の有音・無音の判定は信号のレベル
と固定のしきい値との比較で行なっていたため、エコー
経路の特性によってエコー信号のレベルが大きく変化し
ている状況では有音・無音の判定を誤る場合があり、適
応動作の制御が適切に行なわれないという問題があっ
た。
来例では、送信信号の有音・無音の判定は信号のレベル
と固定のしきい値との比較で行なっていたため、エコー
経路の特性によってエコー信号のレベルが大きく変化し
ている状況では有音・無音の判定を誤る場合があり、適
応動作の制御が適切に行なわれないという問題があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、受信信号と送信信号のパワー値の比から
送信信号の有音無音判定用しきい値を設定する手段と、
送信信号のパワー値の代わりに、受信信号と送信信号の
パワー値の比にマージンを付加した値と、設定された送
信信号の有音無音判定用しきい値から送信信号の有音無
音判定を行なう手段とを備える。なお、「パワー値」
は、対数変換したものを用いることもできる。その場
合、「パワー値の比」は、「パワー値」を対数変換した
ものの差分値になる。
に、本発明は、受信信号と送信信号のパワー値の比から
送信信号の有音無音判定用しきい値を設定する手段と、
送信信号のパワー値の代わりに、受信信号と送信信号の
パワー値の比にマージンを付加した値と、設定された送
信信号の有音無音判定用しきい値から送信信号の有音無
音判定を行なう手段とを備える。なお、「パワー値」
は、対数変換したものを用いることもできる。その場
合、「パワー値の比」は、「パワー値」を対数変換した
ものの差分値になる。
【０００６】前記手段を用い、本発明ではエコーキャン
セラの動作時に、ダブルトーク検出しきい値に基づきダ
ブルトーク状態を検出し、前記適応ディジタルフィルタ
の適応動作を禁止するエコーキャンセラのダブルトーク
検出装置および検出方法において、次のような手順によ
りダブルトーク検出しきい値を制御するようにした。
セラの動作時に、ダブルトーク検出しきい値に基づきダ
ブルトーク状態を検出し、前記適応ディジタルフィルタ
の適応動作を禁止するエコーキャンセラのダブルトーク
検出装置および検出方法において、次のような手順によ
りダブルトーク検出しきい値を制御するようにした。
【０００７】すなわち、前記受信信号パワー値から受信
信号の有音と無音を判定し、受信信号が無音のとき、前
記適応ディジタルフィルタの適応動作を禁止し、受信信
号が有音のとき、受信信号と送信信号のパワー比を求
め、そのパワー比にマージンを付加した値と送信信号の
有音無音判定用しきい値とを比較し、前者が後者よりも
小さい場合に送信信号は有音と判定され、次に受信信号
と残差信号のパワー比を求め、そのパワー比にマージン
を付加した値とダブルトーク判定用しきい値とを比較
し、前者が後者よりも小さい場合にダブルトークと判定
され、前記適応ディジタルフィルタの適応動作を禁止す
る。一方、送信信号が無音と判定されると、前記適応デ
ィジタルフィルタの適応動作禁止を解除すると共に前記
ダブルトーク検出しきい値を急速に減少させる。なお、
前記ダブルトーク判定用しきい値は、その値の過去の値
と、前記受信信号と残差信号のパワー値の比もしくはそ
の比にマージンを加えた値のどちらかとを、ダブルトー
クの状態に応じて所定の重みによる積分処理を行った結
果の値に基づいて設定することにより更新する。だた
し、前記受信信号が無音の場合はダブルトーク判定用し
きい値を保存する。
信号の有音と無音を判定し、受信信号が無音のとき、前
記適応ディジタルフィルタの適応動作を禁止し、受信信
号が有音のとき、受信信号と送信信号のパワー比を求
め、そのパワー比にマージンを付加した値と送信信号の
有音無音判定用しきい値とを比較し、前者が後者よりも
小さい場合に送信信号は有音と判定され、次に受信信号
と残差信号のパワー比を求め、そのパワー比にマージン
を付加した値とダブルトーク判定用しきい値とを比較
し、前者が後者よりも小さい場合にダブルトークと判定
され、前記適応ディジタルフィルタの適応動作を禁止す
る。一方、送信信号が無音と判定されると、前記適応デ
ィジタルフィルタの適応動作禁止を解除すると共に前記
ダブルトーク検出しきい値を急速に減少させる。なお、
前記ダブルトーク判定用しきい値は、その値の過去の値
と、前記受信信号と残差信号のパワー値の比もしくはそ
の比にマージンを加えた値のどちらかとを、ダブルトー
クの状態に応じて所定の重みによる積分処理を行った結
果の値に基づいて設定することにより更新する。だた
し、前記受信信号が無音の場合はダブルトーク判定用し
きい値を保存する。
【０００８】本発明では特に、前記送信信号の有音無音
判定を行なう際、送信信号のパワーそのものではなく、
前記送信信号の有音無音判定用しきい値を、その値の過
去の値と、前記受信信号と送信信号のパワー値の比と
を、所定の重みによる積分処理を行った結果の値に基づ
いて設定することにより、適応が禁止されていない期間
のみ更新するようにした。
判定を行なう際、送信信号のパワーそのものではなく、
前記送信信号の有音無音判定用しきい値を、その値の過
去の値と、前記受信信号と送信信号のパワー値の比と
を、所定の重みによる積分処理を行った結果の値に基づ
いて設定することにより、適応が禁止されていない期間
のみ更新するようにした。
【０００９】上記のようにエコーキャンセラのダブルト
ーク検出制御装置および制御方法を構成することで、送
信信号の有音無音判定しきい値はエコー経路の特性に合
わせて適切に更新される、すなわちエコー経路の減衰量
が大きいときは、受信信号と送信信号のレベル差が大き
く、しきい値は減少し、結果として送信信号が小さくて
も無音と判定されにくくなる。逆に、エコー経路の減衰
量が小さいときは受信信号と送信信号のレベル差は小さ
く、しきい値は増大し、送信信号がある程度大きくても
無音と判定されるようになる。ただし上記しきい値は、
近端話者音声が存在し、エコーキャンセラの適応が停止
されている期間は更新されずに、保存されている。この
動作によりエコー経路の特性が異なる場合でも、適切に
送信信号の有音無音判定が行なわれ、前記課題を解決で
きる。
ーク検出制御装置および制御方法を構成することで、送
信信号の有音無音判定しきい値はエコー経路の特性に合
わせて適切に更新される、すなわちエコー経路の減衰量
が大きいときは、受信信号と送信信号のレベル差が大き
く、しきい値は減少し、結果として送信信号が小さくて
も無音と判定されにくくなる。逆に、エコー経路の減衰
量が小さいときは受信信号と送信信号のレベル差は小さ
く、しきい値は増大し、送信信号がある程度大きくても
無音と判定されるようになる。ただし上記しきい値は、
近端話者音声が存在し、エコーキャンセラの適応が停止
されている期間は更新されずに、保存されている。この
動作によりエコー経路の特性が異なる場合でも、適切に
送信信号の有音無音判定が行なわれ、前記課題を解決で
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
ダブルトーク検出制御装置の動作を説明するための、ダ
ブルトーク検出器の構成ブロック図である。
ダブルトーク検出制御装置の動作を説明するための、ダ
ブルトーク検出器の構成ブロック図である。
【００１１】以下に図１を用いてダブルトーク検出器の
動作を説明する。ダブルトーク検出器は、端子２０、２
１、２２からそれぞれ残差信号ｅ（ｎ）、受信信号ｘ
（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）を受け、パワー検出器２３、
２４、２５でそれぞれのパワーＰｅ（ｎ）、Ｐｘ
（ｎ）、Ｐｙ（ｎ）を算出する。このうち、まずパワー
Ｐｘ（ｎ）を比較器２８で受信信号の無音検出しきい値
ＸＴＨと比較して、Ｐｘ（ｎ）＜ＸＴＨの場合、受信信
号は無音であると判定し、信号”０”を３１のしきい値
設定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送る。
動作を説明する。ダブルトーク検出器は、端子２０、２
１、２２からそれぞれ残差信号ｅ（ｎ）、受信信号ｘ
（ｎ）、送信信号ｙ（ｎ）を受け、パワー検出器２３、
２４、２５でそれぞれのパワーＰｅ（ｎ）、Ｐｘ
（ｎ）、Ｐｙ（ｎ）を算出する。このうち、まずパワー
Ｐｘ（ｎ）を比較器２８で受信信号の無音検出しきい値
ＸＴＨと比較して、Ｐｘ（ｎ）＜ＸＴＨの場合、受信信
号は無音であると判定し、信号”０”を３１のしきい値
設定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送る。
【００１２】Ｐｘ（ｎ）≧ＸＴＨの場合、受信信号は有
音であると判定し、信号”１”を３１のしきい値設定手
段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送ると共に、パワ
ーＰｘ（ｎ）とＰｙ（ｎ）から、パワー比算出手段２７
でパワー比Ｒｙ＿ｘ（ｎ）＝Ｐｙ（ｎ）／Ｐｘ（ｎ）が
計算されたのち、３２のしきい値設定手段Ｂへ送られ、
一方のマージン付加手段３０において、マージンＭＧＮ
２が付加され比較器３４へ送られる。比較器３４は３２
のしきい値設定手段Ｂから受けたしきい値ＴＨ２（ｎ）
と、前記マージン付加手段３０の出力ｙ＿ｘ＿ｍ（ｎ）
とを比較する。
音であると判定し、信号”１”を３１のしきい値設定手
段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送ると共に、パワ
ーＰｘ（ｎ）とＰｙ（ｎ）から、パワー比算出手段２７
でパワー比Ｒｙ＿ｘ（ｎ）＝Ｐｙ（ｎ）／Ｐｘ（ｎ）が
計算されたのち、３２のしきい値設定手段Ｂへ送られ、
一方のマージン付加手段３０において、マージンＭＧＮ
２が付加され比較器３４へ送られる。比較器３４は３２
のしきい値設定手段Ｂから受けたしきい値ＴＨ２（ｎ）
と、前記マージン付加手段３０の出力ｙ＿ｘ＿ｍ（ｎ）
とを比較する。
【００１３】ｙ＿ｘ＿ｍ（ｎ）＜ＴＨ２（ｎ）の場合、
送信信号は無音であると判定し、信号”０”を３１のし
きい値設定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送
る。ｙ＿ｘ＿ｍ（ｎ）≧ＴＨ２（ｎ）の場合、送信信号
は有音であると判定し、信号”１”を３１のしきい値設
定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送ると共に、
パワーＰｘ（ｎ）とＰｅ（ｎ）はパワー比算出手段２６
でパワー比Ｒｘ＿ｅ（ｎ）＝Ｐｘ（ｎ）／Ｐｅ（ｎ）が
計算されたのち、３１のしきい値設定手段Ａへ送られ、
もう一方のマージン付加手段２９においてマージンＭＧ
Ｎ１を付加され、３１のしきい値設定手段Ａと比較器３
３へ送られる。比較器３３は、３１のしきい値設定手段
Ａから受けたしきい値ＴＨ１（ｎ）と、前記マージン付
加手段２９の出力ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）とを比較する。
送信信号は無音であると判定し、信号”０”を３１のし
きい値設定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送
る。ｙ＿ｘ＿ｍ（ｎ）≧ＴＨ２（ｎ）の場合、送信信号
は有音であると判定し、信号”１”を３１のしきい値設
定手段Ａおよび適応禁止信号発生部３５に送ると共に、
パワーＰｘ（ｎ）とＰｅ（ｎ）はパワー比算出手段２６
でパワー比Ｒｘ＿ｅ（ｎ）＝Ｐｘ（ｎ）／Ｐｅ（ｎ）が
計算されたのち、３１のしきい値設定手段Ａへ送られ、
もう一方のマージン付加手段２９においてマージンＭＧ
Ｎ１を付加され、３１のしきい値設定手段Ａと比較器３
３へ送られる。比較器３３は、３１のしきい値設定手段
Ａから受けたしきい値ＴＨ１（ｎ）と、前記マージン付
加手段２９の出力ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）とを比較する。
【００１４】ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）＜ＴＨ１（ｎ）の場合、
ダブルトーク状態と判定し、信号”１”を、ｘ＿ｅ＿ｍ
（ｎ）≧ＴＨ１（ｎ）の場合、シングルトーク（ダブル
トークでない）状態と判定して、信号”０”を、それぞ
れ適応禁止信号発生部３５に送る。
ダブルトーク状態と判定し、信号”１”を、ｘ＿ｅ＿ｍ
（ｎ）≧ＴＨ１（ｎ）の場合、シングルトーク（ダブル
トークでない）状態と判定して、信号”０”を、それぞ
れ適応禁止信号発生部３５に送る。
【００１５】ここで、しきい値設定手段の動作について
説明する。しきい値設定手段Ａは、Ｒｘ＿ｅ（ｎ）とｘ
＿ｅ＿ｍ（ｎ）の信号を受け、制御信号の状態に応じて
しきい値ＴＨ１（ｎ）の更新を行なう。比較器２８が無
音の判定（Ｐｘ（ｎ）＜ＸＴＨ）をした場合、しきい値
ＴＨ１（ｎ）は保存され、有音の判定（Ｐｘ（ｎ）≧Ｘ
ＴＨ）をした場合、比較器３３の判定がダブルトーク
（信号”１”）かシングルトーク（信号”０”）か、お
よび比較器３４の判定が有音（信号”１”）か無音（信
号”０”）かによって、しきい値ＴＨ１（ｎ）は例えば
次式のように更新される。
説明する。しきい値設定手段Ａは、Ｒｘ＿ｅ（ｎ）とｘ
＿ｅ＿ｍ（ｎ）の信号を受け、制御信号の状態に応じて
しきい値ＴＨ１（ｎ）の更新を行なう。比較器２８が無
音の判定（Ｐｘ（ｎ）＜ＸＴＨ）をした場合、しきい値
ＴＨ１（ｎ）は保存され、有音の判定（Ｐｘ（ｎ）≧Ｘ
ＴＨ）をした場合、比較器３３の判定がダブルトーク
（信号”１”）かシングルトーク（信号”０”）か、お
よび比較器３４の判定が有音（信号”１”）か無音（信
号”０”）かによって、しきい値ＴＨ１（ｎ）は例えば
次式のように更新される。
【００１６】シングルトークの場合 ＴＨ１（ｎ＋１）＝（１−ｍ１）×ＴＨ１（ｎ）＋ｍ１
×Ｒｘ＿ｅ（ｎ） ダブルトークの場合 ＴＨ１（ｎ＋１）＝ＴＨ１（ｎ）−ｍ２×［ＴＨ１
（ｎ）−ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）］ 送信信号が無音の場合 ＴＨ１（ｎ＋１） ＝ ０ ただし、ｍ１，ｍ２は更新の時定数を決定するパラメー
タである。
×Ｒｘ＿ｅ（ｎ） ダブルトークの場合 ＴＨ１（ｎ＋１）＝ＴＨ１（ｎ）−ｍ２×［ＴＨ１
（ｎ）−ｘ＿ｅ＿ｍ（ｎ）］ 送信信号が無音の場合 ＴＨ１（ｎ＋１） ＝ ０ ただし、ｍ１，ｍ２は更新の時定数を決定するパラメー
タである。
【００１７】しきい値設定手段Ｂは、Ｒｙ＿ｘ（ｎ）の
信号を受けて、適応禁止信号の無いとき（適応可能と判
定された期間）だけしきい値ＴＨ２（ｎ）を次式のよう
に更新する。
信号を受けて、適応禁止信号の無いとき（適応可能と判
定された期間）だけしきい値ＴＨ２（ｎ）を次式のよう
に更新する。
【００１８】ＴＨ２（ｎ＋１）＝（１−ｍ３）×ＴＨ２
（ｎ）＋ｍ３×Ｒｙ＿ｘ（ｎ） ただし、ｍ３ は更新の時定数を決定するパラメータで
ある。
（ｎ）＋ｍ３×Ｒｙ＿ｘ（ｎ） ただし、ｍ３ は更新の時定数を決定するパラメータで
ある。
【００１９】次に、適応禁止信号発生部３５の動作につ
いて説明する。適応禁止信号発生部３５は比較器２８、
３３、３４の判定結果（信号”０”ないし”１”）を受
けて、それらの組み合わせで適応禁止および禁止解除の
信号を端子３６に出力する。比較器２８の出力が信号”
０”の時、適応禁止の信号を出力する。また、比較器３
３の出力が信号”０”の時、適応禁止解除の信号を、信
号”１”の時、適応禁止の信号を出力する。さらに、比
較器３４の出力が信号”０”の時、適応禁止解除の信号
を出力する。前記以外の状態では直前の状態を継続す
る。
いて説明する。適応禁止信号発生部３５は比較器２８、
３３、３４の判定結果（信号”０”ないし”１”）を受
けて、それらの組み合わせで適応禁止および禁止解除の
信号を端子３６に出力する。比較器２８の出力が信号”
０”の時、適応禁止の信号を出力する。また、比較器３
３の出力が信号”０”の時、適応禁止解除の信号を、信
号”１”の時、適応禁止の信号を出力する。さらに、比
較器３４の出力が信号”０”の時、適応禁止解除の信号
を出力する。前記以外の状態では直前の状態を継続す
る。
【００２０】なお、上記の説明でパワー比の代わりにパ
ワーを対数変換した値の差分値を用いることも出来る。
ワーを対数変換した値の差分値を用いることも出来る。
【００２１】図３にエコー経路の減衰量が変動したとき
の判定結果における、しきい値を固定にした場合と可変
の場合の差異を示す。しきい値を可変にすることによ
り、しきい値が固定の場合に検出できなかった有音区間
を検出できることが分かる。
の判定結果における、しきい値を固定にした場合と可変
の場合の差異を示す。しきい値を可変にすることによ
り、しきい値が固定の場合に検出できなかった有音区間
を検出できることが分かる。
【００２２】また、本実施の形態はエコーキャンセラの
ダブルトーク検出制御装置について説明したが、各手段
をステップとすればダブルトーク検出制御方法を与える
事が出来る。
ダブルトーク検出制御装置について説明したが、各手段
をステップとすればダブルトーク検出制御方法を与える
事が出来る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、送信信号の有音無音を判
定する比較器３４のしきい値を固定ではなく、受信信号
ｘ（ｎ）と送信信号ｙ（ｎ）のパワー比に応じて可変と
することにより、エコー経路における減衰量の変動によ
らず、送信信号の有音と無音を適切に判定することが出
来る。
定する比較器３４のしきい値を固定ではなく、受信信号
ｘ（ｎ）と送信信号ｙ（ｎ）のパワー比に応じて可変と
することにより、エコー経路における減衰量の変動によ
らず、送信信号の有音と無音を適切に判定することが出
来る。
【図１】本発明に係わるダブルトーク検出制御装置の実
施の形態を示す概略構成図である。
施の形態を示す概略構成図である。
【図２】ダブルトーク検出器を備えるエコーキャンセラ
の一般的な構成を示す図である。
の一般的な構成を示す図である。
【図３】判定しきい値が固定と可変の場合の動作結果に
おいて本発明の効果を説明する図である。
おいて本発明の効果を説明する図である。
【図４】従来技術におけるダブルトーク検出制御装置の
一例を示す概略構成図である。
一例を示す概略構成図である。
１ マイク ２ スピーカ ３、９ Ａ／Ｄ変換器 ４、８ Ｄ／Ａ変換器 ５ 減算器 ６ 適応ディジタルフィルタ ７ ダブルトーク検出器 １０ 送信音声信号入力端子 １１ 受信音声信号出力端子 １２ 送信音声信号出力端子 １３ 受信音声信号入力端子 ２０、２１、２２ 音声信号入力端子 ２３、２４、２５ パワー検出器 ２６、２７ パワー比算出手段 ２８、３３、３４ 比較器 ２９、３０ マージン付加手段 ３１ しきい値設定手段Ａ ３２ しきい値設定手段Ｂ ３５ 適応禁止信号発生部 ３６ 適応禁止信号出力端子
Claims (2)
- 【請求項１】 受信信号、送信信号、残差信号のパワー
値を検出する手段と、 前記パワー値の比を算出する手段と、 前記受信信号のパワー値から受信信号の有音と無音を判
定する手段と、 前記送信信号のパワー値から送信信号の有音と無音を判
定する手段と、 ダブルトーク判定用しきい値を、その値の過去の値と、
前記受信信号と残差信号のパワー値の比もしくはその比
にマージンを加えた値のどちらかとを、ダブルトークの
状態に応じて所定の重みによる積分処理を行った結果の
値に基づいて設定する手段と、 前記受信信号と残差信号のパワー値の比にマージンを付
加した値と、設定された前記ダブルトーク判定用しきい
値からダブルトークの判定を行なう手段と、 前記受信信号の有音無音判定結果と、前記の送信信号の
有音無音判定結果と、前記ダブルトークの判定結果とを
用いて前記エコーキャンセラの適応動作を禁止する信号
を出力する手段を有する、エコーキャンセラのダブルト
ーク検出装置において、 前記受信信号と送信信号のパワー値の比から送信信号の
有音無音判定用しきい値を設定する手段と、 前記送信信号のパワー値の代わりに、前記受信信号と送
信信号のパワー値の比にマージンを付加した値と、設定
された前記送信信号の有音無音判定用しきい値から送信
信号の有音無音判定を行なう手段とを備え、 前記送信信号の有音無音判定用しきい値を、その値の過
去の値と、前記受信信号と送信信号のパワー値の比と
を、所定の重みによる積分処理を行った結果の値に基づ
いて設定することにより、適応が禁止されていない期間
のみ更新することを特徴とするダブルトーク検出制御装
置。 - 【請求項２】 受信信号、送信信号、残差信号のパワー
値を検出するステップと、 前記パワー値の比を算出するステップと、 前記受信信号のパワー値から受信信号の有音と無音を判
定するステップと、 前記送信信号のパワー値から送信信号の有音と無音を判
定するステップと、ダブルトーク判定用しきい値を、そ
の値の過去の値と、前記受信信号と残差信号のパワー値
の比もしくはその比にマージンを加えた値のどちらかと
を、ダブルトークの状態に応じて所定の重みによる積分
処理を行った結果の値に基づいて設定するステップと、 前記受信信号と残差信号のパワー値の比にマージンを付
加した値と、設定された前記ダブルトーク判定用しきい
値からダブルトークの判定を行なうステップと、 前記受信信号の有音無音判定結結果と、前記ダブルトー
クの判定結果と、前記の受信信号のエコーの有音無音判
定結果を用いて前記エコーキャンセラの適応動作を禁止
する信号を出力するステップとを含む、エコーキャンセ
ラのダブルトーク検出方法において、 前記受信信号と送信信号のパワー値の比から送信信号の
有音無音判定用しきい値を設定するステップと、 前記送信信号のパワー値の代わりに、前記受信信号と送
信信号のパワー値の比にマージンを付加した値と、設定
された前記送信信号の有音無音判定用しきい値から送信
信号の有音無音判定を行なうステップとを含み、 前記送信信号の有音無音判定用しきい値を、その値の過
去の値と、前記受信信号と送信信号のパワー値の比と
を、所定の重みによる積分処理を行った結果の値に基づ
いて設定することにより、適応が禁止されていない期間
のみ更新することを特徴とするダブルトーク検出制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1374998A JP3357284B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ダブルトーク検出制御装置およびダブルトーク検出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1374998A JP3357284B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ダブルトーク検出制御装置およびダブルトーク検出制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215033A JPH11215033A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3357284B2 true JP3357284B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=11841911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1374998A Expired - Fee Related JP3357284B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ダブルトーク検出制御装置およびダブルトーク検出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357284B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4697465B2 (ja) | 2004-11-08 | 2011-06-08 | 日本電気株式会社 | 信号処理の方法、信号処理の装置および信号処理用プログラム |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP1374998A patent/JP3357284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11215033A (ja) | 1999-08-06 |
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