JPH02130562A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、静電複写装置の如き画像形成装置に関する。

〔従来技術及びその欠点〕

一般に、画像形成装置は表面に感光体を有する回転ドラ
ムを備えている。そして、この回転ドラムが画像形成装
置の装置本体に直接装着される形態のものにおいては、
回転ドラムを装着するとその一端部に設けられた被駆動
歯車が装置本体に設けられた駆動連結歯車に駆動連結さ
れるようになっている。また、回転ドラムがユニット枠
に装着され、このユニット枠が装置本体に装着される形
態のものにおいては、回転ドラムをユニット枠に装着し
た状態においてユニット枠を装置本体に装着すると回転
ドラムの一端部に設けられた被駆動歯車が装置本体に設
けられた駆動連結歯車に駆動連結されるようになってい
る。

しかしながら、従来の画像形成装置においては、次の通
りの解決すべき問題が存在する。即ち、回転ドラムの軸
部を支持する受手段は、従来、上面が開放された０字状
の受面を規定している。それ故に、駆動連結歯車から被
駆動歯車に伝達される伝達力の作用方向が水平方向より
も幾分上方向であると、かかる伝達力の作用によって、
回転ドラムの軸部には受面から離れる傾向が生じ、かく
して回転ドラムの軸部を所定の位置に確実に保持するこ
とが困難となる。

また、従来の画像形成装置においては、電動モータの作
用によって回転ドラムは所定方向に回動されるのみであ
る。従って、画像形成終了後電動モータの回転が停止し
た状態においては、駆動連結歯車と被駆動歯車が充分に
噛み合った状態にあり、それ故に、例えば回転ドラムの
交換のためにこの回転ドラムを装置本体から離脱せしめ
る或いはユニット枠を装置本体から離脱せしめる場合に
、容易に離脱せしめることができない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、回転ドラムの軸部を確実に支持することができ
る、改良された画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、回転ドラムを装置本体から、或い
は回転ドラムが装着されたユニット枠を装置本体から容
易に離脱せしめることができる、改良された画像形成装
置を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明の画像形成装置においては、回転ドラムの被駆動
歯車側の片方の軸部を支持する受手段は上記軸部の上部
の一部を被う略半円状の受面を規定し、駆動連結歯車か
ら被駆動歯車に伝達される伝動力は、この受手段の受面
によって支持されるように構成されている。従って、駆
動連結歯車からの伝達力は、上記軸部を介して受手段の
受面に確実に支持され、また伝動力による軸部の上方へ
の偏倚傾向は、受手段の上記受面によって確実に阻止さ
れ、かくして、比較的簡単な構成でもって、回転ドラム
の軸部を所定位置に６育実に保持することができる。

また、本発明の画像形成装置においては、駆動源の駆動
を停止せしめる際に、駆動源が画像形成時の回動方向と
反対方向に幾分回動せしめられる。

従って、駆動源の反対方向の回動によって駆動連結歯車
と被駆動歯車の噛み合い状態が解除され、これよにって
駆動連結歯車と被駆動歯車の連結解除が容易になり、か
くして回転ドラムを装置本体から、或いは回転ドラムが
装着されたユニット枠を装π本体から容易に離脱せしめ
ることができる。

〔発明の具体例〕

以下、添付図面を参照して詳述する。

レーザビームプリンタの概要 第１図は、本発明に従う画像形成装置の一例としてのレ
ーザビームプリンタの一興体例を示している。第１図に
おいて、図示のレーザビームプリンタは装置本体２を具
備し、この装置本体２は下部ハウジング４とこの下部ハ
ウジング４に軸部材５を介して開閉自在に装着された上
部開閉ハウジング６を備えている。上部開閉ハウジング
６は、第１図に実線で示す閉位置と二点鎖線で示す開位
置の間を旋回自在である。

装置本体２の略中央部にはプロセスユニット８が配設さ
れている。図示のプロセスユニット８は装置本体２内に
着脱自在に装着されるユニット枠１０を備え、このユニ
７ト枠１０に回転ドラム１２が回転自在に装着されてい
る。回転ドラム１２の周表面には、静電写真感光体が配
設されている。

この回転ドラム１２の支持構造については後述する。矢
印１４で示す方向に回転される回転ドラム１２の周囲に
は、帯電用コロナ放電器１６、現像装置１８、転写用コ
ロナ放電器２０及びクリーニング装置２２が配設され、
帯電用コロナ放電器１６、現像装置１８及びクリーニン
グ装置２２が上記ユニット枠１０に設けられている。

装置本体２内の上部、即ちプロセスユニット８の上方に
は、光学ユニット２４が配設されている。

図示の光学ユニット２４は箱状のユニットハウジング２
６を具備しており、ユニットハウジング２６が上部開閉
ハウジング６の内面に装着されている。

かかるハウジング２６内にはレーザ光源（図示せず）、
所定方向に回動される回転多面鏡２８、結像レンズ３０
、第１の反射鏡３４及び第２の反射鏡３６が配設されて
いる。レーザ光源（図示せず）は例えばコンピュータか
ら出力された画像情報に基いたレーザ光を回転多面鏡２
８に向けて照射する。回転多面鏡２８から反射されたレ
ーザ光は、第１図に一点鎖線で示す如く、結像レンズ３
０を通って第１の反射鏡３４に至り、この第１の反射鏡
３４及び第２の反射鏡３６に反射された後回転ドラム１
２の表面に投射される。

装置本体２内の下部、即ちプロセスユニット８の下方に
は、全体を番号４２で示す搬送機構が配設されている。

図示の搬送機構４２は搬送ローラ対４４、案内板４６、
案内板４８、定着ローラ対５０及び第１の排出ローラ対
５２を備え、これらによって記録紙の如きシート部材を
搬送する搬送経路５４を規定する。具体例では、搬送経
路の上流端は２つに分岐されており、その一方は直線状
に右方に延び、その上流端には手差し用供給手段５６が
配設されている。また、その他方は湾曲して下方に延び
、その上流端（詳しくは搬送機構４２の下方であって、
装置本体２内の底部）には自動供給手段５８が配設され
ている。図示の手差し用供給手段５６は、第１図に示す
供給位置と上方に旋回せしめた収納位置（図示せず）の
間を旋回自在であるテーブル６０を備えており、手差し
用供給手段５６を利用するときにはかかるテーブル６０
は上記供給位置に位置付けられる。テーブル６０上にシ
ート部材を位置付けて装置本体２の右面に形成されてい
る開口６２を通して挿入されると、かかるシート部材は
、案内壁６４の下面と下部ハウジング４の案内壁６６の
上面の間を通って搬送ローラ対４４に導かれる。また、
図示の自動供給手段５８は、シート部材が積層状態に装
填されるカセット７０を備えている。このカセット７０
は、装置本体２の左面に形成されている開口を通して装
置本体２の底部に規定されたカセット受部７４に着脱自
在に装着される。このカセット受部７４の上方には、送
給ローラ７６が配設されている。

送給ローラ７６が矢印７８で示す方向に回動されると、
この送給ローラ７６の作用によってカセッドア０内のシ
ート部材が送出され、かく送出されたシート部材は下部
ハウジング４の案内壁８０と仕切壁８２に設けられた案
内部８３の間を通って搬送ローラ対４４に導かれる。

また、搬送経路の下流端も２つに分岐されており、この
ことに関連して上部開閉ハウジング６における開閉部８
４が第１図に二点鎖線で示す第１の位置と第１図に実線
で示す第２の位置に選択的に位置付けられるようになっ
ている。第１の部材８６と第１の部材８６に旋回自在に
連結された第２の部材８７から成る開閉部８４が上記第
１の位置にあるときに（このときには、第２の部材８７
は第１の部材８６から突出する位置関係に保持される）
には、第１の排出ローラ対５２から送出されるシート部
材は直接装置本体２外に排出され、開閉部８４の内面（
二点鎖線で示す状態において上面）に受入れられる。一
方、開閉部８４が上記第２の位置にあるとき（このとき
には、第２の部材８７は第１の部材８６に重なる位置関
係に保持される）には、第１の排出ローラ対５２から送
出されるシート部材は上部開閉ハウジング６における開
閉部８４と直立壁部８８の間を通って上方に搬送され、
第２の排出ローラ対９０の作用によって装置本体２の上
面に規定された受部９２に排出される。受部９２は、上
部開閉ハウジング６における傾斜上壁９４によって規定
され、この傾斜上壁９４の上端部には第１図に示す受は
位置と図示しない収納位置との間を旋回自在に補助受体
９６に装着される。

上述のレーザビームプリンタの作用を概説すると、次の
通りである。

回転ドラム１２が矢印１４で示す方向に回転せしめられ
る間に、帯電用コロナ放電器１６が回転ドラム１２の感
光体を帯電し、次いで光学ユニット２４のレーザ光源（
図示せず）からのレーザ光が感光体上に投射され、かく
して感光体表面に画像情報に対応した静電潜像が形成さ
れる。次に、現像装置１８の作用によって感光体上の静
電潜像にトナーが施され、静電潜像がトナー像に現像さ
れる。しかる後、手差し用供給手段５６又は自動供給手
段５８から搬送経路５４に供給されたシート部材が感光
体に接触せしめられ、転写用コロナ放電器２０の作用に
よって感光体上のトナー像がシート部材に転写される。

トナー像が転写されたシート部材は回転ドラム１２から
剥離され、次いで定着ローラ対５０に搬送され、定着ロ
ーラ対５０の作用によってトナー像がシート部材の表面
に定着される。トナー像が定着されたシート部材は、第
１の排出ローラ対５２に搬送され、開閉部８４が上記第
１の位置にあるときには、そのまま開閉部８４上に排出
される。シート部材が上記開閉部８４上に排出されると
きには、第１図から理解される如く、画像が形成された
面を上にして排出される。これに対し、開閉部８４が上
記第２の位置にあるときには、第１の排出ローラ対５２
に搬送されたシート部材は、更に上方に搬送された後に
第２の排出ローラ対９０の作用によって受部９２に排出
される。シート部材が上記受部９２上に排出されるとき
には、第１図から理解される如く、画像が形成された面
を下にして排出され、それ故に、かくす１出されたシー
ト部材の頁揃えを後に行う必要はない。一方、回転ドラ
ム１２は更に回転を続け、クリーニング装置２２の作用
によって感光対表面から残留トナーが除去される。

回転ドラムの　持Ｉ造 次に、第１図と共に第２図及び第３図を参照して、回転
ドラム１２の支持構造について説明する。

図示のユニット枠１０は第１図において紙面に垂直な方
向に間隔を置いて配設された一対の端壁（第１図におい
てそれらの片方のみ示し、第２図及び第３図において省
略している）を備えており、かかる一対の端壁間に、回
転ドラム１２、現像装置１８及びクリーニング装置２２
が装着される。

回転ドラム１２は例えばアルミ合金から形成される中空
円筒状のドラム本体１０４を具備し、このドラム本体１
０４の周表面に感光体が配設されている。ドラム本体１
０４の一端部には、また被駆動歯車として機能する大歯
車１０６が刻設されている。ドラム本体１０４の両端面
には円形状の端板１０８　（第１図において片方のみ示
す）が設けられ、かかる端板１０日の中央部には軸部と
して機能する短軸１１０ａ及び１１０ｂが固定されてい
る（第２図及び第３図においては、図示していない片方
の端板に設けられた短軸１１０ａを示し、第１図におい
ては、他方の端板１０８に設けられた短軸１１０ｂを示
す）。

回転ドラム１２の軸部、即ち短軸１１０ａ及びｉ　ｔｏ
ｂは、下部ハウジング４の基＋ｆｆ１１０２に設けられ
た受手段に着脱自在に且つ回転自在に支持される。回転
ドラム１２の一端に存在する短軸１１０ａを支持する片
方の受手段は、第２図及び第３図に示す受部材１１２か
ら構成されている。

受部材１１２は略Ｕ字形状の凹部１１４が形成された本
体部１１６と本体部１１６の一端に設けられた取付壁部
１１８を有し、取付壁部１１８が取付ねじ１２０によっ
て下部ハウジング４の基板１０２内面に取付けられてい
る。具体例では、凹部１１４は本体部１１６の上面がら
下方に延びており、その略半円形状の底面が短軸１１０
ａを支持する受面１１４ａを規定する。この受面に関連
して、更に、次の通り構成されている。第５−Ａ図及び
第５−Ｂ図をも参照して、受部材１１２に規定された受
面１１４ａ、即ち短軸１１０ａの周表面と接触する支持
面の一端部（第２図、第５−Ａ図及び第５−Ｂ図におい
て左端部）は、短軸１１０ａが受面１１４ａに支持され
た状態においてこの短軸１１０ａの中心を通る水平線Ｈ
よりも幾分上方まで延びており、従って受面１１４ａの
一端部は短軸１１０ａにおける上部の一部にまで接触し
て支持する。また、かかる受面１１４ａの他端部（第２
図、第５−Ａ図及び第５−Ｂ図において右端部）には、
回転ドラム１２の下部ハウジングへの装着及び離脱を容
易にするために、逃げ凹部１１４ｂが設けられている。

この逃げ凹部１１４ｂは、具体例にて、凹部１１４を規
定する内面の曲率をその開口側に向けて漸次小さくする
ことによって形成されている。尚、上述した如く曲率を
変えることに代えて、例えば切欠き等を形成することに
よって上記逃げ凹部１１４ｂを形成するようにしてもよ
い。

また、回転ドラム１２の他端に存在する短軸１１０ｂを
支持する他方の受手段は、第１図に示す受部材１２２か
ら構成されている。この受部材１２２も上面から下方に
延びる略Ｕ字形状の凹部１２４が形成された本体部１２
６と本体部１２６の一端部に設けられた取付壁部（図示
せず）を有し、この取付壁部が下部ハウジング４の図示
しない基板の内面に取付ねし等によって取付けられる。

受部材１２２に形成された凹部１２４の底面は短軸１１
０ｂを支持する略半円形状の受面を規定するが、かかる
受面の形状は受部材１１２の受面１１４ａの形状と幾分
相違する。即ち、第１図と第５−Ａ図及び第５−Ｂ図と
を比較することによって容易に理解される如く、受部材
１２２の受面は上方が開放された実質上半円形状であり
、受面の両端は短軸１１０ｂがこの受面に支持された状
態においてこの短軸１１０ｂの中心を通る水平線（図示
せず）と実質上一致し、従ってかかる受面は短軸１１０
ｂの下部周表面に接触して支持する。

具体例では、回転ドラム１２は受部材１１２及び１２２
を介して装置本体２にアースされるようになっており、
このことに関連して、次の通り構成されている。回転ド
ラム１２においては、ドラム本体１０４の両端の端板及
びこれら端板に設けられた短軸１１０ａ及び１１０ｂが
鉄鋼の如き金属材料から形成されている。また、下部ハ
ウジング４の一対の基板１０２は鉄から形成され、また
受部材１１２及び１２２は銅系の焼結合金から形成され
ている。従って、回転ドラム１２を下部ハウジング４に
所要の通り装着すると、その両端に存在する短軸１１０
ａ及び１１０ｂが受部材１１２及び１２２に支持され、
短軸１１０ａ及び１１０ｂと受部材１１２及び１２２の
接触部位を介して回転ドラム１２が下部ハウジング４に
電気的にアースされる。そして、かかる状態においてユ
ニット枠１０を装置本体２に所要の通り装着すると、回
転ドラム１２が装置本体２に電気的にアースされる。具
体例では、回転ドラム１２と下部ハウジング４の間のア
ースを確実にするために、片方の受部材１１２に押圧部
材１２８が設けられている。

押圧部材１２８は例えばリン青銅の如き導電性材料から
形成することができ、第３図に示す如（、取付ねじ１２
０によって取付壁部１１８に取付けられている。この押
圧部材１２８の一端部は本体部１１６に形成された開口
を通して凹部１１４内に突出し、受部材１１２に支持さ
れた短軸１１０ａの端面に作用する。押圧部材１２８は
短軸１１０ａを第３図において右方に弾性的に偏倚せし
め、これによって片方の短軸１１０ａの端面は押圧部材
１２８に接触し、他方の短軸１１０ｂの端面ば受部材１
２２の取付壁部（図示せず）の内面に接触し、短軸１１
０ａ及び１１０ｂの端面を介しても回転ドラム１２は下
部ハウジング４に電気的にアースされる。

具体例では、受手段は下部ハウジング４の基板１０２に
装着された受部材１１２及び１２２から構成されている
が、これに代えて、受手段の双方又は一方を端壁１０２
に形成された受は凹部（かかかる受は凹部の受面は受部
材１１２及び／又は１２２に規定された受面と実質上同
一でよい）から構成することもできる。

回転ドラムの駆動系 次に、主として第３図を参照し回転ドラム１２の駆動系
について説明する。第４図において、図示の装置本体２
は、下部ハウジング４の基板１０２に設けられた補助基
板１３０　（第２図に一部示す）を有し、かかる補助基
板１３０に装置本体側の駆動系が設けられている。図示
の駆動系は駆動源を構成する正逆転可能な電動モータ１
３２を備えており、この電動モータ１３２の出力軸が駆
動連結歯車として機能する歯車１３４　（第２図をも参
照）に駆動連結されている。即ち、電動モータ１３２の
出力軸に固定された出力歯車１３６は歯車部材１３８の
大歯車１４０に噛合され、この歯車部材１３８の小歯車
１４２が歯車部材１４４の大歯車１４６に噛合され、そ
して歯車部材１４４の小歯車１４８が歯車１３４に噛合
されている。また、プロセスユニット８側においては、
回転ドラム１２の一端部に設けられた大歯車１０６が現
像装置１８に設けられた歯車１５０に噛合され、この歯
車１５０が更に歯車１５２に噛合されている。歯車１５
０は現像装置１８の現像ハウジング１５３内に配設され
た磁気ブラシ機構１５４のスリーブを回動させるための
ものであり、また歯車１５２は現像ハウジング１５３内
の現像剤を攪拌するための攪拌部材１５６を回動させる
ためのものである。（第１図も参照）大歯車１０６は、
更に、クリーニング装置２２に設けられた歯車１５８を
介して歯車１６０に噛合されている。歯車１６０はクリ
ーニング装置２２のトナー回収室に回収されたトナーを
所要の通り移送するための移送部材１６２を回動させる
ためのものである（第１図も参照）。具体例では、容易
に理解される如く、回転ドラム１２をユニット枠１０に
所要の通り装着すると、回転ドラム１２の大歯車１０６
が現像装置１８の歯車１５０とクリーニング装置２２の
歯車１５８に駆動連結される。そして、かく回転ドラム
１２を装着したユニット枠１０を装置本体２に装着する
と、回転ドラム１２の大歯車１０６が装置本体２側の歯
車１３４に駆動連結される。

具体例では、電動セータ１３２が正転すると出力歯車１
３６が実線矢印で示す方向に回動され、これによって歯
車部材１３８及び１４４、歯車１３４並びに大歯車１０
６も実線矢印で示す方向に回動され、かくして回転ドラ
ム１２は矢印１４（第１図）で示す方向に回動される。

一方、電動モータ１３２が逆転すると出力歯車１３６が
破線矢印で示す方向に回動され、これによって歯車部材
１３８及び１４４、歯車１３４並びに大歯車１０６も破
線矢印で示す方向に回動され、かくして回転ドラム１２
は矢印１４で示す方向と反対方向に回動される。

具体例では、上述した回転ドラム１２の支持構造を採用
する故に、かかる駆動系との関連において、次の通りの
特徴を有する。

主として第５−Ａ図を参照して、回転ドラム１２の大歯
車１０６と装置本体２側の歯車１３４が第４図（第５−
Ａ図及び第５−Ｂ図）に示す如く噛合する、即ち大歯車
１０６の回転中心と歯車１３４の回転中心を結ぶ軸線Ｐ
が実質上垂直な軸線Ｖに対して第４図及び第５−Ａ図に
おいて反時計方向にα度具体例において６度傾斜してい
る場合には、電動モータ１３２が正転すると回転ドラム
１２に伝達される伝動力Ｆは第５−Ａ図に実線矢印で示
す方向となる。更に詳述すると、伝動力Ｆの作用方向は
、一般に、大歯車１０６の回転中心と歯車１３４の回転
中心を結ぶ軸線Ｐから大歯車１０６の回転中心を中心と
して歯車１３４の回動方向、即ち電動モータ１３２の正
転、のときには時計方向に９０度と大歯車１０６の圧力
角度αを加えた角度（９０＋γ）回動した方向になり、
具体例の如（圧力角度２０度の大歯車１０６を用いた場
合には第５−Ａ図に実線矢印で示す方向、即ち水平な軸
線Ｈから第５−Ａ図において時計方向に上方に１４度回
動した方向になる。一方、具体例における受部材１１２
の受面１１４ａの一端は水平な軸線Ｈから第５−Ａ図に
おいて時計方向に上方に実質上６０度の角変位置まで延
びており、かかる受面の他端は上記一端から第５−Ａ図
において反時計方向に下方に実質上１８０度の角度位置
まで延びている。かくの通りであるので、大歯車１０６
に伝達される伝達力Ｆは作用力Ｆ′として短軸１１０ａ
に作用し、かかる作用力Ｆ′によって短軸１１０ａは受
部材１１２の受面１１４ａに食い込む方向に偏倚され、
かくしてかかる伝達力の作用により短軸ＬＩＯａと受面
１１４ａが常時接触状態に保持され、回転ドラム１２は
所定の位置関係に確実に保持される。また、かかる伝達
力Ｆの作用方向に十分広さの受面１１４ａが存在する故
に、短軸１１０ａを確実に支持することができる。

かかる短軸１１０ａの支持を確実にするには、第５−Ａ
図から容易に理解される如く、受面１１４ａの一端を電
動力Ｆの作用方向を越えて更に幾分時計方向に延ばすこ
とが重要である。

これに対して、電動モータ１３２が後述する如く逆転す
ると、回転ドラム１２に伝達される電動力Ｆは第５−Ｂ
図に実線矢印で示す方向となる。

更に詳述すると、電動力Ｆの作用方向は上記軸線Ｐから
大歯車１０６０回転中心を中心として歯車１３４の回動
方向、即ち電動モータ１３２の逆転のときには反時計方
向に９０度と大歯車１０６の圧力角度αを加えた角度（
９０＋γ）回動した方向になり、具体例では水平な軸線
Ｈから第５−Ｂ図において反時計方向に２６度回動じた
方向になる。一方、具体例における受部材１１２の受面
１１４ａの他端は水平な軸線Ｈから第５−Ｂ図において
反時計方向に下方に実質上６０度回動じた角度位置まで
しか存在せず、かかる他端に続いて逃げ凹部１１４ｂが
設けられている。かくの通りであるので、回転ドラム１
２が矢印１４で示す方向と反対方向に回動されるときに
は、大歯車１０６に伝達される電動力Ｆは作用力Ｆ′と
して短軸１１０ａに作用し、かかる作用力Ｆ′によって
短軸１１０ａは受部材１１２の受面１１４ａから逃げ凹
部１１４ｂに向う方向に偏倚され、これによって短軸１
１０ａは第５−Ｂ図に二点鎖線で示す如く逃げ凹部１１
４ｂに幾分移動され、かくして短軸１１０ａの受部材１
１２からの離脱が容易になる。

尚、歯車１３４から大歯車１０６に伝達される伝達力は
主として回転ドラム１２の一端部に作用する故に、片方
の短軸１］Ｏａを支持する受部材１１２に関連して上述
した如く構成するのがよい。

動モータを　止するときの制御 上述のレーザビームプリンタにおいては、電動モータ１
３２０回転を停止するときには次の通り制御される。レ
ーザビームプリンタの制御系の一部を示す第６図におい
て、図示のレーザビームプリンタは、例えばマイクロプ
ロセッサから構成することができる制御手段１６４を具
備している。

一方、画像形成工程終了時に生成される画像形成終了信
号は制御手段１６４に送給される。また、ジャム検出ス
イッチ１６６が生成するジャム信号ｌ送経路５４にてジ
ャムが発生したときに生成される）、更に上部開閉ハウ
ジング６に関連して配設された安全スイッチ１６８が生
成するハウジング開信号も制御手段１６４に送給される
。具体例では、画像形成終了信号、ジャム信号及びハウ
ジング開信号が電動モータ１３２の回転を停止せしめる
モータ停止信号として機能し、これらのいずれが生成さ
れると後述する如くして電動モータ１３２の回転が停止
される。尚、これらの信号の１つ又は２つ、或いはこれ
ら以外の信号によって電動モータ１３２を停止せしめる
ようにしてもよい０図示の制御手段１６４は、第１の所
定時間を計時する第１のタイマ１７０と第２の所定時間
を計時する第２のタイマ１７２を含んでいる。かがる制
御手段は、モータ正転信号及びモータ逆転信号を後述す
る如く生成し、かく生成された正転信号が電動モータ１
３２に送給されると電動モータ１３２は正転され、また
逆転信号が電動モータ１３２に送給されると電動モータ
１３２は逆転される。

次に、主として第７図を参照して、上記制御手段１６４
による制御について説明する。

具体例の制御においては、まず、ステップｎ１にてモー
タ停止信号が生成されているが否が判断される。そして
、モータ停止信号が生成されていないときには画像形成
ルーチンに移り、所定の画像形成工程が遂行される。一
方、画像形成終了信号、ジャム信号及びハウジング開信
号のいずれか１つの信号が生成されると、ステップｎ−
１からステップｎ−２に移る。ステップｍ−２において
は第２のタイマ１７２がタイムアツプした否かが判断さ
れ、タイムアツプしていない場合には続いてステップｎ
−３にて第１のタイマ１７０がタイムアツプしたか否か
が判断される。画像形成終了信号、ジャム信号及びハウ
ジング開信号のいずれか１つが生成された時点において
は、第１のタイマ１７０及び第２のタイマ１７２は未だ
セットされておらず、それ故に、ステップｎ−１からス
テップｎ−２及びステップｎ−３を経てステップｎ−４
に移る。ステップｎ−４においては、モータ逆転信号が
生成されているか否かが判断され、上述した信号のいず
れかが生成された時点においては上記逆転信号が生成さ
れていないのでステップｎ−４からステップｎ−５に移
る。ステップｎ−５にては、制御手段１６４にて生成さ
れていたモータ正転信号が消失され、次いでステップｎ
　−６にて制御手段１６４は画像形成終了信号、ジャム
信号及びハウジング開信号のうち生成された信号に基い
てモータ逆転信号を生成する。このモータ逆転信号は、
後述する如く、第１のタイマ１７０がタイムアツプした
時点で電動モータ１３２に供給される。次いで、ステッ
プｎ−７にて第１のタイマ１７０がセットされ、第１の
タイマ１７０の計時が開始される。しかる後、ステップ
ｎ−８にて、電動モータ１３２の正転が停止される。

ステップｎ−８の後は再びステップｎ−１に戻り、ステ
ップｎ−１乃至ステップｎ−３を通ってステップｎ−４
に移る。再び、ステップｎ−４移ると、上述のステップ
ｎ−５にてモータ逆転信号が生成されている故に、この
ステップｎ−４から直接ステップｎ−１に戻る。そして
、第１のタイマ１７０が第１の所定時間を計時するまで
上述した動作が繰返し遂行される。尚、第１のタイマ１
７０が計時する第１の所定時間は、電動モータ１３２が
除勢された後その回動が完全停止するまでに要する時間
であり、例えば５Ｑｍｓｅｃ程度でよい。

第１のタイマ１７０が第１の所定時間を計時すると、ス
テップｎ−３からステップｎ−９に移り、制御手段１６
４にて生成された逆転信号が電動モータ１３２に送給さ
れ、電動モータ１３２が逆転される。次いで、ステップ
ｎ−１０にて第１のタイマ１７０がクリアされ、しかる
後ステップｎ−１１にて第２のタイマ１７０がセットさ
れる。ステップｎ−１１が終了すると、再びステップｎ
１に戻り、第２のタイマ１７２が第２の所定時間を計時
してタイムアツプするまでステップｎ−１乃至ステップ
ｎ−４が繰返し遂行され、電動モータ１３２が逆転を続
ける。尚、第２のタイマ１７２が計時する第２の所定時
間は、回転ドラム１２の大歯車１０６と装置本体２側の
歯車１３４の噛合状態が実質上解除される（言い換える
と、歯車１３４が歯車１３４と大歯車１０６との間のバ
ンクラッシュ量移動する）、或いは上記噛合状態が解除
された後両歯車が噛合して回転ドラム１２が矢印１４で
示す方向と反対方向に若干回動されるに要する時間であ
り、例えば第１の所定時間と同様の約５Ｑｍｓｅｃ程度
でよい。

第２のタイマ１７２が第２の所定時間を計時すると、ス
テップｎ−２からステップｎ−１２に移り、制御手段１
６４からのモータ逆転信号の供給が停止され、これによ
って電動モータ１３２の逆転が停止される。次いで、ス
テップｎ−１３にて第２のタイマ１７２がクリアされ、
更にステップｎ−１４にてモータ停止信号が消失され、
しかる後ステ・７プｎ−１５にて制御手段１６４にて生
成されていたモータ逆転信号も消失される。

かくの通りであるので、モータ停止信号が生成されて電
動モータ１３２が除勢される際には、この電動モータ１
３２は第２のタイマ１７２によって計時される第２の所
定時間の間両像形成時の回転方向と反対方向に回動され
る。従って、画像形成時においては電動モータ１３２の
正転によって回転ドラム１２の大歯車１０６と装置本体
２側の歯車１３４が十分に噛合った状態にあるが、かく
電動モータ１３２が幾分逆転することによって、大歯車
１０６と歯車１３４の上記噛合状態が実質上解除される
、或いは両歯車が弱く噛合した状態にて回転ドラム１２
の短軸１１０が受部材１１２に規定された逃げ凹部１１
４ｂに移動する。かくして、回転ドラム１２が装着され
たユニット枠１０を装置本体２から離脱せしめる際に、
容易に離脱せしめることができる。また、回転ドラム１
２の短軸１１０ａが受部材１１２の逃げ凹部１１４ｂま
で移動するようにしたときには、回転ドラム１２のユニ
ット枠１０からの離脱も容易になる。

以上、本発明に従う画像形成装置の一興体例について説
明したが、本発明はかかる具体例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至
修正が可能である。

例えば、図示の具体例では回転ドラムがユニット枠に装
着され、このユニット枠が装置本体に装着される形態の
ものに適用して説明したが、これに限定されることなく
、回転ドラムが装置本体に直接着脱自在に装着される形
態のものにも同様に適用することができる。かかる場合
には、回転ドラムを装置本体に装着すると、回転ドラム
に設けられた被駆動歯車としての大歯車が装置本体に設
けられた駆動連結歯車としての歯車に駆動連結される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う画像形成装置の一例としてレー
ザビームプリンタの一具体例を示す簡略断面図。 第２図は、第１図のレーザビームプリンタにおける回転
ドラムの支持構造を説明するための部分分解斜視図。 第３図は、回転ドラムの一端部の支持構造を示す断面図
。 第４図は、第１図のレーザビームプリンタにおける駆動
系の一部を簡略的に示す図。 第５−Ａ図及び第５−Ｂ図は、第１図のレーザビームプ
リンタにおいて電動モータが正転したときの電動力の作
用方向と、電動モータが逆転したときの電動力の作用方
向とを夫々説明するための図。 第６図は、第１図のレーザビームプリンタにおける制御
系の一部を示す概略図。 第７図は、第１図のレーザビームプリンタにおいて電動
モータを停止せしめるときの制御を示すフローチャート
。 ２・・・・・・装置本体 ８・・・・・・プロセスユニット １０・・・・・・ユニット枠 １２・・・・・・回転ドラム １８・・・・・・現像装置 ２２・・・・・・クリーニング装置 １０６・・・・・・大歯車（被駆動歯車）１１０ａ及び
１１０ｂ・・・・・・短軸（軸部）１１２・・・・・・
受部材（受手段） １１４ａ・・・・・・受面 １１４ｂ・・・・・・逃げ凹部 １２２・・・・・・受部材（受手段） ３２・・・・・・電動モータ（駆動系）３４・・・・・
・歯車（駆動連結歯車）６４・・・・・・制御手段 第２図 第３図 １ｂｄ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、表面に感光体を有する回転ドラムを備え、該回転ド
   ラムの両端に設けられた軸部が装置本体に設けられた一
   対の受手段に着脱自在に且つ回転自在に支持され、該回
   転ドラムを該装置本体に装着することによって、該回転
   ドラムの一端部に設けられた被駆動歯車が該装置本体に
   設けられた駆動連結歯車に解除自在に駆動連結される画
   像形成装置において、 該回転ドラムの一端に設けられた該軸部を支持する片方
   の受手段は、該一端の該軸部の上部の一部を被う略半円
   状の受面を規定し、また該回転ドラムの他端に設けられ
   た該軸部を支持する他方の受手段は、該他端の該軸部の
   下部を支持する略半円状の受面を規定し、 該駆動連結歯車と該被駆動歯車の駆動連結時に該駆動連
   結歯車から該被駆動歯車に伝達される伝動力は、実質上
   該片方の受手段の受面によって支持されるように構成さ
   れている、ことを特徴とする画像形成装置。 ２、表面に感光体を有する回転ドラムを備え、該回転ド
   ラムの両端に設けられた軸部が装置本体に装着されるユ
   ニット枠に設けられた一対の受手段に着脱自在に且つ回
   転自在に支持され、該回転ドラムを該ユニット枠に装着
   した状態において該ユニット枠を該装置本体に装着する
   ことによって、該回転ドラムの一端部に設けられた被駆
   動歯車が該装置本体に設けられた駆動連結歯車に解除自
   在に駆動連結される画像形成装置において、 該回転ドラムの一端に設けられた該軸部を支持する片方
   の受手段は、該一端の該軸部の上部の一部を被う略半円
   状の受面を規定し、また該回転ドラムの他端に設けられ
   た該軸部を支持する他方の受手段は、該他端の該軸部の
   下部を支持する略半円状の受面を規定し、 該駆動連結歯車と該被駆動歯車の駆動連結時に該駆動連
   結歯車から該被駆動歯車に伝達される伝動力は、実質上
   該片方の受手段の受面によって支持されるように構成さ
   れている、ことを特徴する画像形成装置。 ３、表面に感光体を有する回転ドラムを備え、該回転ド
   ラムの両端に設けられた軸部が装置本体に設けられた一
   対の受手段に着脱自在に且つ回転自在に支持され、該回
   転ドラムを該装置本体に装着することによって、該回転
   ドラムの一端部に設けられた被駆動歯車が該装置本体に
   設けられ且つ駆動系に駆動連結された駆動連結歯車に解
   除自在に駆動連結され、画像形成時には該駆動源の作用
   によって該回転ドラムが所定方向に回動される画像形成
   装置において、 該駆動源の駆動を停止せしめる際に、該駆動源を画像形
   成時の回動方向と反対方向に幾分回動せしめる、ことを
   特徴とする画像形成装置。 ４、該回転ドラムの一端に設けられた該軸部を支持する
   片方の受手段は略半円形状の受面を規定し、該受面の一
   端部は該軸部の上部まで延びており、また該受面の他端
   には逃げ凹部が設けられており、該回転ドラムが該所定
   方向に回動するときには該駆動連結歯車から該被駆動歯
   車に伝達される伝達力によって該軸部は該片方の受手段
   の該受面に食い込む方向に偏倚され、一方該回転ドラム
   が該所定方向と反対方向に回動するときには該駆動連結
   歯車から該被駆動歯車に伝達される伝動力によって該軸
   部は該受面から該逃げ凹部に向かう方向に偏倚される請
   求項３記載の画像形成装置。 ５、表面に感光体を有する回転ドラムを備え、該回転ド
   ラムの両端に設けられた軸部が装置本体に装着されるユ
   ニット枠に設けられた一対の受手段に着脱自在に且つ回
   転自在に支持され、該回転ドラムを該ユニット枠に装着
   した状態において該ユニット枠を該装置本体に装着する
   ことによって、該回転ドラムの一端部に設けられた被駆
   動歯車が該装置本体に設けられ且つ駆動源に駆動連結さ
   れた駆動連結歯車に解除自在に駆動連結され、画像形成
   時には該駆動源の作用によって該回転ドラムが所定方向
   に回動される画像形成装置において、 該駆動源の駆動を停止せしめる際に、該駆動源を画像形
   成時の回動方向と反対方向に幾分回動せしめる、ことを
   特徴とする画像形成装置。 ６、該回転ドラムの一端に設けられた該軸部を支持する
   片方の受手段は略半円形状の受面を規定し、該受面の一
   端部は該軸部の上部まで延びており、また該受面の他端
   には逃げ凹部が設けられており、該回転ドラムが該所定
   方向に回動するときには該駆動連結歯車から該被駆動歯
   車に伝達される伝達力によって該軸部は該片方の受手段
   の該受面に食い込む方向に偏倚され、一方該回転ドラム
   が該所定方向と反対方向に回動するときには該駆動連結
   歯車から該被駆動歯車に伝達される伝動力によって該軸
   部は該受面から該逃げ凹部に向かう方向に偏倚される請
   求項５記載の画像形成装置。