JPH02128102A - 異形シャフトの異形部の軸方向寸法検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバランスウェイト等の径外方向に突出する異形
部をもつ異形シャフトの異形部の軸方向寸法を検査する
検査装置に関する。

し従来の技術］ 従来より、シャフト例えば車両の内燃機関で使用されて
いるクランクシャフトでは、径外方向に突出する異形部
としてのバランスウェイトが複数個設けられている。こ
のクランクシャフトでは、近年、バランスウェイトの軸
方向寸法の一層厳密な精度が要請されつつあるが、複数
個のバランスウェイトの軸方向寸法を短時間に検査する
ことは容易ではない。

殊に、近年、内燃機関の気筒数の増加等の実情に応じて
、ピン位相角が６０度、９０度、１２０度のように１８
０度以内に設定されたクランクシャフトが使用されつつ
あるが、このクランクシャフトではバランスウェイトの
位相角はビン位相角と同様に６０度、９０度、１２０度
であり、このように位相が異なる複数個のバランスウェ
イトの軸方向寸法を短時間に検査することは容易ではな
い。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、バランスウェイト等の異形部の軸方向寸法を短
時間に検査することができる異形シャフトの異形部の軸
方向寸法検査装置を提供す本発明にかかる異形シャフト
の異形部の軸方向寸法検査装置は、同軸的なジャーナル
部、フロント部およびリヤ部を備えかつ径外方向に突出
する異形部を儀えた異形シャフトのうち異形部の軸方向
寸法を検査する装置であり、基台と、基台に配設され、
異形シＶフトのジャーナル部、フロント部およびリヤ部
の少なくとも一方を支持し異形シャフトをこれの周方向
へ回転可能とするシャフト保持部と、シャフト保持部に
保持された異形シャフトの軸方向にそって基台に往復移
動自在に配設された可動ホルダーと可動ホルダーに保持
され異形部の側面と当接可能な当接子とを備え、当接子
の移動距離を検出する異形品検査部とで構成されている
ことを特徴とするものである。

シャフト保持部は異形シＶフトのジャーナル部、フロン
ト部およびリヤ部の少なくとも一方を支持する機能をも
ち、具体的には、ジャーナル部を載置して水平方向に支
持する載置構造、例えば■傾斜面とすることができ、又
、場合によってはジャーナル部を回転自在に保持するロ
ーラ構造とすることができる。

異形品検査部は、シャフト保持部に保持された異形シャ
フトの軸方向にそって基台に往復移動自在に配設された
可動ホルダーと、可動ホルダーに保持され異形部の側面
と当接可能な当接子とを備えている。異形品検査部は、
当接子の移＃Ｊが離を検出するものである。可動ホルダ
ーはモータを内蔵した自走方式でも、手作業で移動させ
る方式でもよい。当接子は、針状、ピン状、球状、半球
状のものを採用でき、摩滅防止のために硬質材料で形成
できる。

本発明にかかる検査装置では、異形シャフトにピン部が
設けられている場合には、ビン部をクランプするピンク
ランプ部を設けることができる。

ピンクランプ部の主構成要素であるクランプ部材は、２
個互いに対面する位置に配置されており、ビン部の周側
面に当接するＶ傾斜面を備えている。

ピンクランプ部の主構成要素である駆動部は、２個のク
ランプ部材を互いに近づく方向および遠ざかる方向へ同
期させて移動さぼる構造とすることができ、例えば、シ
リンダ、モータを用いて形成できる。モータとして微調
整が容易なステッピングモータを採用できる。

更に本発明にかかる検査装置では、異形シャフトのフロ
ント部およびリヤ部の少なくとも一方の回転角度を直接
的にまたは間接的に検出する回転角度検出手段を設ける
ことができる。代表的な回転角度検出手段としては直接
方式では例えばロータリーエンコーダー、ポテンショメ
ータを採用できる。間接方式では、フロント部及びリヤ
部の端面をＣＣＤ等の搬像手段で１＃！像し、これによ
りクランクシャフトの回転角度を検出する方式を採用で
きる。

本発明にかかる検査装置では、その制御装置のブロック
図である第５図に例示するように、各ビン部の基準位相
角を設定する位相角基準値設定手段と、バランスウェイ
ト等の異形部の軸芯方向距離基準値を設定する距離基準
値設定手段と、位相角基準値及び断離基準値を記憶する
記憶手段と、バランスウェイト等の異形部の軸方向寸法
を検出する距離検出手段と、回転角度検出手段に基づく
位相角検出値と位相角基準値とを比較すると共に距離検
出手段に基づく距離検出値と距離基準値とを比較して異
形シャフトの良否を判定する判定手段と、判定手段から
の警告信号により異形シャフトが不良品であることを警
告する警告手段とを必要に応じて設けることもできる。

なお、位相角基準値設定手段、距離基準値設定手段、判
定手段、記憶手段はＣＰＵ、ＲＡＭｌＲＯＭ等を利用し
てソフト的に構成できる。

本発明にかかる検査装置を用いて検査する異形シャフト
は、同軸的なジャーナル部、フロント部およびリヤ部を
備えており、更に、径外方向へ突出するバランスウェイ
ト、カム部、ロータ一部等の異形部を備えたシャフトで
あればよく、具体的には、内燃機関、動力伝達機関等で
使用されるクランクシャフト、カムシャフト、エキセン
トリックシャフトがある。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について説明する。

まず、説明の便宜上、検査するクランクシャフトについ
て説明ブる。端面図である第３図および側面図である第
４図に示すように、クランクシャフトＷは、同軸的なジ
ャーナル部Ｗ１、フロント部Ｗ２およびリヤ部Ｗ３を備
え、６個のビン部Ｗ１１〜Ｗ１６を備え、かつ、径外方
向に突出する異形部としてのバランスウェイトＷ２１〜
Ｗ２９を備えている。ここで、第１ビン部Ｗ１１〜第６
ビン部Ｗ１６の各軸芯は、ジャーナル部Ｗ１の軸芯Ｗ４
に対して実質的に平行であり、軸芯Ｗ４に対して所定距
離離れている。このクランクシャフトＷでは、第１ビン
部Ｗ１１〜第６ビン部Ｗ１６の軸芯開角度である位相角
θ１〜位相角θ６は図面上１２０度に設定されている。

次に本実施例にかかる検査装置について説明する。この
検査１２にかかる基台としてのフレーム１は下フレーム
１０と上フレーム１１とで形成されている。下フレーム
１０には水平方向にのびる２本の下スライドシャフト１
２が掛渡されている。

上フレーム１１には水平方向にのびる２本の上スライド
シャフト１３が掛渡されている。更に、上スライドシャ
フト１３と平行にリニＡ７スケール３１が掛渡されてい
る。下フレーム１０の下スライドシャフト１２には、シ
ャフト保持部としての合計４個のジャーナル部保持部２
が水平方向である矢印×１方向および×２方向にスライ
ド自在に装着されている。ジャーナル部保持部２はクラ
ンクシャフトＷのジャーナル部Ｗ１を載せて支持する回
転ローラ２３をもつものである。

上フレーム１１の上スライドシャフト１３には、異形品
検査部としてのバランスウェイト検査部３が矢印×１方
向および×２方向にスライド自在に装着されている。バ
ランスウェイト検査部３は、上スライドシャフト１３に
これにそってスライド自在に保持された可動ホルダー３
０と、可動ホルダー３０に昇降自在に装着された昇降ブ
ラケット３２と、可動ホルダー３０に保持され胃降ブラ
ケット３２を上下方向へ昇降させるストロークシリンダ
３３と、５Ｑｍｍ移動調整用の調整ハンドル３４と、昇
降ブラケット３２に保持された触針ホルダー３５と、触
針ホルダー３５に互いに背中合せに保持された当接子と
しての触針３６とで形成されている。

第２図に示すように、ピンクランプ部４は、可動ホルダ
ー３０に保持されＶ傾斜面４０ａをもつ２個一組のクラ
ンプ部材４０と、昇降ブラケット３０に保持された駆動
部としてのクランプシリンダ４１とで形成されている。

クランプシリンダ４１のシリンダロッド４０ｄにはラッ
ク４１ａが設けられており、一方、クランプ部材４０は
ビン４０ｂを介して揺動自在に枢支されており、更にク
ランプ部材４０の基端部にはビニオン４０Ｇが設けられ
ている。ビニオン４０ｃはラック４１ａと歯合する。こ
こでクランプシリンダ４１が作動してラック４１ａが上
下動プると、ビニオン４００が正方向あるいは逆方向へ
回転し、よってビニオン４０Ｇを介して２ｇ１組のクラ
ンプ部材４０は、ビン４０ｂを中心として同期的に揺動
してＶ傾斜面４０ａが互いに近づいたり遠ざかったりす
る。

本実施例では下フレーム１０には、クランクシャフトＷ
のフロント部Ｗ２をクランプするクランプ部５が保持さ
れている。クランプ部５は、下フレーム１０に矢印×１
方向および×２方向に位置調整自在にかつ回転自在に転
動体５０を介して保持されたクランプフレーム５１と、
クランプフレーム５１に保持された回転ロッド５２と、
クランプフレーム５１に止め具５１ｃを介して固定され
たクランプシリンダ５３と、クランプフレーム５１にビ
ン５１ａを介して揺動自在に保持されたりランプ部材５
４と、クランプフレーム５１を上下方向に位置調整する
バランスシリンダ５５と、５０ｍｍ移動調整用の調整ハ
ンドル５６とで形成されている。ここでクランプシリン
ダ５３のシリンダロッド５３ｂにはラック５３ａが設け
られており、一方、クランプ部材５４の基端部にはラッ
ク５３ａと歯合するビニオン５４ａが設けられている。

そして、クランプシリンダ５３が作動してラック５３ａ
が前進後退すると、とニオン５４ａを介してクランプ部
材５４がビン５１ａを中心として開閉作動する。

回転角度検出手段としてのロータリエンコーダー６はク
ランプフレーム５１の回転ロッド５２に配設されている
。ロータリエンコーダー６は閃絡の制御装置に接続され
ている。ここで、クランプ部材５４でクランプした状態
のクランクシャフトＷがこれの周方向に所定角度回転す
ると、回転ロッド５２が回転し、その回転はロータリエ
ンコーダー６の出力信号となり、その出力信号は閃絡の
制御装置に入力されて表示計に、クランクシャフトＷの
回転角度として表示されるように設定されている。

次に本実施例にかかる検査装置を使用して第１ビン部Ｗ
１１〜第６ビン部Ｗ１６の位相角θ１〜位相角θ６を検
査する場合について説明する。

まず、クランクシャフトＷの長さに対応させてジャーナ
ル部保持部２を下スライドシャフト１２にそって適宜矢
印ｘ１方向または×２方向に調整してジャーナル部保持
部２の位置を調整する。調整した後、クランクシャフト
Ｗのフロント部Ｗ２をクランプ部５に対向させつつ、検
査者の手作業で、第１図に示すようにクランクシャフト
Ｗのジャーナル部Ｗ１を各ジャーナル部保持部２の回転
ローラ２３に載せる。すると、クランクシャフトＷのジ
ャーナル部Ｗ１の軸芯ｗ４は実質的に水平となる。

この状態で、第１図に示すように第１ビン部Ｗ１１を上
方に位置させつつ、ピン部挟持用のクランプシリンダ４
１のシリンダロッド４０ｄを作動させて、ビニオン４０
ｃを介してビン部挟持用のクランプ部材４０をビン４０
ｂを中心として閉じる方向へ揺動させ、これのＶ傾斜面
４０ａを互いに近づけ、これにより第２図に示すように
クランクシャフトＷの第１ビン部Ｗ１１をクランプし、
第１ビン部Ｗ１１を真上で静止させる。

このように第１ビン部Ｗ１１が真上に位置しているとき
が基準点となる。なお第１ビン部Ｗ１１をＶ傾斜面４０
ａで真上でクランプするにあたり、ストロークシリンダ
３３を作動させてクランプ部材４０の高さ位置を第１ビ
ン部Ｗ１の高さ位置と適合するように適宜調整する。

上記のようにクランクシャフトＷの第１ビン部Ｗ１１を
真上でクランプして静止させた状態で、クランプシリン
ダ５３のシリンダロッド５３ｂを作動させてビニオン５
４ａを介してクランプ部材５４を閉じる方向へ作動させ
、以てクランプ部材５４によりクランクシャフトＷのフ
ロント部Ｗ２をクランプする。このときのフロント部Ｗ
２の角度はロータリーエンコーダー６により検出され、
閃絡のｔ、ｌＪ　ｔｉｌｌ装置の表示計に表示される。

その後、ビン挟持用のクランプシリンダ４１を逆動させ
てクランプ部材４０を互いに遠ざかる方向へ移動させて
第１ビン部Ｗ１１のクランプを解除する。そして、ジャ
ーナル部保持部２の回転ローラ２３にジャーナル部Ｗ１
を載せたまま、手作業でクランクシャフトＷを周方向へ
所定角度回し、第２ビン部Ｗ１２を真上に位置させる。

この状態で、クランプシリンダ４１を作動させて前述同
様に２個１組のクランプ部材４０の■傾斜面４０　ａを
互いに近づけ、これによりクランクシャフトＷの第２ビ
ン部Ｗ１２をクランプし、第２ビン部Ｗ１２を真上で静
止させる。

このようにクランクシャフトＷの第２ビン部Ｗ１２を真
上でクランプして静止させた状態における、フロント部
Ｗ２の角度はロータリーエンコーダー６により検出され
、制ｔＩｌ装置の表示計に表示される。

従って、第１ビン部Ｗ１１が真上に位置した場合の角度
と第２ビン部Ｗ１２が真上に位置した場合の角度とから
、第１ビン部Ｗ１１の軸芯と第２ビン部Ｗ１２の軸芯と
の間の位相角θ１が測定される。

このような手順を繰返して第３ビン部Ｗ１３、第４ビン
部Ｗ１４、第５ピン部Ｗ１５、第６ビン部Ｗ１６をそれ
ぞれ真上でクランプして静止させた状態における、フロ
ント部Ｗ２の回転角度をロータリーエンコーダー６によ
り検出し、閃絡の制御装置の表示計に表示する。

従って、前述同様に、第２ビン部Ｗ１２の軸芯と第３ビ
ン部Ｗ１３の軸芯との間の位相角θ２、第４ビン部Ｗ１
４の軸芯と第５ビン部Ｗ１５の軸芯との間の位相角θ４
、第５ピン部Ｗ１５の軸芯と第６ピン部Ｗ１６の軸芯と
の間の位相角θ５、第６ピン部Ｗ１６の軸芯と第１ビン
部Ｗ１１の軸芯との間の位相角θ６が測定される。

次にバランスウェイトＷ２１〜バランスウェイトＷ２９
の軸方向の寸法を検査する場合について説明する。この
場合には、ジャーナル部保持部２の回転ローラ２３にジ
ャーナル部Ｗ１を載置保持した状態で、手作業で、クラ
ンクシャフトＷを周方向へ適宜回転させ、バランスウェ
イトＷ２１を真上に位置させ、手腕でクランクシャフト
Ｗを持って保持する。この状態で、バランスウェイト検
査部３を上スライドシャフト１３にそって手作業で適宜
移動させ、触針３６の先端をバランスウェイトＷ２１の
側面に当接させる。そして、その位置をリニヤスケール
３１で測定する。

更に、ジャープル部Ｗ１をジャーナル部保持部２の回転
ローラ２３に載せたまま、手作業でクランクシャフトＷ
をこれの周方向に所定角度回転させ、再び、別のバラン
スウェイトＷ２２を真上に位置させ、手腕でクランクシ
ャフトＷを持って保持する。

そして、その状態で、手作業でバランスウェイト検査部
３を上スライドシャフト１３にそって矢印×１またはＸ
２方向へ適宜移動させ、触針３６の先端をバランスウェ
イトＷ２１の側面に当接させる。そして、その位置をリ
ニヤスケール３１で測定する。

このようにしてバランスウェイトＷ２２〜バランスウェ
イトＷ２９をそれぞれ真上に位置させて、触針３６をそ
れぞれバランスウェイトＷ２１〜バランスウェイトＷ２
９の側面に当接させてそのバランスウェイトＷ２１〜バ
ランスウェイトＷ２９の軸方向長さをリニヤスケール３
１で測定する。

このようにすれば、クランクシャフトＷのバランスウェ
イトＷ２１〜バランスウェイトＷ２９の側面の軸方向寸
法を短時間のうちに測定することができる。

また、バランスウェイトＷ２１の倒れを検査する場合に
は次のようにして行なう。即ち、ある所定のバランスウ
ェイトＷ２１の側面に触針３６の先端を当て、その位置
をリニヤスケール３１で測定する。更に、触針３６を上
昇させるかあるいは下降させるかし、先に測定した同じ
バランスウェイトＷ２１の側面に触針３６の先端を当て
てりニヤスケール３１でその位置を測定する。このとき
、リニヤスケール３１で測定した両者の測定値が異なる
場合には、そのバランスウェイトＷ２１に倒れが生じて
いることになり、その測定値の差がそのバランスウェイ
トＷ２１の倒れ固に相当する。

また、リニヤスケール３１で測定した両者の測定値が同
じ場合には、そのバランスウェイトＷ２１に倒れが生じ
ていないことになる。残りのバランスウェイトＷ２２〜
バランスウェイト２９についても同様な操作で行なう。

以上説明したように本実施例にががる検査装置によれば
、第１ビン部Ｗ１１〜第６ビン部Ｗ１６の各位相角を短
時間に容易に検査することができる。更に触針３６をバ
ランスウェイトＷ２１〜バランスウェイトＷ２９の側面
に当接することにより、クランクシャフトＷの径外方向
へ突出するバランスウェイトＷ２１〜バランスウェイト
Ｗ２９の軸方向の寸法をも、短時間に検査することがで
き、実用上有益である。殊に第１図に示すように触針ホ
ルダー３５に触針３６が互いに背中合わせに保持されて
いるので、バランスウェイトＷ２１〜バランスウェイト
Ｗ２９のフロント側の側面、リヤ側の側面の双方を測定
して検査することができる。

ところでクランクシャフトＷの種類が異なると、ジャー
ナル部保持部２にクランクシャフトＷを載せたときに、
ジャーナル部Ｗ１の軸芯Ｗ４の高さ位置が変化する。こ
の点本実施例では、バランスシリンダ５５、調整ハンド
ル５６を適宜操作してクランプフレーム５１の高さ位置
を適宜調整することができ、従ってクランクシ１アフト
Ｗの種類が異なってもクランプ部材５４でフロント部Ｗ
２を確実にクランプでき、フロント部Ｗ２の回転角度の
測定に支障をきたさない。

しかも本実施例にかかる検査装置では、ジャーナル部保
持部２の回転ローラ２３にクランクシレフトＷのジャー
ナル部Ｗ１を載せたままの状態でジャーナル部Ｗ１をこ
れの周方向へ回転させる操作を利用できるので、ビン位
相角が６０度、９０度であっても支障なくビン位相角、
バランスウェイトＷ２１〜バランスウェイトＷ２９の側
面の軸方向寸法を検査することができ、汎用性に優れて
いる。

［他の実施例］ 次に本発明にかかる検査装置の他の実施例について説明
する。

この実施例の場合には、基本的には前記実施例と同じ構
成であり、基本的には同じ作用効果を奏するので、以下
具なる部分を中心として説明する。

この実施例では、第６図に示すように、バランスウェイ
ト検査部３の可動ホルダー３０には可動ホルダー３０を
上スライドシャフト１３にそって走行させる走行ローラ
３７ａ１走行ローラ３７ａを駆動する走行モータ３７、
リニヤスケール３１上における可動ホルダー３０の移動
距離を測定する距離ピンサ３８が保持されており、更に
フレーム１には、ジャーナル部Ｗ１がジャープル部保持
部２にセットされたことを検出するセットセンサ３９が
配設されている。更に、ジャーナル部保持部２の回転ロ
ー５２３はクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗ１を周
方向に自動的に回転させるものであり、回転ローラ２３
を回転させる回転モータ２５がフレーム１に配設されて
いる。更にまた第１ビン部Ｗ１１、バランスウェイトＷ
２１等が真上に位置していることを検出する真上センサ
２４が配設されている。又、触針３６がバランスウェイ
トＷ２１等に当接したことを検出する触針センサ４３が
触針３６の近傍に位置して触針ホルダ３５に設けられて
いる。更にクランクシャフトＷが不良品である時にマー
キング処理するマーカ２６、クランクシャフトＷが不良
品である時にデイスプレィにｒＮＧ表示表示衣示し、ク
ランクシャフトＷが良品である時にｒＯＫ表示」をデイ
スプレィに表示するＣ　ＲＴ　２７がフレーム１に配設
されている。

なお、真上センサ２４、セットセンサ３９は光電管セン
サを採用でき、触針センサ４３はバランスウェイトＷ２
１等に当接すると押圧されてオンになるタッチセンサを
採用できる。そして、第８図に示すように、回転モータ
２５、走行モータ３７、距離センサ３８、真上センサ２
４、触針センサ４３、ロータリーエンコーダー６、マー
カ２６、ＣＲＴ２７は制御装置２８に接続されている。

制御装ＷＩ２８はＣＰＵ２８０と、入力インターフェー
ス２８１と、出力インターフェース２８２と、メモリ２
８３とを備えている。

この実施例にかかる検査装置の使用方法は、基本的には
前記した実施例の場合と同じであり、以下制御装Ｖ１２
８の作動について説明する。本実施例にかかる制御装置
２８を構成するＣＰＵ２８０のフローチャートを第９図
〜第１３図に従って説明する。第９図はメインルーチン
を示す。第９図に示すように、メインルーチンではステ
ップＳ１で電源投入により各種レジスタ等を初期状態に
設定する。ステップミ２でジャーナル部保持部２の回転
ローラ２３にジャーナル部Ｗ１がセットされているか否
かを判定し、セットされていれば、ステップＳ３で１ル
ーチンの長さを一定にするために内部タイマをスタート
させる。そしてステップＳ５でビン部位相角検査サブル
ーチン、ステップＳ７でバランスウェイト寸法検査サブ
ルーチン、ステップＳ９でその他のサブルーチンを順に
実行し、ステップＳ１０でＣＰＵ２８０の暴走を防ぐべ
く、内部タイマの終了を待ってステップＳ２にリターン
する。

第１０図はビン部位相角検査サブルーチンのフローチャ
ートを示す。第１０図に示すように、先ず、ステップ５
５００で各ピン部を静止させるための静止サブルーチン
を実行し、ステップ５５０２でカウント数を１インクリ
メントし、ここで１インクリメントはピン部を１個検査
したことを示す。ステップ５５０４でカウント数が６（
ピン部の数に相当）であるか判定し、６でなければ全部
のピン部を検査していないのでステップ５５００にジャ
ンプする。カウント数が６であれば、全部のピン部を検
査したのでステップ＄５０６でデータ処理し、ステップ
８５０８で位相角θ１が正常であるか否かを判定し、ス
テップ５５１０で位相角ｅ２が正常であるか否かを判定
し、ステップ５５１２で位相角θ３が正常であるか判定
する。同様にステップ５５１４、ステップ８５１６、ス
テップ８５１８で位相角θ４〜位相角θ６をそれぞれ判
定する。そして、正常でなければ、ステップ８５２０で
ＮＧ信号をＣＲＴ２７に出力してＣＲＴ２７でｒＮＧ表
示」を行ない、ステップ５５２２でマーカ２６をオンに
し不良品にマーキング処理する。位相角６１〜位相角θ
６がすべて正常であれば、ステップ５５２４でＯＫ倍信
号Ｃｆ（丁２７に出力してＣＲＴ２７でｒＯＫ表示」を
行ない、メインルーチンにリターンする。

第１１図は各ピン部を静止させるための静止トｔブルー
チンのフローチャートを示す。第１１図に示（ように静
１Ｆサブルーチンでは、ステップ５５３０で回転モータ
２５をオンしてクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗ１
を回転させ、ステップ５５３２で真上センサ２４がオン
か否か、即ち、第１ピン部Ｗ１１が真上に位置している
か否かを判定する。第１ピン部Ｗ１１が真上に位置して
おれば、ステップ５５３４で回転モータ２５をオフし、
ステップ８５３６でクランプシリンダ４１をオンしてク
ランプ部材４０で第１ピン部Ｗ１１をクランプして静止
させ、ステップ８５３８でロータリエンコーダ−６のセ
ンサ出力値をメモリ２８３に記憶し、第１０図に示すス
テップ８５０２にリターンする。

第１２図はバランスウェイト寸法検査サブルーチンのフ
ローチャートを示す。第１２図に示すように、ステップ
５７００でリニヤ検査サブルーチンを実行する。ステッ
プ５７０２でカウント数を１インクリメントする。ここ
で１インクリメントはバランスウェイトを１個検査した
ことを示す。

ステップ５７０４でカウント数が９（バランスウェイト
Ｗ２１〜Ｗ２９の数に相当）であるか判定し、９でなけ
れば、ステップ５７００にジャンプし、リニヤ検査サブ
ルーチン５７００を繰り返す。

カウント数が９であれば、ステップ８７０６でデータ処
理し、ステップ＄７０８で１個目のバランスウェイトＷ
２１の軸方向寸法が正常か判定し、ステップ５７１０で
２個目のバランスウェイトＷ２２の軸方向寸法が正常か
判定し、ステップ５７１２で３個目のバランスウェイト
Ｗ２３の軸方向寸法が正常か判定し、ステップ５７１４
で４個目のバランスウェイトＷ２４の軸方向寸法が正常
か判定する。同様にステップ８７１６〜ステツプ５７２
４でバランスウェイトＷ２６〜Ｗ２９の軸方向寸法が正
常か判定する。そして、正常でなければステップ＄７２
６でＮＧ信号をＣＲＴ２７に出力してＣＲＴ２７でｒＮ
Ｇ表示」を行ない、ステップ５７２８でマーカ２６をオ
ンし、不良品をマーキング処理する。正常であれば、ス
テップ５７３０Ｔ−ＯＫ倍信号ＣＲＴ２７に出力り、テ
ｃＲＴ　２７て・［ＯＫ表表示音行ない、メインルーチ
ンにリターンする。

第１３図にリニヤ検査サブルーチンのフローチャートを
示す。第１３図に示すように、リニヤ検査υブルーチン
では、ステップ８７４０でバランスウェイトＷ２１が真
上か否か判定し、真上であれば、ステップ５７４２で回
転モータ２５をオフし、走行モータ３７をオンする。そ
の結果バランスウェイト検査部３が上スライドシャフト
１３にそつで走行し触針３６がバランスウェイトＷ２１
の側面に当接する。そしてステップ５７４０で判定した
結果、バランスウェイトＷ２１が真上でなければステッ
プ５７４４で回転モータ２５をオンにして回転ローラ２
３を回転させ、ジャーナル部Ｗ１を回転する。更にステ
ップ８７４６で触針３６がバランスウェイトＷ２１の側
面に当接したか否か判定し、当接していればステップ５
７４８で走行モータ３７をオフしバランスウェイト検査
部３を停止させる。そして、ステップ５７５０で距離セ
ンサ３８のセンサ出力値をメモリ２８３に記憶する。こ
こでそのセンサ出力値がそのバランスウェイトＷ２１の
側面の寸法に相当する。ステップ５７５２で走行モータ
３７を微小量逆転し、触針３６をバランスウェイトＷ２
１の側面から離し、触針３６の保護を図る。ステップ５
７５４で回転モータ２５をオンしジャーナル部Ｗ１を周
方向へ回転させる。そして、ステップ８７５６で次のバ
ランスウェイトＷ２２が真上に位置しているか否か判定
し、真上に位置しておれば、回転モータ２５をオフにし
てバランスウェイトＷ２２を真上に雑持し、第１２図に
示すステップ５７０２にリターンする。バランスウェイ
トＷ２２が真上に位置していなければ、ジャーナル部Ｗ
１の回転を続けてバランスウェイトＷ２２を真上に位置
させるべく、ステップ５７５４にジャンプし、回転モー
タ２５をオンし続け、バランスウェイトＷ２２を真上に
位置させる。

この実施例にかかる位相角検査装置では、前述したよう
に、回転モータ２５が駆動するとジャーナル部Ｗ１をこ
れの周方向へ自動的に回転させることができ、しかも真
上センサ２４により第１ビン部Ｗ１１〜第６ピン部Ｗ１
６が真上にきたことを自動的に検知でき、更に１つのビ
ン位相角の検査が終了すれば、再び回転モータ２５が駆
動してジャーナル部Ｗ１を自動的に回転ローラ２３上で
回転させ、次に検査するビン部を真上に位置させること
ができる。更には、位相角θ１〜位相角θ６を自動的に
検査でき、かつバランスウェイトＷ２１〜Ｗ２９の軸方
向寸法をも自動的に検査でき、故に、クランクシャフト
Ｗの不良品を自助的に検査し、マーカ２６で不良品に自
動的にマーキング処理を行うことができ、実用上有益で
ある。

［発明の効果１ 本発圓にかかる検査装置によれば、異形シャフトをシャ
フト保持部に保持した状態で異形シャツ１−を周方向へ
回転させ、当接子を異形部の側面に当接すれば、異形部
検査部の当接子の移動距離により異形シャフトの異形部
の側面の寸法を短時間に検査することができ、これによ
り異形シャフトの良品と不良品とを容易に判別できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は検査装置の側面図、第２図は検査装置の異なる
方向からの側面図である。第３図はクランクシャフトの
端面図、第４図はクランクシャフトの側面図である。第
５図は制御装置のブロック図である。 第６図〜第１３図は本発明の他の実施例を示し、第６図
は検査装置の側面図、第７図は検査装置の異なる方向か
らの側面図である。第８図は制御装置のブロック図であ
る。第９図は制ｍ装置のメインルーチンを示すフローチ
ャート、第１０図はピン部位相検査サブルーチンを示す
フローチャート、第１１図は静止サブルーチンを示すフ
ローチャート、第１２図はバランスウェイト寸法検査サ
ブルーチンを示すフローチャート、第１３図はリニヤ検
査サブルーチンを示Ｊフローチャートである。 図中、１はフレーム（基台）、２Ｇはジャーナル部保持
部（シャフト保持部）、３はバランスウェイト検査部（
異形部検査部）、３０は可動ホルダ、触針（当接子）、
６はロータリーエンコーダーを示す。 特許出願人　　愛知製鋼株式会社 代理人　　　　弁理士　大川　宏 第３図 第４図 第９図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同軸的なジャーナル部、フロント部およびリヤ部
   を備えかつ径外方向に突出する異形部を備えた異形シャ
   フトのうち前記異形部の軸方向寸法を検査する装置であ
   り、 基台と、 前記基台に配設され、前記異形シャフトの前記ジャーナ
   ル部、前記フロント部および前記リヤ部の少なくとも一
   方を支持し前記異形シャフトをこれの周方向へ回転可能
   とするシャフト保持部と、前記シャフト保持部に保持さ
   れた前記異形シャフトの軸方向にそつて前記基台に往復
   移動自在に配設された可動ホルダーと前記可動ホルダー
   に保持され前記異形部の側面と当接可能な当接子とを備
   え、前記当接子の移動距離を検出する異形部検査部とで
   構成されていることを特徴とする異形シャフトの異形部
   の軸方向寸法検査装置。