JPH02114435U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02114435U JPH02114435U JP2046789U JP2046789U JPH02114435U JP H02114435 U JPH02114435 U JP H02114435U JP 2046789 U JP2046789 U JP 2046789U JP 2046789 U JP2046789 U JP 2046789U JP H02114435 U JPH02114435 U JP H02114435U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- sensor
- main body
- component insertion
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案実施例の側面図、第2図は本考
案実施例の正面図、第3図は本考案実施例の動作
中の側面図、第4図は従来技術の側面図、第5図
は従来技術の正面図。 1a,1b……チヤツク爪、2……本体、3a
,3b……回転軸、4a,4b……バネ、5……
シヤフト、6……部品、7a,7b……検出ユニ
ツト、8a,8b……バネ、9a,9b……セン
サ。
案実施例の正面図、第3図は本考案実施例の動作
中の側面図、第4図は従来技術の側面図、第5図
は従来技術の正面図。 1a,1b……チヤツク爪、2……本体、3a
,3b……回転軸、4a,4b……バネ、5……
シヤフト、6……部品、7a,7b……検出ユニ
ツト、8a,8b……バネ、9a,9b……セン
サ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 部品を挟持するチヤツク爪と、 このチヤツク爪を本体に支持する支持手段と、
前記チヤツク爪に挟持された部品を押し出すシヤ
フトとを備えた部品挿入チヤツクにおいて、 前記チヤツク爪と前記本体との距離を検出する
距離検出手段とを具備したことを特徴とする部品
挿入用チヤツク。 (2) 前記距離検出手段は、 前記チヤツク爪の変位量を直線方向の変位量に
変換する検出ユニツトと、 前記検出ユニツトとの距離を検出するセンサと
を、 前記チヤツク爪と前記本体とに各々別々に設け
たことを特徴とする請求項1記載の部品挿入用チ
ヤツク。 (3) 前記センサは近接センサであることを特徴
とする請求項2記載の部品挿入用チヤツク。 (4) 前記センサは変位センサであることを特徴
とする請求項2記載の部品挿入用チヤツク。 (5) 前記支持手段は、 前記チヤツク爪を前記本体に回転支持する回転
軸であることを特徴とする請求項1記載の部品挿
入用チヤツク。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2046789U JPH02114435U (ja) | 1989-02-25 | 1989-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2046789U JPH02114435U (ja) | 1989-02-25 | 1989-02-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02114435U true JPH02114435U (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=31236860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2046789U Pending JPH02114435U (ja) | 1989-02-25 | 1989-02-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02114435U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014192712A1 (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 富士レビオ株式会社 | 把持機構 |
-
1989
- 1989-02-25 JP JP2046789U patent/JPH02114435U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014192712A1 (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 富士レビオ株式会社 | 把持機構 |
JP2014233765A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 富士レビオ株式会社 | 把持機構 |
CN105339141A (zh) * | 2013-05-30 | 2016-02-17 | 富士瑞必欧株式会社 | 抓取机构 |
US9835639B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-12-05 | Fujirebio Inc. | Gripping mechanism |