JPH02114435U - - Google Patents

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JPH02114435U
JPH02114435U JP2046789U JP2046789U JPH02114435U JP H02114435 U JPH02114435 U JP H02114435U JP 2046789 U JP2046789 U JP 2046789U JP 2046789 U JP2046789 U JP 2046789U JP H02114435 U JPH02114435 U JP H02114435U
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chuck
sensor
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distance
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JP2046789U
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【図面の簡単な説明】
第1図は本考案実施例の側面図、第2図は本考
案実施例の正面図、第3図は本考案実施例の動作
中の側面図、第4図は従来技術の側面図、第5図
は従来技術の正面図。 1a,1b……チヤツク爪、2……本体、3a
,3b……回転軸、4a,4b……バネ、5……
シヤフト、6……部品、7a,7b……検出ユニ
ツト、8a,8b……バネ、9a,9b……セン
サ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 部品を挟持するチヤツク爪と、 このチヤツク爪を本体に支持する支持手段と、
    前記チヤツク爪に挟持された部品を押し出すシヤ
    フトとを備えた部品挿入チヤツクにおいて、 前記チヤツク爪と前記本体との距離を検出する
    距離検出手段とを具備したことを特徴とする部品
    挿入用チヤツク。 (2) 前記距離検出手段は、 前記チヤツク爪の変位量を直線方向の変位量に
    変換する検出ユニツトと、 前記検出ユニツトとの距離を検出するセンサと
    を、 前記チヤツク爪と前記本体とに各々別々に設け
    たことを特徴とする請求項1記載の部品挿入用チ
    ヤツク。 (3) 前記センサは近接センサであることを特徴
    とする請求項2記載の部品挿入用チヤツク。 (4) 前記センサは変位センサであることを特徴
    とする請求項2記載の部品挿入用チヤツク。 (5) 前記支持手段は、 前記チヤツク爪を前記本体に回転支持する回転
    軸であることを特徴とする請求項1記載の部品挿
    入用チヤツク。
JP2046789U 1989-02-25 1989-02-25 Pending JPH02114435U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014192712A1 (ja) * 2013-05-30 2014-12-04 富士レビオ株式会社 把持機構

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014192712A1 (ja) * 2013-05-30 2014-12-04 富士レビオ株式会社 把持機構
JP2014233765A (ja) * 2013-05-30 2014-12-15 富士レビオ株式会社 把持機構
CN105339141A (zh) * 2013-05-30 2016-02-17 富士瑞必欧株式会社 抓取机构
US9835639B2 (en) 2013-05-30 2017-12-05 Fujirebio Inc. Gripping mechanism

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