JPH0211262Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行クローラの接地側部分を前後に
案内する転輪群のうち、前後中間部のもののみ
を、上下揺動自在にトラツクフレームに取付けた
揺動アームの遊端に支承させるとともに、前記揺
動アームを下方に揺動付勢してあるクローラ走行
装置であつて詳しくはアームの揺動付勢構造に関
する。

〔従来の技術〕

上記、アームの揺動付勢構造として、本出願人
は第５図に示す構成のものを開発し、実願昭58−
9575号（実開昭59−114381号公報）に於て出願し
た。これは、トラツクフレーム３に支軸１０で揺
動可能にアーム７を枢支すると共に、このアーム
７の下端にクローラベルト８に当接する遊転輪５
ｂを軸支し、上端にロツド１６、プレート１７、
弾性材１８でシールされたコイルバネ１９で成る
揺動付勢構造が配設された構成となつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

一般に、クローラの転輪の揺動付勢のためのバ
ネ等は比較的地面近くに設けられるため泥土が侵
入しやすい。そこで、泥土が侵入した場合でも付
勢性能が低下しないよう、従来の技術で示した構
成のものではバネを弾性材でシールしてあつた。
しかし、弾性シール材は長期の使用で材質が劣化
し、亀裂が生じる場合があり、又、バネをシール
するにコストが掛り改善の余地があつた。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、合理的な改造で泥土が侵入した場合に於て
も付勢性能が低下し難いアームの揺動付勢構造を
提供する点に目的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、前記揺動アームをトラツクフ
レーム左右両側に枢支連結し、両アームの遊端間
に転輪を支承し、トラツクフレームにＵ型バネ材
のＵ型連結部を固着し、このバネ材の一対の片持
部の遊端を前記揺動アームの一部に接当押圧させ
揺動アームに下方への揺動付勢力を与えてある点
にあり、その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、上記の如く、片持ち状のバネにアーム
が接当する構造であるため、接当部に泥土が侵入
した場合でもバネの撓みによつてアームは付勢さ
れる。

又、１本のバネ材によつて転輪の支軸の両端を
２つのアームを介して押圧する構造のため、転輪
は夫々支軸に直交する方向から均等に付勢され
る。

〔考案の効果〕

従つて、付勢にＵ型バネ材を用いる極めて簡単
な改良で、泥土の侵入時に於ても付勢力を低下さ
せず、しかも、転輪にこじりを生じさせないアー
ムの揺動付勢構造が提供されるに至つた。

又、この構造では、比較的コストが低くできる
と共に、バネ配設空間が狭まくて済む実用上の有
利性がある。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、コイルバネ１、ロツド２
等で成る緊張機構Ａで前後方向に伸長付勢された
トラツクフレーム３の前端に駆動スプロケツト
４、後端に緊張輪５、が設けられると共に、トラ
ツクフレーム３の下方前部及び下方後部に複数個
の転輪６ａ…が支軸固定状態に支承され、トラツ
クフレーム３の下方中央、つまり、前記前部及び
後部の転輪６ａ…に挟まれた配置で２つの転輪６
ｂ，６ｂが揺動アーム７，７を介してトラツクフ
レーム３に取付けられ、更に、これら、スプロケ
ツト４、緊張輪５、転輪６ａ…，６ｂ，６ｂにゴ
ム製のクローラベルト８が巻回されてクローラ走
行装置が構成されている。

このクローラベルト８には一定間隔で芯金９が
埋設されると共に、芯金９には巻回内方に向けて
夫々、左右一対の突起９ａ，９ｂが設けられてい
る。前記前部及び後部の転輪６ａ…は、突起９
ａ，９ｂを左右方向に跨ぐ、いわゆる、外転輪型
のものであり、又、前記中央の転輪６ｂ，６ｂ
は、突起９ａ，９ｂの内方に入り込む、いわゆ
る、内転輪型のものが用いられている。又、夫々
の芯金９…の前後中間には貫通孔８ａ…が穿設さ
れ、前記スプロケツト４が係合する。

前記、揺動アーム７は左右のアーム７ａ，７ｂ
によつて成り、夫々がトラツクフレーム３に側方
から貫通する支軸１０に支承されている。そし
て、このアーム７ａ，７ｂの下部遊端間に前記転
輪６ｂが支軸１５によつて支承され、又、上端に
は夫々フレーム３に対し外方に向けてピン１１，
１１が突設され、このピン１１，１１にその遊端
部が上方から接当するロツド製のＵ型バネ材１２
が、その連結部１２ａがプレート１３及びボルト
１４，１４の締めつけられることによつてトラツ
クフレーム３の上面に取付けられている。そし
て、 このバネ材１２は、フローラ走行装置が地表の
突起物等を乗り過える際に揺動アーム７の揺動を
許容し、又、平担な地面を走行する場合にはクロ
ーラベルト８を地面に押圧するための付勢に用い
られ、ロツドには弾性材が使用されている。

ちなみに揺動アーム７の揺動による転輪６ｂの
上方への移動を許容するよう、トラツクフレーム
３の前後中央部分には下方に開放したコ字状材が
用いられている。

〔別実施例〕

本実施例ではＵ型バネ材１２にロツドを用いて
いたがこれに代えて、Ｕ型バネ材１２に板材を用
いて実施しても良く、又、揺動アーム７をトラツ
クフレームに対し２ケ所以外に幾つ設けても良
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図は全体側面図、第２図は揺動アー
ムの付勢構造の詳細を示す側面図、第３図は揺動
アームの付勢構造の詳細を示す平面図、第４図は
揺動アームの付勢構造の詳細を示す縦断背面図、
第５図は揺動アームの付勢構造の縦来例を示す側
面図である。 ３……トラツクフレーム、６ｂ……転輪、７…
…揺動アーム、７ａ，７ｂ……左右アーム部、１
２……バネ材、１２ａ……バネ材の連結部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行クローラの接地側部分を前後に案内する転
   輪群のうち、前後中間部のもの６ｂのみを、上下
   揺動自在にトラツクフレーム３に取付けた揺動ア
   ーム７の遊端に支承させるとともに、前記揺動ア
   ーム７を下方に揺動付勢してあるクローラ走行装
   置であつて、前記揺動アーム７をトラツクフレー
   ム３左右両側に枢支連結し、両アーム７ａ，７ｂ
   の遊端間に転輪６ｂを支承し、トラツクフレーム
   ３にＵ型バネ材１２のＵ型連結部１２ａを固着
   し、このバネ材１２の一対の片持部の遊端を前記
   揺動アーム７の一部に接当押圧させ揺動アーム７
   に下方への揺動付勢力を与えてあるクローラ走行
   装置。