JPH021096A - 赤外線遮断式検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、侵入者等による赤外線ビームの遮断を検知し
て警報する赤外線遮断式検出器に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の赤外線遮断式検出器としては、例えば第
８図に示すものが知られている。

第８図において、１は発光ユニット、２は受光ユニット
であり、光軸調整された状態で所定の警戒距離を離して
分離配置されている。

発光ユニット１は、発振回路３からの発光駆動パルスに
より発光ダイオード等の赤外線発光素子４を間欠駆動し
、レンズ５または集光ミラーにより平行光線束として受
光ユニット２に向けて投光する。ここで、発光ユニット
１によるパルス光の周期は蛍光灯等による外来ノイズ光
の影響を考慮して例えば５００１−１２付近に定められ
る。

発光ユニット１からのパルス光は受光ユニット２のレン
ズ６または集光ミラーで受光素子７に集光されて電気信
号に変換される。受光素子７から出力される微弱な受光
信号は増幅回路８で増幅した後、比較器９に入力され、
基準電圧発生回路１０からの基準電圧以上となる増幅出
力が得られたときに比較出力を生じ、基準電圧以下の信
号成分に含まれるノイズ分を除去してパルス信号に変換
する。

比較器９の出力は平滑回路１１で平滑されて直流信号に
変換され、この平滑出力を比較器１２で基準電圧発生回
路１３から所定の閾値として与えられる基準電圧と比較
し、平滑出力が閾値以下に下がった時に比較器１２は比
較出力を生ずる。

比較器１２の出力はスイッチング回路１４に与えられ、
スイッチング回路１４は小動物や木の葉等による誤報を
防止するため比較出力が所定時間継続したときに動作し
て出力回路１５より外部の受信盤等に検出信号を出力し
て盗難警報を行なわせる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の赤外線遮断式検出器に
あっては、晴天時のように空気が清んだ状態にあっては
、パルス光の減衰が少ないので十分な受光レベルを得る
ことができるが、霧や雨等の悪天候時にあっては、パル
ス光の減衰が大きくなって受光レベルが低下し、比較器
９に固定的に設定している基準電圧以下に増幅出力が下
がって誤報を出すという問題があった。

勿論、悪天候時の誤報を防止するためには発光ユニット
からのパルス光を強くすればよいが、赤外線発光ダイオ
ードの発光パワーには限界があり、警戒設置距離が長い
場合には、パルス光の減衰が大きくなって悪天候時に誤
報を生じ、このため警戒設置距離を制限しなければなら
なかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、霧等が発生する悪天候時の減衰による誤報を可能
な限り防止できるようにした赤外線遮断式検出器を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため本発明にあっては、受光信号の
増幅出力に含まれるノイズ分を除去する第１の比較部に
対する基準電圧を、警報部の蓄積時間を越える一定時間
の遅延を施し増幅部の増幅出力に対応して可変させる基
準電圧発生手段を設けるようにしたものである。

また本発明にあっては、受光部と比較部との間に利得制
御機能を備えたＡＧＣ増幅器を設け、へ〇〇増幅した受
光出力を直流変換して比較部に出力すると共に警報部の
蓄積時間を越える一定の時間遅延を施してＡＧＣ制御電
圧としてＡＧＣ増幅部に供給し、受光レベルが所定レベ
ル以上となるＡＧＣ範囲で常に一定の受光出力が得られ
るようにし、ＡＧＣ増幅を行なうようにする。

更に本発明にあっては、受光増幅部と比較部との間に、
電源投入時の受光出力を受光初期値として記憶保持する
記憶部と、警報部の蓄積時間を越える所定周期毎に記憶
初期値と受光出力を比較して両者の差に応じて補正係数
を修正する補正係数修正部と、補正計数修正部の補正係
数と受光出力とを乗算して補正受光出力を比較部に出力
する演算部とを設け、受光出力が記憶初期値に所定の時
間遅れをもって追従するように補正する。

［作用］ このような構成を備えた本発明の赤外線遮断式検出器に
あっては、霧等の発生した悪天候時にあっては、受光信
号が減衰すると共に受光信号に含まれるノイズ分も減衰
することから、ノイズ分を除去する第１の比較部の基準
電圧を所定の時間遅延をもって受光信号の増幅出力の低
下に応じて減少させることで、受光信号が低下しても確
実にノイズ分を除去した受光パルス（比較出力）を得る
ことができ、悪天候時にパルス光の減衰が大きくなって
も誤報を起こすことがなく、侵入者の通過による遮断を
確実に検知して警報することができる。

また、人の通過による受光出力の遮断時には、基準電圧
は警報部の蓄積時間を越える時間遅れをもって低下する
ため、受光出力に追従して基準電圧が低下する前に受光
出力の低下を検知して確実に警報できる。

また受光出力が低下した時にＡＧＣ増幅により所定の時
間遅れをもって受光出力を一定に保つか、若しくは電源
投入時の受光初期値に追従するように受光出力を補正し
ているため、悪天候時にパルス光の減衰が大きくなって
も誤報を起こすことがない。

このＡＧＣ制御及び受光出力の補正にあっても、それぞ
れ警報部の蓄積時間を越える時間遅延後にＡＧＣ制御及
び補正を行なっているため、人の通過によるパルス光の
遮断時には、ＡＧＣ制御及び受光出力の補正が行なわれ
る前に確実に警報することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。

第１図において、１は発光ユニット、２は受光ユニット
であり、両者は光軸調整された状態で所定の警戒距離を
離して分離配置される。

発光ユニット１には発振回路３が設けられ、発振回路３
からの発光駆動パルスを赤外線発光素子４に与えて間欠
的に発光駆動し、赤外線発光素子４からの発光パルスを
レンズ５あるいはミラーにより平行光線束に変換して受
光ユニット２に投光する。

受光ユニット２には受光部としてレンズ６及び受光索子
７が設けられ、発光ユニット１より発光されたパルス光
をレンズ６で受光素子７に集光し電気信号に変換する。

勿論、レンズ６の代わりに集光ミラーを使用してもよい
。

受光素子７からの微弱な受光出力は増幅回路８で増幅さ
れ、第１の比較器９に入力される。第１の比較器９に対
する基準電圧は基準電圧発生回路１６より与えられる。

基準電圧発生回路１６は整流回路１７、平滑回路１８及
び基準電圧設定回路１９を備える。即ち、増幅回路８か
らの増幅出力を整流回路１７で整流し、平滑回路１８で
増幅出力に応じた直流信号に変換し、平滑回路１８から
の平滑出力を基準電圧設定回路１９で例えば分圧して比
較器９に基準電圧を設定する。このため基準電圧発生回
路１６からの比較器９に対する基準電圧は増幅回路８の
増幅出力に対応して可変されることになる。

比較器９で基準電圧以下の信号成分に含まれるノイズ分
を除去してパルス信号に変換された比較出力は、平滑回
路１１で平滑されて直流信号に変換され第２の比較器１
２に入力される。第２の比較器１２には基準電圧発生回
路１３より所定の閾値となる基準電圧が固定的に設定さ
れており、平滑出力が基準電圧以下に下がったときに比
較器１２は比較出力を生ずる。比較器１２の比較出力は
スイッチング回路１４に入力され、スイッチング回路１
４は所定時間比較出力が継続したときに（蓄積時間Ｔ２
　）動作し、出力回路１５を介して図示しない警報受信
盤等に検出信号を送出して盗難警報を行なわせる。

ここで、基準電圧発生回路１６に設けている平滑回路１
８の時定数（遅延時間ＴＩ　＞を、スイッチング回路１
４における蓄積時間Ｔ２を越える時定数としており、侵
入者によるパルス光の遮断時には、増幅出力の低下に対
し基準電圧の追従遅れ時間が充分に大きいため、侵入物
によるパルス光の遮断を確実に検知することができるよ
うにしている。

次に、第２図の信号波形図を参照して第１図の実施例の
動作を説明する。

第２図の信号波形図はパルス光の減衰が少ない晴天時と
霧等の発生によりパルス光の減衰が大きくなる悪天候時
に分けて示している。

まず晴天時にあっては、発光ユニット１からのパルス光
の減衰が少ないことから受光素子７より充分なレベルを
もった受光出力が得られ、増幅回路８で増幅された侵、
比較器９に入力される。同時に増幅回路８の増幅出力は
基準電圧発生回路１６に与えられ、整流回路１７及び平
滑回路１８により増幅出力Ｃに応じた整流平滑出力ｄを
生じ、この整流平滑出力ｄを基準電圧設定回路１９で所
定比率に分圧することで比較器９に対する基準電圧ｅを
発生する。

このため比較器９は増幅出力Ｃのうち基準電圧ｖ　ｔｈ
ｉを下回る信号成分に含まれるノイズ分を除去すると同
時に、基準電圧Ｖ　ｔｈ１以上の増幅出力につき矩形波
パルスに波形成型された比較出力ｆを生ずる。

比較器９の比較出力（パルス出力）は平滑回路１１で平
滑されて平滑出力ｑを生じ、比較器１２において基準電
圧発生回路１３からの閾値電圧Ｖｔｈ以上であれば比較
器１２の比較出力は得られず定常監視状態にある。

この状態で侵入者等の通過により発光ユニット１からの
パルス光が遮断されると、平滑回路１１の平滑出力ｑが
基準電圧発生回路１３からの閾値電圧ｖｔｈ以下に下が
って比較器１２が比較出力を生じ、スイッチング回路１
４は比較器１２の比較出力が所定時間継続したときに動
作して出力回路１５により検出信号を盗難受信盤等に送
出して盗難警報を行なわせるようになる。

次に、霧等が発生した悪天候時の動作を説明する。

悪天候時における霧の発生により発光ユニット１からの
パルス光が減衰して受光素子７の受光出力すが低下する
。そのため増幅回路８の増幅出力の晴天時に比べ大きく
減少する。

一方、増幅出力Ｃに含まれるノイズ分については、霧の
発生により太陽光や螢光対等による外来ノイズ光も減少
し、一方、受光ユニット２の回路内で発生する回路ノイ
ズについても悪天候による周囲温度の低下でノイズ分が
減少し、パルス光の減衰に伴う増幅出力Ｃの低下に伴っ
て増幅出力Ｃに含まれるノイズ分も同様に低下するよう
になる。

このような増幅回路８の増幅出力は比較器９に入力され
ると同時に基準電圧発生回路１６に入力され、整流回路
１７及び平滑回路１８により増幅出力Ｃに対応した大き
さの整流平滑出力ｄを発生し、このため基準電圧設定回
路１９からの基準電圧は増幅出力Ｃの低下に対応して晴
天時に比べ十分に低い基準電圧Ｖｔｈ２として比較器９
に設定される。

このため悪天候時のパルス光の減衰による増幅出力Ｃの
低下に伴って基準電圧のＶｔｈ２に低下されることから
、比較器９は低下した受光出力Ｃについて適切な基準電
圧Ｖｔｈ２の設定を受けて、晴天時と同様基準電圧ｖｔ
ｈ２以下の信号成分に含まれるノイズ分を除去すると同
時に基準電圧Ｖｔｈ２以上の信号成分に対応した矩形パ
ルス信号を比較出力ｆとして生ずる。このため比較器９
の比較出力ｆを平滑する平滑回路１１の平滑出力ｑは晴
天時とほとんど変わらず、基準電圧発生回路１３ｈ）ら
の閾値電圧ｖｔｈ以下に下がることがないため、霧等の
発生で誤報を生ずることを確実に防止できる。

一方、第１の比較器９に対する基準電圧を基準電圧発生
回路１６により増幅回路８の増幅出力に対応して可変さ
せることで、侵入者によるパルス光の遮断時にあっても
基準電圧が増幅出力の低下に対応して減少するようにな
り、このときノイズ分が基準レベルを越えてしまうと失
報となる可能性がある。しかし、基準電圧発生回路１６
に設けている平滑回路１８の時定数（遅延時間ＴＩ　＞
を、スイッチング回路１４における継続時間（蓄積時間
Ｔ２　）を越える時定数としておくことで、侵入者等に
よるパルス光の遮断時にあっては増幅出力の低下に対し
基準電圧の追従遅れが充分大きいため、侵入者によるパ
ルス光の遮断を検出できなくなることはない。

第３図は、第１図の実施例において霧が発生した場合の
受光出力と基準電圧の関係を示した説明図である。

第３図において、受光出力と基準電圧との間に図のよう
な比例関係があり、例えば透過率１００％の時の電光出
力をｖｎｌとすると、その時の基準電圧設定回路１９か
らの基準電圧はＶｒｌにある。

この状態で霧が発生して受光出力が低下すると、基準電
圧も図示のように受光出力の低下に追従して低下するよ
うになる。

時刻↑ｎで侵入者の通過によりパルス光が遮断され受光
出力がＶｎ２に低下すると、基準電圧も受光出力Ｖｎ２
の低下に追従してＶｒ３に低下する。しかし、基準電圧
Ｖｒ２への低下には追従遅れ（Ｔ１）があるため基準電
圧Ｖｒ３が受光出力ｖｎ２により低くなるには時間の遅
れがあり、受光出力Ｖｎ２の時、基準電圧はＶｒ２にあ
り、比較器９が比較出力を生ずることで確実にパルス光
の遮断に基づく警報を出力できる。

一方、霧の発生により受光出力が図示のように低下した
場合には、基準電圧ｖｒも十分追従して低下するように
なる。但し、例えば透過率１％の時の受光出力Ｖｎ３に
あっては、基準電圧Ｖｒ４より低下するため警報するよ
うになる。これは侵入者の通過なのか、霧の発生かわか
らないからである。

第４図は本発明の第２実施例で用いる受光ユ二ットを示
した回路ブロック図である。

第４図において、受光ユニットに設けたレンズ６、受光
素子７、比較器１２（第２の比較器）、基準電圧発生回
路１３は第１図の実施例と同じである。また、警報回路
２４は第１図に示したスイッヂング回路１４と出力回路
１５を備え、比較器１２の比較出力が所定の蓄積時間（
Ｔ２）継続した時に警報受信盤等に検出信号を送出して
盗難警報を行なわせる。

これに加えて第４図の実施例にあっては、受光素子７と
比較器１２の間にＡＧＣ増幅回路２０、平滑回路２１、
ＤＣ増幅回路２２及び遅延回路２３を設けている。

ＡＧＣ増幅回路２０は受光素子７からの受光出力を増幅
する利得制御機能を備え、遅延回路２３から出力される
ＡＧＣ制御電圧により制御利得が決定される。平滑回路
２１はＡＧＣ増幅回路２０からの増幅出力を平滑して直
流電圧に変換する。

ＤＣ増幅回路２２は平滑回路２１で変換された直流受光
出力を増幅して比較器１２に出力する。また、ＤＣ増幅
回路２２の出力は遅延回路２３に入力され、所定の時間
遅延を施した債にＡＧＣ増幅回路２０にＡＧＣｆｌｉｌ
ＪＩＩ電圧として供給する。

ここで、遅延回路２３の遅延時間Ｔ１は警報回路２４に
おける蓄積時間をＴ２とすると、蓄積時間Ｔ２を越える
一定の遅延時間Ｔ１が設定される。

第５図は第４図の実施例におけるＡＧＣ増幅回路２０に
よる特性を、横軸に透過率（入力）、縦軸にＤＣ増幅回
路２２の直流出力電圧をとって示す。

ＡＧＣ増幅回路２０のＡＧＣ特性は、第５図の特性ＡＯ
とＡ５を組み合わせた特性となる。即ち、受光素子７の
受光出力に対応したパルス光の透過率１０％以上につい
ては、特性ＡＯで決まる一定の直流出力電圧を発生し、
透過率１０％以下については透過率の現象に対し直流出
力電圧が直線的に低下する特性Ａ５の特性としており、
透過率１０％以上について直流出力電圧を一定に保つＡ
ＧＣ範囲を設定している。

また、第５図、の特性図については、定常状態における
透過率が１００％、７５％、５０％、３０％の時の非Ａ
ＧＣ特性ＡＩ　、Ａ２　、Ａ３　、Ａ４を併せて示して
いる。

更に第５図は一点鎖線で比較器１２に対する基準電圧発
生回路１３からの基準電圧ｖｒで定まる警報レベルを示
す。

更に、第５図における１００％、７５％、５０％、３０
％及び１０％の時の非ＡＧＣ特性Ａ１〜Ａ５が警報レベ
ルと交わる２１〜２５点の透過率及び警報変化率は例え
ば法衣−１のようになる。

表−１ 次に、第４図の実施例の動作を第５図の特性図を参照し
て説明する。

今、発光ユニットから受光ユニットに対するパルス光の
透過率１００％の状態にあっては、ＡＧＣ増幅回路２０
によるＡＧＣ機能により、ＡＧＣ特性ＡＯと透過率１０
０％の時の非ＡＧＣ特性Ａ１が交わるＰｏ１点の直流出
力電圧が得られている。

この状態で例えば霧等の発生によりゆっくりと透過率が
７５％に減少すると、ＡＧＣ特性ＡＯと透過率７５％時
の非ＡＧＣ特性Ａとの交点ｐｏ２に動作点が移動し、透
過率はＡＧＣ範囲にあることから直流出力電圧は同じＡ
ＧＣ特性ＡＯに従った一定電圧を保つ。

以下同様に、透過率が５０％、３０％、更には１０％に
低下した場合にも、同様に動作点はＰｏ３゜Ｐｏ４．　
ｐｏ５と移動するが、同じＡＧＣ特性ＡＯ上にあること
から直流出力電圧は常に一定に保たれている。

この結果、透過率１０％以上となるＡＧＣ範囲における
霧等の発生による減衰でパルス光の透過率の変化を生じ
てもＡＧＣ増幅回路２０によるへ〇〇増幅機能により比
較器１２に対するＤＣ増幅回路２２からの直流出力電圧
は常に一定レベルに保たれ、霧等が発生する悪天候時に
あっても誤報を生ずることはない。

一方、第５図において、例えば透過率１００％の状態で
侵入者の通過によりパルス光が遮断されたとすると、遅
延回路２３によりＡＧＣ増幅回路２０に対するＡＧＣ制
御電圧が変化するには遅延時間Ｔ１を要し、その遅延時
間Ｔ１は警報回路２４の蓄積時間Ｔ２を越える時間とな
ることから、ＡＧＣ増幅回路２０によるＡＧＣ増幅機能
が有効となる前に第５図の非ＡＧＣ特性Ａ１に従って直
流出力電圧が低下し、比較器１２に警報レベルとして設
定した基準電圧Ｖｒを横切る１１点以下に下がると、比
較器１２が比較出力を生ずる。比較器１２の比較出力は
遅延回路２３による遅延時間Ｔ１に亘って出力され、こ
の遅延時間Ｔ１に対し警報回路２４の蓄積時間Ｔ２が短
いことから、ＡＧＣ増幅回路２０のＡＧＣ増幅により特
性Ａ５に従った増幅出力を生ずる前に警報回路２４が警
報出力を生じ、確実に侵入者の通過を検知して警報する
ことができる。

この点は定常監視状態における透過率が７５％、５０％
、３０％、あるいは１０％であった場合も同様であり、
遅延回路２３における遅延時間Ｔ１によりＡＧＣ増幅回
路２０のＡＧＣｉ能が有効となる前に、それぞれの非Ａ
ＧＣ特性Ａ２〜Ａ５に従ってＤＣ増幅回路２２からの直
流出力電圧が低下し、警報レベルを与える基準電圧ｖｒ
と交わるＰ２〜Ｐ５の各点以下となった時に比較器１２
が比較出力を生じ、この比較出力が警報回路２４に設定
した蓄積時間Ｔ２継続すると、侵入者検出に基づく警報
出力が行なわれる。但し、１５時点では霧の発生のため
か侵入者通過のためかわからないので、警報出力を行な
う。

第６図は本発明の第３実施例を示した受光ユニットの回
路ブロック図である。

第６図において、受光素子７、増幅回路８、平滑回路１
１、比較器１２、基準電圧発生回路１３は、第１図の実
施例と同じであり、警報回路２４は第１図の蓄積時間Ｔ
２を設定したスイッチング回路１４及び出力回路１５で
構成される。

これに加えて第６図の実施例にあっては、平滑回路１１
と比較器１２０間に、記憶回路２５、補正係数修正回路
２６、タイマ２７及び演算回路２８を設けている。

記憶回路２５は検出器の電源投入時に得られる平滑回路
１１からの受光出力を受光初期値ＶＯとして記憶保持す
る。即ち、記憶回路２５にはレンズ６等に汚れのない透
過率１００％の状態で得られた受光出力が受光初期値Ｖ
Ｏとして記憶保持されることになる。補正係数修正回路
２６はタイマ２７で設定された所定周期毎に記憶回路２
５の記憶初期値Ｖｏと平滑回路１１より得られるその時
の受光出力ｙｎとを比較し、両者の間に差が生じた時、
即ち霧等の発生による透過率の変化でその時の受光出力
■ｎが低下した時、記憶初期値ＶＯとその時の受光出力
ｙｎとに基づいた新たな補正係数Ｋｎを演算する補正係
数の修正機能を有する。

即ち、補正係数修正回路２６は、記憶初期値ＶＯと受光
出力Ｖｎとの間に差を生じた時、Ｋｎ　＝Ｖｏ　／Ｖｎ となる演算により新たな補正係数を求め、それまでの補
正係数に置き換えるようになる。

一方、タイマ２７による補正係数修正回路２６の修正周
期は、警報回路２４の蓄積時間Ｔ２を越える一定時間Ｔ
１毎に行なうようにする。

演算回路２８は補正係数修正回路２６で求められている
その時の補正像ｖｉＫｎと平滑回路１１から得られた受
光出力ｖｎとにより、 Ｖａ＝Ｋｘｖｎ とする補正演算を行なって補正受光出力を比較器１２に
出力する。

この記憶回路２５、補正係数修正回路２６、タイマ２７
及び演算回路２８でなる回路部３０の機能は、透過率の
低下に対し常に記憶回路２５に記憶保持した受光出力初
期値ＶＯにタイマ２７による設定周期の遅れをもって受
光出力が追従するように補正する演算を行なう。

次に、第６図の実施例の動作を第７図を参照して説明す
る。

第７図は霧等の発生により受光出力が直線的に低下した
時の演算回路２８から出力される補正出力を示す。

即ち、電源投入時に記憶回路２５に受光初期値ＶＯが記
憶保持されている状態でタイマ２７は一定周期Ｔ１毎に
補正係数修正回路２６に修正演算を指令し、記憶初期値
Ｖｏと受光出力ｙｎとの間に差を生じていた時に、新た
な補正係数Ｋｎを演算する。

例えば、記憶初期値Ｖｏ＝１００、受光出力Ｖｌ　＝９
８とすると、補正係数修正回路２６はＫｌ　＝Ｖｏ　十
Ｖ１　＝１００／９８＝１．０２を演算し、続いて演算
回路２８が補正係数修正回路２６の補正係数Ｋｌ　＝１
．０２を用いて補正受光出力Ｖａｌ＝１．０２ｘ９８＝
９９．９６を演算し、記憶初期値Ｖｏ＝１００に略一致
する補正受光出力Ｖａｌを求める。

以下、同様にタイマ２７が一定周期Ｔ１を経過する毎に
補正係数修正回路２６に修正演算を指令して新たな補正
係数に２．に３．に／ｌ、　　・・・を演算し、この補
正係数に受光出力Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、・・・を掛は合わ
せることで記憶初期値Ｖ。

に略一致する補正受光出力Ｖａ２．　Ｖａ３．　Ｖａ４
゜・・を比較器１２に出力することができる。

この結果、比較器１２に対する補正受光出力は霧等の発
生による透過率の低下で受光出力が減少しても略一定の
記憶初期値ＶＯに保たれ、警報回路２４より誤報が出さ
れてしまうことを確実に防止できる。但し、これでは霧
で完全にパルス光が遮断されても警報できないため、あ
る所定の受光出力に下った場合には、補正係数の修正を
ストップする。

一方、第７図の時刻ｔｎに示すように、人の通過により
パルス光が遮断された場合には、時刻ｔｎの直前で′補
正された補正係数を使用した演算回路２８の演算により
補正受光出力ｖａｎが比較器１２に与えられるため、こ
の補正受光出力ｖａｎはパルス光が断たれる前の補正係
数による補正であることから大きく低下し、比較器１２
の基準電圧以下となって比較出力を警報回路２４に生ず
る。そして、次の補正周期に達する前に舊報回路２４の
蓄積時間Ｔ２に達して警報出力が行なわれ、受光出力の
補正を行なっていても人の通過を確実に検知して警報す
ることができる。

尚、上記の実施例にあっては補正係数修正回路２６で補
正係数Ｋｎを、 Ｋｎ　＝ｖｏ　／Ｖｎ として演算しているが、第７図の時刻ｔｎに示したよう
に、侵入者の通過によるパルス光の遮断で受光出力が低
下した時に次の補正周期に達すると、低下した受光出力
が記憶初期値ＶＯに蓄積時間Ｔ２以内に修正されてしま
うのを防ぐため、−回の補正周期で行なう補正量に制限
を加え、人の通過によりパルス光が遮断した状態での補
正による受光出力の記憶初期値■Ｏへの回復が段階的に
行なわれるようにすることが望ましい。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、霧等の発生に
よりパルス光の減衰が大きくなる悪天候時には、増幅出
力の低下に追従した基準値の低下、受光出力を一定に保
つためのＡＧＣ増幅、若しくは受光初期値に追従する受
光出力の補正により、悪天候時のパルス光の減衰で誤報
を生ずることを確実に防止でき、信頼性を大幅に向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図； 第２図は第１図の実施例の動作を示した信号波形図： 第３図は第１図の実施例における透過率（入力）と受光
出力の関係を示した説明図； 第４図は本発明の第２実施例を示したブロック図；第５
図は第４図の実施例のＡＧＣ特性を示した説明図； 第６図は本発明の第３実施例を示したブロック図；第７
図は第６図の実施例による受光出力の補正を示した説明
図； 第８図は従来装置の回路ブロック図である。 １：発光ユニット ２：受光ユニット ３：発振回路 ４：赤外線発光素子 ５．６：レンズ ７：受光素子 ８：増幅回路 ９：第１の比較器 １１．１８．２１　：平滑回路 １２：第２の比較器 １３．１６：基準電圧発生回路 １４ニスイツチング回路 １５：出力回路 １７、整流回路 １９　基準電圧設定回路 ２０、ＡＧＣ増幅回路 ２３：ＤＣ増幅回路 ２３°遅延回路 ２５：記憶回路 ２６、補正係数修正回路 ２７　タイマ ２８：演算回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、分離配置された発光ユニットから投光されるパルス
   光を受光する受光部と、該受光部の受光出力を増幅する
   増幅部と、該増幅部の増幅出力を基準電圧と比較してノ
   イズ成分を除去する第１の比較部と、該第１の比較部の
   出力を平滑する平滑部と、該平滑部の出力を所定の閾値
   と比較して該閾値以下の平滑出力が得られた時に比較出
   力を生ずる第２の比較部と、該第２の比較部の出力が所
   定の蓄積時間継続した時に警報出力を生ずる警報部とを
   備えた赤外線遮断式検出器に於いて、前記第１の比較部
   の基準電圧を、前記警報部の蓄積時間を超える一定時間
   の遅延を施し前記増幅部の出力に対応して可変させる基
   準電圧発生手段を設けたことを特徴とする赤外線遮断式
   検出器。 ２、分離配置された発光ユニットから投光されるパルス
   光を受光する受光部と、該受光部の受光出力を増幅して
   直流変換して所定の閾値と比較して該閾値以下の受光出
   力が得られた時に比較出力を生ずる比較部と、該比較部
   の出力が所定の蓄積時間継続した時に警報出力を生ずる
   警報部とを備えた赤外線遮断式検出器に於いて、 前記受光部と比較部との間に、前記受光部の受光出力を
   増幅する利得制御機能を備えたＡＧＣ増幅部と、該ＡＧ
   Ｃ増幅部の増幅出力を平滑した後に直流増幅する直流変
   換増幅部と、該直流変換増幅部の出力を前記警報部の蓄
   積時間を超える一定時間遅延して前記ＡＧＣ増幅器にＡ
   ＧＣ制御電圧として供給する遅延部とを設け、前記受光
   部の受光出力が所定レベル以上となるＡＧＣ範囲内で前
   記比較部に対する受光出力を一定の時間遅れをもって一
   定レベルに保つようにＡＧＣ制御することを特徴とする
   赤外線式遮断検出器。 ３、分離配置された発光ユニットから投光されるパルス
   光を受光する受光部と、該受光部の受光出力を増幅する
   増幅部と、該増幅部の出力を平滑して直流変換する平滑
   部と、該平滑部の出力を所定の閾値と比較して該閾値以
   下となる平滑出力が得られた時に比較出力を生ずる比較
   部と、該比較部の出力が所定の蓄積時間継続した時に警
   報出力を生ずる警報部とを備えた赤外線遮断式検出器に
   於いて、 前記平滑部と比較部との間に、電源投入時の受光出力を
   初期値として記憶保持する記憶部と、前記警報部の蓄積
   時間を超える一定周期毎に前記記憶部の初期値と受光出
   力とを比較し、両者の値に差が生じた時に補正係数を修
   正する補正係数修正部と、該補正係数修正部の補正係数
   と前記受光出力との乗算により補正受光出力を演算して
   前記比較部に出力する演算部とを設け、前記受光出力を
   一定の時間遅れをもって前記記憶初期値に追従するよう
   に補正することを特徴とする赤外線遮断式検出器。