JPH02109648A - 直動案内リニアモータ駆動テーブル - Google Patents
直動案内リニアモータ駆動テーブルInfo
- Publication number
- JPH02109648A JPH02109648A JP26293688A JP26293688A JPH02109648A JP H02109648 A JPH02109648 A JP H02109648A JP 26293688 A JP26293688 A JP 26293688A JP 26293688 A JP26293688 A JP 26293688A JP H02109648 A JPH02109648 A JP H02109648A
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- JP
- Japan
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- linear motor
- space
- linear
- armature
- shaped
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば、工作機械におけるテーブルのような
、直線運動用ベアリングを直動案内にして、リニアモー
タにより移動するテーブルに関する。
、直線運動用ベアリングを直動案内にして、リニアモー
タにより移動するテーブルに関する。
従来技術及びその課題
工作ｍ械のテーブル等の摺動部に、従来の滑り案内に替
わって転動体を使用した直線運動用ベアリングの使用が
増加しているが、この場合、テーブルの駆動方法として
は、いわゆるボールねじ機構が用いられるのが普通であ
る。しかしながら、このボールねじ機構は、モータの回
＠遍動をテーブルの直線運動に機械的に変換するもので
あるから、高速化には限界がある。そこで、この限界を
破るものとして、直接駆動方式であるリニアモータ駆動
方式が注目されている。
わって転動体を使用した直線運動用ベアリングの使用が
増加しているが、この場合、テーブルの駆動方法として
は、いわゆるボールねじ機構が用いられるのが普通であ
る。しかしながら、このボールねじ機構は、モータの回
＠遍動をテーブルの直線運動に機械的に変換するもので
あるから、高速化には限界がある。そこで、この限界を
破るものとして、直接駆動方式であるリニアモータ駆動
方式が注目されている。
そのような装置の一例として、直線運動用ベアリング自
体にリニアモータを具えた特開昭６０−２２６７６２号
公報に記載の発明がある。
体にリニアモータを具えた特開昭６０−２２６７６２号
公報に記載の発明がある。
この直線運動用ベアリングは、軌道台とベアリング本体
の対向面にリニアモータを取付け、ベアリング本体にリ
ニアモータの駆動力を直接作用させる構造になっている
。
の対向面にリニアモータを取付け、ベアリング本体にリ
ニアモータの駆動力を直接作用させる構造になっている
。
このため、前記対向面に加工を施さなければならず、市
販品の直線運動用ベアリングをそのまま使用することは
できない。
販品の直線運動用ベアリングをそのまま使用することは
できない。
そこで、直線運動用ベアリングに関係なくリニアモータ
を取り付けることが考えられるが、単純にリニアモータ
を設けただけでは、−次側と二次側との間に吸引力が作
用するため、これが負荷となる問題がある。
を取り付けることが考えられるが、単純にリニアモータ
を設けただけでは、−次側と二次側との間に吸引力が作
用するため、これが負荷となる問題がある。
課題を解決するための手段
本発明は、固定部材に対して直線運動用ベアリングによ
って直動案内されるテーブルと、前記固定部材の間の空
間に、断面が略々Ｅ字形と前記Ｅ字の空間部に入り込む
コ字形の部材を配置してなるリニアモータを設けた構成
によって前記課題を解決した。
って直動案内されるテーブルと、前記固定部材の間の空
間に、断面が略々Ｅ字形と前記Ｅ字の空間部に入り込む
コ字形の部材を配置してなるリニアモータを設けた構成
によって前記課題を解決した。
作 用
本発明によれば、リニアモータは、固定部材とテーブル
及び直線運動ベアリングを設置した残りの余裕のある空
間に設けることができる。
及び直線運動ベアリングを設置した残りの余裕のある空
間に設けることができる。
そして、Ｅ字形の部材とコ字形の部材を組合せたりニア
モータは、比較的高さが低い空間を有効に利用できると
ともに、大きな推力を生じさせることができ、しかも吸
引力が相殺しあって負荷となることがない。
モータは、比較的高さが低い空間を有効に利用できると
ともに、大きな推力を生じさせることができ、しかも吸
引力が相殺しあって負荷となることがない。
実 施 例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
Ｉ￥１図は本発明による直動案内リニアモータ駆動テー
ブル１０の全体斜視図で、ベース（固定部材）１１は、
工作機械等に固定設置されるものである。
ブル１０の全体斜視図で、ベース（固定部材）１１は、
工作機械等に固定設置されるものである。
ベース（第２図）１１の両側には、一対の直線運動用ベ
アリング１２，１．２が設置されている。
アリング１２，１．２が設置されている。
この直線運動用ベアリング１２はいずれも、ベース１１
に取付られた長尺の軌道台１３と、この軌道台１３を跨
いでボール１４を介して直線運動をするベアリング本体
１５とで構成されている。
に取付られた長尺の軌道台１３と、この軌道台１３を跨
いでボール１４を介して直線運動をするベアリング本体
１５とで構成されている。
一対のベアリング本体１５．１５には、スペーサ１６．
１６を介在してテーブル１７が渡すように取り付けであ
る。テーブル１７には被加工物Ｗを取り付けることがで
きるようになっている。
１６を介在してテーブル１７が渡すように取り付けであ
る。テーブル１７には被加工物Ｗを取り付けることがで
きるようになっている。
ベース１１とテーブル１７０対向面の中央の空間１８に
はりニアモータ２０が設置されている。
はりニアモータ２０が設置されている。
リニアモータ２０は、３個のマグネット２１ａが取付け
られ新面が略々Ｅ字状をしてベース１１にａｍされた固
定子２１（Ｅ字形部材）と、コイルからなり前記固定子
２１のＥ字の空間部に入り込むように新面が略々コ字状
をしてテーブル１７側に取り付けられた電機子２２（コ
字形部材）とで構成されている。
られ新面が略々Ｅ字状をしてベース１１にａｍされた固
定子２１（Ｅ字形部材）と、コイルからなり前記固定子
２１のＥ字の空間部に入り込むように新面が略々コ字状
をしてテーブル１７側に取り付けられた電機子２２（コ
字形部材）とで構成されている。
なお、固定子２１が電機子で、ｉＦｔ機子２ｚが固定子
であるように、構造を逆にしてもよい。
であるように、構造を逆にしてもよい。
テーブル１７と一体で、電機子２２を支持している支持
片２３には、テーブル１７の送り量と速度を検出するリ
ニアエンコーダ２４が取り付けである。なお、このリニ
アエンコーダには、周知のとおり、電気式、磁気式、光
学式等各種のものがある。
片２３には、テーブル１７の送り量と速度を検出するリ
ニアエンコーダ２４が取り付けである。なお、このリニ
アエンコーダには、周知のとおり、電気式、磁気式、光
学式等各種のものがある。
このリニアエンコーダ２４と右側（第２図の右１ｌｌ）
の直線運動用ベアリング１２の間には、前記電機子２２
の電源供給用ケーブル２５．２５とケーブルトラック２
６が設けである。
の直線運動用ベアリング１２の間には、前記電機子２２
の電源供給用ケーブル２５．２５とケーブルトラック２
６が設けである。
次に動作を説明する。
電源供給用ケーブル２５から、電機子２２に電源が供給
されると、固定子２１と電機子２２の間に推力が生じ、
テーブル１７が一対の直線運動用ベアリング１２．１２
を案内にして、第２図の紙面に対し直角の方向に直線往
復移動する。そして。
されると、固定子２１と電機子２２の間に推力が生じ、
テーブル１７が一対の直線運動用ベアリング１２．１２
を案内にして、第２図の紙面に対し直角の方向に直線往
復移動する。そして。
テーブル１７の移動量、速度は前記リニアエンコーダを
検知部として周知の方法で’ａｑｍされる。
検知部として周知の方法で’ａｑｍされる。
以上の実施例では、テーブル１７は一対の直線運動用ベ
アリング１２．１２によって案内されているが、１１３
図の直動案内リニアモータ駆動テーブル３０のように、
１つの直線通勤用ベアリング３２をベース１１とテーブ
ル１７の略々中央に設置し、その左側のベースＩＪとテ
ーブル１７との対向面間の空間３８に、リニアモータ４
０を設置し、右側にリニアエンコーダ４４と、ｍ源供給
用ケーブル４５と、ケーブルトラック４６を設けてもよ
い、この場合も、ベース１１に設けた固定子４１と、支
持片４３を介してテーブル１７に設けた電機子４２との
間に生じる推力により、直線運動用ベアリング３２の軌
道台３３を案内にしてベアリング本体３５が移動し、テ
ーブル１７は第３図の紙面に対し直角の方向に直線往復
移動させられる。この構成では、直線運動用ベアリング
は１つでよいから、低コストになる。
アリング１２．１２によって案内されているが、１１３
図の直動案内リニアモータ駆動テーブル３０のように、
１つの直線通勤用ベアリング３２をベース１１とテーブ
ル１７の略々中央に設置し、その左側のベースＩＪとテ
ーブル１７との対向面間の空間３８に、リニアモータ４
０を設置し、右側にリニアエンコーダ４４と、ｍ源供給
用ケーブル４５と、ケーブルトラック４６を設けてもよ
い、この場合も、ベース１１に設けた固定子４１と、支
持片４３を介してテーブル１７に設けた電機子４２との
間に生じる推力により、直線運動用ベアリング３２の軌
道台３３を案内にしてベアリング本体３５が移動し、テ
ーブル１７は第３図の紙面に対し直角の方向に直線往復
移動させられる。この構成では、直線運動用ベアリング
は１つでよいから、低コストになる。
以上の実施例によると、リニアモータを直線運動用ベア
リングとは関係なく自由な位置に、しかも、ベースとテ
ーブルとの比較的大きい空間を利用して設置できるので
、設計の自由度が増す。
リングとは関係なく自由な位置に、しかも、ベースとテ
ーブルとの比較的大きい空間を利用して設置できるので
、設計の自由度が増す。
また、Ｉ！２図のように、リニアモータをベースとテー
ブルの幅方向の中央に設置すると、テーブルの走行の安
定性が増す。
ブルの幅方向の中央に設置すると、テーブルの走行の安
定性が増す。
なお、以上の実施例では、テーブルを工作機械のテーブ
ルとして説明した。そして１本発明は。
ルとして説明した。そして１本発明は。
最近、特に高速化が要望されているプレス機械類のテー
ブルとして特に好適である。しかし１本発明は、このよ
うな使用例に限定されるものでなく、例えば、搬送物を
搬送する搬送装置のテーブル等にも使用できるものであ
る。
ブルとして特に好適である。しかし１本発明は、このよ
うな使用例に限定されるものでなく、例えば、搬送物を
搬送する搬送装置のテーブル等にも使用できるものであ
る。
発 明 の 効 果
本発明によれば、リニアモータは、固定部材とテーブル
及び直線運動ベアリングを設置した残りの余裕のある空
間に設けることができるから、設計の自由度が増す。
及び直線運動ベアリングを設置した残りの余裕のある空
間に設けることができるから、設計の自由度が増す。
そして、Ｅ字形の部材とコ字形の部材を組合せたりニア
モータは、比穀的高さが低い空間を有効に利用できると
ともに、大きな推力を生じさせることができ、しかも吸
引力が相殺しあって負荷となることがない。
モータは、比穀的高さが低い空間を有効に利用できると
ともに、大きな推力を生じさせることができ、しかも吸
引力が相殺しあって負荷となることがない。
ＩＩＩ図は本発明の直動案内リニアモータ駆動テーブル
の概略全体斜視図、第２図は一部分を新面にした第１図
の正面図、第３図は他の実施例で、１１２図に相当する
図である。 １０．３０・・・直動案内リニアモータ駆動テーブル １１・・・ベース（固定部材） １２．３２・・・直線運動用ベアリング１７・・・テー
ブル １８．３８・・・空間 ２０．４０・・・リニアモータ ２１・・・Ｅ字形部材 ２２・・・コ字形部材 手
の概略全体斜視図、第２図は一部分を新面にした第１図
の正面図、第３図は他の実施例で、１１２図に相当する
図である。 １０．３０・・・直動案内リニアモータ駆動テーブル １１・・・ベース（固定部材） １２．３２・・・直線運動用ベアリング１７・・・テー
ブル １８．３８・・・空間 ２０．４０・・・リニアモータ ２１・・・Ｅ字形部材 ２２・・・コ字形部材 手
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 固定部材に対して直線運動用ベアリングによって直動案
内されるテーブルと、前記固定部材の間の空間に、断面
が略々Ｅ字形と前記Ｅ字の空間部に入り込むコ字形の部
材を配置してなるリニアモータを設けたことを特徴とす
る。 直動案内リニアモータ駆動テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262936A JP2655335B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 直動案内リニアモータ駆動テーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262936A JP2655335B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 直動案内リニアモータ駆動テーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109648A true JPH02109648A (ja) | 1990-04-23 |
| JP2655335B2 JP2655335B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=17382634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63262936A Expired - Lifetime JP2655335B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 直動案内リニアモータ駆動テーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655335B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016754A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Alpha Robotics Co., Ltd. | Linear motor guide apparatus |
| US7466043B2 (en) | 2004-08-09 | 2008-12-16 | Wol-Suk Han | Linear motor guide apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106346292B (zh) * | 2016-10-17 | 2019-09-10 | 新代科技(苏州)有限公司 | 一种运动模组端的刀具驱动装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199446U (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-25 | ||
| JPS6288532A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Amada Co Ltd | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP63262936A patent/JP2655335B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199446U (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-25 | ||
| JPS6288532A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Amada Co Ltd | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016754A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Alpha Robotics Co., Ltd. | Linear motor guide apparatus |
| US7466043B2 (en) | 2004-08-09 | 2008-12-16 | Wol-Suk Han | Linear motor guide apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655335B2 (ja) | 1997-09-17 |
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