JPH02108471A - シーム溶接における電流制御方法および装置 - Google Patents
シーム溶接における電流制御方法および装置Info
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- JPH02108471A JPH02108471A JP26150088A JP26150088A JPH02108471A JP H02108471 A JPH02108471 A JP H02108471A JP 26150088 A JP26150088 A JP 26150088A JP 26150088 A JP26150088 A JP 26150088A JP H02108471 A JPH02108471 A JP H02108471A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシーム溶接に係シ、特に建築構造物における金
属製の屋根板あるいは壁板の継ぎ合せ部分の溶接のよう
に、重ねた板の枚数が一つの溶接線内で変化する場合で
も、連続して溶接するのに好適な電流制御方法および電
流制御装置に関する。
属製の屋根板あるいは壁板の継ぎ合せ部分の溶接のよう
に、重ねた板の枚数が一つの溶接線内で変化する場合で
も、連続して溶接するのに好適な電流制御方法および電
流制御装置に関する。
建築構造物の雨漏れを防ぐため、近年、屋根板あるいは
壁板の材料として金属を採用し、規格に適合した大きさ
の薄板を建設現場で溶接して１枚の屋根板あるいは壁仮
に構成することが多くなってきている。
壁板の材料として金属を採用し、規格に適合した大きさ
の薄板を建設現場で溶接して１枚の屋根板あるいは壁仮
に構成することが多くなってきている。
第３図は上記した溶接施工を行なう屋根の一例を示すも
のである。すなわち、帯状の板１の端部を折曲げてフラ
ンジ２を設け、図示しない垂木に沿って並べる。そして
、たとえば特公昭６０−５９０７４号公報に開示された
回転自在のロー２電極を持つ走行自在の溶接ヘッドに通
電し、隣接するフランジ２を点線で示すようにシーム溶
接し、実質的に継目のない１枚の屋根板３を形成してい
る。このとき、ローラ電極間のインピーダンスは、薄板
の枚数変化による板の内部抵抗の変化や、重ねた板間の
接触抵抗の変化などによシ常に変化する。そこで、溶接
部の品質を均一なものとするため、電源を定電流装置に
よシ制御して溶接電流のピーク値工Ｗ（以下、溶接電流
値Ｉｗと呼ぶ。）を一定に保つようにしている。
のである。すなわち、帯状の板１の端部を折曲げてフラ
ンジ２を設け、図示しない垂木に沿って並べる。そして
、たとえば特公昭６０−５９０７４号公報に開示された
回転自在のロー２電極を持つ走行自在の溶接ヘッドに通
電し、隣接するフランジ２を点線で示すようにシーム溶
接し、実質的に継目のない１枚の屋根板３を形成してい
る。このとき、ローラ電極間のインピーダンスは、薄板
の枚数変化による板の内部抵抗の変化や、重ねた板間の
接触抵抗の変化などによシ常に変化する。そこで、溶接
部の品質を均一なものとするため、電源を定電流装置に
よシ制御して溶接電流のピーク値工Ｗ（以下、溶接電流
値Ｉｗと呼ぶ。）を一定に保つようにしている。
また、７ランジ２と直交する方向に配置される採板４あ
るいは図示しない析板と屋根板３とをシーム溶接すると
きには、すでに溶接をした７ランジ２の端部を倒し、採
板４の７ランジ５に対応するフランジ５ａを形成し、両
者を波線６で示すようにシーム溶接する。
るいは図示しない析板と屋根板３とをシーム溶接すると
きには、すでに溶接をした７ランジ２の端部を倒し、採
板４の７ランジ５に対応するフランジ５ａを形成し、両
者を波線６で示すようにシーム溶接する。
波線６で示す溶接線には、第３図のＩ−Ｉ断面図である
第４図に示すように、２枚重ねの部分（以下、単に２枚
重ねと呼ぶ。）と４枚重ねの部分（以下、単に４枚重ね
と呼ぶ）。とがある。上記したように、定電流装置を用
いると、２枚重ねと４枚重ねとが一つの溶接線内に混在
する場合でも、すなわち、ローラ電極間のインピーダン
ス変化が大きい場合であっても、板敷が変化する位置を
除〔発明が解決しようと□する課題〕 しかしながら、１つの溶接線内において溶接速度を一定
にする場合２枚重ねを溶接するのに適する電流のピーク
値（以下、電流値と呼ぶ。）と、４枚重ねを溶接するの
に適する電流値とは異なる。
第４図に示すように、２枚重ねの部分（以下、単に２枚
重ねと呼ぶ。）と４枚重ねの部分（以下、単に４枚重ね
と呼ぶ）。とがある。上記したように、定電流装置を用
いると、２枚重ねと４枚重ねとが一つの溶接線内に混在
する場合でも、すなわち、ローラ電極間のインピーダン
ス変化が大きい場合であっても、板敷が変化する位置を
除〔発明が解決しようと□する課題〕 しかしながら、１つの溶接線内において溶接速度を一定
にする場合２枚重ねを溶接するのに適する電流のピーク
値（以下、電流値と呼ぶ。）と、４枚重ねを溶接するの
に適する電流値とは異なる。
すなわち、２枚重ねを溶接するのに適した電流値では４
枚重ねを溶接することができず、４枚重ねを溶接するの
に適した電流値では２枚重ね部分に過大な電流となるた
めに穴がおいてしまう。
枚重ねを溶接することができず、４枚重ねを溶接するの
に適した電流値では２枚重ね部分に過大な電流となるた
めに穴がおいてしまう。
このため、２枚重ねを溶接するのに適した電流値によシ
波線６で示すシーム溶接をしたのち、溶接されていない
４枚重ねをスポット溶接機により補修溶接をしなければ
ならなかった。
波線６で示すシーム溶接をしたのち、溶接されていない
４枚重ねをスポット溶接機により補修溶接をしなければ
ならなかった。
本発明の目的は、上記した課題を解決し１重ねた板の枚
数が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して溶接
することができ、溶接作業性を向上させることができる
シーム溶接における溶接電流制御方法および装置を提供
するにある。
数が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して溶接
することができ、溶接作業性を向上させることができる
シーム溶接における溶接電流制御方法および装置を提供
するにある。
上記した課題を解決するための手段を、本発明の一実施
例を示す第１図を用いて説明する。
例を示す第１図を用いて説明する。
７は条件設定装置で、複数の電流値を設定することがで
きる。８ｎは上限設定器、９ｎは下限設定器で、条件設
定装置７に設定する電流値のそれぞれに対して許容でき
る上限および下限を設定することができる。１０は制御
装置。１１ ｎ Ｈ＋ する。
きる。８ｎは上限設定器、９ｎは下限設定器で、条件設
定装置７に設定する電流値のそれぞれに対して許容でき
る上限および下限を設定することができる。１０は制御
装置。１１ ｎ Ｈ＋ する。
比較器１１ｎＨは上限電流値と溶接電流値Ｉｆとを、比
較器１１ｎ−は上限、電流値と溶接電流値工、とをそれ
ぞれ比較する。そして、溶接電流値Ｉｗが上限電流値を
越えると比較器１１ＨＨがｔｉＩＬが閉じる。
較器１１ｎ−は上限、電流値と溶接電流値工、とをそれ
ぞれ比較する。そして、溶接電流値Ｉｗが上限電流値を
越えると比較器１１ＨＨがｔｉＩＬが閉じる。
制御装置１０は、それまでの電流値を基準にして、比較
器１１ｎｐが閉じたときには条件設定製設定しである次
に小さい電流値に切換える。
器１１ｎｐが閉じたときには条件設定製設定しである次
に小さい電流値に切換える。
すなわち、制御装置１０は溶接に用いる電流値を、重ね
た板の枚数の変化に応じて切換える。従って、重ねた板
の枚数が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して
溶接することができる。
た板の枚数の変化に応じて切換える。従って、重ねた板
の枚数が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して
溶接することができる。
第１図は、本発明によシ、一つの連続する溶接線に２枚
重ね、４枚重ね、６枚重ねが混在する屋根板を溶接する
ための溶接電流制御装置の接続系統図である。
重ね、４枚重ね、６枚重ねが混在する屋根板を溶接する
ための溶接電流制御装置の接続系統図である。
７は条件設定装置で、２枚重ね、４枚重ね、６枚重ねに
適する電流値Ｉｎ（ただし、ｎ＝２．４．６）をあらか
じめ設定することができる。８ｎは上限設定器、９ｎは
下限設定器で、条件設定装置７に設定する電流値Ｉｎの
それぞれに対して許容できる上限および下限を設定する
ことができる。
適する電流値Ｉｎ（ただし、ｎ＝２．４．６）をあらか
じめ設定することができる。８ｎは上限設定器、９ｎは
下限設定器で、条件設定装置７に設定する電流値Ｉｎの
それぞれに対して許容できる上限および下限を設定する
ことができる。
１０は制御装置で、比較器１１ＢＨ，１１ｎＬからの信
号により、電流値Ｉｎを別の電流値Ｉｎに切換える。１
２はローラ電極を流れる実際の溶接電流値１ｗを測定す
るトロイダルコイルである。
号により、電流値Ｉｎを別の電流値Ｉｎに切換える。１
２はローラ電極を流れる実際の溶接電流値１ｗを測定す
るトロイダルコイルである。
また、１３は溶接ヘッドの１対のローラ電極。
１４は溶接用の交流電源。１５は定電流装置で、溶接電
流値工、を半サイクルないし１サイクルごとに、条件設
定装置７で設定された電流値Ｉｎと比較し、溶接電流値
Ｉｖｒが電流値Ｉｎに等しくなるように交流電源１４を
制御する。以下、第２図を用いて動作を説明する。
流値工、を半サイクルないし１サイクルごとに、条件設
定装置７で設定された電流値Ｉｎと比較し、溶接電流値
Ｉｖｒが電流値Ｉｎに等しくなるように交流電源１４を
制御する。以下、第２図を用いて動作を説明する。
溶接に先立ち、条件設定装置７に２枚重ね、４枚重ね、
６枚重ねに適する電流値Ｉｎを設定しておく。また、上
限設定器８ｎおよび下限設定器９ｎには電流値工。に対
する上限値ＩｎＨと下限値ＩＨｚとをあらかじめ設定し
ておく。なお、同図において、電流値ＩＨｑ上限値Ｉ
ｎｎ ＊下限値工ＪＩＩおよび溶接電流値Ｉｗはそれぞ
れプラス側のピーク値だけを示しである。また、ローラ
電極１３は２枚重ねの位置Ｐｏで溶接を開始し、矢印方
向に移動するものとする。そして、位置Ｐａにおいては
２枚重ねであるから、２枚重ね用に設定゛した電流値工
２で溶接を開始する。以下溶接条件の変化する位置を区
切って説明する。
６枚重ねに適する電流値Ｉｎを設定しておく。また、上
限設定器８ｎおよび下限設定器９ｎには電流値工。に対
する上限値ＩｎＨと下限値ＩＨｚとをあらかじめ設定し
ておく。なお、同図において、電流値ＩＨｑ上限値Ｉ
ｎｎ ＊下限値工ＪＩＩおよび溶接電流値Ｉｗはそれぞ
れプラス側のピーク値だけを示しである。また、ローラ
電極１３は２枚重ねの位置Ｐｏで溶接を開始し、矢印方
向に移動するものとする。そして、位置Ｐａにおいては
２枚重ねであるから、２枚重ね用に設定゛した電流値工
２で溶接を開始する。以下溶接条件の変化する位置を区
切って説明する。
（＆）位置Ｐｏ〜位置Ｐ１間
ローラ電極１３にはさまれる板１間り接触抵抗の変化な
どに起因するインピーダンス変化により、溶接電流値Ｉ
ｆは多少変化するが、上限値工２Ｈと下限値Ｉ２Ｌとの
間で変化する。さらに、定電流装置１５によシ、溶接電
流値Ｉｗは電流値工２にほぼ等しい。
どに起因するインピーダンス変化により、溶接電流値Ｉ
ｆは多少変化するが、上限値工２Ｈと下限値Ｉ２Ｌとの
間で変化する。さらに、定電流装置１５によシ、溶接電
流値Ｉｗは電流値工２にほぼ等しい。
（ｂ）位置Ｐ１へ・位置２２間
ローラ電極１３が４枚重ねの端部である位置Ｐ１に移動
すると、ローラ電極１３間にはさまれる板１の数が２枚
から４枚に増す。すなわち、板１の内部抵抗および板１
間の接触抵抗が増加し、さらに、２つのローラ電極１３
の間隔が増力口することによジインピーダンスが増加す
る。このため、溶接電流値Ｉｗ＜下限値Ｉ２に、となっ
て、比較器１１２Ｌが閉じる。すると、制御装置１０は
、溶接するための電流値として、それまでの電流値Ｉ２
を条件設定装置７に設定しである電流値工２の次に大き
い電流値Ｉ ”ａに切換える。そして、位置Ｐ２まで４
枚重ねを溶接する。
すると、ローラ電極１３間にはさまれる板１の数が２枚
から４枚に増す。すなわち、板１の内部抵抗および板１
間の接触抵抗が増加し、さらに、２つのローラ電極１３
の間隔が増力口することによジインピーダンスが増加す
る。このため、溶接電流値Ｉｗ＜下限値Ｉ２に、となっ
て、比較器１１２Ｌが閉じる。すると、制御装置１０は
、溶接するための電流値として、それまでの電流値Ｉ２
を条件設定装置７に設定しである電流値工２の次に大き
い電流値Ｉ ”ａに切換える。そして、位置Ｐ２まで４
枚重ねを溶接する。
（ｅ）位置Ｐ２〜位置Ｐ３間
ロー２電極１３が２枚重ねの端部である位置Ｐ２に移動
すると、前記（ｂ）とは逆に、ローラ電極１３間のイン
ピーダンスが減少し、溶接電流値ＩＷ＞上限値Ｉａｎと
なシ、比較器１１４Ｈが閉じる。すると、制御装置１０
は溶接するための電流値として、それまでの電流値工４
から条件設定装ｆｉ１．７に設足しである電流値工４の
次に小さい電流値工２に切換える。そして、位置Ｐ３ま
で２枚重ねを溶接する。
すると、前記（ｂ）とは逆に、ローラ電極１３間のイン
ピーダンスが減少し、溶接電流値ＩＷ＞上限値Ｉａｎと
なシ、比較器１１４Ｈが閉じる。すると、制御装置１０
は溶接するための電流値として、それまでの電流値工４
から条件設定装ｆｉ１．７に設足しである電流値工４の
次に小さい電流値工２に切換える。そして、位置Ｐ３ま
で２枚重ねを溶接する。
（ｄ）位置Ｐ３〜位置Ｐ４間
ローラ電極１３が６枚重ねの端部である位置Ｐ３に移動
すると、ローラ電極１３間のインピーダンスが増加し、
上記（ｂ）と同様にまず比較器１１２Ｉｉが閉じ、制御
装置１０は電流値工２を電流値Ｉ４に切換える。しかし
ながら、電流値工４では溶接電流Ｉｗ＜下限値Ｉ４Ｌで
あるため、引続き比較器１１４！ｌが閉じる。そζで、
制御装置１０は電流値工４を電流値工６に切換え、位置
Ｐ４まで溶接する。
すると、ローラ電極１３間のインピーダンスが増加し、
上記（ｂ）と同様にまず比較器１１２Ｉｉが閉じ、制御
装置１０は電流値工２を電流値Ｉ４に切換える。しかし
ながら、電流値工４では溶接電流Ｉｗ＜下限値Ｉ４Ｌで
あるため、引続き比較器１１４！ｌが閉じる。そζで、
制御装置１０は電流値工４を電流値工６に切換え、位置
Ｐ４まで溶接する。
（６）位置Ｐ４〜位置Ｐａ間
ローラ電極１３が２枚重ねの端部である位置Ｐ４に移動
すると、ローラ電極１３間のインピーダンスが減少し、
上記（ｃ）と同様Ｋまず比較器１０は引続き電流値Ｉ４
を電流値Ｉ２に切換え、位置Ｐｓまで溶接する。
すると、ローラ電極１３間のインピーダンスが減少し、
上記（ｃ）と同様Ｋまず比較器１０は引続き電流値Ｉ４
を電流値Ｉ２に切換え、位置Ｐｓまで溶接する。
なお、本実施例においては、交流電源１４を定電流装置
１５によって制御したが、定電流装置１５はなくてもよ
い。さらに、それぞれの電流値Ｉｎに対する上限値と下
限値とが等しいとき、すなわち、電流値Ｉｎの許容幅が
同じであるときには、上限設定器と下限設定器とはそれ
ぞれ１つでもよいことは言うまでもない。
１５によって制御したが、定電流装置１５はなくてもよ
い。さらに、それぞれの電流値Ｉｎに対する上限値と下
限値とが等しいとき、すなわち、電流値Ｉｎの許容幅が
同じであるときには、上限設定器と下限設定器とはそれ
ぞれ１つでもよいことは言うまでもない。
以上詳述したように、本発明によれば、重ねた板の枚数
が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して溶接す
ることができる。従って、補修溶接がほとんど不要とな
り、溶接作業性が向上するという効果がある。
が一つの溶接線内で変化する場合でも、連続して溶接す
ることができる。従って、補修溶接がほとんど不要とな
り、溶接作業性が向上するという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す溶接電流制御装置の接
続系統図。第２図は動作説明図。第３図ないし第４図は
従来技術の説明図である。 １・・・板、 ７・・・条件設定装置、 ８・・・
上限設定器、 ９・・・下限設定器、 １０・・・制
御装置、１１ｎＴｉ＊１１ｎＬ・・・比較器、 １２・・・トロイダルコイル。 ＄４図
続系統図。第２図は動作説明図。第３図ないし第４図は
従来技術の説明図である。 １・・・板、 ７・・・条件設定装置、 ８・・・
上限設定器、 ９・・・下限設定器、 １０・・・制
御装置、１１ｎＴｉ＊１１ｎＬ・・・比較器、 １２・・・トロイダルコイル。 ＄４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の薄板を重ね合わせて溶接するシーム溶接方法
において、重ねる板の枚数に応じた電流値に上限と下限
とを持たせておき、溶接電流値が指示された電流値の上
限を越えたときにはその次に小さい電流値に切換え、溶
接電流値が指示された電流値の下限より下つたときには
その次に大きい電流値に切換えることを特徴とするシー
ム溶接における電流制御方法。 ２、複数の電流値を設定することができる条件設定装置
と、上記複数の電流値のそれぞれの上限を設定する上限
設定器と、上記複数の電流値のそれぞれの下限を設定す
る下限設定器と、条件設定装置に設定された電流値を切
換える制御装置と、溶接電流値を測定する測定器と、溶
接電流値と電流値の上限または下限とを比較する比較器
とからなり、比較器の出力信号により制御装置が動作す
るように構成したことを特徴とするシーム溶接における
電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261500A JPH084942B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | シーム溶接における電流制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261500A JPH084942B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | シーム溶接における電流制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02108471A true JPH02108471A (ja) | 1990-04-20 |
| JPH084942B2 JPH084942B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=17362770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261500A Expired - Lifetime JPH084942B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | シーム溶接における電流制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084942B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276679U (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-12 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537557A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | Resistance welder |
| JPS63224882A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Nkk Corp | 重ね抵抗シ−ム溶接装置 |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261500A patent/JPH084942B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537557A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | Resistance welder |
| JPS63224882A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Nkk Corp | 重ね抵抗シ−ム溶接装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276679U (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084942B2 (ja) | 1996-01-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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