JPH0210678B2 - - Google Patents
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- JPH0210678B2 JPH0210678B2 JP56176235A JP17623581A JPH0210678B2 JP H0210678 B2 JPH0210678 B2 JP H0210678B2 JP 56176235 A JP56176235 A JP 56176235A JP 17623581 A JP17623581 A JP 17623581A JP H0210678 B2 JPH0210678 B2 JP H0210678B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- frequency
- circuit
- output
- pulse
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P4/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of electric motors that can be connected to two or more different electric power supplies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
この発明は、ポンプの駆動回路に係り、特にポ
ンプを位相角制御で駆動するポンプの駆動回路に
関する。 従来からポンプを位相角制御で駆動するポンプ
の駆動回路があるが、電源周波数が50Hzの場合及
び60Hzの場合では、同一位相で供給電圧を制御し
ても同一の流量が得られない問題がある。この問
題は、ポンプがフルパワーで駆動される状態に近
づけば、近づく程、周波数の差異に基くポンプ出
力の相違が大きくなり、無視し得ないものとな
る。特に、内視鏡の送気送水並びに吸引装置に組
み込まれるポンプ駆動回路にあつては、微妙な流
量調節が要求されることから、電源周波数の差異
に基因する出力の相違を除去することが、必要と
される。 この発明は、上記のような事情に鑑みなされた
ものであつて、電源周波数が異なつても常にポン
プ出力が一定に維持されるポンプの駆動回路を提
出するにある。 以下図面を参照しながら、この発明の一実施例
について説明する。 第１図を参照すると、この発明のポンプ駆動回
路に設けられるゼロクロス検出回路及び電源周波
数判別回路の一例が示されている。このゼロクロ
ス検出回路２は、交流電源電圧のゼロクロス点を
検出し、このゼロクロス検出回路２の出力側は、
第１のリトリガブル・モノマルチ４の一方の入力
端Ａに接続されている。この第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４の他方の入力端Ｂは、接地さ
れ、電源Vccとの間に時定数を決定する第１の抵
抗６及びキヤパシタ８が接続され、その出力端
が第２のリトリガブル・モノマルチ１０の他方の
入力端Ｂに接続されている。第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４に外付けされた第１の抵抗６及
びキヤパシタ８は、この第１のリトリガブル・モ
ノマルチ４が50Hzの半周期よりも短くしかも60Hz
の半周期よりも長いパルス幅を有するパルスを発
生するように選定されている。第２のリトリガブ
ル・モノマルチ１０は、その一方の入力端Ａが接
地され、同様に電源Vccとの間に時定数を決定す
る第２の抵抗１２及びキヤパシタ１４が接続さ
れ、その反転出力端がオープン・コレクタのバ
ツフア１６に接続されている。外付けの第２の抵
抗１２及びキヤパシタ１４は、第２のリトリガブ
ル・モノマルチ１０が50Hzの半周期よりも長いパ
ルス幅を有するパルスを発生するように選定さ
れ、その反転出力端からは、反転出力が発生され
る。バツフア１６の出力は、フオト・カプラ１８
の発光ダイオード１８−１及び抵抗２０を介して
電源Vccに接続されている。 第２図は、第１図に示された判別回路からの出
力に応じてポンプ２２に与えられる電源電圧を位
相制御するポンプ駆動回路であつて、ポンプ２２
は、トライアツク２４及び電源スイツチ２６を介
して交流電源２８に接続されている。トライアツ
ク２４には、スナバ回路を構成する抵抗３０及び
キヤパシタ３２の直列回路が並列に接続され、交
流電源２８には、電源スイツチ２６を介してダイ
オード３４，３６，３８，４０から成る整流回路
４２が接続され、この整流回路４２には、抵抗４
４を介して定電圧用ツエナーダイオード４６が接
続されている。また、整流回路４２には、抵抗４
８、UJT５０及びパルス・トランス５１の１次
側から成る直列回路が接続され、パルス・トラン
ス５１の２次側は、トライアツク２４のゲート及
び端子間に接続されている。UJT５０のトリガ
電極は、整流回路４２に接続された充電抵抗５２
及びキヤパシタ５４の直列回路の接続点５６に接
続されている。充電抵抗５２には、充電抵抗５８
及びフオト・カプラ１８のフオト・ダイオードが
接続されている。 上記のような判別回路を備えたポンプ駆動回路
にあつては、電源スイツチ２６が閉成されると、
交流電圧がゼロクロス検出回路２及び整流回路４
２に供給される。第３図ａに示すように交流電圧
の周波数が50Hzであるとされれば、ゼロクロス検
出回路２は、第３図ｂに示すように周波数50Hzに
対応してゼロクロス・パルスを発生し、第１のリ
トリガブル・モノマルチ４は、略周波数50Hzの半
周期毎のゼロクロス・パルスの立下りでトリガさ
れ、50Hzの半周期よりも短く、60Hzの半周期より
も長いパルス幅を有する第３図ｃに示すようなパ
ルスが発生され、第３図ｄに示すようにその反転
出力が第２のリトリガブル・モノマルチ１０に供
給される。第２のリトリガブル・モノマルチ１０
は、略周波数50Hzの半周期毎のパルスの立下りで
トリガされ、しかもその出力パルス幅が周波数50
Hzの半周期よりも長いことからその出力端Ｑは、
第３図ｅに示すように高レベルに維持される。従
つて、フオト・カプラ１８の発光ダイオードは、
非発光状態に維持され、第２図に示すポンプ駆動
回路のキヤパシタ５４は、抵抗５２を介して充電
され、この抵抗５２の抵抗値で定まる時間でキヤ
パシタ５４は、所定電圧に達し、その毎にUJT
５０が導通してパルス・トランス５１を介してト
ライアツク２４がトリガされ、第４図にて破線Ｉ
で示すように所定の位相でポンプ２２に交流電圧
が供給され、ポンプ２２が駆動される。 次に、第３図ｆに示すように周波数60Hzの交流
電圧がゼロクロス検出回路２に供給される場合に
は、略周波数60Hzの半周期毎に第３図ｇに示すよ
うなゼロクロス・パルスが発生され、第１のリト
リガブル・モノマルチ４がゼロクロス・パルスの
立下りでトリガされる。ゼロクロス・パルスの立
下りの間隔は、第１のリトリガブル・モノマルチ
４が発生する出力パルス幅よりも短い為第３図ｈ
に示すように高レベル信号を発生し、その反転出
力端からは、第３図ｉに示すように低レベル信
号が第２のリトリガブル・モノマルチ１０に供給
される。従つて、第２のリトリガブル・モノマル
チ１０は、トリガされず、その出力端Ｑは、第３
図ｉに示すように低レベルに維持される。その結
果、フオト・カプラ１８の発光ダイオードが発光
されて、フオト・カプラ１８のフオト・トランジ
スタが導通し、キヤパシタ５４は、抵抗５２，５
８の並列回路を介して充電される。電源周波数が
60Hzの場合は、電源周波数が50Hzの場合に比べて
短い時間でキヤパシタ５４は、所定電圧に達し、
UJT５０及びトライアツク２４が導通され、第
４図にて実線で示される電圧がポンプ２２に供
給される。抵抗５２，５８の抵抗値を適切に選定
することによつて第４図に斜線で示すようにポン
プ２２に与える電力を周波数に依存することな
く、常に一定にし得、50Hz及び60Hzの周波数にあ
つてもポンプ２２の出力を等しく保つことができ
る。 尚、図中、位相制御用の充電抵抗５２，５８
は、１対しか第２図中に示していないが、制御位
相に応じて適切な抵抗を選定即ち、切り換え得る
ように適切に設け得ることは、勿論である。 第５図は、第２図に示したポンプ駆動回路の変
形実施例であつて、誘導性負荷時の誤動作を防止
する為にSCR６０を介してトライアツク２４に
ゲート電流を供給するようにしている。即ち、
UJT５０は、抵抗６２を介して整流回路４２に
接続され、UJT５０と抵抗６２との接続点にゲ
ートが接続されたSCR６０が整流回路に接続さ
れ、ダイオード６４，６６の直列回路がSCR６
０に並列に接続されている。ダイオード６４，６
６の接続点と抵抗３０間には、抵抗６８，７０の
直列抵抗が接続され、抵抗６８，７０の接続点に
トライアツク２４のゲートが接続されている。 この変形実施例においては、UJT５０で発生
されたトリガ・パルスによつてSCR６０が導通
されるが、交流電流の正の半サイクルにおいて
は、トライアツク２４のゲート電流は、トライア
ツク２４のゲート、抵抗６８、ダイオード６４、
SCR６０及びダイオード４０を介して流れ、負
の半サイクルにおいては、ダイオード３８、
SCR６０、ダイオード６６、抵抗６８及びトラ
イアツク２４のゲートを介して流れる。導通期間
中トライアツク２４にトリガ電流が常に供給され
る為誘導性負荷時の誤動作が防止される。 第６図は、この発明の他の実施例を示し、交流
電源２８には、電源スイツチ２６を介してポンプ
２２及びトライアツク２４が接続され、トライア
ツク２４のゲート及び端子間には、フオト・カプ
ラ７２のフオト・トライアツク及び抵抗７４が接
続されている。トライアツク２４には、スナバ回
路を構成する抵抗３０及びキヤパシタ３２の直列
回路が接続されるとともに、この実施例において
は、交流電源２８には、電源スイツチ２６及び抵
抗７６を介して第１のフオト・カプラ７８の発光
ダイオードが接続され、フオト・カプラ７８の発
光ダイオードには、第２のフオト・カプラ８０の
発光ダイオードが逆方向接続されている。第１及
び第２のフオト・カプラ７８，８０のフオト・ト
ランジスタは、夫々抵抗８２，８４を介して電源
Vcc及びアース間に接続され、フオト・カプラ７
８のフオト・トランジスタ及び抵抗８２間の第１
の接続点並びにフオト・カプラ８０のフオト・ト
ランジスタ及び抵抗８４間の第２の接続点は、
NAND８６の入力端に接続されている。 NAND８６の出力端は、既に述べた第１のリ
トリガブル・モノマルチ４に接続されるととも
に、発振器８８によつて駆動される位相制御用
IC９０に接続されている。第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４は、同様に既に述べた第２のリ
トリガブル・モノマルチ１０を介してマイクロ・
プロセツサ９２に接続され、このマイクロ・プロ
セツサ９２は、位相制御用IC９０を制御する為
にこのIC９０に接続され、位相制御用IC９０は、
オープン・コレクタ・バツフア１６を介してフオ
ト・カプラ７２の発光ダイオードのアノードに接
続され、この発光ダイオードのカソードは、抵抗
２０を介して電源Vccに接続されている。 第６図に示される実施例によれば、第１及び第
２のフオト・カプラ７８，８０のフオト・トラン
ジスタのコレクタ電圧は、夫々第７図ａ及びｂに
て斜線で示されるように上昇し、従つて、
NAND８６からは、第７図ｃに示すように負の
ゼロクロス・パルスが発生される。第１及び第２
のリトリガブル・モノマルチ４，１０は、既に述
べたようにこのゼロクロス・パルスによつて周波
数が50Hzの場合にあつては、高レベル信号を、ま
た周波数が60Hzの場合にあつては、低レベル信号
をマイクロ・プロセツサ９２に供給する。マイク
ロ・プロセツサ９２は、後に述べるように位相制
御用IC９０を制御し、このIC９０は、交流電圧
が適切な位相に達した際に低レベルの信号を発生
し、フオト・カプラ７２を作動させてトライアツ
ク２４を導通させる。従つて、既に述べたように
電源周波数に無関係に常にポンプ２２の出力を設
定値に設定することができる。 第８図は、ポンプ２２への供給電力即ち、入力
値に対するポンプ２２からの吐出圧の関係を示す
グラフであつて、曲線は、電源周波数50Hzの場
合を、曲線は、電源周波数60Hzの場合を示して
いる。図中、入力値１００とは、フルパワーでポ
ンプ２２が駆動された場合であつて、この場合に
あつては、周波数60Hzの際の吐出圧は、周波数50
Hzの際の吐出圧の略1.7倍であることが曲線及
びの比較から判明する。このような特性曲線か
ら３段階の設定値Ａ，Ｂ，Ｃを選定すると、下記
のような表が得られる。
ンプを位相角制御で駆動するポンプの駆動回路に
関する。 従来からポンプを位相角制御で駆動するポンプ
の駆動回路があるが、電源周波数が50Hzの場合及
び60Hzの場合では、同一位相で供給電圧を制御し
ても同一の流量が得られない問題がある。この問
題は、ポンプがフルパワーで駆動される状態に近
づけば、近づく程、周波数の差異に基くポンプ出
力の相違が大きくなり、無視し得ないものとな
る。特に、内視鏡の送気送水並びに吸引装置に組
み込まれるポンプ駆動回路にあつては、微妙な流
量調節が要求されることから、電源周波数の差異
に基因する出力の相違を除去することが、必要と
される。 この発明は、上記のような事情に鑑みなされた
ものであつて、電源周波数が異なつても常にポン
プ出力が一定に維持されるポンプの駆動回路を提
出するにある。 以下図面を参照しながら、この発明の一実施例
について説明する。 第１図を参照すると、この発明のポンプ駆動回
路に設けられるゼロクロス検出回路及び電源周波
数判別回路の一例が示されている。このゼロクロ
ス検出回路２は、交流電源電圧のゼロクロス点を
検出し、このゼロクロス検出回路２の出力側は、
第１のリトリガブル・モノマルチ４の一方の入力
端Ａに接続されている。この第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４の他方の入力端Ｂは、接地さ
れ、電源Vccとの間に時定数を決定する第１の抵
抗６及びキヤパシタ８が接続され、その出力端
が第２のリトリガブル・モノマルチ１０の他方の
入力端Ｂに接続されている。第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４に外付けされた第１の抵抗６及
びキヤパシタ８は、この第１のリトリガブル・モ
ノマルチ４が50Hzの半周期よりも短くしかも60Hz
の半周期よりも長いパルス幅を有するパルスを発
生するように選定されている。第２のリトリガブ
ル・モノマルチ１０は、その一方の入力端Ａが接
地され、同様に電源Vccとの間に時定数を決定す
る第２の抵抗１２及びキヤパシタ１４が接続さ
れ、その反転出力端がオープン・コレクタのバ
ツフア１６に接続されている。外付けの第２の抵
抗１２及びキヤパシタ１４は、第２のリトリガブ
ル・モノマルチ１０が50Hzの半周期よりも長いパ
ルス幅を有するパルスを発生するように選定さ
れ、その反転出力端からは、反転出力が発生され
る。バツフア１６の出力は、フオト・カプラ１８
の発光ダイオード１８−１及び抵抗２０を介して
電源Vccに接続されている。 第２図は、第１図に示された判別回路からの出
力に応じてポンプ２２に与えられる電源電圧を位
相制御するポンプ駆動回路であつて、ポンプ２２
は、トライアツク２４及び電源スイツチ２６を介
して交流電源２８に接続されている。トライアツ
ク２４には、スナバ回路を構成する抵抗３０及び
キヤパシタ３２の直列回路が並列に接続され、交
流電源２８には、電源スイツチ２６を介してダイ
オード３４，３６，３８，４０から成る整流回路
４２が接続され、この整流回路４２には、抵抗４
４を介して定電圧用ツエナーダイオード４６が接
続されている。また、整流回路４２には、抵抗４
８、UJT５０及びパルス・トランス５１の１次
側から成る直列回路が接続され、パルス・トラン
ス５１の２次側は、トライアツク２４のゲート及
び端子間に接続されている。UJT５０のトリガ
電極は、整流回路４２に接続された充電抵抗５２
及びキヤパシタ５４の直列回路の接続点５６に接
続されている。充電抵抗５２には、充電抵抗５８
及びフオト・カプラ１８のフオト・ダイオードが
接続されている。 上記のような判別回路を備えたポンプ駆動回路
にあつては、電源スイツチ２６が閉成されると、
交流電圧がゼロクロス検出回路２及び整流回路４
２に供給される。第３図ａに示すように交流電圧
の周波数が50Hzであるとされれば、ゼロクロス検
出回路２は、第３図ｂに示すように周波数50Hzに
対応してゼロクロス・パルスを発生し、第１のリ
トリガブル・モノマルチ４は、略周波数50Hzの半
周期毎のゼロクロス・パルスの立下りでトリガさ
れ、50Hzの半周期よりも短く、60Hzの半周期より
も長いパルス幅を有する第３図ｃに示すようなパ
ルスが発生され、第３図ｄに示すようにその反転
出力が第２のリトリガブル・モノマルチ１０に供
給される。第２のリトリガブル・モノマルチ１０
は、略周波数50Hzの半周期毎のパルスの立下りで
トリガされ、しかもその出力パルス幅が周波数50
Hzの半周期よりも長いことからその出力端Ｑは、
第３図ｅに示すように高レベルに維持される。従
つて、フオト・カプラ１８の発光ダイオードは、
非発光状態に維持され、第２図に示すポンプ駆動
回路のキヤパシタ５４は、抵抗５２を介して充電
され、この抵抗５２の抵抗値で定まる時間でキヤ
パシタ５４は、所定電圧に達し、その毎にUJT
５０が導通してパルス・トランス５１を介してト
ライアツク２４がトリガされ、第４図にて破線Ｉ
で示すように所定の位相でポンプ２２に交流電圧
が供給され、ポンプ２２が駆動される。 次に、第３図ｆに示すように周波数60Hzの交流
電圧がゼロクロス検出回路２に供給される場合に
は、略周波数60Hzの半周期毎に第３図ｇに示すよ
うなゼロクロス・パルスが発生され、第１のリト
リガブル・モノマルチ４がゼロクロス・パルスの
立下りでトリガされる。ゼロクロス・パルスの立
下りの間隔は、第１のリトリガブル・モノマルチ
４が発生する出力パルス幅よりも短い為第３図ｈ
に示すように高レベル信号を発生し、その反転出
力端からは、第３図ｉに示すように低レベル信
号が第２のリトリガブル・モノマルチ１０に供給
される。従つて、第２のリトリガブル・モノマル
チ１０は、トリガされず、その出力端Ｑは、第３
図ｉに示すように低レベルに維持される。その結
果、フオト・カプラ１８の発光ダイオードが発光
されて、フオト・カプラ１８のフオト・トランジ
スタが導通し、キヤパシタ５４は、抵抗５２，５
８の並列回路を介して充電される。電源周波数が
60Hzの場合は、電源周波数が50Hzの場合に比べて
短い時間でキヤパシタ５４は、所定電圧に達し、
UJT５０及びトライアツク２４が導通され、第
４図にて実線で示される電圧がポンプ２２に供
給される。抵抗５２，５８の抵抗値を適切に選定
することによつて第４図に斜線で示すようにポン
プ２２に与える電力を周波数に依存することな
く、常に一定にし得、50Hz及び60Hzの周波数にあ
つてもポンプ２２の出力を等しく保つことができ
る。 尚、図中、位相制御用の充電抵抗５２，５８
は、１対しか第２図中に示していないが、制御位
相に応じて適切な抵抗を選定即ち、切り換え得る
ように適切に設け得ることは、勿論である。 第５図は、第２図に示したポンプ駆動回路の変
形実施例であつて、誘導性負荷時の誤動作を防止
する為にSCR６０を介してトライアツク２４に
ゲート電流を供給するようにしている。即ち、
UJT５０は、抵抗６２を介して整流回路４２に
接続され、UJT５０と抵抗６２との接続点にゲ
ートが接続されたSCR６０が整流回路に接続さ
れ、ダイオード６４，６６の直列回路がSCR６
０に並列に接続されている。ダイオード６４，６
６の接続点と抵抗３０間には、抵抗６８，７０の
直列抵抗が接続され、抵抗６８，７０の接続点に
トライアツク２４のゲートが接続されている。 この変形実施例においては、UJT５０で発生
されたトリガ・パルスによつてSCR６０が導通
されるが、交流電流の正の半サイクルにおいて
は、トライアツク２４のゲート電流は、トライア
ツク２４のゲート、抵抗６８、ダイオード６４、
SCR６０及びダイオード４０を介して流れ、負
の半サイクルにおいては、ダイオード３８、
SCR６０、ダイオード６６、抵抗６８及びトラ
イアツク２４のゲートを介して流れる。導通期間
中トライアツク２４にトリガ電流が常に供給され
る為誘導性負荷時の誤動作が防止される。 第６図は、この発明の他の実施例を示し、交流
電源２８には、電源スイツチ２６を介してポンプ
２２及びトライアツク２４が接続され、トライア
ツク２４のゲート及び端子間には、フオト・カプ
ラ７２のフオト・トライアツク及び抵抗７４が接
続されている。トライアツク２４には、スナバ回
路を構成する抵抗３０及びキヤパシタ３２の直列
回路が接続されるとともに、この実施例において
は、交流電源２８には、電源スイツチ２６及び抵
抗７６を介して第１のフオト・カプラ７８の発光
ダイオードが接続され、フオト・カプラ７８の発
光ダイオードには、第２のフオト・カプラ８０の
発光ダイオードが逆方向接続されている。第１及
び第２のフオト・カプラ７８，８０のフオト・ト
ランジスタは、夫々抵抗８２，８４を介して電源
Vcc及びアース間に接続され、フオト・カプラ７
８のフオト・トランジスタ及び抵抗８２間の第１
の接続点並びにフオト・カプラ８０のフオト・ト
ランジスタ及び抵抗８４間の第２の接続点は、
NAND８６の入力端に接続されている。 NAND８６の出力端は、既に述べた第１のリ
トリガブル・モノマルチ４に接続されるととも
に、発振器８８によつて駆動される位相制御用
IC９０に接続されている。第１のリトリガブ
ル・モノマルチ４は、同様に既に述べた第２のリ
トリガブル・モノマルチ１０を介してマイクロ・
プロセツサ９２に接続され、このマイクロ・プロ
セツサ９２は、位相制御用IC９０を制御する為
にこのIC９０に接続され、位相制御用IC９０は、
オープン・コレクタ・バツフア１６を介してフオ
ト・カプラ７２の発光ダイオードのアノードに接
続され、この発光ダイオードのカソードは、抵抗
２０を介して電源Vccに接続されている。 第６図に示される実施例によれば、第１及び第
２のフオト・カプラ７８，８０のフオト・トラン
ジスタのコレクタ電圧は、夫々第７図ａ及びｂに
て斜線で示されるように上昇し、従つて、
NAND８６からは、第７図ｃに示すように負の
ゼロクロス・パルスが発生される。第１及び第２
のリトリガブル・モノマルチ４，１０は、既に述
べたようにこのゼロクロス・パルスによつて周波
数が50Hzの場合にあつては、高レベル信号を、ま
た周波数が60Hzの場合にあつては、低レベル信号
をマイクロ・プロセツサ９２に供給する。マイク
ロ・プロセツサ９２は、後に述べるように位相制
御用IC９０を制御し、このIC９０は、交流電圧
が適切な位相に達した際に低レベルの信号を発生
し、フオト・カプラ７２を作動させてトライアツ
ク２４を導通させる。従つて、既に述べたように
電源周波数に無関係に常にポンプ２２の出力を設
定値に設定することができる。 第８図は、ポンプ２２への供給電力即ち、入力
値に対するポンプ２２からの吐出圧の関係を示す
グラフであつて、曲線は、電源周波数50Hzの場
合を、曲線は、電源周波数60Hzの場合を示して
いる。図中、入力値１００とは、フルパワーでポ
ンプ２２が駆動された場合であつて、この場合に
あつては、周波数60Hzの際の吐出圧は、周波数50
Hzの際の吐出圧の略1.7倍であることが曲線及
びの比較から判明する。このような特性曲線か
ら３段階の設定値Ａ，Ｂ，Ｃを選定すると、下記
のような表が得られる。
【表】
ここで、設定値Ａは、0.35Kg／cm2の吐出圧に相
当し、設定値Ｂ及びＣは、夫々0.2Kg／cm2及び0.1
Kg／cm2の吐出圧に相当する。 このような設定値Ａ，Ｂ，Ｃに対応してマイク
ロ・プロセツサ９２が位相制御用IC９０を制御
する場合には、第９図に示すようなフロー・チヤ
ートでマイクロ・プロセツサ９２は動作される。
即ち、始めに入出力ポートが符号９４で示すよう
に初期状態にされる。次に、符号９６で示すよう
に第２のリトリガブル・モノマルチ１０から電源
周波数が50Hzか或は60Hzかが読み込まれる。符号
９８で示すように電源周波数が60Hzであれば、符
号１００で示すように外部から入力されたキーに
応じて符号１０２，１０４，１０６で示されるよ
うに設定値Ａ，Ｂ，Ｃが選定され、夫々符号１０
８，１１０，１１２で示される出力が選定され、
この出力に対応したデータがIC９０に与えられ
る。電源周波数60Hzでない場合には、符号９８，
１１４，１１６，１１８及び１２０で示されるよ
うに外部から入力されたキーに応じて符号１２
２，１２４及び１２６で示される出力が選定さ
れ、この出力に対応したデータがIC９０に与え
られる。従つて、位相制御用IC９０からは、電
源周波数及び設定値に応じて第１０図に示すよう
な出力信号が発生される。第１０図に示す出力信
号が低レベルの間トライアツク２４が出力信号に
対応する位相角で導通され、ポンプ２２の吐出圧
が制御される。 第１１図は、第６図に示された実施例で達成さ
れた設定値に対する実測値のデータであつて、こ
の図から明らかなように目標値である設定値に実
測値は、近似し、実質的に微妙な制御が可能であ
ることが実験的に明らかにされている。 以上のように、この発明のポンプ駆動回路によ
れば、電源周波数が異なつても常にポンプ出力を
一定に維持することができ、しかもポンプ出力の
微妙な制御が可能となる。
当し、設定値Ｂ及びＣは、夫々0.2Kg／cm2及び0.1
Kg／cm2の吐出圧に相当する。 このような設定値Ａ，Ｂ，Ｃに対応してマイク
ロ・プロセツサ９２が位相制御用IC９０を制御
する場合には、第９図に示すようなフロー・チヤ
ートでマイクロ・プロセツサ９２は動作される。
即ち、始めに入出力ポートが符号９４で示すよう
に初期状態にされる。次に、符号９６で示すよう
に第２のリトリガブル・モノマルチ１０から電源
周波数が50Hzか或は60Hzかが読み込まれる。符号
９８で示すように電源周波数が60Hzであれば、符
号１００で示すように外部から入力されたキーに
応じて符号１０２，１０４，１０６で示されるよ
うに設定値Ａ，Ｂ，Ｃが選定され、夫々符号１０
８，１１０，１１２で示される出力が選定され、
この出力に対応したデータがIC９０に与えられ
る。電源周波数60Hzでない場合には、符号９８，
１１４，１１６，１１８及び１２０で示されるよ
うに外部から入力されたキーに応じて符号１２
２，１２４及び１２６で示される出力が選定さ
れ、この出力に対応したデータがIC９０に与え
られる。従つて、位相制御用IC９０からは、電
源周波数及び設定値に応じて第１０図に示すよう
な出力信号が発生される。第１０図に示す出力信
号が低レベルの間トライアツク２４が出力信号に
対応する位相角で導通され、ポンプ２２の吐出圧
が制御される。 第１１図は、第６図に示された実施例で達成さ
れた設定値に対する実測値のデータであつて、こ
の図から明らかなように目標値である設定値に実
測値は、近似し、実質的に微妙な制御が可能であ
ることが実験的に明らかにされている。 以上のように、この発明のポンプ駆動回路によ
れば、電源周波数が異なつても常にポンプ出力を
一定に維持することができ、しかもポンプ出力の
微妙な制御が可能となる。
第１図は、この発明のポンプ駆動回路に備えら
れる周波数判別回路の一例を示す回路図、第２図
は、第１図に示された周波数判別回路からの出力
信号に応じて作動されるポンプ駆動回路を示す回
路図、第３図は、第１図に示した回路の各部にお
ける波形を示す波形図、第４図は、位相制御され
た交流電圧の半周期波形を示す波形図、第５図
は、第２図の変形実施例を示す回路図、第６図
は、この発明の他の実施例を示す回路図、第７図
は、夫々フオト・カプラのフオト・トランジスタ
のコレクタ電圧及びNANDの出力を示す波形図、
第８図は、ポンプの入力値に対する吐出圧特性を
示すグラフ、第９図は、マイクロプロセツサの動
作を示すフローチヤート、第１０図は、位相制御
用ICの出力波形を示す波形図及び第１１図は、
第６図に示す実施例における設定吐出圧と実測吐
出圧との関係を示す図である。 ２……ゼロクロス検出回路、４，１０……リト
リガブル・モノマルチ、１６……バツフア、１８
……フオト・カプラ、２２……ポンプ、２４……
トライアツク、５０……UJT、６０……SCR、
７２，７８，８０……フオト・カプラ、８６……
NAND、９０……位相制御用IC、９２……マイ
クロ・プロセツサ。
れる周波数判別回路の一例を示す回路図、第２図
は、第１図に示された周波数判別回路からの出力
信号に応じて作動されるポンプ駆動回路を示す回
路図、第３図は、第１図に示した回路の各部にお
ける波形を示す波形図、第４図は、位相制御され
た交流電圧の半周期波形を示す波形図、第５図
は、第２図の変形実施例を示す回路図、第６図
は、この発明の他の実施例を示す回路図、第７図
は、夫々フオト・カプラのフオト・トランジスタ
のコレクタ電圧及びNANDの出力を示す波形図、
第８図は、ポンプの入力値に対する吐出圧特性を
示すグラフ、第９図は、マイクロプロセツサの動
作を示すフローチヤート、第１０図は、位相制御
用ICの出力波形を示す波形図及び第１１図は、
第６図に示す実施例における設定吐出圧と実測吐
出圧との関係を示す図である。 ２……ゼロクロス検出回路、４，１０……リト
リガブル・モノマルチ、１６……バツフア、１８
……フオト・カプラ、２２……ポンプ、２４……
トライアツク、５０……UJT、６０……SCR、
７２，７８，８０……フオト・カプラ、８６……
NAND、９０……位相制御用IC、９２……マイ
クロ・プロセツサ。
Claims (1)
- １ ポンプに供給される交流電力を位相制御して
ポンプの出力を調整する内視鏡用ポンプ駆動回路
において、電源電圧のゼロクロスを検出するゼロ
クロス検出回路と、上記ゼロクロス検出回路のゼ
ロクロスパルスを入力として、低周波数側の略半
周期より短く高周波数側の略半周期よりも長いパ
ルス幅を有するパルスを発生する第１のリトリガ
ブルモノマルチと低周波数側の略半周期よりも長
いパルス幅を有するパルスを発生する第２のリト
リガブルモノマルチとからなる周波数判別回路
と、周波数に対応した一定の制御位相信号を発生
するように予め設定された制御位相信号発生手段
と、上記周波数判別回路の出力により上記制御位
相信号発生手段を切換える切換手段と、上記制御
位相信号発生手段の出力信号によりポンプに供給
される電力を制御するスイツチング手段と、を備
えたことを特徴とする内視鏡用ポンプ駆動回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176235A JPS5879497A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内視鏡用ポンプ駆動回路 |
| AT82109915T ATE17623T1 (de) | 1981-11-02 | 1982-10-27 | Steuerschaltung fuer eine pumpe. |
| DE8282109915T DE3268706D1 (en) | 1981-11-02 | 1982-10-27 | Pump drive circuit |
| EP19820109915 EP0078497B1 (en) | 1981-11-02 | 1982-10-27 | Pump drive circuit |
| US06/437,370 US4463269A (en) | 1981-11-02 | 1982-10-28 | Pump drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176235A JPS5879497A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内視鏡用ポンプ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879497A JPS5879497A (ja) | 1983-05-13 |
| JPH0210678B2 true JPH0210678B2 (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16009995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176235A Granted JPS5879497A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内視鏡用ポンプ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879497A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218378A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-08 | Yamada Denki Seizo Kk | ポンプ圧力制御装置 |
| JPS609379A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-18 | Asahi Dengiyou Kk | 単相交流可変電圧調整器 |
| JPS61129486A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-17 | Olympus Optical Co Ltd | 送水ポンプの送水量制御回路 |
| JP2563896B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1996-12-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用ポンプ装置 |
| FR2588319B1 (fr) * | 1985-10-04 | 1987-12-04 | Milton Roy Dosapro | Procede pour etablir de maniere precise le debit d'une pompe doseuse et pompe doseuse faisant application |
| JP2658025B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1997-09-30 | オムロン株式会社 | 位相制御型ソリツドステートリレー |
| JP4794600B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2011-10-19 | 株式会社ツバキエマソン | 電磁ブレーキ用直流電源装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127152A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-10-06 |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP56176235A patent/JPS5879497A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127152A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-10-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5879497A (ja) | 1983-05-13 |
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