JPH0210186A

JPH0210186A - 検出装置の感度自動調整装置

Info

Publication number: JPH0210186A
Application number: JP63159721A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Hagino; 誠一郎萩野; Tsukasa Ando; 安藤　宰
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1990-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は検出光により加工布の有無もしくはその厚みの
変化を検出する検出装置の自動感度調整装置に関するも
のである。

（従来の技術）従来のこの種の自動感度調整装置としては、特開昭６２
−１７９４９４号公報に示されるものが知られている。

これは、下布及び下布と上布との夫々の受光素子が受光
する発光素子から投射された検出光の透過量を読みとり
、下布の透過量と下布と上布との透過量の差から布端検
知感度を設定していた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記した自動感度調整装置では、」二重及び下
布の厚さ、粗密及び色等が場所により異なると、検出点
により下布の透過量又は下布と上布との透過量にばらつ
きが生じ、この結果、布端以外の位置で布端検知感度を
検出し誤動作する恐れがあった。

故に、本発明は、下布及び上布の厚さ、粗密及び色等に
関係なく確実且つ正確に布端を検出できるようにするこ
とを、その技術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために本発明において講じた
技術的手段は、発光素子と、該発光素子と対となって前
記発光素子から夫々投射される検出光を検出する受光素
子とからなる複数の検出器と、前記発光素子と前記受光
素子との間に導入される下布及び下布と上布との夫々の
透過量を前記検出器ごとに読み取り記憶する読取手段と
、前記読取手段にて読み取った前記透過量を比較し前記
下布の透過量を最小、前記下布と上布との透過量を最大
に夫々設定する比較設定手段と、該比較設定手段にて設
定された前記下布の透過量と前記下布と上布との透過量
との差から布端検知感度を設定する感度設定手段とを有
したことである。

（作用）上記技術的手段は次のように作用する。下布及び下布と
上布との透過量を各検出器ごとに読み取り手段にて読み
取り、その読み取った感度を比較設定手段により比較し
、下布の透過量を最大、下布と上布との透過量を最小と
設定し、感度設定手段にて比較設定手段により設定され
た下布の透過量と下布と上布との透過量との差から布端
検知感度を設定する。これにより、下布及び上布の厚さ
粗密及び色等を考慮した感度設定がなされ、下布及び上
布の厚さ、粗密及び色等の変化に影響されることなく確
実且つ正確に布端を検知することができる。

（実施例）本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示されるように、ミシン本体（図示
せず）に固定される面板１には、支持部材２を介して発
光器３が面板１に対して第１図示左右方向及び第２図示
左右方向に揺動可能に固定されている。この発光器３に
は、テーブル（図示せず）に固定される針板４上に検出
光を投射する二つの発光素子５．６が配設されている。

又、針板４には、発光素子５．６と対となって発光素子
５．６からの検出光を受光する受光素子７．８が配設さ
れている。この発光素子５．６と受光素子７．８との間
に第３Ｍ示下布２３及び上布２４を導入することにより
、検出光にて、下布２３及び上布２４の有無もしくはそ
の厚さを検出することができる。

第４図及び第５図に示されるように、マイクロコンピュ
ータ（以下、ＣＰＵと称する）１０のホトＰ４〜Ｐ５に
は、光量調整手段を介して発光素子５．６が接続されて
いる。光量調整手段は、コントロール電圧設定回路１１
．電流設定回路１２、ＬＥＤ駆動回路１３及びパルス発
生回路１４からなり、電流設定回路１２からの出力つま
りボー）Ｐ４〜Ｐ５からの出力（発光素子５，６の光量
つまり投射する検出光の明るさ）に応じたパルスをパル
ス発生回路１４にてＬＥＤ駆動回路１３に出力し発光素
子５，６を出力に応じて発光させる。受光素子７．８に
は、信号検出回路１５を介して差動増幅回路１６が接続
されている。又、ボー）Ｐ６〜Ｐ８には、比較電圧発生
回路１７を介して差動増幅回路１６が接続されており、
この差動増幅発生回路１６により、信号発生回路１５か
らの出力ＶＳつまり受光素子７．８からの出力（検出さ
れた検出光の明るさ十外部の明るさ）と比較電圧発生回
路１７からの出力ＶＲつまりポートＰ６〜Ｐ８の出力（
外部の明るさ）との差を出力ＶＯ（検出された検出光の
明るさつまり感度）としてポートＰ９に出力する。更に
、ボー）Ｐ３には、切換スイッチ２２が接続されており
、ポートＰ３からの出力により、切換スイッチ２２を作
動させ、発光素子５，６及び受光素子７．８を夫々対と
なる発光素子５及び受光素子７の組の検出器９ａ（出力
が「０」）又は発光素子６及び受光素子８の組の検出器
９ｂ（出力が「１」）に切り換える。又、ポートＰ１〜
Ｐ２には、操作パネル１８が接続されており、操作パネ
ル１８の感度設定スイッチ１９からの出力がポートＰ１
に出力され、ポートＰ２からの出力により表示ランプ２
０が点滅又は点灯する。ポートＰ１０には、ＲＡＭ２１
が接続されている。

次に作動について説明する。

第１図ないし第１０図に示されるように、下布２３をセ
ットし、ステップＳ１において感度設定スイッチ１９を
押すと、ステップＳ２において下布感度読み取りルーチ
ンに入る。ステップｓ３においてボー１−Ｐ４〜Ｐ８に
入力される信号を設定する５ビツトのフラグＶＳＥＬが
最初の信号ｒＯＪに設定され、レジスタＭＡＤＲが下布
感度を記憶するメモリの最初の番地ＶＬＡＤＲに設定さ
れる。

これにより初期設定がなされる。ステップＳ４において
ボートＰ４〜Ｐ８にフラグＶｓＥＬの値が入力され、ボ
ー１−Ｐ３に「０」が入力され検出器９ａが選択される
と共に切換スイッチ２２が作動して切り換えられる。ス
テップＳ５において上記した回路によりポートＰ９に出
力されるボートＰ４〜Ｐ８の信号つまりフラグＶＳＥＬ
の値に対応する検出器９ａの感度（検出光の透過量）Ｖ
Ｏが求められフラグＡに人力される。ステップＳ６にお
いてポートＰ３の出力が「１」であるかを判別する。ボ
ートＰ３の出力が「１」でない場合、ステップＳ７にお
いてフラグＡの値がフラグＢに入力され、ボー）Ｐ３に
「１」が入力され検出器９ｂが選択すると共に切換スイ
ッチ２２が作動して切り換えられる。この後、ステップ
Ｓ５に戻り、ステップＳ５において上記した回路により
ポートＰ９に出力されるポートＰ４〜Ｐ８の信号つまり
フラグＶＳＥＬの値に対応する検出器９ｂの感度（検出
光の透過量）が求められフラグＡに入力される。これに
より、下布２３がセットされた時のフラグＶＳＥＬの値
に対応する検出器９ａの感度ＶＯがフラグＢに、検出器
９ｂの感度に対応する感度ＶＯがフラグＡに夫々入力さ
れる。ボー）Ｐ３の出力が「１」になると、ステップＳ
８においてフラグＶＳＥＬＯ値に対応する検出器９ａの
感度■０とフラグＶＳＥＬの値に対応する検出器９ｂの
感度ＶＯつまり検出器９ａの感度ＶＯに対応する電圧と
検出器９ｂの感度ＶＯに対応する電圧（フラグＡの値と
フラグＢの値）とを比較し、検出器９ａの感度ＶＯに対
応する電圧が検出器９ｂの感度■０に対応する電圧より
大きい場合、ステップＳ９においてフラグＡの値をフラ
グＢに入力し、フラグＢの値がフラグＡの値より小さい
場合、ステップＳ９を飛ばす。これにより、フラグｖＳ
Ｅ　Ｌの値に対応するフラグＢに検出器９ａの感度ＶＯ
と検出器９ｂの感度ＶＯとのうち小さい方の感度■０が
フラグＢに入力される。（第１０図参照）ステップＳＩ
ＯにおいてフラグＢに入力された感度ＶＯがレジスタＭ
ＡＤＲの番地ＶＬＡＤＲに記憶される。ステップＳｌｌ
においてフラグＶＳＥＬがｒｌ　１１１１Ｊであるかを
判別し、フラグＶＳＥＬがＩＩ　１１１１Ｊでないと、
ステップ３１２においてフラグＶＳＥＬに次の値が設定
されると共にレジスタＭＡＤＲに番地ＶＬＡＤＲに続く
次の番地が設定され、ステップＳ４に戻る。

この動作を繰り返すことにより、フラグＶＳＥＬの値に
対応する検出器９ａの感度ＶＯと検出器９ｂの感度ＶＯ
の小さい方が夫々のレジスタＭＡＤＲの番地に記憶され
る。フラグＶＳＥＬが「１１１１１」であるとステップ
Ｓ１３において表示ランプ２０を点滅させ、メインルー
チンに復帰する。

これにより、検出光の光量に対応する検出器９ａと検出
器９ｂの夫々の感度ｖＯの小さい方の感度ＶＯがＲＡＭ
２１にすべて記憶される。

上布２４を下布２３の上にセットし、ステップＳ１４に
おいて感度設定スイッチ１９を押すとステップ１５にお
いて上布読み取りルーチンに入る。

ステップＳ１６においてボートＰ４〜Ｐ８に入力される
信号を設定する５ビツトのフラグＶＳＥＬが最初の信号
「０」に設定され、レジスタＭＡＤＲが下布感度を記憶
するメモリの最初の番地ＶＨＡＤＲに設定される。これ
により初期設定がなされる。ステップＳ１７においてボ
ートＰ４〜Ｐ８にフラグＶＳＥＬの値が入力され、ポー
トＰ３に１０」が入力され検出器９ａが選択されると共
に切換スイッチ２２が作動して切り換えられる。ステッ
プ３１８において上記した回路によりボートＰ９に出力
されるポートＰ４〜Ｐ８の信号つまりフラグＶＳＥＬの
値に対応する検出器９ａの感度（検出光の透過量）ＶＯ
が求められフラグＡに人力される。ステップＳ１９にお
いてボー１−Ｐ３の出力が「１」であるかを判別する。

ボー）Ｐ３の出力が「１」でない場合、ステップＳ２０
においてフラグＡの値がフラグＢに入力され、ボートＰ
３に「１」が入力され検出器９ｂが選択すると共に切換
スイッチ２２が作動して切り換えられる。

この後、ステップＳ１８に戻り、ステップ３１８におい
て上記した回路によりポートＰ９に出力されるボートＰ
４〜Ｐ８の信号つまりフラグＶＳＥＬＯ値に対応する検
出器９ｂの感度が求められフラグＡに入力される。これ
により、下布２３と上布２４がセットされた時のフラグ
ＶＳＥＬの値に対応する検出器９ａの感度ｖＯがフラグ
Ｂに、検出器９ｂの感度に対応する感度■０がフラグＡ
に夫々入力される。ポートＰ３の出力が１１」になると
、ステップＳ２１においてフラグＶＳＥＬの値に対応す
る検出器９ａの感度ＶＯとフラグＶＳＥＬの値に対応す
る検出器９ｂの感度ＶＯつまり検出器９ａの感度■０に
対応する電圧と検出器９ｂの感度■○に対応する電圧（
フラグへの値とフラグＢの値）とを比較し、検出器９ａ
の感度ＶＯに対応する電圧が検出器９ｂの感度ＶＯに対
応する電圧より小さい場合、ステップＳ２２においてフ
ラグＡの値をフラグＢに入力し、フラグＢの値がフラグ
Ａの値より小さい場合、ステップＳ２２を飛ばす。これ
により、フラグＶＳＥＬの値に対応するフラグＢに検出
器９ａの感度■０と検出器９ｂの感度■０とのうち大き
い方の感度■０がフラグＢに入力される。（第１０図参
照）ステップ３２３においてフラグＢに入力された感度
■０がレジスタＭＡＤＲの番地ＶＬＡＤＲに記憶される
。

ステップＳ２４においてフラグＶＳＥＬが「１１１１１
」であるかを判別し、フラグＶＳＥＬが「１１１１１」
でないと、ステップＳ２５においてフラグＶＳＥＬに次
の値が設定されると共にレジスタＭＡＤＲに番地ＶＬＡ
ＤＲに続く次の番地が設定され、ステップＳ１７に戻る
。この動作を繰り返すことにより、フラグＶＳＥＬＯ値
に対応する検出器９ａの感度■０と検出器９ｂの感度Ｖ
Ｏの大きい方が夫々のレジスタＭＡＤＲの番地に記憶さ
れる。フラグＶＳＥＬがｒｌ　１１１１Ｊであるメイン
ルーチンに復帰する。これにより、検出光の光量に対応
する検出器９ａと検出器９ｂの夫々の感度ＶＯの大きい
方の感度■０がＲＡＭ２１にすべて記憶される。

ステップ３２６において感度設定ルーチンに入る。ステ
ップＳ２７においてフラグＢに最小感度差を設定する。

ステップＳ２８においてボー）Ｐ３〜Ｐ７に入力される
信号を設定する５ビツトのフラグＶＳＥＬが最初の信号
「０」に設定され、レジスタＭＨＡＤＲが上布感度を記
憶するメモリの最初の番地ＶＨＡＤＲに設定され、レジ
スタＭＬＡＤＲが下布感度を記憶するメモリの最初の番
地ＶＬＡＤＲに設定される。これにより、初期設定がな
される。ステップＳ２９において設定された番地の上布
感度と下布感度との感度差を算出しフラグＡに入力する
。ステップＳ３０において算出した感度差ＡがフラグＢ
の値より大きいかを判別し、大きい場合はステップＳ３
１においてフラグＡの値とフラグＢの値とを交換し、そ
の時のフラグＶＳＥＬの値をフラグＣに入力する。小さ
い場合はステップＳ３２に飛ぶ。ステップＳ３２におい
てフラグＶＳＥＬがｒｌ　１１１１ｊであるかを判別し
、フラグＶＳＥＬがｒｌ　１１１１Ｊでないと、ステッ
プ３３３においてフラグＶＳＥＬに次の値が設定される
と共にレジスタＭＨＡＤＲ及びレジスタＭＬＡＤＲに夫
々番地ＶＨＡＤＲ及び番地ＶＬＡＤＲに続く次の番地が
設定され、ステップＳ２９に戻る。この動作を繰り返す
ことにより、上布感度と下布感度との最大感度差が算出
されフラグＢに入力される。フラグＶＳＥＬが「１１１
１１ＪであるとステップＳ３４においてフラグＢの値が
最小感度差より大きいかを判別し、小さい場合はステッ
プＳ３５においてエラー表示をし、大きい場合はステッ
プ３３６において算出された感度差の真ん中を算出し、
布端検知感度として設定し、フラグＶＴＲに入力する。

ステップＳ３７において表示ランプ２０を点灯し、感度
設定がなされる。（第１０図参照）このように、下布２３の感度■０を最大、下布２３と上
布２４との感度ＶＯを最小と設定し、その感度差の中間
を布端検知感度を設定しているので、下布２３及び」二
面２４の厚さ粗密及び色等を考慮した感度設定がなされ
、下布２３及び上布２４の厚さ、粗密及び色等の変化に
影響されることなく任実且つ正確に布端を検知すること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明は、発光素子と、該発光素子と対となって前記発
光素子から夫々投射される検出光を検出する受光素子と
からなる複数の検出器と、前記発光素子と前記受光素子
との間に導入される下布及び下布と上布との夫々の透過
量を前記検出器ごとに読み取り記憶する読取手段と、前
記読取手段にて読み取った前記透過量を比較し前記下布
の透過量を最小、前記下布と上布との透過量を最大に夫
々設定する比較設定手段と、該比較設定手段にて設定さ
れた前記下布の１量と前記下布と上布との透過量との差
から布端検知感度を設定する感度設定手段とを有して検
出器の感度自動調整装置を構成したので、下布及び上布
の厚さ粗密及び色等を考慮した感度設定がなされ、下布
及び上布の厚さ１粍密及び色等の変化に影響されること
なく確実且つ正確に布端を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は検出装置が取付けられたミシンの側
面図、第３図は上布及び下布がセットされた状態を表す
平面図、第４図は感度自動調整装置のブロック図、第５
図は操作パネルの正面図、第６図ないし第９図は第３図
のフローチャートを表す図、第１０は上布、下布及び布
端検知の夫々の感度を示す表である。５．６・・・発光素子。７．８・・・受光素子。９ａ、９ｂ・・・検出器。１０・・・ＣＰＵ　（読取手段、比較設定手段、感度設
定手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

発光素子と、該発光素子と対となつて前記発光素子から
夫々投射される検出光を検出する受光素子とからなる複
数の検出器と、前記発光素子と前記受光素子との間に導
入される下布及び下布と上布との夫々の透過量を前記検
出器ごとに読み取り記憶する読取手段と、前記読取手段
にて読み取つた前記透過量を比較し前記下布の透過量を
最小、前記下布と上布との透過量を最大に夫々設定する
比較設定手段と、該比較設定手段にて設定された前記下
布の透過量と前記下布と上布との透過量との差から布端
検知感度を設定する感度設定手段とを有する検出器の感
度自動調整装置。