JPH02101813A - スペクトラム拡散通信装置 - Google Patents
スペクトラム拡散通信装置Info
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- JPH02101813A JPH02101813A JP63255396A JP25539688A JPH02101813A JP H02101813 A JPH02101813 A JP H02101813A JP 63255396 A JP63255396 A JP 63255396A JP 25539688 A JP25539688 A JP 25539688A JP H02101813 A JPH02101813 A JP H02101813A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
- H04B1/709—Correlator structure
-
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- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Surface Acoustic Wave Elements And Circuit Networks Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、相関器を用いたスペクトラム拡散通信（以下
本明細書においてはＳＳ Ｃ［ＳｐｒｅａｄＳｐｅｃｔ
ｒｕｍ Ｃｏａ＋ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ］と略記する・
）装置の疑似雑音符号発生装置に関する。 ［発明の概要］ 弾性表面波（以下本明細書においてはＳＡＷと略記する
。）コンボルバのような相関器を用いたＳＳＣ方式にお
いて、複数のシフトレジスタを有し、そのうち、最終段
のシフトレジスタの出力を疑似雑音符号出力とする疑似
雑音符号発生装置である。 ［従来の技術］ 従来方式としては、特開昭６１−２８０１３５号および
６３−１８８３５号がある。例えば、ＳＡＷコンボルバ
のような相関器を用いた直接ＳＳＣにおいて、拡散符号
としてｍ系列（最大長系列）符号を用いた場合の通信チ
ャンネルの分割手段としては１ｍ系列符号の種類ばかり
でなく、送受信両側のｍ系列符号の初期位相も使用する
ことが考えられ、データ復調タイミングおよびｍ系列符
号の初期位相情報の決定アルゴリズム等については、特
開昭６３−９５７４４号の中で述べられている。 第２図はその中に示されている符号発生装置の構成を示
すブロック図である。 第２図中、ＳＲ１〜ＳＲ，はシフトレジスタを構成する
フリップフロップ、Ｅ１〜Ｅｎは排他的論理和ゲート、
Ｇ□〜Ｇｏは上記フリップフロップに初期値を与えるた
めのステアリングゲート、ＭＵＸｌは３ステート出力を
発生するマルチプレクサ、Ｌ、〜Ｌ、はラッチ回路、Ａ
ＮＤ、、〜ＡＮＤｎはアンド回路、ＤＥ−ＭＰＸはデマ
ルチプレクサ、 ＩＮＶ。 及びＩＮＶ、はインバータである。またＦ［］ＣＮＴは
３ステート出力のイネーブル、ディスエーブル状態を制
御する制御信号、Ｌ６は３ステート出力の状態制御をＳ
ＴＢ信号に同期させて行うためのラッチ回路である。更
にＳＴＢはｍ系列符号発生の初期化信号、Ｃ８はチップ
セレクト信号、ＬＥはラッチイネーブル信号、ＤＡＴ、
〜ｎはデータ、ＳＥＬ。 及び５ＥＬ１はデータセレクト信号、ＦＢＯは帰還用入
力端子、ＦＢＩは初段ステアリングゲートへの入力端子
、ＰＮは符号出力である。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のようなＳＳＣに、上記方式の疑似雑音符号発生装
置（Ｐｓｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ［以下本明細書においてはＰＮＧと略記する。 ］）を用いる場合、符号出力を複数個存在するシフトレ
ジスタの初段から得ているため、送信ＰＮＧのシフトレ
ジスタの初期状態、すなわち、送信疑似雑音符号（Ｐｓ
ｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ ［以下本明細書にお
いてはＰＮと略記する。］）の初期位相情報と、受信Ｐ
ＮＧのシフトレジスタの初期状態、即ち、受信ＰＮ符号
の初期位相情報には異なる値を設定する必要があり、外
部回路（例えばマイクロプロセッサ）の処理速度に依存
して、送受切換え速度を低下させるという問題がある。 ［発明の目的］ 本発明の目的は、送信ＰＮ符号の初期位相情報と受信Ｐ
Ｎ符号の初期位相情報を共有することが可能なＰＮＧを
提供することである。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明による複数段のシフ
トレジスタを含む疑似雑音符号発生装置は、複数段のシ
フトレジスタのうち最終段のシフトレジスタの出力を疑
似雑音符号とする手段を含むことを要旨とする。 ［作用］ 従来、最終段のシフトレジスタから符号出力ＰＮを得て
いたのに対し、本発明では初段のシフトレジスタから符
号出力ＰＮを得ることにより送受信ＰＮ符号の初期位相
情報を共用することができる。 ［実施例］ 以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。 第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図で
、第２図と同一符号は同−又は類似の回路及び信号を示
し、第２図と相違する点は符号出力ＰＮが最終段のシフ
トレジスタＳＲ，から得ていることにある。 以下上記実施例の動作を説明する。 最終段より符号出力を得るとき、送受のｍ系列符号が″
同相のＭｉｒｒｏｒ Ｉｍａｌ（ｅ”関係となるシフト
レジスタの初期状態は同値となることを以下に説明する
。 簡単に言えば、送（ｎ側係数行列式Ｐと受信側係数行列
式Ｑが同値となるためである。 ＰとＱが同値となる理由を以下に述べる。 （１）ＰとＱの対応関係 特開昭６３−９５７４４号から、Ｐ とＱはと表現され
る。たゾし、ｉは出力ＴＡＰ 番号を表わす。 （２）最終段から符号出力を得るとき 最終段から符号出力を得るとき、１．、Ａ およびＡの
累乗からは第１行を、Ｑからは最終行を抽出することに
よって生成される。 （ａ）Ｐ およびＱの第１行について から である。 ■。 と に注目すると、 ■。 の第１行 の最終行 である。 したがって。 の 第１行 の 第１行 となることが分かる。 （ｂ） および の第２行以降について 式を整理すると および の第２行以降は および の累乗から求まる。 いま。 を求めると 二Ｎで、 Ａの第１行 ＝ の最終行 式を整理すると である。 つぎに。 を求めると 二Ｎで。 の 第１行 の最終行 である。 さらに、Ａ４．Ａ５・・・・・・・・・Ａ１と計算して
いき、その都度、第１行を Ｐの第１行に（ｘ ；Ａの
累乗数）、最終行をＱの第１行へいれていくが、Ａの累
乗の計算過程に注目すると「Ａの累乗にＡ を乗じてつ
ぎの累乗を求めるという操作は、被乗数の第１行を乗算
結果の最終行へ置換する」ものであることが分かる。 したがって、（１）のようにしてＰ とＱの第２行以降
を ＡおよびＡの累乗から抽出していけば。 Ｐ＝Ｑ となることが分かる。 特開昭６３−９５７４４号から受信側初期状態Ｙ（０）
は ＰＸ（０）＝ ＱＹ（０） ・・・・・・・・・ （６） で求まる。 （６）式において、最終段より符号出力を得るときＰ＝
Ｑであるから。 Ｘ （０） ＝Ｙ （０） となるのである。 ［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、送信ＰＮ符号の初
期位相情報と受信ＰＮ符号の初期位相情報を共有するこ
とが可能となるという利点が得られる。
本明細書においてはＳＳ Ｃ［ＳｐｒｅａｄＳｐｅｃｔ
ｒｕｍ Ｃｏａ＋ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ］と略記する・
）装置の疑似雑音符号発生装置に関する。 ［発明の概要］ 弾性表面波（以下本明細書においてはＳＡＷと略記する
。）コンボルバのような相関器を用いたＳＳＣ方式にお
いて、複数のシフトレジスタを有し、そのうち、最終段
のシフトレジスタの出力を疑似雑音符号出力とする疑似
雑音符号発生装置である。 ［従来の技術］ 従来方式としては、特開昭６１−２８０１３５号および
６３−１８８３５号がある。例えば、ＳＡＷコンボルバ
のような相関器を用いた直接ＳＳＣにおいて、拡散符号
としてｍ系列（最大長系列）符号を用いた場合の通信チ
ャンネルの分割手段としては１ｍ系列符号の種類ばかり
でなく、送受信両側のｍ系列符号の初期位相も使用する
ことが考えられ、データ復調タイミングおよびｍ系列符
号の初期位相情報の決定アルゴリズム等については、特
開昭６３−９５７４４号の中で述べられている。 第２図はその中に示されている符号発生装置の構成を示
すブロック図である。 第２図中、ＳＲ１〜ＳＲ，はシフトレジスタを構成する
フリップフロップ、Ｅ１〜Ｅｎは排他的論理和ゲート、
Ｇ□〜Ｇｏは上記フリップフロップに初期値を与えるた
めのステアリングゲート、ＭＵＸｌは３ステート出力を
発生するマルチプレクサ、Ｌ、〜Ｌ、はラッチ回路、Ａ
ＮＤ、、〜ＡＮＤｎはアンド回路、ＤＥ−ＭＰＸはデマ
ルチプレクサ、 ＩＮＶ。 及びＩＮＶ、はインバータである。またＦ［］ＣＮＴは
３ステート出力のイネーブル、ディスエーブル状態を制
御する制御信号、Ｌ６は３ステート出力の状態制御をＳ
ＴＢ信号に同期させて行うためのラッチ回路である。更
にＳＴＢはｍ系列符号発生の初期化信号、Ｃ８はチップ
セレクト信号、ＬＥはラッチイネーブル信号、ＤＡＴ、
〜ｎはデータ、ＳＥＬ。 及び５ＥＬ１はデータセレクト信号、ＦＢＯは帰還用入
力端子、ＦＢＩは初段ステアリングゲートへの入力端子
、ＰＮは符号出力である。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のようなＳＳＣに、上記方式の疑似雑音符号発生装
置（Ｐｓｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ［以下本明細書においてはＰＮＧと略記する。 ］）を用いる場合、符号出力を複数個存在するシフトレ
ジスタの初段から得ているため、送信ＰＮＧのシフトレ
ジスタの初期状態、すなわち、送信疑似雑音符号（Ｐｓ
ｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ ［以下本明細書にお
いてはＰＮと略記する。］）の初期位相情報と、受信Ｐ
ＮＧのシフトレジスタの初期状態、即ち、受信ＰＮ符号
の初期位相情報には異なる値を設定する必要があり、外
部回路（例えばマイクロプロセッサ）の処理速度に依存
して、送受切換え速度を低下させるという問題がある。 ［発明の目的］ 本発明の目的は、送信ＰＮ符号の初期位相情報と受信Ｐ
Ｎ符号の初期位相情報を共有することが可能なＰＮＧを
提供することである。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明による複数段のシフ
トレジスタを含む疑似雑音符号発生装置は、複数段のシ
フトレジスタのうち最終段のシフトレジスタの出力を疑
似雑音符号とする手段を含むことを要旨とする。 ［作用］ 従来、最終段のシフトレジスタから符号出力ＰＮを得て
いたのに対し、本発明では初段のシフトレジスタから符
号出力ＰＮを得ることにより送受信ＰＮ符号の初期位相
情報を共用することができる。 ［実施例］ 以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。 第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図で
、第２図と同一符号は同−又は類似の回路及び信号を示
し、第２図と相違する点は符号出力ＰＮが最終段のシフ
トレジスタＳＲ，から得ていることにある。 以下上記実施例の動作を説明する。 最終段より符号出力を得るとき、送受のｍ系列符号が″
同相のＭｉｒｒｏｒ Ｉｍａｌ（ｅ”関係となるシフト
レジスタの初期状態は同値となることを以下に説明する
。 簡単に言えば、送（ｎ側係数行列式Ｐと受信側係数行列
式Ｑが同値となるためである。 ＰとＱが同値となる理由を以下に述べる。 （１）ＰとＱの対応関係 特開昭６３−９５７４４号から、Ｐ とＱはと表現され
る。たゾし、ｉは出力ＴＡＰ 番号を表わす。 （２）最終段から符号出力を得るとき 最終段から符号出力を得るとき、１．、Ａ およびＡの
累乗からは第１行を、Ｑからは最終行を抽出することに
よって生成される。 （ａ）Ｐ およびＱの第１行について から である。 ■。 と に注目すると、 ■。 の第１行 の最終行 である。 したがって。 の 第１行 の 第１行 となることが分かる。 （ｂ） および の第２行以降について 式を整理すると および の第２行以降は および の累乗から求まる。 いま。 を求めると 二Ｎで、 Ａの第１行 ＝ の最終行 式を整理すると である。 つぎに。 を求めると 二Ｎで。 の 第１行 の最終行 である。 さらに、Ａ４．Ａ５・・・・・・・・・Ａ１と計算して
いき、その都度、第１行を Ｐの第１行に（ｘ ；Ａの
累乗数）、最終行をＱの第１行へいれていくが、Ａの累
乗の計算過程に注目すると「Ａの累乗にＡ を乗じてつ
ぎの累乗を求めるという操作は、被乗数の第１行を乗算
結果の最終行へ置換する」ものであることが分かる。 したがって、（１）のようにしてＰ とＱの第２行以降
を ＡおよびＡの累乗から抽出していけば。 Ｐ＝Ｑ となることが分かる。 特開昭６３−９５７４４号から受信側初期状態Ｙ（０）
は ＰＸ（０）＝ ＱＹ（０） ・・・・・・・・・ （６） で求まる。 （６）式において、最終段より符号出力を得るときＰ＝
Ｑであるから。 Ｘ （０） ＝Ｙ （０） となるのである。 ［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、送信ＰＮ符号の初
期位相情報と受信ＰＮ符号の初期位相情報を共有するこ
とが可能となるという利点が得られる。
第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図、
第２図は従来のＰＮＧの構成を示すブロック図である。 ＳＲ１〜ＳＲｏ・・・・・・・・・シフトレジスタを構
成するフリップフロップ、Ｅ１〜Ｅ、・・・・・・・・
・ＥＯＲゲート、Ｇ１〜Ｇ、・・・・・・・・・フリッ
プフロップに初期値を与えるためのステアリングゲート
、ＭＵＸｌ・・・・・・・・・３ステート出力のマルチ
プレクサ、ＦＢＣＮＴ・・・・・・・・・３ステート出
力のイネーブル、ディスエーブル状態を制御する制御信
号、Ｌ６・・・・・・・・・３ステート出力の状態制御
をＳＴＢ信号に同期させて行うためのラッチ回路。 特許出願人 クラリオン株式会社代理人 弁理士
永 １）武 三 部手続補正書 平成１年２月３日 昭和６３年特許願第２５５３９６号 ２、発明の名称 スペクトラム拡散通信装置（補正後の名称）３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住所 名 称 （１４８）クラリオン株式会社４、代理人〒
１０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
電話（０３）４５５−８７４６番 （２）別紙第３図、第４図及び第５図を追加するノ補正
明細書 １、発明の名称 スペクトラム拡散通信装置 ２、特許請求の範囲 擬似雑音符号により情報信号をスペクトラム拡散した送
信信号を受信信号と擬似雑音符号とを受信側の相関器に
入力せしめることにより所望の情報信号の復調を行うス
ペクトラム拡散通信装置において、 上記擬似雑音符号を発生せしめる擬似雑音符号発生器が
、複数個のシフトレジスタが直列的に接続されると共に
、上記複数のシフトレジスタの各出力段が入力され該複
数出力段のいずれかを選択するシフトレジスタ選択手段
と、該シフトレジスタ選択手段の出力を上記相関器へ入
力せしめる手段と、を備え、受信側の擬似雑音符号発生
器のシフトレジスタ初期値が符号同期の際に送信信号の
擬似雑音符号発生器の初期値とミラーイメージ関係に設
定せしめられることを特徴とするスペクトラム拡散通信
装置６ ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、相関器を用いたスペクトラム拡散通信（以下
本明細書においてはＳ Ｓ Ｃ［ＳｐｒｅａｄＳｐｅｃ
ｔｒｕｍ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ］と略記する。 ）装置に関する。 ［発明の概要］ 相関器を用いたＳＳＣ方式において、複数段の直接接続
されたシフトレジスタを有し、各シフトレジスタの出力
を選択的に上記相関器に与えるようになっており、受信
側の擬似雑音符号発生器のシフトレジスタ初期値が符号
同期の際に送信側の擬似雑音符号発生器の初期値とミラ
ーイメージ関係に設定せしめられるようになっているＳ
ＳＣ装置である。 ［従来の技術］ スペクトラム拡散通信では、第３図（ａ）に示すように
、データで２進符号の一つである擬似雑音符号を変調し
、変調されたＰＮ符号で搬送波を変調して送信する。図
中３１はデータ、３２は変調器、３３はＰＮ符号発生器
、３４は搬送波発生器、３５は変調器、３６はアンテナ
を意味する。 受信側では、第３図（ｂ）に示すように、その信号を受
信し、整合フィルタにおいて、基準となるＰＮ符号との
相関をとり、両符号が一致した時及びその近傍に現れる
相対的に大きな振幅の自己相関波形（以下本明細書にお
いては、相関スパイク波形と称する）を処理してデータ
を復元する０図中３７はアンテナ、３８は相関器、３９
は基準ＰＮ符号発生器、４０はデータ復調器、４１はデ
ータを表す。 整合フィルタの一つとしてコンボルバがある。 コンボルバは畳込み積分を行う機能素子であるが、基準
となる２進符号（以下本明細書においては。 基準符号と称する）が受信符号と時間反転した関係にあ
れば、相関演算を行う整合フィルタとなる。 コンボルバの一例として、ＳＡＷコンボルバがある。Ｓ
ＡＷコンボルバには、構造的に（１）圧電体とシリコン
の間に空隙を設けたもの、（２）圧電体とシリコンを酸
化膜を介して一体化したもの、（３）圧電体のみのもの
、等がありいずれも非線形特性を利用して、２信号の相
互作用によって積演算を行い、その結果を相互作用領域
上に設けられたゲートと呼ばれる電極において積分する
。 第４図はＳＡＷコンボルバの構造を示す例で、図中４２
．４３はトランスデユーサ、４４は圧電体、４５は酸化
膜、４６はシリコン、４７はゲート電極を示す、トラン
スデユーサ４２より入力した信号ｇ （ｔ）は図の右方
向へ、トランスデユーサ４３より入力した信号ｒ （ｔ
）は左方向へ伝播する。圧電体−酸化膜−シリコン構造
が有する非線形特性によりｓ （ｔ）とｒ（し）の間に
相互作用が生じ、積演算が行われ、その結果がゲート電
極４７により積分される。 ゲート電極４７から出力される信号ｃ （ｔ）は、次式
で表される。 但し、Ａは定数、Ｔはゲート電極下を音波が通過するに
要する時間（以下本明細書においてはゲート内遅延時間
と称する）、ｘは５（ｔ）の伝播方向に測った距離、■
は音速である。 さて従来のＳＳＣ方式としては、特開昭６１−２８０１
３５号および６３−１８８３５号がある。 例えば、ＳＡＷコンボルバのような相関器を用いた直接
拡散ＳＳＣにおいて、拡散符号としてｍ系列（最大炎系
列）符号を用いた場合の通信チャンネルの分割手段とし
ては１ｍ系列符号の種類ばかりでなく、送受信両側のｍ
系列符号の初期位相も使用することが考えられ、データ
復調タイミングおよびｍ系列符号の初期位相情報の決定
アルゴリズム等については、特開昭６３−９５７４４号
の中で述べられている。 第２図はその中に示されている符号発生装置の構成を示
すブロック図である。 第２図中、ＳＲ８〜ＳＲｎはシフトレジスタを構成する
フリップフロップ、Ｅ１〜Ｅｎは排他的論理和ゲート、
０１〜Ｇ、は上記フリップフロップに初期値を与えるた
めのステアリングゲート。 ＭＰＸは３ステート出力を発生するマルチプレクサ、Ｌ
□〜Ｌ、はラッチ回路、 Ａ Ｎ Ｄ、 〜Ａ Ｎ Ｄ
ｎはアンド回路、ＤＥ−ＭＰＸはデマルチプレクサ、Ｉ
ＮＶ、及びＩＮＶ、はインバータである。またＦＢＣＮ
Ｔは３ステート出力のイネーブル（ｅｎａｂｌｅ） 、
ディスエーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）状態を制御する制御
信号、Ｌ。は３ステート出力の状態制御をＳＴＢ信号に
同期させて行うためのラッチ回路である。更にＳＴＢは
ｍ系列符号発生の初期化信号、Ｃ８はチップセレクト信
号、ＬＥはラッチイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号、Ｄ
Ａ Ｔ 、 〜ｎはデータ、ＳＥＬ、及びＳＥＬ、は
データセレクト信号、ＦＢＯは帰還用入力端子、ＦＢＩ
は初段ステアリングゲートへの入力端子、ＰＮは符号出
力である。 第２図に示す符号発生装置を用いる場合の接続図を第５
図に示す。また、第１表に第５図中の端子ａｔ ｂｅ
ｃｍ ｄと第２図中の信号名との対応を示す。 符号出力ＰＮは、送信側で第３図（ａ）の３３の符号出
力（イ）として用いられ、受信信号ｓ （ｔ）に含まれ
る受信擬似雑音符号として受信側のＳＡＷコンボルバに
入力される。また、受信側で第３図（ｂ）の３９の符号
出力として用いられ、基準信号ｒ （ｔ）に含まれる基
準擬似音符号として受信側のＳＡＷコンボルバに入力さ
れる。 第 １ 表 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のようなＳＳＣに、上記方式の疑似雑音符号発生装
［（Ｐｓｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ［以下本明細書においてはＰＮＧと略記する。 コ）を用いる場合、符号出力を複数個存在するシフトレ
ジスタの初段から得ているため、送信ＰＮＧのシフトレ
ジスタの初期状態、すなわち、送信疑似雑音符号（Ｐｓ
ｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ ［以下本明細書にお
いてはＰＮと略記する。］）の初期位相情報と、受信Ｐ
ＮＧのシフトレジスタの初期状態、即ち、受信ＰＮ符号
の初期位相情報には異なる値を設定する必要があり、外
部回路（例えばマイクロプロセッサ）の処理速度に依存
して、送受切換え速度を低下させるという問題がある。 なお、上記の問題は、初段のシフトレジスタから符号出
力を得る場合に限らず、最終段のシフトレジスタを除く
他のシフトレジスタから符号出力を得る場合も同様に存
在する。 ［発明の目的コ 本発明は、符号同期時に設定すべき受信側のシフトレジ
スタの初期値について複雑な計算を必要としないで受信
側（擬似雑音符号発生器）のシフトレジスタの初期値を
求めることが可能なスペクトラム拡散通信装置を提供す
ることを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のスペクトラム拡散
通信装置は複数段のシフトレジスタを含む疑似雑音符号
発生器を備え、この擬似雑音符号発生器が、複数個のシ
フトレジスタが直列的に接続されると共に、上記複数の
シフトレジスタの各出力段が入力され該複数出力段のい
ずれかを選択するシフトレジスタ選択手段と、該シフト
レジスタ選択手段の出力を上記相関器へ入力せしめる手
段と、を備え、受信側の擬似雑音符号発生器のシフトレ
ジスタ初期値が符号同期の際に送信信号の擬似雑音符号
発生器の初期値とミラーイメージ関係に設定せしめられ
ることを特徴とする。 ［作用］ 従来、最初段のシフトレジスタから符号出力ＰＮを得て
いたのに対し１本発明では最終段のシフトレジスタから
符号出力ＰＮを得ることにより送受信ＰＮ符号の初期位
相情報を共用することができる。 ［実施例］ 以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。 第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図で
、第２図と同一符号は同−又は類似の回路及び信号を示
し、第２図と相違する点は符号出力ＰＮが最終段のシフ
トレジスタＳＲｎから得ていることにある。 以下上記実施例の動作を説明する。 最終段より符号出力を得るとき、送受のｍ系列符号がパ
同相のＭｉｒｒｏｒ Ｉｍａｇｅ”関係となるシフトレ
ジスタの初期状態は“Ｍｉｒｒｏｒ Ｉ ｗａｇｅ”関
係となることを以下に説明する。 簡単に言えば、送信側係数行列式Ｐと受信側係数行列式
Ｑが同値となるためである。 ＰとＱが同値となる理由を以下に述べる。 なお、以下における計算はすべてプール代数にしたがう
。 （１）ＰとＱの対応関係 特開昭６３−９５７４４号から、ＰとＱはと表現される
。たゾし、ｌは出力ＴＡＰ 番号を表わす。 （２）最終段から符号出力を得るとき 最終段から符号出力を得るとき、Ｉｌ、 Ａ およびへ
の累乗からＰは第１行を、 Ｑは最終行を抽出すること
によって生成される。 （ａ）Ｐ およびＱの第１行について から である。 ■、 と に注目すると、 ■、の第１行＝Ａの最終行 である。 したがって、 Ｐの第１行＝Ｑの第１行 となることが分かる。 （ｌ）） および の第２行以降について 式を整理すると および の第２行以降は および の累乗から求まる。 いま、 を求めると こＮで。 の 第１行 Ａ” の最終行 式を整理すると である。 つぎに。 を求めると こＮで。 Δ２ の 第１行 の最終行 である。 さらに、Ａ４．Ａ５・・・・・・・・・Ａ１と計算して
いき。 その都度、第１行を Ｐの第Ｘ＋１行に（ｘ ：Ａの累
采数）、最終行をＱの第Ｘ行へいれていくが、への累乗
の計算過程に注目すると「Δの累乗にＡ を乗じてっぎ
の累乗を求めるという操作は、被乗数の第１行を乗算結
果の最終行へ置換する」ものであることが分かる。 したがって、（１）のようにしてＰ とＱの第２行以降
をＡおよびＡの累乗から抽出していけば、 Ｐ＝Ｑ となることが分かる。 特開昭６３−９５７４４号から受信側初期状態Ｙ（０）
は ｐｘ（ｏ）＝ Ｑｙ（０） ・・・・・・川（６）
で求まる。 （６）式において、最終段より符号出方を得るときＰ＝
Ｑであるから、 Ｘ （０） ＝Ｙ （０） となるのである。 ［発明の効果］ 以上説明した通り５本発明によれば、ＳＡＷコンボルバ
のような相関器を用い、また送信側擬似雑音符号と、受
信側擬似雑音符号との符号同期をとって情報復調を行う
ようなスペクトラム拡散通Ｉｎ装置において、特開昭６
３−９５７４４号公報中で述べられている複雑なアルゴ
リズムを用いて受信側の擬似雑音符号の初期値を計算す
る必要もなく、当該初期値を簡単に求めることができる
。
第２図は従来のＰＮＧの構成を示すブロック図である。 ＳＲ１〜ＳＲｏ・・・・・・・・・シフトレジスタを構
成するフリップフロップ、Ｅ１〜Ｅ、・・・・・・・・
・ＥＯＲゲート、Ｇ１〜Ｇ、・・・・・・・・・フリッ
プフロップに初期値を与えるためのステアリングゲート
、ＭＵＸｌ・・・・・・・・・３ステート出力のマルチ
プレクサ、ＦＢＣＮＴ・・・・・・・・・３ステート出
力のイネーブル、ディスエーブル状態を制御する制御信
号、Ｌ６・・・・・・・・・３ステート出力の状態制御
をＳＴＢ信号に同期させて行うためのラッチ回路。 特許出願人 クラリオン株式会社代理人 弁理士
永 １）武 三 部手続補正書 平成１年２月３日 昭和６３年特許願第２５５３９６号 ２、発明の名称 スペクトラム拡散通信装置（補正後の名称）３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住所 名 称 （１４８）クラリオン株式会社４、代理人〒
１０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
電話（０３）４５５−８７４６番 （２）別紙第３図、第４図及び第５図を追加するノ補正
明細書 １、発明の名称 スペクトラム拡散通信装置 ２、特許請求の範囲 擬似雑音符号により情報信号をスペクトラム拡散した送
信信号を受信信号と擬似雑音符号とを受信側の相関器に
入力せしめることにより所望の情報信号の復調を行うス
ペクトラム拡散通信装置において、 上記擬似雑音符号を発生せしめる擬似雑音符号発生器が
、複数個のシフトレジスタが直列的に接続されると共に
、上記複数のシフトレジスタの各出力段が入力され該複
数出力段のいずれかを選択するシフトレジスタ選択手段
と、該シフトレジスタ選択手段の出力を上記相関器へ入
力せしめる手段と、を備え、受信側の擬似雑音符号発生
器のシフトレジスタ初期値が符号同期の際に送信信号の
擬似雑音符号発生器の初期値とミラーイメージ関係に設
定せしめられることを特徴とするスペクトラム拡散通信
装置６ ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、相関器を用いたスペクトラム拡散通信（以下
本明細書においてはＳ Ｓ Ｃ［ＳｐｒｅａｄＳｐｅｃ
ｔｒｕｍ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ］と略記する。 ）装置に関する。 ［発明の概要］ 相関器を用いたＳＳＣ方式において、複数段の直接接続
されたシフトレジスタを有し、各シフトレジスタの出力
を選択的に上記相関器に与えるようになっており、受信
側の擬似雑音符号発生器のシフトレジスタ初期値が符号
同期の際に送信側の擬似雑音符号発生器の初期値とミラ
ーイメージ関係に設定せしめられるようになっているＳ
ＳＣ装置である。 ［従来の技術］ スペクトラム拡散通信では、第３図（ａ）に示すように
、データで２進符号の一つである擬似雑音符号を変調し
、変調されたＰＮ符号で搬送波を変調して送信する。図
中３１はデータ、３２は変調器、３３はＰＮ符号発生器
、３４は搬送波発生器、３５は変調器、３６はアンテナ
を意味する。 受信側では、第３図（ｂ）に示すように、その信号を受
信し、整合フィルタにおいて、基準となるＰＮ符号との
相関をとり、両符号が一致した時及びその近傍に現れる
相対的に大きな振幅の自己相関波形（以下本明細書にお
いては、相関スパイク波形と称する）を処理してデータ
を復元する０図中３７はアンテナ、３８は相関器、３９
は基準ＰＮ符号発生器、４０はデータ復調器、４１はデ
ータを表す。 整合フィルタの一つとしてコンボルバがある。 コンボルバは畳込み積分を行う機能素子であるが、基準
となる２進符号（以下本明細書においては。 基準符号と称する）が受信符号と時間反転した関係にあ
れば、相関演算を行う整合フィルタとなる。 コンボルバの一例として、ＳＡＷコンボルバがある。Ｓ
ＡＷコンボルバには、構造的に（１）圧電体とシリコン
の間に空隙を設けたもの、（２）圧電体とシリコンを酸
化膜を介して一体化したもの、（３）圧電体のみのもの
、等がありいずれも非線形特性を利用して、２信号の相
互作用によって積演算を行い、その結果を相互作用領域
上に設けられたゲートと呼ばれる電極において積分する
。 第４図はＳＡＷコンボルバの構造を示す例で、図中４２
．４３はトランスデユーサ、４４は圧電体、４５は酸化
膜、４６はシリコン、４７はゲート電極を示す、トラン
スデユーサ４２より入力した信号ｇ （ｔ）は図の右方
向へ、トランスデユーサ４３より入力した信号ｒ （ｔ
）は左方向へ伝播する。圧電体−酸化膜−シリコン構造
が有する非線形特性によりｓ （ｔ）とｒ（し）の間に
相互作用が生じ、積演算が行われ、その結果がゲート電
極４７により積分される。 ゲート電極４７から出力される信号ｃ （ｔ）は、次式
で表される。 但し、Ａは定数、Ｔはゲート電極下を音波が通過するに
要する時間（以下本明細書においてはゲート内遅延時間
と称する）、ｘは５（ｔ）の伝播方向に測った距離、■
は音速である。 さて従来のＳＳＣ方式としては、特開昭６１−２８０１
３５号および６３−１８８３５号がある。 例えば、ＳＡＷコンボルバのような相関器を用いた直接
拡散ＳＳＣにおいて、拡散符号としてｍ系列（最大炎系
列）符号を用いた場合の通信チャンネルの分割手段とし
ては１ｍ系列符号の種類ばかりでなく、送受信両側のｍ
系列符号の初期位相も使用することが考えられ、データ
復調タイミングおよびｍ系列符号の初期位相情報の決定
アルゴリズム等については、特開昭６３−９５７４４号
の中で述べられている。 第２図はその中に示されている符号発生装置の構成を示
すブロック図である。 第２図中、ＳＲ８〜ＳＲｎはシフトレジスタを構成する
フリップフロップ、Ｅ１〜Ｅｎは排他的論理和ゲート、
０１〜Ｇ、は上記フリップフロップに初期値を与えるた
めのステアリングゲート。 ＭＰＸは３ステート出力を発生するマルチプレクサ、Ｌ
□〜Ｌ、はラッチ回路、 Ａ Ｎ Ｄ、 〜Ａ Ｎ Ｄ
ｎはアンド回路、ＤＥ−ＭＰＸはデマルチプレクサ、Ｉ
ＮＶ、及びＩＮＶ、はインバータである。またＦＢＣＮ
Ｔは３ステート出力のイネーブル（ｅｎａｂｌｅ） 、
ディスエーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）状態を制御する制御
信号、Ｌ。は３ステート出力の状態制御をＳＴＢ信号に
同期させて行うためのラッチ回路である。更にＳＴＢは
ｍ系列符号発生の初期化信号、Ｃ８はチップセレクト信
号、ＬＥはラッチイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号、Ｄ
Ａ Ｔ 、 〜ｎはデータ、ＳＥＬ、及びＳＥＬ、は
データセレクト信号、ＦＢＯは帰還用入力端子、ＦＢＩ
は初段ステアリングゲートへの入力端子、ＰＮは符号出
力である。 第２図に示す符号発生装置を用いる場合の接続図を第５
図に示す。また、第１表に第５図中の端子ａｔ ｂｅ
ｃｍ ｄと第２図中の信号名との対応を示す。 符号出力ＰＮは、送信側で第３図（ａ）の３３の符号出
力（イ）として用いられ、受信信号ｓ （ｔ）に含まれ
る受信擬似雑音符号として受信側のＳＡＷコンボルバに
入力される。また、受信側で第３図（ｂ）の３９の符号
出力として用いられ、基準信号ｒ （ｔ）に含まれる基
準擬似音符号として受信側のＳＡＷコンボルバに入力さ
れる。 第 １ 表 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のようなＳＳＣに、上記方式の疑似雑音符号発生装
［（Ｐｓｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ［以下本明細書においてはＰＮＧと略記する。 コ）を用いる場合、符号出力を複数個存在するシフトレ
ジスタの初段から得ているため、送信ＰＮＧのシフトレ
ジスタの初期状態、すなわち、送信疑似雑音符号（Ｐｓ
ｅｕｄｏ Ｎｏ１ｓｅ Ｃｏｄｅ ［以下本明細書にお
いてはＰＮと略記する。］）の初期位相情報と、受信Ｐ
ＮＧのシフトレジスタの初期状態、即ち、受信ＰＮ符号
の初期位相情報には異なる値を設定する必要があり、外
部回路（例えばマイクロプロセッサ）の処理速度に依存
して、送受切換え速度を低下させるという問題がある。 なお、上記の問題は、初段のシフトレジスタから符号出
力を得る場合に限らず、最終段のシフトレジスタを除く
他のシフトレジスタから符号出力を得る場合も同様に存
在する。 ［発明の目的コ 本発明は、符号同期時に設定すべき受信側のシフトレジ
スタの初期値について複雑な計算を必要としないで受信
側（擬似雑音符号発生器）のシフトレジスタの初期値を
求めることが可能なスペクトラム拡散通信装置を提供す
ることを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のスペクトラム拡散
通信装置は複数段のシフトレジスタを含む疑似雑音符号
発生器を備え、この擬似雑音符号発生器が、複数個のシ
フトレジスタが直列的に接続されると共に、上記複数の
シフトレジスタの各出力段が入力され該複数出力段のい
ずれかを選択するシフトレジスタ選択手段と、該シフト
レジスタ選択手段の出力を上記相関器へ入力せしめる手
段と、を備え、受信側の擬似雑音符号発生器のシフトレ
ジスタ初期値が符号同期の際に送信信号の擬似雑音符号
発生器の初期値とミラーイメージ関係に設定せしめられ
ることを特徴とする。 ［作用］ 従来、最初段のシフトレジスタから符号出力ＰＮを得て
いたのに対し１本発明では最終段のシフトレジスタから
符号出力ＰＮを得ることにより送受信ＰＮ符号の初期位
相情報を共用することができる。 ［実施例］ 以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。 第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図で
、第２図と同一符号は同−又は類似の回路及び信号を示
し、第２図と相違する点は符号出力ＰＮが最終段のシフ
トレジスタＳＲｎから得ていることにある。 以下上記実施例の動作を説明する。 最終段より符号出力を得るとき、送受のｍ系列符号がパ
同相のＭｉｒｒｏｒ Ｉｍａｇｅ”関係となるシフトレ
ジスタの初期状態は“Ｍｉｒｒｏｒ Ｉ ｗａｇｅ”関
係となることを以下に説明する。 簡単に言えば、送信側係数行列式Ｐと受信側係数行列式
Ｑが同値となるためである。 ＰとＱが同値となる理由を以下に述べる。 なお、以下における計算はすべてプール代数にしたがう
。 （１）ＰとＱの対応関係 特開昭６３−９５７４４号から、ＰとＱはと表現される
。たゾし、ｌは出力ＴＡＰ 番号を表わす。 （２）最終段から符号出力を得るとき 最終段から符号出力を得るとき、Ｉｌ、 Ａ およびへ
の累乗からＰは第１行を、 Ｑは最終行を抽出すること
によって生成される。 （ａ）Ｐ およびＱの第１行について から である。 ■、 と に注目すると、 ■、の第１行＝Ａの最終行 である。 したがって、 Ｐの第１行＝Ｑの第１行 となることが分かる。 （ｌ）） および の第２行以降について 式を整理すると および の第２行以降は および の累乗から求まる。 いま、 を求めると こＮで。 の 第１行 Ａ” の最終行 式を整理すると である。 つぎに。 を求めると こＮで。 Δ２ の 第１行 の最終行 である。 さらに、Ａ４．Ａ５・・・・・・・・・Ａ１と計算して
いき。 その都度、第１行を Ｐの第Ｘ＋１行に（ｘ ：Ａの累
采数）、最終行をＱの第Ｘ行へいれていくが、への累乗
の計算過程に注目すると「Δの累乗にＡ を乗じてっぎ
の累乗を求めるという操作は、被乗数の第１行を乗算結
果の最終行へ置換する」ものであることが分かる。 したがって、（１）のようにしてＰ とＱの第２行以降
をＡおよびＡの累乗から抽出していけば、 Ｐ＝Ｑ となることが分かる。 特開昭６３−９５７４４号から受信側初期状態Ｙ（０）
は ｐｘ（ｏ）＝ Ｑｙ（０） ・・・・・・川（６）
で求まる。 （６）式において、最終段より符号出方を得るときＰ＝
Ｑであるから、 Ｘ （０） ＝Ｙ （０） となるのである。 ［発明の効果］ 以上説明した通り５本発明によれば、ＳＡＷコンボルバ
のような相関器を用い、また送信側擬似雑音符号と、受
信側擬似雑音符号との符号同期をとって情報復調を行う
ようなスペクトラム拡散通Ｉｎ装置において、特開昭６
３−９５７４４号公報中で述べられている複雑なアルゴ
リズムを用いて受信側の擬似雑音符号の初期値を計算す
る必要もなく、当該初期値を簡単に求めることができる
。
第１図は本発明によるＰＮＧの構成を示すブロック図、
第２図は従来のＰＮＧの構成を示すブロック図、第３図
はスペクトラム拡散通信システムの一例を示すブロック
図、第４図はＳＡＷコンボルバの構造を例示する断面図
、第５図は第２図のＰＮＧの接続関係を示す図である。 ＳＲ，〜ＳＲ，・・・・・・・・・シフトレジスタを構
成するフリッププロップ、Ｅ１〜Ｅｎ・・・・・・・・
・排他的論理和ゲート、０１〜Ｇ、・・・・・・・・・
フリップフロップに初期値を与えるためのステアリング
ゲート、ＭＰＸ・・・・・・・・・３ステート出力のマ
ルチプレクサ、Ｌ１〜Ｌ、・・・・・・・・・ラッチ回
路、ＡＮＤ、〜ＡＮＤｎ・・・・・・・・・アンド回路
、ＤＥ−ＭＰＸ・１旧・・デマルチプレクサ、ＩＮＶｌ
及びＩＮＶ、・旧・・・・・インバータ、ＦＢＣＮＴ・
・・・・・・・・３ステート出力のイネーブル（ｅｎａ
ｂｌｅ）−、ディスエーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）状態を
制御する制御信号、Ｌｌ・・・・・・・・・３ステート
出力の状態制御をＳＴＢ信号に同期させて行うためのラ
ッチ回路、ＳＴＢ・・・・・・・・・ｍ系列符号発生の
初期化信号、Ｃ８・・・・・・・・・チップセレクト信
号、ＬＥ・・団・・・・ラッチイネーブル（ｅｎａｂｌ
ｅ）信号、ＤＡＴユ〜ＤＡＴｎ・・・・・・・・・デー
タ、ＳＥＬ、及びＳ Ｅ Ｌ、・・・・・・・・・デー
タセレクト信号。 第３図 （ａ） （ｂ）
第２図は従来のＰＮＧの構成を示すブロック図、第３図
はスペクトラム拡散通信システムの一例を示すブロック
図、第４図はＳＡＷコンボルバの構造を例示する断面図
、第５図は第２図のＰＮＧの接続関係を示す図である。 ＳＲ，〜ＳＲ，・・・・・・・・・シフトレジスタを構
成するフリッププロップ、Ｅ１〜Ｅｎ・・・・・・・・
・排他的論理和ゲート、０１〜Ｇ、・・・・・・・・・
フリップフロップに初期値を与えるためのステアリング
ゲート、ＭＰＸ・・・・・・・・・３ステート出力のマ
ルチプレクサ、Ｌ１〜Ｌ、・・・・・・・・・ラッチ回
路、ＡＮＤ、〜ＡＮＤｎ・・・・・・・・・アンド回路
、ＤＥ−ＭＰＸ・１旧・・デマルチプレクサ、ＩＮＶｌ
及びＩＮＶ、・旧・・・・・インバータ、ＦＢＣＮＴ・
・・・・・・・・３ステート出力のイネーブル（ｅｎａ
ｂｌｅ）−、ディスエーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）状態を
制御する制御信号、Ｌｌ・・・・・・・・・３ステート
出力の状態制御をＳＴＢ信号に同期させて行うためのラ
ッチ回路、ＳＴＢ・・・・・・・・・ｍ系列符号発生の
初期化信号、Ｃ８・・・・・・・・・チップセレクト信
号、ＬＥ・・団・・・・ラッチイネーブル（ｅｎａｂｌ
ｅ）信号、ＤＡＴユ〜ＤＡＴｎ・・・・・・・・・デー
タ、ＳＥＬ、及びＳ Ｅ Ｌ、・・・・・・・・・デー
タセレクト信号。 第３図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数段のシフトレジスタを含む疑似雑音符号発生装置に
おいて、 （ａ）複数段のシフトレジスタのうち最終段のシフトレ
ジスタの出力を疑似雑音符号とする手段を含むことを特
徴とする疑似雑音符号発生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255396A JP2579539B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | スペクトラム拡散通信装置 |
| US07/418,206 US5062121A (en) | 1988-10-11 | 1989-10-06 | Spread spectrum communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255396A JP2579539B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | スペクトラム拡散通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02101813A true JPH02101813A (ja) | 1990-04-13 |
| JP2579539B2 JP2579539B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17278180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255396A Expired - Lifetime JP2579539B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | スペクトラム拡散通信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5062121A (ja) |
| JP (1) | JP2579539B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
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| US20010050943A1 (en) * | 1989-08-03 | 2001-12-13 | Mahany Ronald L. | Radio frequency communication network having adaptive communication parameters |
| US5126959A (en) * | 1989-11-20 | 1992-06-30 | Clarion Co., Ltd. | Code generation control device |
| JPH0777362B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1995-08-16 | クラリオン株式会社 | スペクトラム拡散通信装置 |
| US5506864A (en) | 1990-12-05 | 1996-04-09 | Interdigital Technology Corporation | CDMA communications and geolocation system and method |
| US5365544A (en) * | 1990-12-05 | 1994-11-15 | Interdigital Technology Corporation | CDMA communications and geolocation system and method |
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| US5319707A (en) * | 1992-11-02 | 1994-06-07 | Scientific Atlanta | System and method for multiplexing a plurality of digital program services for transmission to remote locations |
| US5960344A (en) | 1993-12-20 | 1999-09-28 | Norand Corporation | Local area network having multiple channel wireless access |
| GB2334437A (en) * | 1998-02-23 | 1999-08-25 | Oasis Leisure Prod Ltd | Chair with alternative back rests |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6318835A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Clarion Co Ltd | Ｍ系列符号発生装置 |
Family Cites Families (11)
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| JPS63107328A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Clarion Co Ltd | スペクトラム拡散通信方式 |
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-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255396A patent/JP2579539B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-06 US US07/418,206 patent/US5062121A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318835A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Clarion Co Ltd | Ｍ系列符号発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579539B2 (ja) | 1997-02-05 |
| US5062121A (en) | 1991-10-29 |
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