JPH02100782A - バーコードリーダ - Google Patents
バーコードリーダInfo
- Publication number
- JPH02100782A JPH02100782A JP63254036A JP25403688A JPH02100782A JP H02100782 A JPH02100782 A JP H02100782A JP 63254036 A JP63254036 A JP 63254036A JP 25403688 A JP25403688 A JP 25403688A JP H02100782 A JPH02100782 A JP H02100782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- pulse width
- barcode
- pulse
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、イメージセンサを用いたバーコードリーダに
関する。
関する。
従来の技術
バーコードを読み取る場合の処理は、（１）イメジセン
サの信号を２値化すること、（２）２値化したバーコー
ドｌ陥を計数クロックで計数すること、（３）計数した
データに基づいてデコード処理することから成り立って
いる。
サの信号を２値化すること、（２）２値化したバーコー
ドｌ陥を計数クロックで計数すること、（３）計数した
データに基づいてデコード処理することから成り立って
いる。
従来、バーコードをイメージセンサラ用いたバーコード
リーダで読み取る場合、イメージセンサの走査クロック
周波数は一定で、その１走査時間は、手ぶれによる像ぼ
けの防止とマイクロコンピュータへの取り込み処理時間
との関係から５から３０ミリ秒の範囲にああ一定値が用
いられてきた。
リーダで読み取る場合、イメージセンサの走査クロック
周波数は一定で、その１走査時間は、手ぶれによる像ぼ
けの防止とマイクロコンピュータへの取り込み処理時間
との関係から５から３０ミリ秒の範囲にああ一定値が用
いられてきた。
また、２値化したパルス幅を計数する計数パルスクロッ
クも一定の周波数のものが用いられてきた。
クも一定の周波数のものが用いられてきた。
更に、イメージセンサの出力に現われる画素毎のリセッ
ト信号を除去しバーコードに対応するエンペロープ信号
を得るためにフィルタ回路が用いられてきた。
ト信号を除去しバーコードに対応するエンペロープ信号
を得るためにフィルタ回路が用いられてきた。
１はバーコード、２はバーコードを照明する光源、３は
バーコード１からの反射光を集光する光学系、４はイメ
ージセンサ、６はイメージセンサの駆動回路で一定の走
査周期の信号を与えている。
バーコード１からの反射光を集光する光学系、４はイメ
ージセンサ、６はイメージセンサの駆動回路で一定の走
査周期の信号を与えている。
６は前記リセ７）信号を除去するためのフィルタ回路、
了は増幅回路、８は２値化回路、９は２値化回路８の出
力のパルス幅を計数するカウンタ、１０はカウンタ９の
だめの計数パルス設定回路、１１はマイクロコンピュー
タ、１２は外部との通信インタフェース、１３はケース
である。
了は増幅回路、８は２値化回路、９は２値化回路８の出
力のパルス幅を計数するカウンタ、１０はカウンタ９の
だめの計数パルス設定回路、１１はマイクロコンピュー
タ、１２は外部との通信インタフェース、１３はケース
である。
第４肉は、第３図の主要部の波形を表わしたもので、Ａ
はイメージセンサ４の出力波形、Ｂはそのイ部の拡大図
、Ｃはイメージセンサ４の出ツＪ波形の画素１げのリセ
ット信号を除去し、バーコードに対応したエンペロープ
信号を得るためにフィルタ６を介した波形、Ｄけ噌′陥
回路７の出力波形、Ｅは２値化回路８の出力波形、Ｆは
計数パルス設定回路１０の出力波形である。
はイメージセンサ４の出力波形、Ｂはそのイ部の拡大図
、Ｃはイメージセンサ４の出ツＪ波形の画素１げのリセ
ット信号を除去し、バーコードに対応したエンペロープ
信号を得るためにフィルタ６を介した波形、Ｄけ噌′陥
回路７の出力波形、Ｅは２値化回路８の出力波形、Ｆは
計数パルス設定回路１０の出力波形である。
発明が解決しようとする課題
従来例では、イメージセンサ４の出力からバコード１に
対応したエンペロープ信号を得るためにフィルタ回路６
を用いているので高密度に印刷されたバーコード１を検
出する場合にはその波形のひずみが問題になり、バーコ
ード１に対応した２［化波形を得ることができないこと
や、２値化波形の計測精度を上げるため、その計数クロ
ック周波数を上げると低密度印刷したバーコード１を検
出した場合、カウンタ９がオーバフローすることや、処
理に時間がかかるなどのため読み取り性能に問題があっ
た。
対応したエンペロープ信号を得るためにフィルタ回路６
を用いているので高密度に印刷されたバーコード１を検
出する場合にはその波形のひずみが問題になり、バーコ
ード１に対応した２［化波形を得ることができないこと
や、２値化波形の計測精度を上げるため、その計数クロ
ック周波数を上げると低密度印刷したバーコード１を検
出した場合、カウンタ９がオーバフローすることや、処
理に時間がかかるなどのため読み取り性能に問題があっ
た。
課題を解決するだめの手段
かかる従来の問題点を解決するために本発明のバーコー
ドリーダはイメージセンサと、前記イメージセンサの出
力値をバーコードに対応するパルス幅信号に変換する手
段と、前記パルス幅信号を計数する計数パルスの周波数
を読み取り結果に基づいて設定する計数パルス設定手段
と、前記計数パルスにより前記パルス幅を計数する手段
とを具備したバーコードリーダである。
ドリーダはイメージセンサと、前記イメージセンサの出
力値をバーコードに対応するパルス幅信号に変換する手
段と、前記パルス幅信号を計数する計数パルスの周波数
を読み取り結果に基づいて設定する計数パルス設定手段
と、前記計数パルスにより前記パルス幅を計数する手段
とを具備したバーコードリーダである。
作 用
イメージセンサの出力をサンプルホールド手段によす申
ンプルホールドするのでフィルタを用いる従来の方法（
て比べひずみのない正確なバーコード対応２値化信号を
得ることができる。更に、読み取り結果（デコードの可
否）によって、２値化パルス幅を計数する計数パルスの
周波数を切り替え、高密度印刷したバーコードの場合は
、周波数を−Ｌげて計数し、低密度印刷の場合は周波数
を下げて計数することによりバーコードを精度よく入力
することができる。（戸に、第５図に示したように例え
ば１走査周期を１Ｔから２Ｔにすればバーコード信号の
検出パルス幅は周期Ｔの場合に比べて２倍になるのでバ
ー幅計測クロックの計数値が多くなり高密度印刷のバー
コードをより精度よく検出できる１、 実施例 第１図は、本発明の一実施例である。ここで、１はバー
コード、２はバーコードを照明する光源で１２個のＬＥ
Ｄをこの紙面に垂直方向に配置している。３はバーコー
ドからの反射光を集光するレンズ系で、焦点距離３０Ｍ
Ｍのテッサ型レンズと７００ ｎｍ以上の赤外光をカプ
トする光学フィルタを組み合わせたものである。４は２
０４８画素のＣＣＤ式イメージセンサ、６はイメージセ
ンサの駆動回路でその画素のシフトクロックはマイクロ
コンピュータ１１によりその周波数を１００ＫＨｚ
、２００ＫＨｚの２段階に設定できる。１４はサンプル
ホールド回路でオペアンプなどで構成したものであるが
、これをイメージセンサに内蔵してもよく、イメージセ
ンサの各画素毎のピーク値出力のエンペロープを得るも
のである。７はオペアンプなどで構成した増幅回路、８
は２値化回路で、オペアンプなどから構成したコンパレ
ータで、ここでは固定２値化方式で構成したが、浮動２
値化で構成してもよい。９は２Ｉｌａ化回路８の出力の
パルス幅を計数する８ビツトのカウンタ、１０はカウン
タ９のための計数パルス設定回路で１００ＫＨｚ 、
２００ ＫＨｚ 、 ４００ ＫＨｚの３段階の周波数
にマイクロコンピュータ１１からの指令により切９替え
られる。１１はマイクロコンピュータで２値化回路８の
２値化データの“Ｈ”、”Ｌ”を観察し、それがパーか
スペースかの判定を行ない、カウンタ９のデータをバー
かスペースかにわけて取り込む。それを基にデコード処
理を行なう。マイクロコンピュータ１１はまた、光源２
の点燈制御やイメージセンサの駆動回路への駆動クロッ
クの出力、更に、読み取りデータを外部に伝送する通信
インターフェース１２へ読み取りデータを出力する。な
お１３はケースである。
ンプルホールドするのでフィルタを用いる従来の方法（
て比べひずみのない正確なバーコード対応２値化信号を
得ることができる。更に、読み取り結果（デコードの可
否）によって、２値化パルス幅を計数する計数パルスの
周波数を切り替え、高密度印刷したバーコードの場合は
、周波数を−Ｌげて計数し、低密度印刷の場合は周波数
を下げて計数することによりバーコードを精度よく入力
することができる。（戸に、第５図に示したように例え
ば１走査周期を１Ｔから２Ｔにすればバーコード信号の
検出パルス幅は周期Ｔの場合に比べて２倍になるのでバ
ー幅計測クロックの計数値が多くなり高密度印刷のバー
コードをより精度よく検出できる１、 実施例 第１図は、本発明の一実施例である。ここで、１はバー
コード、２はバーコードを照明する光源で１２個のＬＥ
Ｄをこの紙面に垂直方向に配置している。３はバーコー
ドからの反射光を集光するレンズ系で、焦点距離３０Ｍ
Ｍのテッサ型レンズと７００ ｎｍ以上の赤外光をカプ
トする光学フィルタを組み合わせたものである。４は２
０４８画素のＣＣＤ式イメージセンサ、６はイメージセ
ンサの駆動回路でその画素のシフトクロックはマイクロ
コンピュータ１１によりその周波数を１００ＫＨｚ
、２００ＫＨｚの２段階に設定できる。１４はサンプル
ホールド回路でオペアンプなどで構成したものであるが
、これをイメージセンサに内蔵してもよく、イメージセ
ンサの各画素毎のピーク値出力のエンペロープを得るも
のである。７はオペアンプなどで構成した増幅回路、８
は２値化回路で、オペアンプなどから構成したコンパレ
ータで、ここでは固定２値化方式で構成したが、浮動２
値化で構成してもよい。９は２Ｉｌａ化回路８の出力の
パルス幅を計数する８ビツトのカウンタ、１０はカウン
タ９のための計数パルス設定回路で１００ＫＨｚ 、
２００ ＫＨｚ 、 ４００ ＫＨｚの３段階の周波数
にマイクロコンピュータ１１からの指令により切９替え
られる。１１はマイクロコンピュータで２値化回路８の
２値化データの“Ｈ”、”Ｌ”を観察し、それがパーか
スペースかの判定を行ない、カウンタ９のデータをバー
かスペースかにわけて取り込む。それを基にデコード処
理を行なう。マイクロコンピュータ１１はまた、光源２
の点燈制御やイメージセンサの駆動回路への駆動クロッ
クの出力、更に、読み取りデータを外部に伝送する通信
インターフェース１２へ読み取りデータを出力する。な
お１３はケースである。
第２図は、第１図の主要部の出力波形であり、ここでは
計波パルスの周期を２ｔからｔに制御した場合を示す。
計波パルスの周期を２ｔからｔに制御した場合を示す。
第２図Ａは、第１図イメージセンサ１４のサンプルホー
ルド回路の出力波形で、Ｂはそれを増幅した波形、Ｃは
それを２値化した波形である。ここでイメージセンサの
１走査周期Ｔを１０ミリ秒にとりバー幅計測クロック周
波数１００ＫＨｚ に設定すると１００ ＫＨｚ に
設定した場合には０．１７顛のバーコード読み取り分解
能しかなかったものカ０．１３ ｉｎまでのバーコード
まで読める分解能を持ち得た。なお読み取り視野幅は８
０１１ｒｍである。
ルド回路の出力波形で、Ｂはそれを増幅した波形、Ｃは
それを２値化した波形である。ここでイメージセンサの
１走査周期Ｔを１０ミリ秒にとりバー幅計測クロック周
波数１００ＫＨｚ に設定すると１００ ＫＨｚ に
設定した場合には０．１７顛のバーコード読み取り分解
能しかなかったものカ０．１３ ｉｎまでのバーコード
まで読める分解能を持ち得た。なお読み取り視野幅は８
０１１ｒｍである。
更に、イメージセンサの１走査周期Ｔを２Ｔに設定した
ところ０．１ ｔｎまで分解能を上げることができた。
ところ０．１ ｔｎまで分解能を上げることができた。
計数パルスの周波数は、マイクロコンピュータ１１によ
り設定できるので、まず５ Ｑ ＫＨｚでバー幅データ
を入力しデコードしデコードできなかった場合、１００
ＫＨｚ 、 ２００ＫＨｚと周波数を上げるように入
力してデコードするように処理プログラムを組み、読み
取りを行なったところ、８ビツトの計数カウンタにて従
来１００ＫＨｚ 固定の場合に０．１７１１から２．５
ｆｌまでのバーコード読み取り分解能範囲が０．１３ｆ
ｆから４＋ｕｉでに広げられた。更にイメージセンサの
１走査周期ヲ１Ｑミリ秒から２０ミリ秒に制御するプロ
グラムを組み込んだ場合、Ｑ、１ｊｌＩＩＩまでのバー
コードを読みとれた。これら読み取り結果により計数パ
ルスの周波数やイメージセンサの１走査周期を制御する
方法として、あらかじめテーブルとしてこれらの順序を
もっておく方法を採用したが、逐次比較により最適値を
みつける方法もむろん有効である。
り設定できるので、まず５ Ｑ ＫＨｚでバー幅データ
を入力しデコードしデコードできなかった場合、１００
ＫＨｚ 、 ２００ＫＨｚと周波数を上げるように入
力してデコードするように処理プログラムを組み、読み
取りを行なったところ、８ビツトの計数カウンタにて従
来１００ＫＨｚ 固定の場合に０．１７１１から２．５
ｆｌまでのバーコード読み取り分解能範囲が０．１３ｆ
ｆから４＋ｕｉでに広げられた。更にイメージセンサの
１走査周期ヲ１Ｑミリ秒から２０ミリ秒に制御するプロ
グラムを組み込んだ場合、Ｑ、１ｊｌＩＩＩまでのバー
コードを読みとれた。これら読み取り結果により計数パ
ルスの周波数やイメージセンサの１走査周期を制御する
方法として、あらかじめテーブルとしてこれらの順序を
もっておく方法を採用したが、逐次比較により最適値を
みつける方法もむろん有効である。
発明の効果
本発明によれば、バー幅計数パルスの周波数を読み取り
結果に基づいて設定するので高密度印刷のバーコードか
ら低密度印刷のバーコードまできわめて精度良く検出で
きる。またサンプルホールド回路によりひずみの少ない
精度のよいバーコード検出波形を得ることができること
や、イメージセンサの１走査周期を制御することによる
バー幅検出精度の向上も図れ、より高密度に印刷したバ
ーコードやコントラストの悪いバーコードの読み取りも
飛躍的に高めることができる。
結果に基づいて設定するので高密度印刷のバーコードか
ら低密度印刷のバーコードまできわめて精度良く検出で
きる。またサンプルホールド回路によりひずみの少ない
精度のよいバーコード検出波形を得ることができること
や、イメージセンサの１走査周期を制御することによる
バー幅検出精度の向上も図れ、より高密度に印刷したバ
ーコードやコントラストの悪いバーコードの読み取りも
飛躍的に高めることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すバーコードリーグのブ
ロック回路図、第２図は同主要部の波形図、第３図は従
来例のバーコードリーグのブロック回路図、第４図は同
主要部の波形図、第５図はイメージセンサの１走査周期
と検出バー幅の関係を示す波形図である。 １・・・・・・バーコード、２・・・・・・光源、３・
旧・・光学系、４・・・・・・イメージセンサ、５・・
・・・・イメージセンサ駆動回路、６・・・・・・フィ
ルタ、７・・・・・・ゲイン制御回路、８・・・・・・
２値化回路、９・・・・・・バー幅計数回路、１０・・
・・・・計数パルス設定回路、１１・・・・・・マイク
ロコンピュータ、１２・・・山通信インタフェース、１
３・・・・・・ケース、１４・・・・・・サンプルホー
ルド回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 （Ａ） 第 図 （Ａ） イ （Ｂ）
ロック回路図、第２図は同主要部の波形図、第３図は従
来例のバーコードリーグのブロック回路図、第４図は同
主要部の波形図、第５図はイメージセンサの１走査周期
と検出バー幅の関係を示す波形図である。 １・・・・・・バーコード、２・・・・・・光源、３・
旧・・光学系、４・・・・・・イメージセンサ、５・・
・・・・イメージセンサ駆動回路、６・・・・・・フィ
ルタ、７・・・・・・ゲイン制御回路、８・・・・・・
２値化回路、９・・・・・・バー幅計数回路、１０・・
・・・・計数パルス設定回路、１１・・・・・・マイク
ロコンピュータ、１２・・・山通信インタフェース、１
３・・・・・・ケース、１４・・・・・・サンプルホー
ルド回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 （Ａ） 第 図 （Ａ） イ （Ｂ）
Claims (3)
- （１）イメージセンサと、前記イメージセンサの出力値
をバーコードに対応するパルス幅信号に変換する第１手
段と、前記パルス幅信号を計数する計数パルスの周波数
を読み取り結果に基づいて設定する計数パルス設定手段
と、前記計数パルスにより前記パルス幅を計数する第２
手段とを具備したバーコードリーダ。 - （２）イメージセンサの各画素ごとの出力値からエンペ
ロープ信号を得るためのサンプルホールド手段を、前記
イメージセンサと前記イメージセンサの出力値をバーコ
ードに対応するパルス幅信号に変換する第１手段との間
に配置した請求項１記載のバーコードリーダ。 - （３）イメージセンサの走査クロックを読み取り結果に
基づいて設定する請求項１または２記載のバーコードリ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254036A JPH02100782A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | バーコードリーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254036A JPH02100782A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | バーコードリーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100782A true JPH02100782A (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=17259348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63254036A Pending JPH02100782A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | バーコードリーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02100782A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138928A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS5958582A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Nippon Denso Co Ltd | 光学的情報読取装置 |
| JPS62208185A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | Toshiba Corp | バ−コ−ドリ−ダ |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63254036A patent/JPH02100782A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138928A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS5958582A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Nippon Denso Co Ltd | 光学的情報読取装置 |
| JPS62208185A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | Toshiba Corp | バ−コ−ドリ−ダ |
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