JPH02100463A - 中間調画像形成装置 - Google Patents
中間調画像形成装置Info
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- JPH02100463A JPH02100463A JP63252790A JP25279088A JPH02100463A JP H02100463 A JPH02100463 A JP H02100463A JP 63252790 A JP63252790 A JP 63252790A JP 25279088 A JP25279088 A JP 25279088A JP H02100463 A JPH02100463 A JP H02100463A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/403—Edge-driven scaling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、入力画素密度に対して主走査方向にＮ倍の画
素密度で出力する画像形成装置の中間調画像生成方式に
関する。
素密度で出力する画像形成装置の中間調画像生成方式に
関する。
−Ｊｌａに中間調画像をドツトマトリクスによって再現
する場合には、階調数と解像度とが相反する関係となっ
ている。すなわち、マトリクスを大きくして階調数を上
げると解像度が劣化し、逆に解像度を上げようとすると
階調数が低下する。そこで、この階調数と解像度の両者
を満足させるには、マトリクスを形成する１画素を微細
化することが必要になり、その方法としてレーザビーム
プリンタにおける強度変調やパルス幅変調が知られてい
る。強度変調は、レーザの光量を制御するものであり、
パルス幅変調は、レーザの点灯時間を制御するものであ
るが、いずれの変調もレーザの走査方向に多値に細分化
された微画素を形成させている。
する場合には、階調数と解像度とが相反する関係となっ
ている。すなわち、マトリクスを大きくして階調数を上
げると解像度が劣化し、逆に解像度を上げようとすると
階調数が低下する。そこで、この階調数と解像度の両者
を満足させるには、マトリクスを形成する１画素を微細
化することが必要になり、その方法としてレーザビーム
プリンタにおける強度変調やパルス幅変調が知られてい
る。強度変調は、レーザの光量を制御するものであり、
パルス幅変調は、レーザの点灯時間を制御するものであ
るが、いずれの変調もレーザの走査方向に多値に細分化
された微画素を形成させている。
しかし、１ドツトを分割した微画素は、細分化されてい
ない１ドツトの画素に比べて再現性が不安定となるのが
一般的である。このため、例えば特開昭６１−２１４６
６２号公報に示されたように、ドツトを極力集中させな
がら成長させてゆく方法、特にドツトを万線スクリーン
的にストレートにつなげるように成長させる方法により
ドツトの再現を行うことが考えられている。そして、こ
のドツト集中型の再現を行う具体的手段としては、■記
録のための出力の解像度を非常に高くするか、又は■デ
イザ法の閾値マトリクス内の閾値配置を考慮して擬似的
に万線スクリーンとする方法が採用されている。第４７
図は■のドツト再現方法を示したものである。この方法
は、同図（ａ）に示すように１画素をレーザの主走査方
向に５分割して１画素内の５つの微画素を有する閾値マ
トリクスを形成し、各微画素に閾値を分散的に配置して
いる。
ない１ドツトの画素に比べて再現性が不安定となるのが
一般的である。このため、例えば特開昭６１−２１４６
６２号公報に示されたように、ドツトを極力集中させな
がら成長させてゆく方法、特にドツトを万線スクリーン
的にストレートにつなげるように成長させる方法により
ドツトの再現を行うことが考えられている。そして、こ
のドツト集中型の再現を行う具体的手段としては、■記
録のための出力の解像度を非常に高くするか、又は■デ
イザ法の閾値マトリクス内の閾値配置を考慮して擬似的
に万線スクリーンとする方法が採用されている。第４７
図は■のドツト再現方法を示したものである。この方法
は、同図（ａ）に示すように１画素をレーザの主走査方
向に５分割して１画素内の５つの微画素を有する閾値マ
トリクスを形成し、各微画素に閾値を分散的に配置して
いる。
なお、図中において、数字は濃度の閾値を示し、数値の
小さいものほど濃度が低くなる。
小さいものほど濃度が低くなる。
しかしながら、従来の■の方法では、記録を行うレーザ
のオン／オフ制御のためのビデオ周波数やレーザの走査
を行う回転多面鏡の回転数が非常に高くなるため、制御
が難しく実用的でないという問題がある。また、■の方
法では、閾値を分散的に配！するため、第４７図［有］
）に示すようにハイライト側のドツト、すなわち数値の
小さな画素が分散して再現が不良になったり、レーザの
副走査方向に周期構造が発生してモアレが生じるばかり
でなく、同図（Ｃ）に示すように副走査方向のスクリー
ンの１部が途切れるテクスチヤが発生する。そのためノ
イズが多くなり良質な画素が得られない。
のオン／オフ制御のためのビデオ周波数やレーザの走査
を行う回転多面鏡の回転数が非常に高くなるため、制御
が難しく実用的でないという問題がある。また、■の方
法では、閾値を分散的に配！するため、第４７図［有］
）に示すようにハイライト側のドツト、すなわち数値の
小さな画素が分散して再現が不良になったり、レーザの
副走査方向に周期構造が発生してモアレが生じるばかり
でなく、同図（Ｃ）に示すように副走査方向のスクリー
ンの１部が途切れるテクスチヤが発生する。そのためノ
イズが多くなり良質な画素が得られない。
そこで、これらを回避するために副走査方向に連結する
閾値を配置することも考えられるが、この場合には、階
調数を多くとれないため、画像再現が著しく劣化し好ま
しい結果が得られない。
閾値を配置することも考えられるが、この場合には、階
調数を多くとれないため、画像再現が著しく劣化し好ま
しい結果が得られない。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、その目
的は、小さい閾値マトリクスサイズで階調数および解像
度を上げることである。本発明の他の目的は、精細度を
上げ画像の再現性を高めることである。さらに本発明の
他の目的は、簡易なハード構成で文字画像と中間調画像
との間の遷移部に発生しやすいノイズや違和感をなくせ
るようにすることである。さらに他の目的は、低周波構
造のめざわりなパターンの改善することである。さらに
他の目的は、精細度再現の向上を図ることである。
的は、小さい閾値マトリクスサイズで階調数および解像
度を上げることである。本発明の他の目的は、精細度を
上げ画像の再現性を高めることである。さらに本発明の
他の目的は、簡易なハード構成で文字画像と中間調画像
との間の遷移部に発生しやすいノイズや違和感をなくせ
るようにすることである。さらに他の目的は、低周波構
造のめざわりなパターンの改善することである。さらに
他の目的は、精細度再現の向上を図ることである。
走査方向にＮ倍の画素密度で出力する中間調画像形成装
置であって、画像データと閾値データとを比較して２値
化信号を生成するスクリーンジェネレータ１、濃度変換
回路２により一定数の２４ｆｌ化信号から換算される濃
度と画像データの濃度との誤差を求める減算回路３、該
誤差に補正係数を乗じ当該画素近傍の画像データに対す
る補正量を求める補正回路４、及び補正量により画像デ
ータを補正する加算回路５を備え、量子化誤差を入力側
にフィードバックして加算回路５により補正された画像
データをスクリーンジェネレータ１に入力して２値化信
号を生成しレーザビームをオン／オフすることを特徴と
するものである。
置であって、画像データと閾値データとを比較して２値
化信号を生成するスクリーンジェネレータ１、濃度変換
回路２により一定数の２４ｆｌ化信号から換算される濃
度と画像データの濃度との誤差を求める減算回路３、該
誤差に補正係数を乗じ当該画素近傍の画像データに対す
る補正量を求める補正回路４、及び補正量により画像デ
ータを補正する加算回路５を備え、量子化誤差を入力側
にフィードバックして加算回路５により補正された画像
データをスクリーンジェネレータ１に入力して２値化信
号を生成しレーザビームをオン／オフすることを特徴と
するものである。
上記の構成により、誤差が拡散されるので、精細度を上
げるために２値化閾値マトリクスサイズを小さくしても
、すなわち階調を少なくしても階調の再現性を高めるこ
とができる。また、入力画素密度に対して主走査方向に
Ｎ倍の画素密度で出力するので、万線スクリーンが生成
され、文字や中間調の双方を忠実に再現することができ
る。従って、文字と中間調との間の遷移部でもノイズや
違和感を低減することができる。
げるために２値化閾値マトリクスサイズを小さくしても
、すなわち階調を少なくしても階調の再現性を高めるこ
とができる。また、入力画素密度に対して主走査方向に
Ｎ倍の画素密度で出力するので、万線スクリーンが生成
され、文字や中間調の双方を忠実に再現することができ
る。従って、文字と中間調との間の遷移部でもノイズや
違和感を低減することができる。
また、画像データの補正は、１ライン前の画素とその前
後の画素の誤差から求められた補正量により行い、第１
ラインの画像データに対しては補正量をクリアし零をた
し込む。そのため、容易に補正処理回路との同期をとる
ことができ、しかも、第１ライン画像データに無意味な
データがたし込まれるのを防ぐことができる。
後の画素の誤差から求められた補正量により行い、第１
ラインの画像データに対しては補正量をクリアし零をた
し込む。そのため、容易に補正処理回路との同期をとる
ことができ、しかも、第１ライン画像データに無意味な
データがたし込まれるのを防ぐことができる。
さらに、複数の閾値データを用意して画像の種類により
切り換えるので、画像に種類に応じたスクリーンが展開
でき、再現度を高めることができる。
切り換えるので、画像に種類に応じたスクリーンが展開
でき、再現度を高めることができる。
〔実施例］
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次
この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（Ｔ）〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
Ａ土二装二勿豊里
（１−１）装置構成
（Ｉ−２）システムの機能・特徴
（１−３）電気系制御システムの構成
■ ・な の−双
（ＩＩ−１）システム
（ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ
−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ −４，
）ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｕ−５）フィルム
画像読取装置 ■ イメージ シスーム ＩＰＳ （Ｉ［ｒ−１） Ｉ Ｐ ＳＯ）モ’）ｓ−）Ｌ４１１
１ａ（ｌｉｔ−２）ＪＰＳのハードウェア構成（］？ｌ
−３）中間調画像の再現システム（ｍ−４）中間！ｌ１
画像生成回路 」土り装ヱ坐盟叉 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ −４，
）ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｕ−５）フィルム
画像読取装置 ■ イメージ シスーム ＩＰＳ （Ｉ［ｒ−１） Ｉ Ｐ ＳＯ）モ’）ｓ−）Ｌ４１１
１ａ（ｌｉｔ−２）ＪＰＳのハードウェア構成（］？ｌ
−３）中間調画像の再現システム（ｍ−４）中間！ｌ１
画像生成回路 」土り装ヱ坐盟叉 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＦＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４．用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＦＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４．用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記Ｉ ＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ。
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
！！Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動ブーＩＪ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。
を駆動するためのワイヤ３８、駆動ブーＩＪ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＴＩＴ３２のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベル）４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ ｃ、Ｙ、Ｍ、、Ｃ，
にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されてい
る。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２
が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５
ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フル
カラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、
用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序で転写させる。転写された
用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て定着
器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路３５
ａには、ＳＳ！（シングルシートインサータ）３５ｂか
らも用紙が選択的に供給されるようになっている。
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベル）４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ ｃ、Ｙ、Ｍ、、Ｃ，
にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されてい
る。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２
が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５
ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フル
カラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、
用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序で転写させる。転写された
用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て定着
器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路３５
ａには、ＳＳ！（シングルシートインサータ）３５ｂか
らも用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトバッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトバッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ ６４からフィルム画像を投射させ、１ＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている、対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ ６４からフィルム画像を投射させ、１ＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている、対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴
（Ａ）４ｉｌ能
本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニエー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニエー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機＃１選選択Ｍｊ４で
あるバスウェイに対応したバスウェイタブをタッチする
ことによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティ
ブ編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコ
ピー怒覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコ
ピーを行うことができる。
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機＃１選選択Ｍｊ４で
あるバスウェイに対応したバスウェイタブをタッチする
ことによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティ
ブ編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコ
ピー怒覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコ
ピーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏位機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏位機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整をｊテっ
でいる。
でいる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をピン収納最大値内
に合わせ込む。
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をピン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ） 、文字（ＣｈＢｒａｃｔｅｒ ）、網点
印刷（Ｐｒｉｎｔ） 、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ） 、文字（ＣｈＢｒａｃｔｅｒ ）、網点
印刷（Ｐｒｉｎｔ） 、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ ）からなる写真シャープネス
調整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバス
ウェイで任意に設定できる。
調整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバス
ウェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オブシ！ンとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
選択する機能で、オブシ！ンとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ＩＩ１１ネガ・ポジのプ
ロジェクシワン、３５鵬ネガプラテン置き、６ ａａ
Ｘ ６ Ｃ１１スライドプラテン置き、４ ｉｎ Ｘ
４ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプ
ロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用祇が
自動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプア
ップ内には、カラーバランス機能があり、カラーバラン
スを“赤味”にすると赤っぽく、１青味”にすると青つ
ぼ（補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニ
ュアル濃度コントロールを行っている。
とることができるもので、３５ＩＩ１１ネガ・ポジのプ
ロジェクシワン、３５鵬ネガプラテン置き、６ ａａ
Ｘ ６ Ｃ１１スライドプラテン置き、４ ｉｎ Ｘ
４ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプ
ロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用祇が
自動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプア
ップ内には、カラーバランス機能があり、カラーバラン
スを“赤味”にすると赤っぽく、１青味”にすると青つ
ぼ（補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニ
ュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０１１Ｉ１１の範囲で１＋ｍ刻みで
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
、以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
、以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の他網パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
日登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
日登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できるごとを狙いとしており、原稿はプ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クシラン設定できる。
がすばやく作製できるごとを狙いとしており、原稿はプ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クシラン設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８１準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
よりループ内を８１準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色網パターンは７パターン
までである。
ープ数は無制限、使用できる色網パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクシボンを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去
等を行うことができる。
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去
等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスり、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシテン、
ファンクシタンクリア、Ａｄｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、ｌエリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスり、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシテン、
ファンクシタンクリア、Ａｄｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、ｌエリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、■サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、■サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールバスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このバスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない、従って、ツールバスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このバスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない、従って、ツールバスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレージシンは、カラーパレット。
中のレジスタカラーボタンに色を登録するのに用いられ
、色原稿からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
、色原稿からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクシリンは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
徴を有している。
（Ｂ）特徴
（イ）高画質フルカラーの達成
本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーシジンコビー賞、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
レーシジンコビー賞、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化
感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善
入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰ
Ｍ、白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、、、Ｂ４で１９．２
ＣＰＭ。
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰ
Ｍ、白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、、、Ｂ４で１９．２
ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善
ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ＠面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーシッンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作によす従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
Ｔ＠面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーシッンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作によす従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実
ソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成
１．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例
本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（１−３）電気系制御システムの構成
この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が太き（なるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
することはできるが、基板が太き（なるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵＩリモート７０を含み、ｓｙｓ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＴＰＳリモート７４を分散し、これらのリモート
を統括して管理するものとしてＳ Ｙ Ｓ （Ｓｙｓｔ
ｅ＋ｗ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリモー
ト７１はＵｌの画面遷移をコントロールするためのプロ
グラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするので、
１６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８６を
使用している。なお、８０８６の他に例えば６８０００
等を使用することもできるものである。また、ＭＣＢ系
においては、感材ベルトにレーザで潜像を形成するため
に使用するビデオ信号をＩＰＳリモート７４から受は取
り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキャン（Ｒ
ａｓｔｅｒ ０ｕｔｐｕｔ ５ｃａｎ ：ＲＯＳ）イン
ターフェースであるＶ ＣＢ （Ｖｉｄｅ。
Ｕｌ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵＩリモート７０を含み、ｓｙｓ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＴＰＳリモート７４を分散し、これらのリモート
を統括して管理するものとしてＳ Ｙ Ｓ （Ｓｙｓｔ
ｅ＋ｗ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリモー
ト７１はＵｌの画面遷移をコントロールするためのプロ
グラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするので、
１６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８６を
使用している。なお、８０８６の他に例えば６８０００
等を使用することもできるものである。また、ＭＣＢ系
においては、感材ベルトにレーザで潜像を形成するため
に使用するビデオ信号をＩＰＳリモート７４から受は取
り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキャン（Ｒ
ａｓｔｅｒ ０ｕｔｐｕｔ ５ｃａｎ ：ＲＯＳ）イン
ターフェースであるＶ ＣＢ （Ｖｉｄｅ。
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｏａｒｄ ）リモート７６、転写装
置（タードル）のサーボのためのＰＣＢリモート７７、
更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のための
Ｉ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７日、およびアク
セサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して管
理するためにＭ ＣＢ （Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
置（タードル）のサーボのためのＰＣＢリモート７７、
更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のための
Ｉ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７日、およびアク
セサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して管
理するためにＭ ＣＢ （Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す。また、図中７６゜３ｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードから
入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報をＵ
１リモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するため
の専用回線である。さらに、図中ＣＣＣ（Ｃｏａ＋ｍｕ
ｎｉｃａＨ。
れている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す。また、図中７６゜３ｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードから
入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報をＵ
１リモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するため
の専用回線である。さらに、図中ＣＣＣ（Ｃｏａ＋ｍｕ
ｎｉｃａＨ。
ｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＢＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
回線ＬＮＢＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＴ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ ｐ ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ ｐ ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
Ｕｌリモート７０は、Ｌ Ｌ Ｕ Ｉ （Ｌｏｗ Ｌ
ｅｖｅｌ Ｕ■）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８０また
はＭＣＢＵＩモジュール８６によりｆｆ＋［される、こ
れによりＵ■リモートを他の機種または装置と共通化す
ることができることは明かである。なぜなら、どのよう
な画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によ
って異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使
用されるものであるからである。
ｅｖｅｌ Ｕ■）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８０また
はＭＣＢＵＩモジュール８６によりｆｆ＋［される、こ
れによりＵ■リモートを他の機種または装置と共通化す
ることができることは明かである。なぜなら、どのよう
な画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によ
って異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使
用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵ Ｉモジュール８１と
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｃモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロール
するソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ ／ Ｆ （Ｆｅａｔｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無
いかどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認
のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／
Ｆ選沢選択ョブリカバリー、マシンステート等の種々の
情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８
３は、自己診断を行うダイアグノスティックステートで
コピー動作を行うカスタマージミニレージタンモードの
場合に動作するモジュールである。カスタマージミニレ
ージタンモードは通常のコピーと同じ動作をするので、
ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュール８３は実質的にはＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２と同じなのであるが、ダイアグノス
ティックという特別なステートで使用されるので、ＳＹ
ＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しかし一部が重畳さ
れて記載されているものである。また、ＩＩＴリモート
７３にはイメージングユニットに使用されているステッ
ピングモータの制御を行うＩｒＴモジュール８４が、Ｉ
ＰＳリモート７４にはＩＰＳに関する種々の処理を行う
ＩＰＳモジュール８５がそれぞれ格納されており、これ
らのモジュールはＳＹＳＴＥＭモジュール８２によって
制御される。
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｃモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロール
するソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ ／ Ｆ （Ｆｅａｔｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無
いかどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認
のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／
Ｆ選沢選択ョブリカバリー、マシンステート等の種々の
情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８
３は、自己診断を行うダイアグノスティックステートで
コピー動作を行うカスタマージミニレージタンモードの
場合に動作するモジュールである。カスタマージミニレ
ージタンモードは通常のコピーと同じ動作をするので、
ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュール８３は実質的にはＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２と同じなのであるが、ダイアグノス
ティックという特別なステートで使用されるので、ＳＹ
ＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しかし一部が重畳さ
れて記載されているものである。また、ＩＩＴリモート
７３にはイメージングユニットに使用されているステッ
ピングモータの制御を行うＩｒＴモジュール８４が、Ｉ
ＰＳリモート７４にはＩＰＳに関する種々の処理を行う
ＩＰＳモジュール８５がそれぞれ格納されており、これ
らのモジュールはＳＹＳＴＥＭモジュール８２によって
制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉ ｔｒｏｎ ）およびジャ
ム等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールする
ソフトウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベ
ルトの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを
行う際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤ
Ｆを制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制
御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウ
ェアモジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティ
ブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８、暗証番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュー
ル８９を格納している。また、ＲＣＢリモート７７には
転写装置の動作を制御するタードルサーボモジュール９
３が格納されており、当該タードルサーボモジュール９
３はゼログラフィーサイクルの転写工程を司るために、
ＩＯＴモジュール９０の管理の下に置かれている。なお
、図中、コピアエグゼクティブモジュール８７とダイア
グエグゼクティブモジュール８８が重複しているのは、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュ
ール８３が重複している理由と同様である。
、オーデイトロン（Ａｕｄｉ ｔｒｏｎ ）およびジャ
ム等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールする
ソフトウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベ
ルトの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを
行う際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤ
Ｆを制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制
御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウ
ェアモジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティ
ブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８、暗証番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュー
ル８９を格納している。また、ＲＣＢリモート７７には
転写装置の動作を制御するタードルサーボモジュール９
３が格納されており、当該タードルサーボモジュール９
３はゼログラフィーサイクルの転写工程を司るために、
ＩＯＴモジュール９０の管理の下に置かれている。なお
、図中、コピアエグゼクティブモジュール８７とダイア
グエグゼクティブモジュール８８が重複しているのは、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュ
ール８３が重複している理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図に示すよう
にいくつかのレイヤに分けて考えることができる。１枚
のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何回か
繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピーを
行うについてイメージングユニットをどのように移動さ
せるか、用紙搬送をどうするか、現像機、タードル等を
どのように動作させるか、ジャムの検知はどのように行
うか、という動作であって、ピッチ処理をＹ、 Ｍ、
Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、
Ｍ、 Ｃ，Ｋの４色にフいて行えば４色フルカラーの
コピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレイ
ヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した
後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理
を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系
のコビアエグゼクティブモジュール８７が行う。
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図に示すよう
にいくつかのレイヤに分けて考えることができる。１枚
のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何回か
繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピーを
行うについてイメージングユニットをどのように移動さ
せるか、用紙搬送をどうするか、現像機、タードル等を
どのように動作させるか、ジャムの検知はどのように行
うか、という動作であって、ピッチ処理をＹ、 Ｍ、
Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、
Ｍ、 Ｃ，Ｋの４色にフいて行えば４色フルカラーの
コピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレイ
ヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した
後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理
を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系
のコビアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ｓｙｓ系に含まれている
ＩｒＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ｒＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つ
の信号のやり取りが行われる。具体的にいえば、ＰＲＯ
信号が■ＯＴモジュール９０から出力されると、ＭＣＢ
リモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモート７６
に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラインに
よりＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３に伝
送される。これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４をＩＯＴに同期させてピンチ処理を行わせ
ることができる。
ＩｒＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ｒＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つ
の信号のやり取りが行われる。具体的にいえば、ＰＲＯ
信号が■ＯＴモジュール９０から出力されると、ＭＣＢ
リモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモート７６
に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラインに
よりＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３に伝
送される。これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４をＩＯＴに同期させてピンチ処理を行わせ
ることができる。
また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモート７
Ｇの間では、感材ベルトに潜像を形成するために使用さ
れるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受が行わ
れ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号はＬＮ
ＥＴによりＭＣＢリモート７５に渡され、更にＩＯＢリ
モート７８を介してＩＯＴのレーザ出力部４０ａに供給
される。
Ｇの間では、感材ベルトに潜像を形成するために使用さ
れるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受が行わ
れ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号はＬＮ
ＥＴによりＭＣＢリモート７５に渡され、更にＩＯＢリ
モート７８を介してＩＯＴのレーザ出力部４０ａに供給
される。
１回のピッチ処理が終了し、イメージングユニットが所
定のレジ位置に位置するとＩＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳリモート７
１、ＶＣＢリモート７６およびＩＯＢリモート７８に伝
送し、ＩＯＢリモート７８からＩＯＴに渡される。
定のレジ位置に位置するとＩＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳリモート７
１、ＶＣＢリモート７６およびＩＯＢリモート７８に伝
送し、ＩＯＢリモート７８からＩＯＴに渡される。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏位機能を使用するか否か、ということである、こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ｓｙｓ系のＳＹＳＴＥＭモジュール８２が管理する。そ
のためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモジ
ュール８０から送られてきたシップ内容をチエツク、確
定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ ｐ ｓシ
リアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモジ
ュール８５、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にそれぞれジ
ョブ内容を通知する。
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏位機能を使用するか否か、ということである、こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ｓｙｓ系のＳＹＳＴＥＭモジュール８２が管理する。そ
のためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモジ
ュール８０から送られてきたシップ内容をチエツク、確
定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ ｐ ｓシ
リアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモジ
ュール８５、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にそれぞれジ
ョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割
以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をい（つかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
動作終了後の状態をい（つかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当８亥ステートでＵｌを使用するＵｌマス
ター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
Ｕｌリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＤ
Ｉモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８
６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよび
コピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュー
ル８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理お
よびジョブプログラミング処理はＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２で管理されるというように処理が分担されている
から、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２、コビアエグゼクティブモジュール８７
のどちらが全体のコントロール権を有するか、また、Ｕ
ｌマスター権を有するかが異なるのである。
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当８亥ステートでＵｌを使用するＵｌマス
ター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
Ｕｌリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＤ
Ｉモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８
６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよび
コピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュー
ル８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理お
よびジョブプログラミング処理はＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２で管理されるというように処理が分担されている
から、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２、コビアエグゼクティブモジュール８７
のどちらが全体のコントロール権を有するか、また、Ｕ
ｌマスター権を有するかが異なるのである。
第６図においては縦線で示されるステートはＵｌマスタ
ー権をＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール８７
が有することを示し、黒（塗りつぶされたステートはＵ
ｌマスター権をＳＹＳＴＥＭモジュール８２が有するこ
とを示している。
ー権をＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール８７
が有することを示し、黒（塗りつぶされたステートはＵ
ｌマスター権をＳＹＳＴＥＭモジュール８２が有するこ
とを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
イまでを第７図を参照して説明する。
Ｎ、源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図で
ｓｙｓリモート７１からＩＩＴリモート７３およびｒｐ
ｓリモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号および
ＩＩＴリセット信号がＨ（Ｉ（ＩＧ■）となり、ＩＰＳ
リモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
ｓｙｓリモート７１からＩＩＴリモート７３およびｒｐ
ｓリモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号および
ＩＩＴリセット信号がＨ（Ｉ（ＩＧ■）となり、ＩＰＳ
リモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５がらＳＹＳリモート７１に送られる。ＭＣＢ
リモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過すると
、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じてＳＹＳ
リモート７１に供給されるシステムリセット信号がＨと
なり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除されて動作
が開始されるが、この際、ｓＹＳリモート７１の動作開
始は、ｓＹｓリモート７１の内部の信号である８６ＮＭ
Ｉ、８６リセツトという二つの信号により上記７０時間
の経過後更に２００ ｐ ｓｅｃ遅延される。この２０
０１Ｉｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の瞬
断、ソフトウエアの暴走、ソフトウェアのバグ等による
一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走
したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発性
メモリに格納するために設けられているものである。
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５がらＳＹＳリモート７１に送られる。ＭＣＢ
リモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過すると
、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じてＳＹＳ
リモート７１に供給されるシステムリセット信号がＨと
なり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除されて動作
が開始されるが、この際、ｓＹＳリモート７１の動作開
始は、ｓＹｓリモート７１の内部の信号である８６ＮＭ
Ｉ、８６リセツトという二つの信号により上記７０時間
の経過後更に２００ ｐ ｓｅｃ遅延される。この２０
０１Ｉｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の瞬
断、ソフトウエアの暴走、ソフトウェアのバグ等による
一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走
したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発性
メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う、このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ
（Ｌｏｗ ）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。ＳＹＳリ
モート７１は、コアテストが終了すると、１０〜３１０
０ａ＋ｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共に、Ｉ
ＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨとし、
ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の動作を
再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う、このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ
（Ｌｏｗ ）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。ＳＹＳリ
モート７１は、コアテストが終了すると、１０〜３１０
０ａ＋ｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共に、Ｉ
ＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨとし、
ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の動作を
再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う、なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。つまり、ＬＮＥＴは、ＳＹＳリモート７１、ＭＣ
Ｂリモート７５等のＬＮＥＴの各ノードはデータを送信
したいときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば
所定時間経過後再送信を行うというコンテンシロン方式
を採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセル
フテストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使
用しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテス
トが行えないからである。従って、ｓｙｓリモート７１
がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモ
ート７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣＣセル
フテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＰＳ
リモート７４およびＩＩＴリモート７３のコアテストが
終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴＥＭノード
の通信テストを行う。この通信テストは、９６００ｂ
ｐ ｓのシリアル通信網のテストであり、所定のシーケ
ンスで所定のデータの送受信が行われる。当該通信テス
トが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１とＭ
ＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行う。
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う、なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。つまり、ＬＮＥＴは、ＳＹＳリモート７１、ＭＣ
Ｂリモート７５等のＬＮＥＴの各ノードはデータを送信
したいときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば
所定時間経過後再送信を行うというコンテンシロン方式
を採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセル
フテストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使
用しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテス
トが行えないからである。従って、ｓｙｓリモート７１
がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモ
ート７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣＣセル
フテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＰＳ
リモート７４およびＩＩＴリモート７３のコアテストが
終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴＥＭノード
の通信テストを行う。この通信テストは、９６００ｂ
ｐ ｓのシリアル通信網のテストであり、所定のシーケ
ンスで所定のデータの送受信が行われる。当該通信テス
トが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１とＭ
ＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行う。
即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対し
てセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７１は
当該要求に応じてこれまで行ってきたテストの結果をセ
ルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート７５に発行す
る。ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受
は取るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する
。トークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であ
り、トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されること
で、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリ
モート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシ
ーケンスである。当Ｊ亥パワーオンシーケンスの期間中
、Ｕｌリモー）７０は「しばらくお待ち下さい」等の表
示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各
種のテストを行う。
てセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７１は
当該要求に応じてこれまで行ってきたテストの結果をセ
ルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート７５に発行す
る。ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受
は取るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する
。トークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であ
り、トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されること
で、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリ
モート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシ
ーケンスである。当Ｊ亥パワーオンシーケンスの期間中
、Ｕｌリモー）７０は「しばらくお待ち下さい」等の表
示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各
種のテストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｒコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｒコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ ５ＬＩＢＳＹ
ＳＴ［４Ｍ Ｊ ：２ ？ ７ドをＭＣＢリモート７５
に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果
はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７
５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユ
ーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に
配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここ
までがイニシャライズステートである。
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ ５ＬＩＢＳＹ
ＳＴ［４Ｍ Ｊ ：２ ？ ７ドをＭＣＢリモート７５
に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果
はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７
５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユ
ーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に
配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここ
までがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ｓｙｓリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ａｓｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルト
の内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵ
ｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、そ
の旨の表示を行わせる。
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ｓｙｓリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ａｓｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルト
の内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵ
ｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、そ
の旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、Ｍ ＣＢ ＋Ｊ
モート７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に
、Ｕｌリモート７０を制御してオーデイトロンのための
表示を行わせる。
ると、オーデイトロンステートに入り、Ｍ ＣＢ ＋Ｊ
モート７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に
、Ｕｌリモート７０を制御してオーデイトロンのための
表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定され、スター
トキーが押されるとプロダレスステートに入る。プロダ
レスステートは、セットアツプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンシャットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第８図を参照して説明する。
トキーが押されるとプロダレスステートに入る。プロダ
レスステートは、セットアツプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンシャットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第８図を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセントアップに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。スタートジョブに対する
応答であるＡ ＣＫ （Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ）が
ＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確認すると
、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３にブリス
キャンを行わせる。ブリスキャンには、原稿サイズを検
出するためのブリスキャン、原稿の指定された位置の色
を検出するためのブリスキャン、塗り絵を行う場合の閉
ループ検出のためのブリスキャン、マーカ編集の場合の
マーカ読み取りのためのブリスキャンの４種類があり、
選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までブリスキャンを
行う。
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセントアップに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。スタートジョブに対する
応答であるＡ ＣＫ （Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ）が
ＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確認すると
、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３にブリス
キャンを行わせる。ブリスキャンには、原稿サイズを検
出するためのブリスキャン、原稿の指定された位置の色
を検出するためのブリスキャン、塗り絵を行う場合の閉
ループ検出のためのブリスキャン、マーカ編集の場合の
マーカ読み取りのためのブリスキャンの４種類があり、
選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までブリスキャンを
行う。
このときＵｌには例えば「しばらくお待ち下さい」等の
表示が行われる。
表示が行われる。
ブリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドがコピアエグゼクティブモジュール８７に発行され、
ここからサイクルアップに入る。
ドがコピアエグゼクティブモジュール８７に発行され、
ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモ
ート７４を初期化する。このときＵｌは、現在プログレ
スステートにあること、および選択されたジョブの内容
の表示を行う。
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモ
ート７４を初期化する。このときＵｌは、現在プログレ
スステートにあること、および選択されたジョブの内容
の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＴＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終了
する。
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＴＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終了
する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチ処理およびコピー処理はＭＣＢリモート７５が管
理するが、その上のレイヤであるバーオリジナル処理で
行うコピー設定枚数の管理はＳＹＳリモート７１が行う
、従って、現在何枚口のコピーを行っているかをＳＹＳ
リモート７１が認識できるように、各コピーの１個目の
ＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してメイドカウント信号を発行するよう
になされている。また、最後のＰＲＯが出されるときに
は、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対し１
’ ｒＲＤＹ ＦＯＲＮＸＴ ＪＯＢ」というコマ
ンドを発行して次のジョブを要求する。このときスター
トキープを発行するとジョブを続行できるが、ユーザが
次のジップを設定しなければジョブは終了であるから、
ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ ＪＯＢ、というコマ
ンドをＭＣＢリモート７５に発行する。ＭＣＢリモート
７５はｒＥＮＤ ＪＯＢＪコマンドを受信してジョブ
が終了したことを確認すると、マシンはノーマルサイク
ルダウンに入る。ノーマルサイクルダウンでは、ＭＣＢ
リモート７５はＩＯＴの動作を停止させ、また、ＳＹＳ
リモート７１はＩＯＴに対してストップジョブコマンド
を発行し、その応答を待つ。
理するが、その上のレイヤであるバーオリジナル処理で
行うコピー設定枚数の管理はＳＹＳリモート７１が行う
、従って、現在何枚口のコピーを行っているかをＳＹＳ
リモート７１が認識できるように、各コピーの１個目の
ＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してメイドカウント信号を発行するよう
になされている。また、最後のＰＲＯが出されるときに
は、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対し１
’ ｒＲＤＹ ＦＯＲＮＸＴ ＪＯＢ」というコマ
ンドを発行して次のジョブを要求する。このときスター
トキープを発行するとジョブを続行できるが、ユーザが
次のジップを設定しなければジョブは終了であるから、
ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ ＪＯＢ、というコマ
ンドをＭＣＢリモート７５に発行する。ＭＣＢリモート
７５はｒＥＮＤ ＪＯＢＪコマンドを受信してジョブ
が終了したことを確認すると、マシンはノーマルサイク
ルダウンに入る。ノーマルサイクルダウンでは、ＭＣＢ
リモート７５はＩＯＴの動作を停止させ、また、ＳＹＳ
リモート７１はＩＯＴに対してストップジョブコマンド
を発行し、その応答を待つ。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、ソノ旨をｒｌＯＴ
５ＴＡＮＤ ＢＹ。
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、ソノ旨をｒｌＯＴ
５ＴＡＮＤ ＢＹ。
コマンドでＳＹＳリモート７１に知らせる。これにより
プログレスステートは終了し、スタンバイステートに戻
る。
プログレスステートは終了し、スタンバイステートに戻
る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジップのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジップのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対して０１マスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対して０１マスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳＴＥＭモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再
設定でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２がリカバリーを担当し、それ以外の
りカバリ−に関してはコピアエグゼクティフ゛モジュー
ル８７が担当する。
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳＴＥＭモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再
設定でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２がリカバリーを担当し、それ以外の
りカバリ−に関してはコピアエグゼクティフ゛モジュー
ル８７が担当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＦＩＴ、ＴＰＳ。
に行われる。つまり、ＦＩＴ、ＴＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳ
リモート７１が検出し、ｌ０ＴＳＡＤＦ。
リモート７１が検出し、ｌ０ＴＳＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがりカバリ−
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジップリカバリース
テートに移り、残されているジップを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジップをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩｌマスター権ＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジップリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
ドがＭＣＢノードから発行されるとジップリカバリース
テートに移り、残されているジップを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジップをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩｌマスター権ＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジップリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジップが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジップを待機する。
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジップが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジップを待機する。
スタンバイステートにおいて、所定のキー操作を行うこ
とによってダイアグノスティック（以下、単にダイヤグ
と称す。）ステートに入ることができる。
とによってダイアグノスティック（以下、単にダイヤグ
と称す。）ステートに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す０図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマーシミュレーシッンモードの２つのモードが設
けられている。
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す０図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマーシミュレーシッンモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミニレ−シランモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミニレ−シランモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワー矛ンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレー
シぢンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドがらカスタマ−シミニレ−シランモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミニレ−シラン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワー矛ンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレー
シぢンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドがらカスタマ−シミニレ−シランモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミニレ−シラン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８日（第４図）が行うのでコントロール権、
Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマーシミュレーシぢンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＣモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権ハ共にｓ
ｙｓノードが有する。
モジュール８日（第４図）が行うのでコントロール権、
Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマーシミュレーシぢンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＣモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権ハ共にｓ
ｙｓノードが有する。
・な の
（ＩＩ−１）システム
第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシＩＪアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシＩＪアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ｒｌＴ、ＴＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
バーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵｒマスター権を存しているので、
それに対応するモジエールでシステムを構成している。
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
バーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵｒマスター権を存しているので、
それに対応するモジエールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムズテートの更新処理を行っている。
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムズテートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ （使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジップモードを作成し、
作成したジップモードに従ってセントアンプシーケンス
を決定する。
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ （使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジップモードを作成し、
作成したジップモードに従ってセントアンプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジップモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジップモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２１！Ｉ（ハ）示すように、ジップモードは削除と移
動、抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体
となる。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿
３枚の場合においては、ジップモードはそれぞれ原稿１
、原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブ
はそれらの集合となる。
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジップモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２１！Ｉ（ハ）示すように、ジップモードは削除と移
動、抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体
となる。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿
３枚の場合においては、ジップモードはそれぞれ原稿１
、原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブ
はそれらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ ＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ ＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＴＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＴＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停土中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＨ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴＳ ｒＰｓ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＨ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴＳ ｒＰｓ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーシッンコントロールモジュール１０７はＴ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＣコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る０図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジニー１１間データを示している。
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る０図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジニー１１間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳ
ＹＳＴＥＭ Ｎ０ＤＢに渡すＴＯＫＥＮコマンドが送
られ、一方イニシャライズコントロール部１０１からは
コンフィグコマンドが送られる。
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳ
ＹＳＴＥＭ Ｎ０ＤＢに渡すＴＯＫＥＮコマンドが送
られ、一方イニシャライズコントロール部１０１からは
コンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＴリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵ！リモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ Ｉリモー
トからはストップリクエストコマンド、インターラブド
コマンドが送られる。
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ Ｉリモー
トからはストップリクエストコマンド、インターラブド
コマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＴＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
［Ｔリモートとスタンバイコントロール部１０２との間
では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこと
を知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバイ
コントロール部１０２からサンプルスキャンスタートコ
マンド、イニシャライズコマンドが送られる。
では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこと
を知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバイ
コントロール部１０２からサンプルスキャンスタートコ
マンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部ｆＯ２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフす−ルトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフす−ルトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジップ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジップ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロールＩｔ０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
１１Ｔリモートとコミニュケーシジンコントロール部１
０７との間では、ＴＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られ次に各モジュール間の
インターフェースについて説明する。
０７との間では、ＴＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られ次に各モジュール間の
インターフェースについて説明する。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う、一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う、一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーシッンコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセントアップコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
されるとセントアップコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（Ｕ−２）イメージ入力ターミナルＨＩＴ）（Ａ）原稿
走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシランプー
リ２０Ｂ、２０９に巻回され、テンシランプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシランプー
リ２０Ｂ、２０９に巻回され、テンシランプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを操り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシタンからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
キャンを操り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシタンからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式
ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図Φ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図Φ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＴＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている０本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＴＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている０本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色すれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色すれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式
ＦＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＨＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＨＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２＋ｎ（ｆａｎステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距Ｎ）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＰＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルと
なり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力
される。
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２＋ｎ（ｆａｎステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距Ｎ）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＰＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルと
なり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力
される。
１１６Ｅ（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位装置の補正を行う。
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位装置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット
第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３゛ＯＷＯ
Ｗ昼光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる？ｙ１眼レンズであり、明る（
解像度が高いために、光源の電力を低く抑えることがで
き、またコンパクトになるという利点を有する。また、
イメージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサド
ライブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を
含む回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はラン
プヒータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、
２３０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している
。
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３゛ＯＷＯ
Ｗ昼光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる？ｙ１眼レンズであり、明る（
解像度が高いために、光源の電力を低く抑えることがで
き、またコンパクトになるという利点を有する。また、
イメージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサド
ライブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を
含む回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はラン
プヒータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、
２３０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している
。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図ｂ）
に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の表
面にＲ，Ｇ、Ｈの３色フィルタをこの順に繰り返して配
列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成して
いる。各色の読取画素密度を１６ドツト／−１１チツプ
当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さが
２９２８／ （１６Ｘ３）＝６１閣となり、５チップ全
体で６１Ｘ５−３０５ｍｍの長さとなる。従って、これ
によりＡ３版の読取りが可能な等傍系のＣＣＤラインセ
ンサが得られる。また、ＲＳＧ、Ｂの各画素を４５度傾
けて配置し、モアレを低減している。
に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の表
面にＲ，Ｇ、Ｈの３色フィルタをこの順に繰り返して配
列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成して
いる。各色の読取画素密度を１６ドツト／−１１チツプ
当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さが
２９２８／ （１６Ｘ３）＝６１閣となり、５チップ全
体で６１Ｘ５−３０５ｍｍの長さとなる。従って、これ
によりＡ３版の読取りが可能な等傍系のＣＣＤラインセ
ンサが得られる。また、ＲＳＧ、Ｂの各画素を４５度傾
けて配置し、モアレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ ａ、 ２２６ ｃ、 ２
２６ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセ
ンサ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ ａ、 ２２６ ｃ、 ２
２６ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセ
ンサ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続（第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／ｍであるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続（第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／ｍであるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／Ｗの解像度であれば、 の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／Ｗの解像度であれば、 の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路
次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）、次いでサンプル
ホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの光
電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、同
一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそのま
ま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そのた
めに各種の補正処理が必要となる。
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）、次いでサンプル
ホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの光
電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、同
一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそのま
ま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そのた
めに各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭ＾Ｔｉｃ ＧＡＩＮ
Ｃ０ＮＴｌ？０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増
幅率の調整を行う、これは、白レベル調整と言われるも
ので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４
を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Ａ
／Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。そ
のために、各センサで白のレファランスデータを読取り
、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に
格納し、この１う不ン分のデータをＳＹＳリモート７１
（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所定
のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３
３に出力し、ゲインを２５６段階にｍ節可能にする。
Ｃ０ＮＴｌ？０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増
幅率の調整を行う、これは、白レベル調整と言われるも
ので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４
を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Ａ
／Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。そ
のために、各センサで白のレファランスデータを読取り
、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に
格納し、この１う不ン分のデータをＳＹＳリモート７１
（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所定
のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３
３に出力し、ゲインを２５６段階にｍ節可能にする。
オフセット調整回路Ａ ＯＣ（ＡＩＩＴＯＭＡＴＩＣ０
ＦＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ ） ２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する
。そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサ
により読取り、このデータをデジタル化してシェーディ
ングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータを
ＳＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値と
比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に！ｌｉ節し
ている。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４８に示す
ように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規
定値になるように調整している。
ＦＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ ） ２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する
。そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサ
により読取り、このデータをデジタル化してシェーディ
ングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータを
ＳＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値と
比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に！ｌｉ節し
ている。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４８に示す
ように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規
定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ ａ、 ２２６ ｃ、 ２２６ ｅ
からの信号出力に同期して出力している。
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ ａ、 ２２６ ｃ、 ２２６ ｅ
からの信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
、Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各
ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成し
て出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構
成され、対数変換テーブルＬＵＴ″１″が格納されてお
り、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力する
と、対数変換テーブルＬＵＴ”１″でＲ，ＧＳＢの反射
率の情報が濃度の情報に変換される。
、Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各
ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成し
て出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構
成され、対数変換テーブルＬＵＴ″１″が格納されてお
り、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力する
と、対数変換テーブルＬＵＴ”１″でＲ，ＧＳＢの反射
率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データＩｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データＩ
Ｌｏｇ（Ｄ（）から前記基準濃度データＩｌｏｇ（Ｒｔ
）を減算すれば、 ｌｏｇ （ＤＩ ） ｉｏｇ （Ｒｔ ） ＝ｊ！ｏｇ
（Ｄｔ ／Ｒ１）となり、シェーディング補正された
各画素のデータの対数値が得られる。このようにログ変
換した後にシェーディング補正を行うことにより、従来
のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック除算器
を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いることに
より演算処理を簡単に行うことができる。
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データＩｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データＩ
Ｌｏｇ（Ｄ（）から前記基準濃度データＩｌｏｇ（Ｒｔ
）を減算すれば、 ｌｏｇ （ＤＩ ） ｉｏｇ （Ｒｔ ） ＝ｊ！ｏｇ
（Ｄｔ ／Ｒ１）となり、シェーディング補正された
各画素のデータの対数値が得られる。このようにログ変
換した後にシェーディング補正を行うことにより、従来
のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック除算器
を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いることに
より演算処理を簡単に行うことができる。
（ＩＩ−３）イメージ出力ターミナル
（Ａ）概略構成
第２１図はイメージ出力ターミナル（Ｉ ＯＴ）の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ＋）Ｒ
ｅｃｅｐ ｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋからなる現像機４０４、用紙を転写部
に搬送する転写装置（Ｔｏｓ Ｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ Ｌｏｏｐ） ４０６、転写装置４０４から定着
装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖ ａｃｕ
ｕｍ Ｔｒａｎｓｆｅｒ） ４０７、用紙トレイ４１０
，４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、
現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引き
出せる構成となっている。
ｅｃｅｐ ｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋからなる現像機４０４、用紙を転写部
に搬送する転写装置（Ｔｏｓ Ｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ Ｌｏｏｐ） ４０６、転写装置４０４から定着
装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖ ａｃｕ
ｕｍ Ｔｒａｎｓｆｅｒ） ４０７、用紙トレイ４１０
，４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、
現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引き
出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラ４０ｄを介して感材４１上に照射されて露光
が行われ、潜像が形成される。感材上に形成されたイメ
ージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成され
る。現像機４０４はＢ、、ＭＳＣ，Ｙからなり、図示す
るような位置関係で配置される。これは、例えば暗減衰
と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの他のト
ナーの混色による影響の違いといったようなことを考慮
して配置している。但し、フルカラーコピーの場合の駆
動順序は、Ｍ−４Ｃ−４Ｙ−＋Ｂである。−方、２段の
エレベータトレイからなる用紙トレイ４１０、他の２段
の用紙トレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙を（わえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
報光はミラ４０ｄを介して感材４１上に照射されて露光
が行われ、潜像が形成される。感材上に形成されたイメ
ージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成され
る。現像機４０４はＢ、、ＭＳＣ，Ｙからなり、図示す
るような位置関係で配置される。これは、例えば暗減衰
と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの他のト
ナーの混色による影響の違いといったようなことを考慮
して配置している。但し、フルカラーコピーの場合の駆
動順序は、Ｍ−４Ｃ−４Ｙ−＋Ｂである。−方、２段の
エレベータトレイからなる用紙トレイ４１０、他の２段
の用紙トレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙を（わえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
Ｍ、、Ｃ，Ｙ、、Ｂの像がこの順序で転写される。転写
後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置４０
６から真空搬送袋″１４０７に渡され、定着装置４０８
で定着されて排出される。真空搬送装置４０７は、転写
装置４０６と定着装置４０８との速度差を吸収して同期
をとっている。本装置においては、転写速度（プロセス
スピード）は１９０ｍ／ｓｅｅで設定されており、フル
カラーコピー等の場合には定着速度は９０■／ｓｅｃで
あるので、転写速度と定着速度とは異なる。定看度を確
保するために、プロセススピードを落としており、一方
１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置４０８にさ
くことができない。
Ｍ、、Ｃ，Ｙ、、Ｂの像がこの順序で転写される。転写
後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置４０
６から真空搬送袋″１４０７に渡され、定着装置４０８
で定着されて排出される。真空搬送装置４０７は、転写
装置４０６と定着装置４０８との速度差を吸収して同期
をとっている。本装置においては、転写速度（プロセス
スピード）は１９０ｍ／ｓｅｅで設定されており、フル
カラーコピー等の場合には定着速度は９０■／ｓｅｃで
あるので、転写速度と定着速度とは異なる。定看度を確
保するために、プロセススピードを落としており、一方
１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置４０８にさ
くことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置ｆｆｆ４０６から解放されて真空搬送装
置４０７に載った瞬間に真空搬送装置４０７の速度を１
９０ｍｍ／ｓｅｃから９０ａｍ／ｓｅｃに落として定着
速度と同じにしている。しかし、本装置では転写装置４
０６と定着装置４０８との間をなるぺ（短くして装置を
コンパクト化するようにしているので、Ａ３用紙の場合
は転写ポイントと定着袋Ｗ４０８との間に納まらず、真
空搬送装置４０７の速度を落としてしまうと、Ａ３の後
端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを
生じてしまうことになる。そこで、定着装置４０８と真
空搬送装置４０７との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板４０９を下側に倒して用紙
にループを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置４０
７は転写速度と同一速度として転写が終わってから用紙
先端が定着袋２４０Ｂに到達するようにして速度差を吸
収するようにしている。また、０）ＩＰの場合も熱伝導
が悪いのでＡ３用紙の場合と同様にしている。なお、本
装置ではフルカラーだけでな（黒でも生産性を落とさず
にコピーできるようにしており、黒の場合にはトナー層
が少なく熱量が小さくても定着可能であるので、定着速
度は１９０ ｖｔｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送装置
４０７でのスピードダウンは行わない。つまり、黒以外
にもシングルカラーのようにトナー層がＩＮの場合は定
着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、
転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っている
トナーが掻き落とされる。
用紙が転写装置ｆｆｆ４０６から解放されて真空搬送装
置４０７に載った瞬間に真空搬送装置４０７の速度を１
９０ｍｍ／ｓｅｃから９０ａｍ／ｓｅｃに落として定着
速度と同じにしている。しかし、本装置では転写装置４
０６と定着装置４０８との間をなるぺ（短くして装置を
コンパクト化するようにしているので、Ａ３用紙の場合
は転写ポイントと定着袋Ｗ４０８との間に納まらず、真
空搬送装置４０７の速度を落としてしまうと、Ａ３の後
端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを
生じてしまうことになる。そこで、定着装置４０８と真
空搬送装置４０７との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板４０９を下側に倒して用紙
にループを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置４０
７は転写速度と同一速度として転写が終わってから用紙
先端が定着袋２４０Ｂに到達するようにして速度差を吸
収するようにしている。また、０）ＩＰの場合も熱伝導
が悪いのでＡ３用紙の場合と同様にしている。なお、本
装置ではフルカラーだけでな（黒でも生産性を落とさず
にコピーできるようにしており、黒の場合にはトナー層
が少なく熱量が小さくても定着可能であるので、定着速
度は１９０ ｖｔｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送装置
４０７でのスピードダウンは行わない。つまり、黒以外
にもシングルカラーのようにトナー層がＩＮの場合は定
着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、
転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っている
トナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成
転写装置４０６は第２２図に示すような構成となってい
る。
る。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこと
はブリレジゲートセンサ４２４で検出するようにしてい
る。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミン
グベルトを介してローラ４３３を駆動することによって
行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は
特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には２
本のタイミング用のチェーン、またはベルト４３５が掛
けられ、チェーン間（搬送方向に直角方向）には、常時
は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイドによ
り口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており、転
写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより搬
送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けてお
らず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出される
ことになるので、これを防止するために２つのローラを
真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。した
がって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬送
される。用紙は転写ポイントにおいて、ブタツクコロト
ロン、トランスファコロトロンが配置された感材の方へ
静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了後
、転写装置出口においてグリッパホームセンサ４３６で
位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグリ
ッパバーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡す
ことになる。従って、転写装置において、用紙はフルカ
ラーの場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転
搬送されて転写が行われることになる。
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこと
はブリレジゲートセンサ４２４で検出するようにしてい
る。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミン
グベルトを介してローラ４３３を駆動することによって
行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は
特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には２
本のタイミング用のチェーン、またはベルト４３５が掛
けられ、チェーン間（搬送方向に直角方向）には、常時
は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイドによ
り口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており、転
写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより搬
送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けてお
らず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出される
ことになるので、これを防止するために２つのローラを
真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。した
がって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬送
される。用紙は転写ポイントにおいて、ブタツクコロト
ロン、トランスファコロトロンが配置された感材の方へ
静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了後
、転写装置出口においてグリッパホームセンサ４３６で
位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグリ
ッパバーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡す
ことになる。従って、転写装置において、用紙はフルカ
ラーの場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転
搬送されて転写が行われることになる。
従来は、マイラーシート、またはメツシュをアルミない
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
じていたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４、Ｂ５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
速回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用紙の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
じていたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４、Ｂ５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
速回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用紙の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ”）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
）カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない、その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやす（、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない、その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやす（、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々へ機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる、このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向夏のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる、このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向夏のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて両面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の筒素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて両面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の筒素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ハ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電Ｒ基板５０４やビデオエンジン基Ｆｉ
、５０５、ＣＲＴのドライバー基ｔ！ｊ５０６等が搭載
され、ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）
に示すよう番ごカラーデイスプレィ５０１の面よりさら
に中央の方へ向くような角度を有している。
５０２との裏側には、同図（ハ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電Ｒ基板５０４やビデオエンジン基Ｆｉ
、５０５、ＣＲＴのドライバー基ｔ！ｊ５０６等が搭載
され、ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）
に示すよう番ごカラーデイスプレィ５０１の面よりさら
に中央の方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図さ）に示すようにプラテンより高い位
置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなると
共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で、
且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、デ
イスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけることに
よって、その下側をユーザインターフェースの制御基板
やメモリカード装置、キーカウンター等のオブシランキ
ットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。し
たがって、メモリカード装置を取り付けるための構造的
な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモリ
カード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取り
付は位置、高さを見やすいものとすることができる。ま
た、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが、
角度を変えることができるような構造を採用してもよい
ことは勿論である。
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図さ）に示すようにプラテンより高い位
置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなると
共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で、
且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、デ
イスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけることに
よって、その下側をユーザインターフェースの制御基板
やメモリカード装置、キーカウンター等のオブシランキ
ットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。し
たがって、メモリカード装置を取り付けるための構造的
な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモリ
カード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取り
付は位置、高さを見やすいものとすることができる。ま
た、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが、
角度を変えることができるような構造を採用してもよい
ことは勿論である。
（Ｂ）システム構成
第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールバネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールバネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
エデイツトバッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトバッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、 Ｙ座標のデータは、−ｉのデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送
ラインを使用するように構成している。
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトバッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、 Ｙ座標のデータは、−ｉのデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送
ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標値りを入力してボタンＩＤを認識し、コントロール
パネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、システ
ムＵｒ５１７．５１９にボタン■Ｄを送り、システムＵ
Ｉ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サブ
システム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーショ
ンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリン
タとして使用する場合のプリンタコントローラである。
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標値りを入力してボタンＩＤを認識し、コントロール
パネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、システ
ムＵｒ５１７．５１９にボタン■Ｄを送り、システムＵ
Ｉ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サブ
システム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーショ
ンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリン
タとして使用する場合のプリンタコントローラである。
この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロール
パネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、その
ままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容が
サブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュール
５１１に送られてくる。
パネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、その
ままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容が
サブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュール
５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵｒモジユール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵｒモジユール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＴＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＵｒｃＢ５２１には、ＤＩのハードをコント
ロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのｃＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＴＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ピントでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ （例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＴＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＵｒｃＢ５２１には、ＤＩのハードをコント
ロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのｃＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＴＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ピントでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ （例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオブシテナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９６ＱＯｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオブシテナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９６ＱＯｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３ Ｂと５３９は、
ビットマツプではな（、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると
、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとし
てまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト（３バイト）で構成し
、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキス
トかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビ
ツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、
３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情
報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は
、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報
に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、
マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通して
ビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツプ
エリアのｈｉ画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３ Ｂと５３９は、
ビットマツプではな（、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると
、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとし
てまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト（３バイト）で構成し
、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキス
トかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビ
ツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、
３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情
報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は
、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報
に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、
マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通して
ビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツプ
エリアのｈｉ画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。
第２８図はＥＰＴＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ （例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、○ＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通し−ｃｘｐｓへｘ、ｙ座標デ
ータを転送している。なお、メモリカード５２５に対す
る読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う
。したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカード
５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピー
モード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イン
ターフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を
通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、○ＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通し−ｃｘｐｓへｘ、ｙ座標デ
ータを転送している。なお、メモリカード５２５に対す
る読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う
。したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカード
５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピー
モード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イン
ターフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を
通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成
ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト
第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図ら）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を展
開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集の
ペイント１画面の構成を示す図である。
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図ら）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を展
開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集の
ペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリアＡとバスウェイＢに２分
したものである。
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリアＡとバスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、、縮拡率を
表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタン
Ｄでポツプアップされるものにへのポツプアップマーク
Ｇが付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッ
チすることによってそのパスウェイがオープンでき、ソ
フトボタンＤをタッチすることによってその機能が選択
できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、
操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作
するような設計となっている。
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、、縮拡率を
表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタン
Ｄでポツプアップされるものにへのポツプアップマーク
Ｇが付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッ
チすることによってそのパスウェイがオープンでき、ソ
フトボタンＤをタッチすることによってその機能が選択
できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、
操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作
するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２９図（ロ）である。
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２９図（ロ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である、この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアビ１誘導メツセージエリア
■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である、この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアビ１誘導メツセージエリア
■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面
ベーシックコピーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジッププログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジッププログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ５Ｋ４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏位）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポンプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏位）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポンプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコヒー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、ＣＳＢ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
したい色をＹ、Ｍ、ＣＳＢ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジジブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除（全てのジョブをプログラム可能にしている
。
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除（全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面
エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ボ・ンブアソフ。
により７ステツプのコントロールができるマニュアルと
、ポツプアップにより写真、文字（キャラクタ）、プリ
ント、写真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、
ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる。デフォル
トは任意に設定できる。
、ポツプアップにより写真、文字（キャラクタ）、プリ
ント、写真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、
ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる。デフォル
トは任意に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ ｃｍＸ
６０ｍスライドや４１×５＃スライドの選択肢を持つ。
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ ｃｍＸ
６０ｍスライドや４１×５＃スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面
編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（！ｉ！／線／ベタ）、色
変換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシック
コピー、エイディトフィーチャ、ツールのバスウェイタ
ブを持つ。
ェイは、抽出、削除、色かけ（！ｉ！／線／ベタ）、色
変換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシック
コピー、エイディトフィーチャ、ツールのバスウェイタ
ブを持つ。
ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（！４／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ
代、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイン
ト、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏位、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエ
イディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ
。
（！４／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ
代、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイン
ト、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏位、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエ
イディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ
。
ツールバスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コヒーｆ
ｉ度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ペー
ジプログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、
色かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパター
ン、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
ｉ度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ペー
ジプログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、
色かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパター
ン、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御
ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシッン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
インフォメーシッン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポンプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポンプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル
ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシヨン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシヨン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール両面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
デフォルトに戻し、ツール両面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ぢプに戻すのに用いるものである。
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ぢプに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジップ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジップ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジップの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でア
シンはオートスタートする。
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でア
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−５）フィルム画像読取り装置
（Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成
第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ ６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８，６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８，６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５■−ネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ ６４はこれらのフ・イルムに
対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ
６４は６ｃ＋ｗＸ６ｃｍや４ｉｎｃｈＸ５ｉｎｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができるうにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラ
ス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するように
している。
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ ６４はこれらのフ・イルムに
対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ
６４は６ｃ＋ｗＸ６ｃｍや４ｉｎｃｈＸ５ｉｎｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができるうにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラ
ス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するように
している。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装ｆｆ（Ｆ／Ｐ６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装ｆｆ（Ｆ／Ｐ６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原Ｉフィルム６３５０セット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ６４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成
第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所にＲＷされる。
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所にＲＷされる。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能
Ｆ／Ｐ ６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青ＣＢ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
ているハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青ＣＢ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ ６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ ６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。 補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
ることができるようにしている。 補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
とができるようになる。
ＣＢ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定されまた、フィルム検知スイッチが孔６０９側の
みに設けられている場合、あるいはフィルム検知スイッ
チ両方の孔６０８，６０９側に設けられている場合にも
、同様に、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿
入されたときにラインセンサ２２６の必要エリアは副走
査方向が投影像の長手方向となるように、またフィルム
保持ケース６０７が孔６０９から挿入されたときにライ
ンセンサ２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長
手方向となるように、フィルム検知スイッチのオン、オ
フ信号が設定される。
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定されまた、フィルム検知スイッチが孔６０９側の
みに設けられている場合、あるいはフィルム検知スイッ
チ両方の孔６０８，６０９側に設けられている場合にも
、同様に、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿
入されたときにラインセンサ２２６の必要エリアは副走
査方向が投影像の長手方向となるように、またフィルム
保持ケース６０７が孔６０９から挿入されたときにライ
ンセンサ２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長
手方向となるように、フィルム検知スイッチのオン、オ
フ信号が設定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十ａｍの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
２Ｏ２Ｓの拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十ａｍの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
２Ｏ２Ｓの拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ ６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ ６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
とき、Ｆ／Ｐ ６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ詰装置より次のようにして行
われる。
われる。
Ｕ／１３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ詰装置
作動可能状態となる。第３３図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ詰装置
作動可能状態となる。第３３図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）
ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＰに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニエアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ １（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登
録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４は記
憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディング
補正を行うことができるようにしている。
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ １（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登
録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４は記
憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディング
補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必要はない。
６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画Ｍ調整機能
原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理
（Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそわよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそわよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光ｉｔ（被写体濃度に相当する）を表わ
し、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしてい
る。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ
濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表
わしている。
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光ｉｔ（被写体濃度に相当する）を表わ
し、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしてい
る。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ
濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表
わしている。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて綿αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顛と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう、また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
おいて綿αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顛と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう、また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、「補正が必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
−１／ｒに設定されている。
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
−１／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
゛となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーはＳＷ
ＩＭをもった濃度を有するようになる。
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
゛となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーはＳＷ
ＩＭをもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
れる。
（Ｃ−２）？ｊ像信号処理方法
第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ２Ｏ，Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３Ｂに
よって光量信号から濃度信号に変換される。
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ２Ｏ，Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３Ｂに
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影言分が画像信
号から取り除かれる。
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影言分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤＡｆｌｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤＡｆｌｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤＡＤｊ値を加えることに
より、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェー
ディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータ
から各画素毎のシェーディングデータを引くことにより
シェーディング補正を行う。
を読み取った実際のデータにＤＡＤｊ値を加えることに
より、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェー
ディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータ
から各画素毎のシェーディングデータを引くことにより
シェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲＳＧＳＢの濃度信号を出力する。
にＲＳＧＳＢの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ ６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ ６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、両面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、両面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、両面には「コピーできます」と表示される。
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、両面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
れ、同時に、Ｆ／Ｐ ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
■ イ −ジ シスーム ＩＰＳ
（ＩＩＩ−１）ＩＰＳのモジュール構成第３５図はＩＰ
Ｓのモジュール構成の概要を示す図である。
Ｓのモジュール構成の概要を示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、ＣＳＫのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、、ＣＳＫについてもそれぞ
れをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、
計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による
像を重畳することによってフルカラーによる像を再現し
ている。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号
）をトナー信号（Ｙ、Ｍ、、Ｃ，に信号）に変換する場
合においては、その色のバランスをどう調整するかやＩ
ＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせて
その色をどう再現するか、濃度やコントラストのバラン
スをどう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをど
う調整するか等が問題になる。
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、ＣＳＫのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、、ＣＳＫについてもそれぞ
れをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、
計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による
像を重畳することによってフルカラーによる像を再現し
ている。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号
）をトナー信号（Ｙ、Ｍ、、Ｃ，に信号）に変換する場
合においては、その色のバランスをどう調整するかやＩ
ＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせて
その色をどう再現するか、濃度やコントラストのバラン
スをどう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをど
う調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ
；等酒中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ ＣＲ（Ｕｎｄ
ｅｒ Ｃｏ１ｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ
；等酒中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ ＣＲ（Ｕｎｄ
ｅｒ Ｃｏ１ｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＦＩＴからＢＳＧ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階ｔＮ）をＥＮＤ
変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，、にのト
ナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘ
をセレクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナ
ー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェース
モジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがっ
て、フルカラー（４カラー）の場合には、ブリスキャン
でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号ＸヲＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階ｔＮ）をＥＮＤ
変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，、にのト
ナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘ
をセレクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナ
ー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェース
モジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがっ
て、フルカラー（４カラー）の場合には、ブリスキャン
でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号ＸヲＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｈのそれぞ
れについて、１ビクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット；
２５６階１）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツト
／ ｍ ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．
５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／ ｍ
ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍ
ビクセルの速度で読み取りデータを出力している。
れについて、１ビクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット；
２５６階１）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツト
／ ｍ ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．
５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／ ｍ
ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍ
ビクセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、ＧＳＨの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール
ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵ’ｒ；ルックアップテーブル
）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵ’ｒ；ルックアップテーブル
）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。
したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取うた
場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調
でＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性
を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、
変換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネ
ガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブ
ルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレー
ションコピー用のテーブルである。
場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調
でＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性
を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、
変換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネ
ガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブ
ルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレー
ションコピー用のテーブルである。
（Ｂ）カラーマスキングモジュール
カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹＳＭ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだけでな（、ＢＧ、ＧＲ，ＲＢ、Ｂ” 、Ｇ’Ｒ８の
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保有している。
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テープルがより複雑になる。
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テープルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール
定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図Φ）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図Φ）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そして、ブリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
憶する。
例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘ＋、 Ｘｓ 、７ ＋＋ ｙｔ）が検出、記憶される
。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０
３３で原稿のＹＳＭＳＣとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘ＋、 Ｘｓ 、７ ＋＋ ｙｔ）が検出、記憶される
。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０
３３で原稿のＹＳＭＳＣとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジュール
カラー変換モジエール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
、Ｍ。
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
、Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセクトする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、、Ｃをその
ままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに
入ると、原稿のＹ、Ｍ。
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、、Ｃをその
ままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに
入ると、原稿のＹ、Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
〇Ｙ、Ｍ、Ｃを送出する。
たＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
〇Ｙ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均振作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒ濃度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレージジン調整骨
の再調整が必要である。ブリスキャンでは、１１Ｔはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されたＢ、、Ｇ、ＲＮａＮａ−タは、
ソフトウェアによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均振作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒ濃度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレージジン調整骨
の再調整が必要である。ブリスキャンでは、１１Ｔはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されたＢ、、Ｇ、ＲＮａＮａ−タは、
ソフトウェアによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
ＣＳＧ、Ｂ、、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４
色を用意している。
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
ＣＳＧ、Ｂ、、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４
色を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール
Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒住成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒住成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少な（し、
Ｋの生成量も少な（することによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少な（し、
Ｋの生成量も少な（することによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、、
Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、この変換テ
ーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹＳＭ、Ｃ
からＫに対応する除去を行う、また、アンドゲート３０
５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモー
ドの各信号にしたが９てに信号およびＹ、Ｍ、Ｃの下色
除去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ３
０５２．３０５０は、プロセスカラーｆｔ号によりＹ、
Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。このよう
に実際には、Ｙ、Ｍ、Ｃの網点て色を再現しているので
、ＹＳＭ、Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的に生成し
たカーブやテーブル等を用いて設定されている。
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、、
Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、この変換テ
ーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹＳＭ、Ｃ
からＫに対応する除去を行う、また、アンドゲート３０
５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモー
ドの各信号にしたが９てに信号およびＹ、Ｍ、Ｃの下色
除去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ３
０５２．３０５０は、プロセスカラーｆｔ号によりＹ、
Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。このよう
に実際には、Ｙ、Ｍ、Ｃの網点て色を再現しているので
、ＹＳＭ、Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的に生成し
たカーブやテーブル等を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール
本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩｒＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツト／ ｍ ｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツト／ ｍ ｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（６）
に示すようにＹ％ Ｍ％ ＣｌＭｒｎおよびＭａｘ−Ｍ
ｊｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、
変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換
する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、
その１色としては例えばＹをセレクトしている。また、
スレッシ町ルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回
路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、
Ｍ、Ｃ。
に示すようにＹ％ Ｍ％ ＣｌＭｒｎおよびＭａｘ−Ｍ
ｊｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、
変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換
する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、
その１色としては例えばＹをセレクトしている。また、
スレッシ町ルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回
路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、
Ｍ、Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ，に、Ｂ。
Ｇ、Ｒ，Ｗ （白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。
第３６図（６）の出力は、第３６図（５）の回路に入力
される。ここでは、ＰＩＦ０３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジニレ−ジョンテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシッンテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（−の
出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジェレーシ
５ンテーブル３０６６１，３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
される。ここでは、ＰＩＦ０３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジニレ−ジョンテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシッンテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（−の
出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジェレーシ
５ンテーブル３０６６１，３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第３６図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアントゲ−１−３０６８でスイッチングする
ためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０
６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通
常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁
りが生じる。そこで、上記のようにして緑と！！識する
とＹＳＣは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調を
しないようにする。
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアントゲ−１−３０６８でスイッチングする
ためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０
６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通
常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁
りが生じる。そこで、上記のようにして緑と！！識する
とＹＳＣは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調を
しないようにする。
（’Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール
１０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、ＣＳＫの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、ＹＳＭ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜とット
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭＳＣの各サイク
ル毎にＦＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
、Ｍ、ＣＳＫの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、ＹＳＭ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜とット
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭＳＣの各サイク
ル毎にＦＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール
縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンボンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータＸｉ 、Ｘｉ−＋およびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距ｊ！ｌｄ＋、ｄ
ｚから、（Ｘえ×ｄｔ ）＋ （Ｘｉ−＋ Ｘｄ＋ ）
ただし、ｄ、＋ｄオ＝１ の演算をして求められる。
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンボンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータＸｉ 、Ｘｉ−＋およびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距ｊ！ｌｄ＋、ｄ
ｚから、（Ｘえ×ｄｔ ）＋ （Ｘｉ−＋ Ｘｄ＋ ）
ただし、ｄ、＋ｄオ＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならな（なるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
のクロックを上げなければならな（なるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（Ｎスクリーンジェネレータ
スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ） ／ ｍ ｍに対応するようにほぼ縦８
０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオ
ン／オフして中間調の画像を再現している。
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ） ／ ｍ ｍに対応するようにほぼ縦８
０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオ
ン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍのｒ５Ｊ以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍのｒ５Ｊ以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ ｍ ｍで４×４のハーフトーンセルを一
般に１００ｓｐ ｉ、１６階調の網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本発明では、階調を上げる方法として、この１６
ドツ） ／ ｍ ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割
し、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同
ＴＥＪ（０）に示すように】／４の単位、すなわち４倍
に上げるようにすることによって４倍高い階調を実現し
ている。したがって、これに対応して同図（０）に示す
ような閾値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線
数を上げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効
である。
般に１００ｓｐ ｉ、１６階調の網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本発明では、階調を上げる方法として、この１６
ドツ） ／ ｍ ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割
し、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同
ＴＥＪ（０）に示すように】／４の単位、すなわち４倍
に上げるようにすることによって４倍高い階調を実現し
ている。したがって、これに対応して同図（０）に示す
ような閾値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線
数を上げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効
である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図Φ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所或
いはそれ以上（複数）にするものである。このようなス
クリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明る
いところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるにし
たがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすることによって
暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調を
変えることができる。このようなパターンは、階調の滑
らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定すること
によって設計することができる。
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図Φ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所或
いはそれ以上（複数）にするものである。このようなス
クリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明る
いところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるにし
たがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすることによって
暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調を
変えることができる。このようなパターンは、階調の滑
らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定すること
によって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さ（すると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ロ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と人力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さ（すると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ロ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と人力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール
領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーシジ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーシジ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（Ｋ）膿集制御モジュール
１ｍ制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ ＣＤ
Ｃ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ） ３１２１、フォント
バッファ３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ（Ｄ
ＭＡ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ） ３１２９が接続され
ている。
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ ＣＤ
Ｃ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ） ３１２１、フォント
バッファ３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ（Ｄ
ＭＡ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ） ３１２９が接続され
ている。
ぞして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＣＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。ブレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えば「００００」の場合にはコマンドＯ
であってオリジナルの原稿を出力するというように、原
稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定で
きる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５に
デコードするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０
〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロ
ゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定するの
がスイッチマトリクス３１２４である。フォントアドレ
スコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン
信号により網点シェード、ハツチングシェード等のパタ
ーンに対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを
生成するものである。
アコマンドがＡＣＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。ブレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えば「００００」の場合にはコマンドＯ
であってオリジナルの原稿を出力するというように、原
稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定で
きる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５に
デコードするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０
〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロ
ゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定するの
がスイッチマトリクス３１２４である。フォントアドレ
スコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン
信号により網点シェード、ハツチングシェード等のパタ
ーンに対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを
生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（ＩＩＩ−２）イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（イ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（イ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ。
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ。
Ｇ、Ｒ，同期信号としてビデオクロックＩｒＴ・ＶＣＬ
Ｋ、ライン同期（主走査方向、水平同期）信号１１Ｔ−
ＬＳ、ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ
−ＰＳが接続される。
Ｋ、ライン同期（主走査方向、水平同期）信号１１Ｔ−
ＬＳ、ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ
−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フエイルチヱック回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＴＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ｒｌＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ） 、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フエイルチヱック回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＴＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ｒｌＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ） 、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ＴＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、・Ｂ、Ｇ
ＳＲのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、
ＲＯＭによるＬＵＴ（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、・Ｂ、Ｇ
ＳＲのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、
ＲＯＭによるＬＵＴ（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保存する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳｒ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
×１マトリクスを２面保存する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳｒ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッシッルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出
回路、枠消し回路等を保有している。
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッシッルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出
回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＴ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色）（ｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する
。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカ
ラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲ
，、ＭＯＮＯ）も入力される。
用ＬＳＴ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色）（ｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する
。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカ
ラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲ
，、ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター
３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積する
ＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯ
からなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ ｄｇ
ｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分を
デジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅについ
てはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の
出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳｒ３２７に送るようにし
ている。
３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積する
ＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯ
からなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ ｄｇ
ｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分を
デジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅについ
てはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の
出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳｒ３２７に送るようにし
ている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２ｆｍ（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２ｆｍ（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｓｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
ｒ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｓｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
ｒ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ロ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＴ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
■ＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＴ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
■ＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ ｍ ｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに
拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＣＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラであるお（ＩＩ［−３）中間
調画像の再現システム（Ａ）エラー拡散処理 第３８図はエラー拡散処理を説明するための図である。
データは、１６ドツト／ ｍ ｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに
拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＣＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラであるお（ＩＩ［−３）中間
調画像の再現システム（Ａ）エラー拡散処理 第３８図はエラー拡散処理を説明するための図である。
中間調画像の再現に採用されるデイザ法は、閾値データ
のマトリクスを持ち、この閾値データと階調表現された
人力の画像データとを比較し、画像データが閾値データ
より大きいところだけ１０Ｔのレーザビームをオンにす
る信号を生成している。第３８図（ａ）は１６階調の例
を示すものであり、４ビツトの画像データとして、例え
ば「０１１１」 （階！１１７）が入力されると、この
画像データとマトリクス７０１とを比較回路７０２で比
較することによって出カフ０３が生成される。これは、
マトリクス７０１の位置で閾値データが６までのドツト
をオンにするものである。
のマトリクスを持ち、この閾値データと階調表現された
人力の画像データとを比較し、画像データが閾値データ
より大きいところだけ１０Ｔのレーザビームをオンにす
る信号を生成している。第３８図（ａ）は１６階調の例
を示すものであり、４ビツトの画像データとして、例え
ば「０１１１」 （階！１１７）が入力されると、この
画像データとマトリクス７０１とを比較回路７０２で比
較することによって出カフ０３が生成される。これは、
マトリクス７０１の位置で閾値データが６までのドツト
をオンにするものである。
ところで、本発明のように６２．５μｍ（４００ｓｐｉ
）の解像度で８ビツト、Ｏ〜２５５で表される濃度値に
よりＩＩＴで原稿を読み取り、上記デイザ法を採用して
再現しようとする場合、閾値データのマトリクスが小さ
いと量子化誤差が残るため、閾値データのマトリクスを
大きくしないと階調特性がとれないという問題がある。
）の解像度で８ビツト、Ｏ〜２５５で表される濃度値に
よりＩＩＴで原稿を読み取り、上記デイザ法を採用して
再現しようとする場合、閾値データのマトリクスが小さ
いと量子化誤差が残るため、閾値データのマトリクスを
大きくしないと階調特性がとれないという問題がある。
すなわち、同図（ａ）に示すマトリクス７０１と同じサ
イズで２５６ＦＪ！ｊＪの画像を再現しようとすると、
同図（ｂ）に示すように閾値データのマトリクス７０４
は、■ステップで１６ずつ増えるものとなる。従って、
入力の画像データが例えば階調１１１の場合には、同図
（ａ）に示す出カフ０３と同じになるが、 の量子化誤差が残る。
イズで２５６ＦＪ！ｊＪの画像を再現しようとすると、
同図（ｂ）に示すように閾値データのマトリクス７０４
は、■ステップで１６ずつ増えるものとなる。従って、
入力の画像データが例えば階調１１１の場合には、同図
（ａ）に示す出カフ０３と同じになるが、 の量子化誤差が残る。
そこで、この量子化誤差をフィードバックすることによ
ってマクロにみたときの階調再現性をよくするのがエラ
ー拡散処理である。これは、同図（ハ）に示すように比
較回路７０２に濃度検出回路７０５を設け、出力される
データのオンの数から濃度を検出して入力の画像データ
へフィードバックすることによってエラー（量子化誤差
）を拡散させるものである。ｆＩｉ算回路７０６は、量
子化誤差を求めるものであり、同図（ａｌに示す出カフ
０３の場合には、オンの数が６個となるので濃度値９Ｇ
に換算し、これを比較回路７０２に入力された画像デー
タの階調１１１からｆｌｉ算して量子化誤差１５を求め
ている。そして、加算回路７０７では、この量子化誤差
１５が次の画像データに加算される。従って、次の画像
データが階調１１１の場合には、これに量子化誤差１５
が加算されることによって階ｆｆ１１２６が比較回路７
０２に入力され、オンの数が増えることになる。つまり
、量子化誤差が順次後方へ拡散されマクロにみたときの
階調再現がよくなる。
ってマクロにみたときの階調再現性をよくするのがエラ
ー拡散処理である。これは、同図（ハ）に示すように比
較回路７０２に濃度検出回路７０５を設け、出力される
データのオンの数から濃度を検出して入力の画像データ
へフィードバックすることによってエラー（量子化誤差
）を拡散させるものである。ｆＩｉ算回路７０６は、量
子化誤差を求めるものであり、同図（ａｌに示す出カフ
０３の場合には、オンの数が６個となるので濃度値９Ｇ
に換算し、これを比較回路７０２に入力された画像デー
タの階調１１１からｆｌｉ算して量子化誤差１５を求め
ている。そして、加算回路７０７では、この量子化誤差
１５が次の画像データに加算される。従って、次の画像
データが階調１１１の場合には、これに量子化誤差１５
が加算されることによって階ｆｆ１１２６が比較回路７
０２に入力され、オンの数が増えることになる。つまり
、量子化誤差が順次後方へ拡散されマクロにみたときの
階調再現がよくなる。
この思想に基づけば固定の閾値データを１つ持つだけで
も理論的な階調再現はよくなる。この場合、例えば２５
６階調に対しては、１２８の閾値データを持つことにな
る。しかし、現実には、ドツト再現が不規則、不安定に
なりノイジイになる。
も理論的な階調再現はよくなる。この場合、例えば２５
６階調に対しては、１２８の閾値データを持つことにな
る。しかし、現実には、ドツト再現が不規則、不安定に
なりノイジイになる。
つまり、階調特性はよくなるが、解像度、シャープネス
、粒状性が悪くなる。
、粒状性が悪くなる。
上記のように普通にエラー拡散処理なしに中間調画像を
作る場合には、大きなサイズの閾値マトリクスを使い階
調性もよくスクリーンのピッチも短いものを作ろうとす
ると、大きなサイズの閾値マトリクスにおいて配列を工
夫することが必要であるが、それでも線や文字のエツジ
部での途切れや階調数の点で問題が多い。
作る場合には、大きなサイズの閾値マトリクスを使い階
調性もよくスクリーンのピッチも短いものを作ろうとす
ると、大きなサイズの閾値マトリクスにおいて配列を工
夫することが必要であるが、それでも線や文字のエツジ
部での途切れや階調数の点で問題が多い。
本発明の中間１１画像の生成では、同図（Ｃ）に示すよ
うに１画素を主走査方向に細分化し、この主走査方向に
つながる万線的な閾値の配列を採用している。つまり、
主走査方向にＩＩＴの解像度よりＮ倍高い解像度のＩＯ
Ｔを採用し、エラー拡散処理との組み合わせによりエツ
ジ部の再現性の良好な万線スクリーンを作るものである
。そのため、サイズの小さな閾値マトリクスデータによ
り、上記の如きデイザ法による問題を改善しつつ文字や
絵のエツジ部の再現性をよくすると共に、粒状性、階調
性をよ（することができる、ドツトスクリーンの場合に
は、一般に成長核ができるため、解像度が悪くなり、例
えば文字が途中で切れるという問題もあるが、万線の場
合には、このような線の途切れがないため、線や文字等
のエツジの再現がスムーズになる。しかも、万線単位で
ドツト成長するスクリーンを作ることもできる。
うに１画素を主走査方向に細分化し、この主走査方向に
つながる万線的な閾値の配列を採用している。つまり、
主走査方向にＩＩＴの解像度よりＮ倍高い解像度のＩＯ
Ｔを採用し、エラー拡散処理との組み合わせによりエツ
ジ部の再現性の良好な万線スクリーンを作るものである
。そのため、サイズの小さな閾値マトリクスデータによ
り、上記の如きデイザ法による問題を改善しつつ文字や
絵のエツジ部の再現性をよくすると共に、粒状性、階調
性をよ（することができる、ドツトスクリーンの場合に
は、一般に成長核ができるため、解像度が悪くなり、例
えば文字が途中で切れるという問題もあるが、万線の場
合には、このような線の途切れがないため、線や文字等
のエツジの再現がスムーズになる。しかも、万線単位で
ドツト成長するスクリーンを作ることもできる。
（Ｂ）閾値データの切り換え
第３９図は閾値データの切り換え回路を備えた中間調画
像生成回路の構成例を示す図である。
像生成回路の構成例を示す図である。
第３９図（ａ）において、閾値データ７１２は、固定閾
値と三角波或いは網点の閾値を持ち、これらを切り換え
て比較回路７１４に閾値を供給するのがセレクタ７１３
であり、切り換え信号を出力するのがエツジ検出回路７
１１である。エツジ検出回路７１１は、入力の画像デー
タからエツジ検出を行うものであり、エツジが検出され
た場合には閾値データ７１２の固定閾値を選択し、エツ
ジが検出されない場合には閾値データ７１２の三角波或
いは網点の閾値を選択するようにセレクタ７１３を制御
する。補正回路７１７は、ラインバッファや重み係数処
理の回路（エラーフィルタ）からなり、量子化誤差に所
定の係数を掛けて入力の画像データの近傍のデータを加
算回路７１８へ送るものである。このようにエツジは固
定閾値を用い、その他は三角波或いは網点の閾値を用い
ることにより文字、中間調への！！移部に発生しやすい
ノイズ、違和感をなくすことができ、高品質な文字、中
間調の再現が可能になる。
値と三角波或いは網点の閾値を持ち、これらを切り換え
て比較回路７１４に閾値を供給するのがセレクタ７１３
であり、切り換え信号を出力するのがエツジ検出回路７
１１である。エツジ検出回路７１１は、入力の画像デー
タからエツジ検出を行うものであり、エツジが検出され
た場合には閾値データ７１２の固定閾値を選択し、エツ
ジが検出されない場合には閾値データ７１２の三角波或
いは網点の閾値を選択するようにセレクタ７１３を制御
する。補正回路７１７は、ラインバッファや重み係数処
理の回路（エラーフィルタ）からなり、量子化誤差に所
定の係数を掛けて入力の画像データの近傍のデータを加
算回路７１８へ送るものである。このようにエツジは固
定閾値を用い、その他は三角波或いは網点の閾値を用い
ることにより文字、中間調への！！移部に発生しやすい
ノイズ、違和感をなくすことができ、高品質な文字、中
間調の再現が可能になる。
画像の濃度勾配に応じて閾値を変えるようにした例を示
したのが第３９図（ｂ）である。
したのが第３９図（ｂ）である。
従来のＥＤ （Ｅｒｒｏｒ ＤＩＮｕｓｉｏｎ）型ス
クリーンでは、万線スクリーン生成時、低周波構造や目
ざわりなパターンが発生し、精細度再現も劣る面があっ
たが、第３９図ｂ）に示す例は、これを改善するもので
ある。比較回路７２０及び平均化回路７２１は、デジタ
ルフィルタ７１９を通して入力の画像データｄ１に対し
て、その前の画像データｄ２も共に、すなわち連続する
２ＷＩ素分の画像データｄ１、ｄ２を入力するものであ
る。比較回路７２０は、それらのいずれが大きいかを比
較してセレクタ７１３を制御するものであり、濃度が増
加する傾向にある場合、すなわちｄｉ＞ｄ２の場合には
ｒｌ ２３４５６７８Ｊのパターンの閾値データを選択
し、逆にｄｉ＜ｄ２の場合には「８７６５４３２１Ｊの
パターンの閾値データを選択する。また、平均化回路７
２１は、連続する２画素について（ｄ１＋ｄ２）／２に
より平均化するものであり、これをスクリーン生成用の
画像データとしてエラー拡散処理の加算回路７１８に入
力するものである。このように入力データを２Ｎ素毎に
平均化した値に対して打点数を決定し、さらにこれら２
画素間の画像データの濃度勾配（大小関係）により採用
する閾値データのパターンを切り換えることによって、
簡易なハード構成で、低周波構造の目ざわりなパターン
を改善し、精細度再現の向上も図ることができる。
クリーンでは、万線スクリーン生成時、低周波構造や目
ざわりなパターンが発生し、精細度再現も劣る面があっ
たが、第３９図ｂ）に示す例は、これを改善するもので
ある。比較回路７２０及び平均化回路７２１は、デジタ
ルフィルタ７１９を通して入力の画像データｄ１に対し
て、その前の画像データｄ２も共に、すなわち連続する
２ＷＩ素分の画像データｄ１、ｄ２を入力するものであ
る。比較回路７２０は、それらのいずれが大きいかを比
較してセレクタ７１３を制御するものであり、濃度が増
加する傾向にある場合、すなわちｄｉ＞ｄ２の場合には
ｒｌ ２３４５６７８Ｊのパターンの閾値データを選択
し、逆にｄｉ＜ｄ２の場合には「８７６５４３２１Ｊの
パターンの閾値データを選択する。また、平均化回路７
２１は、連続する２画素について（ｄ１＋ｄ２）／２に
より平均化するものであり、これをスクリーン生成用の
画像データとしてエラー拡散処理の加算回路７１８に入
力するものである。このように入力データを２Ｎ素毎に
平均化した値に対して打点数を決定し、さらにこれら２
画素間の画像データの濃度勾配（大小関係）により採用
する閾値データのパターンを切り換えることによって、
簡易なハード構成で、低周波構造の目ざわりなパターン
を改善し、精細度再現の向上も図ることができる。
（Ｃ）スクリーンジェネレータとエラー拡散処理の制御
第４０図はセレクト信号を用いて閾値マトリクスとエラ
ー拡散係数を選択する回路構成の例を示す図である。
ー拡散係数を選択する回路構成の例を示す図である。
同−原稿内に文字、写真、絵等の画像が混在する場合、
それぞれに合った閾値マトリクスとエラー拡散係数は異
なる。そこで、原稿内での指定されたエリア信号、或い
はブリスキャン等により検出された画像の種類信号等を
セレクト信号として閾値マトリクスとエラー拡散係数を
選択するようにしたのが第４０図である。この例は、ス
クリーンジェネレータの閾値マトリクス７２５、エラー
換算処理の係数７２６としてそれぞれ２種類ずつ用意し
、これらを１ビツトのセレクト信号によりセレクタ７１
３．７２７を制御して切り換え選択するように構成して
いる。このように同−原稿内でセレクト信号を例えば「
１」にしたとき閾値マトリクス７２５のＡと係数７２６
のａを選択し、「０」にすると閾値マトリクス７２５の
Ｂと係数７２６のｂを選択できるようにすることにより
、文字、写真、絵等の画像が混在する原稿でもそれぞれ
の画像の種類に合った再現が可能になる。
それぞれに合った閾値マトリクスとエラー拡散係数は異
なる。そこで、原稿内での指定されたエリア信号、或い
はブリスキャン等により検出された画像の種類信号等を
セレクト信号として閾値マトリクスとエラー拡散係数を
選択するようにしたのが第４０図である。この例は、ス
クリーンジェネレータの閾値マトリクス７２５、エラー
換算処理の係数７２６としてそれぞれ２種類ずつ用意し
、これらを１ビツトのセレクト信号によりセレクタ７１
３．７２７を制御して切り換え選択するように構成して
いる。このように同−原稿内でセレクト信号を例えば「
１」にしたとき閾値マトリクス７２５のＡと係数７２６
のａを選択し、「０」にすると閾値マトリクス７２５の
Ｂと係数７２６のｂを選択できるようにすることにより
、文字、写真、絵等の画像が混在する原稿でもそれぞれ
の画像の種類に合った再現が可能になる。
エラー拡散係数は、ｆＩｉ算回路７１６で検出された入
力の画像データと出力データとの量子化誤差に掛ける重
み係数であり、通常は、入力の画像データに対し、１ラ
イン前の数画素、さらには直前の画素の誤差データに係
数を掛けてたし込むようにしている０例えばいま４つの
誤差データをたし込むとすると、その重み係数ｅｌ、ｃ
２．ｃ３゜ｃ４の合計は１になる。
力の画像データと出力データとの量子化誤差に掛ける重
み係数であり、通常は、入力の画像データに対し、１ラ
イン前の数画素、さらには直前の画素の誤差データに係
数を掛けてたし込むようにしている０例えばいま４つの
誤差データをたし込むとすると、その重み係数ｅｌ、ｃ
２．ｃ３゜ｃ４の合計は１になる。
第４１図は濃度検出回路の構成例を示す図である。スク
リーンジェネレータを構成する比較回路７１４の出力は
、入力の画像データと閾値データとの比較に基づきＩＯ
Ｔのレーザドツトをオンにする「１」とオフにする「０
」とがつながったシリアルな２値化データとなる。そこ
で、これを入力の画像データと対応させ量子化誤差を検
出するには、第４１図に示すように出力データについて
、１画素に対応した８つのオン／オフの中の「１」をカ
ウントし、これを濃度に換算することが必要である。カ
ウンタ７１５ａは、この「１」をカウントするものであ
り、セレクタ７１５ｂは、カウント値をデコードしてレ
ジスタセレクト信号を生成するものであり、レジスタ７
１５ｃＯ〜１５ｃ７は、換算濃度値を格納するものであ
る。換算濃度値は、入力の画像データが８ビツトの２５
６階調であり、それを８つのオン／オフによる出力デー
タと対応させたとすると、カウント数が１つ増える毎に
階調では３２ずつ高くなる。先に説明したように１画素
を万線パターンに４分割して１画素単位でエラー拡散処
理を行おうとする場合にも同様に、８ピン２の２５６階
調を４つのオン／オフデータで表現することになるので
、カウント数が１つ増える毎に、６４ずつ換算濃度値が
アップすることになる。
リーンジェネレータを構成する比較回路７１４の出力は
、入力の画像データと閾値データとの比較に基づきＩＯ
Ｔのレーザドツトをオンにする「１」とオフにする「０
」とがつながったシリアルな２値化データとなる。そこ
で、これを入力の画像データと対応させ量子化誤差を検
出するには、第４１図に示すように出力データについて
、１画素に対応した８つのオン／オフの中の「１」をカ
ウントし、これを濃度に換算することが必要である。カ
ウンタ７１５ａは、この「１」をカウントするものであ
り、セレクタ７１５ｂは、カウント値をデコードしてレ
ジスタセレクト信号を生成するものであり、レジスタ７
１５ｃＯ〜１５ｃ７は、換算濃度値を格納するものであ
る。換算濃度値は、入力の画像データが８ビツトの２５
６階調であり、それを８つのオン／オフによる出力デー
タと対応させたとすると、カウント数が１つ増える毎に
階調では３２ずつ高くなる。先に説明したように１画素
を万線パターンに４分割して１画素単位でエラー拡散処
理を行おうとする場合にも同様に、８ピン２の２５６階
調を４つのオン／オフデータで表現することになるので
、カウント数が１つ増える毎に、６４ずつ換算濃度値が
アップすることになる。
レジスタ７１５ｃＯ〜１５ｃ７のいずれかの濃度換算値
は、セレクタ７１５ｂによってセレクトされ出力され、
減算回路（図示省略、第４０図に示す減算回路７１６）
により比較回路７１４の入力画像データから減算される
。
は、セレクタ７１５ｂによってセレクトされ出力され、
減算回路（図示省略、第４０図に示す減算回路７１６）
により比較回路７１４の入力画像データから減算される
。
第４２図は注目画素にたし込まれるデータの補正回路の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
第４２図（ａ）に示すように注目画素Ａに対してエラー
拡散処理のためにたし込む補正画素は、１ライン前とそ
の前後であり、それぞれのデータをＸｎ 〜Ｘ１１＊＋
％ ＸＡｈｔ Ｓ係数をｃｏ、ｃｌ、ｃ２とした場合
、たし込むデータｙ３は、 ｙ、１ｍＩｃ０ｘｘｌｌ＋ｃ１×Ｘ１１．１＋ｃ２×ｘ
１１．！で表される。同図い）の補正演算回路７２８は
、上記の演算を行うものであり、このｙ、を１ライン遅
れの注目画素にたし込むために遅延させるのがＦＩＦＯ
７２９である。シック７３０は、エラー拡散処理回路の
中で１ビツトのレジスタを持ち、この値によって回路内
のエラーデータが１ビツトで１階調を表すか２階調を表
すかの切り換えが可能になっている場合に、エラーデー
タバスが８ビツトのままで−２５６〜２５４或いは−１
２８〜１２７のエラーデータを取り扱うことができるよ
うにするものである。
拡散処理のためにたし込む補正画素は、１ライン前とそ
の前後であり、それぞれのデータをＸｎ 〜Ｘ１１＊＋
％ ＸＡｈｔ Ｓ係数をｃｏ、ｃｌ、ｃ２とした場合
、たし込むデータｙ３は、 ｙ、１ｍＩｃ０ｘｘｌｌ＋ｃ１×Ｘ１１．１＋ｃ２×ｘ
１１．！で表される。同図い）の補正演算回路７２８は
、上記の演算を行うものであり、このｙ、を１ライン遅
れの注目画素にたし込むために遅延させるのがＦＩＦＯ
７２９である。シック７３０は、エラー拡散処理回路の
中で１ビツトのレジスタを持ち、この値によって回路内
のエラーデータが１ビツトで１階調を表すか２階調を表
すかの切り換えが可能になっている場合に、エラーデー
タバスが８ビツトのままで−２５６〜２５４或いは−１
２８〜１２７のエラーデータを取り扱うことができるよ
うにするものである。
（ＩＩＩ−４）中間調画像生成回路
（Ａ）回路構成
第４３図は入力の画像データにエラー拡散処理を行って
スクリーンを生成するＬＳＩの全体構成を示す図である
。
スクリーンを生成するＬＳＩの全体構成を示す図である
。
ＥＤＦは、ＳＧＴ （スクリーンジェネレータ）７３４
の２値データ出力から減算回路７３９による誤差検出と
デジタルフィルタ７４２による１×３のフィルタ処理を
行うことにより調整データを算出し、そして、ＩＩＦＯ
７４６を通して１ライン遅延させて加算回路７３２によ
り注目画素である後続の入力画像データに調整データを
たし込み、誤差を５ＧＴ７３４の入力画像データにフィ
ードバックするものである。従って、５ＧＴ７３４の出
力は、ＩＯＴインターフェースへ送られると共に、エラ
ー拡散処理を行うためＥＤＦに取り込まれる。
の２値データ出力から減算回路７３９による誤差検出と
デジタルフィルタ７４２による１×３のフィルタ処理を
行うことにより調整データを算出し、そして、ＩＩＦＯ
７４６を通して１ライン遅延させて加算回路７３２によ
り注目画素である後続の入力画像データに調整データを
たし込み、誤差を５ＧＴ７３４の入力画像データにフィ
ードバックするものである。従って、５ＧＴ７３４の出
力は、ＩＯＴインターフェースへ送られると共に、エラ
ー拡散処理を行うためＥＤＦに取り込まれる。
ＬＳＩの内部では、ラッチ回路（Ｄ Ｑ）により画像
データをラッチしながら処理データ間の同期をとり、パ
イプライン処理しているが、このラッチを制御するのが
内部クロックである。この内部クロックを生成するクロ
ック生成回路７３１は、ビデオクロックＶＣＬＫより生
成するものであるが、フリップフロップとアンドゲート
との組み合わせ回路を用いパワーダウン信号ＮＰＤによ
りこのクロックを止めるように構成することによって、
スタンバイ中におけるＬＳＩの消費電力の低減および発
熱の抑制を図ると共に、耐ノイズ性を高めている。
データをラッチしながら処理データ間の同期をとり、パ
イプライン処理しているが、このラッチを制御するのが
内部クロックである。この内部クロックを生成するクロ
ック生成回路７３１は、ビデオクロックＶＣＬＫより生
成するものであるが、フリップフロップとアンドゲート
との組み合わせ回路を用いパワーダウン信号ＮＰＤによ
りこのクロックを止めるように構成することによって、
スタンバイ中におけるＬＳＩの消費電力の低減および発
熱の抑制を図ると共に、耐ノイズ性を高めている。
ＣＰＵとのインターフェースとしては、第４３図（ａ）
に示すようにチップセレクト入力ＮＣ３，アドレス人力
ＡＯ〜３、チップ内ＲＡＭ及びレジスタの読み出しクロ
ックＮＲＤ、チップ内ＲＡＭ及びレジスタの書き込みク
ロックＮＷＲ、データバスＤＯ〜７の各端子を有し、ま
た、画像インターフェースとしては、パワーダウンモー
ド選択ＮＰＤ、ページスタートｐｓ、行スタートＬＳ、
画像データ転送りロックＶＣＬＫ、画像データ入力ＶＤ
ＩＯ〜７、画像データ出力ｖＤｏＯ〜７．２値画像デー
タ入力５ＧＴＤＯ〜７、調整データ入力ＥＤＩＯ〜７、
調整データ出力ＥＤＯＯ〜７．５ＧＴＤ及びＰ！算係数
切り換え人力ＵＬ、ＬＳ遅延出力ＬＳＯＴ、エラー拡散
処理イネーブル信号ＮＥの各端子を有している。なお、
頭のＮは負論理を意味している。
に示すようにチップセレクト入力ＮＣ３，アドレス人力
ＡＯ〜３、チップ内ＲＡＭ及びレジスタの読み出しクロ
ックＮＲＤ、チップ内ＲＡＭ及びレジスタの書き込みク
ロックＮＷＲ、データバスＤＯ〜７の各端子を有し、ま
た、画像インターフェースとしては、パワーダウンモー
ド選択ＮＰＤ、ページスタートｐｓ、行スタートＬＳ、
画像データ転送りロックＶＣＬＫ、画像データ入力ＶＤ
ＩＯ〜７、画像データ出力ｖＤｏＯ〜７．２値画像デー
タ入力５ＧＴＤＯ〜７、調整データ入力ＥＤＩＯ〜７、
調整データ出力ＥＤＯＯ〜７．５ＧＴＤ及びＰ！算係数
切り換え人力ＵＬ、ＬＳ遅延出力ＬＳＯＴ、エラー拡散
処理イネーブル信号ＮＥの各端子を有している。なお、
頭のＮは負論理を意味している。
同図（ａ）に示す回路を組み込んだＬＳＩの接続ピンは
、同図（ｂ）に示すように上下左右に配置しているが、
これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実装するときに、
レイアウト、配線が容易となるようにグループ化してい
る。すなわち図示上方に画像データの出力関係のピン、
下方に画像データの入力関係のピン、左方にＣＰＵイン
ターフェース関係のピン、そして、右方にコントロール
関係のピンを配置している。本発明のＩＰＳは、それぞ
れの機能単位に分けて回路のＬＳＩ化を行い、第３７図
に示すように画像データをＩＩＴから入力してＩＯＴに
出力するデータの流れに沿ってＬＳＩを配置している。
、同図（ｂ）に示すように上下左右に配置しているが、
これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実装するときに、
レイアウト、配線が容易となるようにグループ化してい
る。すなわち図示上方に画像データの出力関係のピン、
下方に画像データの入力関係のピン、左方にＣＰＵイン
ターフェース関係のピン、そして、右方にコントロール
関係のピンを配置している。本発明のＩＰＳは、それぞ
れの機能単位に分けて回路のＬＳＩ化を行い、第３７図
に示すように画像データをＩＩＴから入力してＩＯＴに
出力するデータの流れに沿ってＬＳＩを配置している。
第４３図ら）に示すピン配置の■５Ｓｔでは、画像デー
タの入力関係のピンが配置された下方を左に、すなわち
９０゛右に回転させると、画像データが左から右へ流れ
る向きとなる。
タの入力関係のピンが配置された下方を左に、すなわち
９０゛右に回転させると、画像データが左から右へ流れ
る向きとなる。
この向きは、上側にＣＰＵバスを通し、下側にコントロ
ール信号ラインを通し、画像データの流れに沿って左か
ら右へＬＳＩを順次縦続接続した、丁度第３７図の配列
にマツチするものである。したがって、各ＬＳＩのピン
配置を上記のように統一すると、実装密度を上げると共
に、配線長を短くしてノイズトラブルの低減をも図るこ
とができる。
ール信号ラインを通し、画像データの流れに沿って左か
ら右へＬＳＩを順次縦続接続した、丁度第３７図の配列
にマツチするものである。したがって、各ＬＳＩのピン
配置を上記のように統一すると、実装密度を上げると共
に、配線長を短くしてノイズトラブルの低減をも図るこ
とができる。
第４３図に示すＥＤＦ用ＬＳＩには、複数のレジスタが
装備されている。これらのレジスタとしては、５ＧＴ７
３４の出力値と入力階調との差を算出するためのレンジ
補正用レジスタ７３７、エラー拡散処理の係数を与える
係数レジスタ７４４．７４５、制御レジスタからなり、
常時ＣＰＵから読み書きが可能である。レンジ補正用レ
ジスタ７３７は、２値を多値に変換するための補正デー
タを絶対値表現で格納するものであり、オンとなるドツ
ト数に対応した階調が得られる。係数レジスタ７４４．
７４５は、６ビツト固定小数点、絶対値表現ですべて小
数部を表すものであり、注目画素の１ライン前の画素と
その前後の画素に対し、２＆［ｌの係数Ａ、Ｂが用意さ
れている。制御レジスタは、まるめ出力データレンジ切
り換えビット５ＰＡＮや５ＴＧＤ選択ビットＵＬＥＮ、
セットアツプビットＳＵを有する。これらのうち、セッ
トアツプビットＳＵは、ＬＳＩのセットを許可する信号
であり、テーブル等の内部データの書き換えを制御する
ものである。したがって、ＣＰＵからこのビットを「１
」にしないと内部データの書き込みをできないようにし
、例えばコピー実行中にノイズで内部データが書き換え
られるのを防いでいる。
装備されている。これらのレジスタとしては、５ＧＴ７
３４の出力値と入力階調との差を算出するためのレンジ
補正用レジスタ７３７、エラー拡散処理の係数を与える
係数レジスタ７４４．７４５、制御レジスタからなり、
常時ＣＰＵから読み書きが可能である。レンジ補正用レ
ジスタ７３７は、２値を多値に変換するための補正デー
タを絶対値表現で格納するものであり、オンとなるドツ
ト数に対応した階調が得られる。係数レジスタ７４４．
７４５は、６ビツト固定小数点、絶対値表現ですべて小
数部を表すものであり、注目画素の１ライン前の画素と
その前後の画素に対し、２＆［ｌの係数Ａ、Ｂが用意さ
れている。制御レジスタは、まるめ出力データレンジ切
り換えビット５ＰＡＮや５ＴＧＤ選択ビットＵＬＥＮ、
セットアツプビットＳＵを有する。これらのうち、セッ
トアツプビットＳＵは、ＬＳＩのセットを許可する信号
であり、テーブル等の内部データの書き換えを制御する
ものである。したがって、ＣＰＵからこのビットを「１
」にしないと内部データの書き込みをできないようにし
、例えばコピー実行中にノイズで内部データが書き換え
られるのを防いでいる。
減算回路７３９の演算出力データは、符合１ビツト十数
値９ビツトのＩＯビットであるが、次段のエラーフィル
タ７４２で取り扱えるデータは、符合１ビツト十数値７
ビツトの８ビツトである。
値９ビツトのＩＯビットであるが、次段のエラーフィル
タ７４２で取り扱えるデータは、符合１ビツト十数値７
ビツトの８ビツトである。
このため、減算回路７３９の演算出力１０ビツトを８ビ
ツトデータにまるめ処理を行うのがまるめ回路７４０で
ある。このまるめ回路７４０では、まるめ出力データレ
ンジ切り換えビット５ＰＡＮは、取り扱いレンジを−１
２８〜１２７にするとき「０」を設定し、−２５６〜２
５４にするとき「１」を設定する。従って、このときの
１ビツトの重さは２階調となる。
ツトデータにまるめ処理を行うのがまるめ回路７４０で
ある。このまるめ回路７４０では、まるめ出力データレ
ンジ切り換えビット５ＰＡＮは、取り扱いレンジを−１
２８〜１２７にするとき「０」を設定し、−２５６〜２
５４にするとき「１」を設定する。従って、このときの
１ビツトの重さは２階調となる。
５ＧＴＤ選択ビットＵＬＥＮは、８ビツトのＳＴＧデー
タ上位４ビット又は下位４ビツトのみを有効なデータと
して取り扱い、それぞれに適合するフィルタ係数を選択
する場合に「１」を設定する。この場合、外部のコント
ロール信号である５ＧＴＤ及び乗算係数切り換え人力Ｕ
Ｌにより上位、下位のいずれかが選択され、これに対応
して係数も選択される。また、８ビツトの５ＧＴＤデー
タをそのまま取り扱う場合には、「０」を設定する。
タ上位４ビット又は下位４ビツトのみを有効なデータと
して取り扱い、それぞれに適合するフィルタ係数を選択
する場合に「１」を設定する。この場合、外部のコント
ロール信号である５ＧＴＤ及び乗算係数切り換え人力Ｕ
Ｌにより上位、下位のいずれかが選択され、これに対応
して係数も選択される。また、８ビツトの５ＧＴＤデー
タをそのまま取り扱う場合には、「０」を設定する。
これらの切り換えを行うのがゲート回路７３５である。
レンジ補正用レジスタ７３７及びセレクタ７３日からな
る回路は、ＳＧＴデータの８ビツト中、オンとなるビッ
ト数に応じてレジスタのうちの１つを選択して出力する
ものであり、積算回路７３６がそのビット数を積算して
４ビツトの出力をセレクト信号としてセレクタ７３８に
送出する回路である。
る回路は、ＳＧＴデータの８ビツト中、オンとなるビッ
ト数に応じてレジスタのうちの１つを選択して出力する
ものであり、積算回路７３６がそのビット数を積算して
４ビツトの出力をセレクト信号としてセレクタ７３８に
送出する回路である。
デイレイ回路７４１は、減算回路７３９でセレクタの出
力を減算する入力両像データと同期をとるためのもので
あり、マクロツク分のデイレイが設定されている。この
減算回路７３９の出力を処理するエラーフィルタ７４２
は、１×３の積和演算回路であり、セレクタ７４３によ
り選択された係数Ａ又はＢを用いて、前後３画素のデー
タにそれぞれ係数を掛けたデータが次のラインの注目画
素の調整データとして出力される。この調整データを加
算器７３２で次のラインの注目画素に加算されるように
同期をとるのがＦＩＦＯ７４６である。
力を減算する入力両像データと同期をとるためのもので
あり、マクロツク分のデイレイが設定されている。この
減算回路７３９の出力を処理するエラーフィルタ７４２
は、１×３の積和演算回路であり、セレクタ７４３によ
り選択された係数Ａ又はＢを用いて、前後３画素のデー
タにそれぞれ係数を掛けたデータが次のラインの注目画
素の調整データとして出力される。この調整データを加
算器７３２で次のラインの注目画素に加算されるように
同期をとるのがＦＩＦＯ７４６である。
セレクトアンドクリア回路７４８には、ページシンク信
号ＰＳとエラー拡散処理イネーブル信号ＮＥが供給され
、調整データクリア機能を有する。
号ＰＳとエラー拡散処理イネーブル信号ＮＥが供給され
、調整データクリア機能を有する。
この機能は、ページシンク信号ＰＳアクティブ直後の１
ラインデータクリア機能と、エラー拡散処理イネーブル
信号ＮＥによるクリア機能からなる。
ラインデータクリア機能と、エラー拡散処理イネーブル
信号ＮＥによるクリア機能からなる。
ＥＤＦは、注目画素に１ライン前の誤差データをフィル
タ処理した調整データＥＤＩをたし込むため、ページシ
ンク信号ＰＳアクティブ直後の１ライン分の調整データ
ＥＤＩは無効である。１ラインデータクリア機能は、こ
の無効データを注目画素にたし込まないように最初の１
ラインについては調整データＥＤＩをクリアして「０」
をたし込むようにするものである。他方、スクリーンジ
ェネレータの持っている閾値マトリクスによりでは、調
整データＥＤＴたし込む必要のない場合がある。
タ処理した調整データＥＤＩをたし込むため、ページシ
ンク信号ＰＳアクティブ直後の１ライン分の調整データ
ＥＤＩは無効である。１ラインデータクリア機能は、こ
の無効データを注目画素にたし込まないように最初の１
ラインについては調整データＥＤＩをクリアして「０」
をたし込むようにするものである。他方、スクリーンジ
ェネレータの持っている閾値マトリクスによりでは、調
整データＥＤＴたし込む必要のない場合がある。
エラー拡散処理イネーブル信号ＮＥによるクリア機能は
、このような場合に、エラー拡散処理イネーブル信号Ｎ
Ｅを「１」とすることによって調整データＥＤＴをクリ
アして「０」をたし込むようにするものである。
、このような場合に、エラー拡散処理イネーブル信号Ｎ
Ｅを「１」とすることによって調整データＥＤＴをクリ
アして「０」をたし込むようにするものである。
（Ｂ）動作タイミング
第４４図はＥＤＦ −ＬＳ Ｉの動作タイミング波形を
示す図である。
示す図である。
画像データの処理は、第４４図（ａ）に示すようにパワ
ーダウンモード選択信号ＮＤＰが立ち上がると開始され
る＊ ｔｒｏｓはＮＰＤセットアツプ時間、ｔ ｃｖ
ｃはＶＣＬＫサイクル時間、ｔＣｌはＶＣＬＫのハイレ
ベル幅、ｔｅｘｔはＶＣＬＫのローレベル幅であり、デ
ータ入力後画像データセットアツプ時間ｔ ＤＩ！経過
するとＶＣＬＫがハイレベルになり、ここから画像デー
タホールド時間Ｌ ＤＩＮとなる。従って、ＮＰＤがハ
イレベルになった後のＶＣＬＫの立ち上がりから入力デ
ータがホールドされる。これに対して画像データＶＤＯ
Ｏ〜７の出力は、次のＶＣＬＫの立ち上がりから画像デ
ータ出力遅れ時間ｔＤＯお経過後に有効にする。
ーダウンモード選択信号ＮＤＰが立ち上がると開始され
る＊ ｔｒｏｓはＮＰＤセットアツプ時間、ｔ ｃｖ
ｃはＶＣＬＫサイクル時間、ｔＣｌはＶＣＬＫのハイレ
ベル幅、ｔｅｘｔはＶＣＬＫのローレベル幅であり、デ
ータ入力後画像データセットアツプ時間ｔ ＤＩ！経過
するとＶＣＬＫがハイレベルになり、ここから画像デー
タホールド時間Ｌ ＤＩＮとなる。従って、ＮＰＤがハ
イレベルになった後のＶＣＬＫの立ち上がりから入力デ
ータがホールドされる。これに対して画像データＶＤＯ
Ｏ〜７の出力は、次のＶＣＬＫの立ち上がりから画像デ
ータ出力遅れ時間ｔＤＯお経過後に有効にする。
また、ＣＰＵアクセスの場合は、同図■）に示すように
アドレスバスの切り換えと同時にＮＣ３をローレベルに
し、アドレスセットアツプ時間ｔｔｓおいてリード／ラ
イト信号（ＮＲＤ／ＮＷＲ）をローレベルにし、リード
の場合には、ＮＲＤからのデータ確定時間ｔ０待ってデ
ータバスＤＯ〜７を有効にする。またライトの場合には
、ＮＷＲローレベル幅ｔ工においてデータバスＤｏ〜７
のデータセットアツプ時間ｔ０を確保する。なお、ｔＡ
ｌｌはアドレスからのデータアクセス時間、ｔｚｐはデ
ータバスドライブ遅れ時間である。
アドレスバスの切り換えと同時にＮＣ３をローレベルに
し、アドレスセットアツプ時間ｔｔｓおいてリード／ラ
イト信号（ＮＲＤ／ＮＷＲ）をローレベルにし、リード
の場合には、ＮＲＤからのデータ確定時間ｔ０待ってデ
ータバスＤＯ〜７を有効にする。またライトの場合には
、ＮＷＲローレベル幅ｔ工においてデータバスＤｏ〜７
のデータセットアツプ時間ｔ０を確保する。なお、ｔＡ
ｌｌはアドレスからのデータアクセス時間、ｔｚｐはデ
ータバスドライブ遅れ時間である。
（Ｃ）エラーフィルタ
第４５図はエラーフィルタの回路構成を示す図、第４６
図は乗算器の回路構成を示す図である。
図は乗算器の回路構成を示す図である。
第４５図において、３倍回路７５１は入力データＸ、に
３倍を掛ける演算回路であり、乗算器７５２〜７５４は
入力データＸ１にｃ Ｏ％ Ｃ１、Ｃ２を掛ける演算回
路である。ラッチ回路■７は遅延回路として用い、ラッ
チ回路りを乗算器７５２に２段接続し、乗算器７５３に
１段接続して加算器７５５で加算し、その出力にさらに
ラッチ回路りを１段接続したものと乗算器７５４にラッ
チ回路りを１段接続したものとを加算器７５６で加算す
ることによって第４２図で説６明したＹｎが得られる。
３倍を掛ける演算回路であり、乗算器７５２〜７５４は
入力データＸ１にｃ Ｏ％ Ｃ１、Ｃ２を掛ける演算回
路である。ラッチ回路■７は遅延回路として用い、ラッ
チ回路りを乗算器７５２に２段接続し、乗算器７５３に
１段接続して加算器７５５で加算し、その出力にさらに
ラッチ回路りを１段接続したものと乗算器７５４にラッ
チ回路りを１段接続したものとを加算器７５６で加算す
ることによって第４２図で説６明したＹｎが得られる。
すなわち、加算器７５６の出力ｙ７が（ｃＯＸｘ、 ＋
ｃ Ｉ ＸＸ＠＊１ ＋ ｃ ２ＸＸＩＩ−１）である
とすると、加算器７５５の出力は、（ｃＯＸｘ、。１＋
ｃ１ｘｘ＠−ｔ）となり、乗算器７５２〜７５４に接続
されたラッチ回路りには、それぞれＣ０ＸＸ＊＋ｔ 、
ＣＩ Ｘ Ｘ＠＊ｉ ％ Ｃ２Ｘ Ｘｎ＊Ｍがラッチ
されている。従って、クロックで入力データが更新され
ると、次は、（ＣＱ Ｘ Ｘ１１４１ ＋ ＣＩ Ｘ
Ｘｙ＋４ｔ ＋ Ｃ２ｘ ｘ ｈ−ｓ ）に加算器７５
６の出力ががわる。
ｃ Ｉ ＸＸ＠＊１ ＋ ｃ ２ＸＸＩＩ−１）である
とすると、加算器７５５の出力は、（ｃＯＸｘ、。１＋
ｃ１ｘｘ＠−ｔ）となり、乗算器７５２〜７５４に接続
されたラッチ回路りには、それぞれＣ０ＸＸ＊＋ｔ 、
ＣＩ Ｘ Ｘ＠＊ｉ ％ Ｃ２Ｘ Ｘｎ＊Ｍがラッチ
されている。従って、クロックで入力データが更新され
ると、次は、（ＣＱ Ｘ Ｘ１１４１ ＋ ＣＩ Ｘ
Ｘｙ＋４ｔ ＋ Ｃ２ｘ ｘ ｈ−ｓ ）に加算器７５
６の出力ががわる。
乗算器７５２〜７５４の具体的な構成例を示したのが第
４６図である。この回路は、セレクタ７６１と加算器７
６２からなり、入力データとして、■ｘｎｘＯｓ■ｘｎ
ｘｌｓ■ｘ１×２、■ｘ、Ｘ３の４つの値を用意してお
き、係数６ビツ１−（ＣＥＦＯ〜５）をセレクト信号と
して用い、出力データをセレクトするものである。この
場合、上記■の演算はすべてのビットを「０」にし、■
の演算はｘ７をそのまま、■の演算はｘ、を上位へ１ビ
ツトシフトして最下位ビットを「０」にして出力すれば
よいので、χ□のセレクト処理で行えるが、■の演算は
ｘ７のセレクト処理だけで行えないので、３倍回路７５
１を設けてその出力ｂｎを用いている。このようにして
８ビツトの入力データに対して６ビツトの係数を掛ける
と乗算結果は１４ビツトＰ０〜Ｐ１３になるが、係数６
ビツトがすべて小数部であるので、下位６ビツトを捨て
た上位８ビツトを出力すればよい。
４６図である。この回路は、セレクタ７６１と加算器７
６２からなり、入力データとして、■ｘｎｘＯｓ■ｘｎ
ｘｌｓ■ｘ１×２、■ｘ、Ｘ３の４つの値を用意してお
き、係数６ビツ１−（ＣＥＦＯ〜５）をセレクト信号と
して用い、出力データをセレクトするものである。この
場合、上記■の演算はすべてのビットを「０」にし、■
の演算はｘ７をそのまま、■の演算はｘ、を上位へ１ビ
ツトシフトして最下位ビットを「０」にして出力すれば
よいので、χ□のセレクト処理で行えるが、■の演算は
ｘ７のセレクト処理だけで行えないので、３倍回路７５
１を設けてその出力ｂｎを用いている。このようにして
８ビツトの入力データに対して６ビツトの係数を掛ける
と乗算結果は１４ビツトＰ０〜Ｐ１３になるが、係数６
ビツトがすべて小数部であるので、下位６ビツトを捨て
た上位８ビツトを出力すればよい。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。上記の実施例では、エラ
ー拡散処理の対象画素として注目画素に対し１ライン前
の画素とその前後の画素を採用したが、注目画素の直前
の画素も合わせて採用してもよい、また、１画素を４分
割した万線スクリーンを採用したが、６分割にした万線
スクリーンを採用してもよい、さらには、普通の画像の
場合にはエラー拡散処理を行わないデイザを採用し、文
字等の場合にエラー拡散処理を組み合わせ１次元方向に
のみ閾値が変化する万線スクリーンを採用する等、種々
の組み合わせを採用してもよい。
く、種々の変形が可能である。上記の実施例では、エラ
ー拡散処理の対象画素として注目画素に対し１ライン前
の画素とその前後の画素を採用したが、注目画素の直前
の画素も合わせて採用してもよい、また、１画素を４分
割した万線スクリーンを採用したが、６分割にした万線
スクリーンを採用してもよい、さらには、普通の画像の
場合にはエラー拡散処理を行わないデイザを採用し、文
字等の場合にエラー拡散処理を組み合わせ１次元方向に
のみ閾値が変化する万線スクリーンを採用する等、種々
の組み合わせを採用してもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１画
素を縦に分割した万線スクリーンにエラー拡散処理を組
み合わせるので、線や文字等のエツジの再現がスムーズ
になり、文字や中間調間での遷移部に発生しやすいノイ
ズや違和感をなくすことができ、高品質な文字、中間調
の再現が可能になる。さらには、閾値データを切り換え
使用することにより、簡易なハードウェア構成で低周波
構造、目ざわりなパターンの改善、精細度再現の向上を
図ることができる。
素を縦に分割した万線スクリーンにエラー拡散処理を組
み合わせるので、線や文字等のエツジの再現がスムーズ
になり、文字や中間調間での遷移部に発生しやすいノイ
ズや違和感をなくすことができ、高品質な文字、中間調
の再現が可能になる。さらには、閾値データを切り換え
使用することにより、簡易なハードウェア構成で低周波
構造、目ざわりなパターンの改善、精細度再現の向上を
図ることができる。
第１図は本発明の中間調画像形成装置の１実施例を示す
図、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構
成の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチ
ャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−
を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はス
テート分割を示す図、第７図はパワーオンステートから
スタンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第
８図はプロダレスステートのシーケンスを説明する図、
第９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第
１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第
１１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図
はジョブモードの作成を説明する図、第１３図はシステ
ムと各リモートとのデータフロー、およびシステム内子
ジュール間データフローを示す図、第１４図は原稿走査
機構の斜視図、第１５図はステフピングモータの制御方
式を説明する図、第１６図はＦＩＴコントロール方式を
説明するタイミングチャート、第１７図はイメージング
ユニットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配
置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例
を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明
するタイミングチャート、第２１図はＩＯＴの概略構成
を示す図、第２２図は転写装置の構成例を示す図、第２
３図はデイスプレィを用いたＵｌの取り付は例を示す図
、第２４図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明す
るための図、第２５図はＵＩのモジュール構成を示す図
、第２６図はＵｌのハードウェア構成を示す図、第２７
図はＵＴＣＢの構成を示す図、第２８図はＥＰＩＢの構
成を示す図、第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示
す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第３１図はＭ／Ｕの
斜視図、第３２図はネガフィルムの濃度特性および補正
の原理を説明するための図、第３３図はＦ／Ｐの構成を
概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴと
の関連を示す図、第３４図は操作手順およびタイミング
を説明するための図、第３５図はＩＰＳのモジュール構
成概要を示す図、第３６図はＩＰＳを構成する各モジュ
ールを説明するための図、第３７図はＩＰＳのハードウ
ェア構成例を示す図、第３８図はエラー拡散処理を説明
するための図、第３９図は閾値データの切り換え回路を
備えた中間９Ｉ画像生成回路の構成例を示す図、第４０
図はセレクト信号を用いて閾値マトリクスとエラー拡散
係数を選択する回路構成の例を示す図、第４１図は濃度
検出回路の構成例を示す図、第４２図は注目画素にたし
込まれるデータの補正回路の構成を示す図、第４３図は
入力の画像データにエラー拡散処理をしてスクリーンを
生成する回路の全体構成を示す図、第４４図はＥＤＦ−
ＬＳＩの動作タイミング波形を示す図、第４５図はエラ
ーフィルタの回路構成を示す図、第４６回は乗算器の回
路構成を示す図、第４７図はドツト再現法の例を示す図
である。 ■・・・スクリーンジェネレータ、２・・・濃度変換回
路、３・・・減算回路、４・・・補正回路、５・・・加
算回路。 出 願 人 富玉ゼロックス株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外５名）第５図 第６ ！ ４４日 第１０図 峰−一一一一一一伽 ニ ジリアル通（：インクーフエイス モジュール間インターフエイス 第１２図 （α） （ｂ） 第１４図 Ｚ○′！ 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１５図 （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＤＧε 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） 旨− ｏｎｓ 第２０図 ２３５ａ Ｇ＋ Ｒ＋ Ｂゴ 第２１ 図 ４゜ 第２２図 第２５図 第２６図 席２９図 第２９図 Ｘ 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｋ） 第３６図 （ｆ） 第３６図 （ｉ） ■￥−−ｊ−ｕ−− ■Ｃ−−ノーヒーー （［） （イ２４；））＼） （ｍ人） 第３６図 （ｐ） （ｑ） 第王図 （ｎ） 第３７図 （Ｃ） ８３９図（α） 第４２図 第４４図（ｂ） 」＼ 第４３図（ｂ） Ｎ４４図（ａ） 第４５図 第４７図 （ｂ） （Ｃ）
図、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構
成の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチ
ャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−
を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はス
テート分割を示す図、第７図はパワーオンステートから
スタンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第
８図はプロダレスステートのシーケンスを説明する図、
第９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第
１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第
１１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図
はジョブモードの作成を説明する図、第１３図はシステ
ムと各リモートとのデータフロー、およびシステム内子
ジュール間データフローを示す図、第１４図は原稿走査
機構の斜視図、第１５図はステフピングモータの制御方
式を説明する図、第１６図はＦＩＴコントロール方式を
説明するタイミングチャート、第１７図はイメージング
ユニットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配
置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例
を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明
するタイミングチャート、第２１図はＩＯＴの概略構成
を示す図、第２２図は転写装置の構成例を示す図、第２
３図はデイスプレィを用いたＵｌの取り付は例を示す図
、第２４図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明す
るための図、第２５図はＵＩのモジュール構成を示す図
、第２６図はＵｌのハードウェア構成を示す図、第２７
図はＵＴＣＢの構成を示す図、第２８図はＥＰＩＢの構
成を示す図、第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示
す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第３１図はＭ／Ｕの
斜視図、第３２図はネガフィルムの濃度特性および補正
の原理を説明するための図、第３３図はＦ／Ｐの構成を
概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴと
の関連を示す図、第３４図は操作手順およびタイミング
を説明するための図、第３５図はＩＰＳのモジュール構
成概要を示す図、第３６図はＩＰＳを構成する各モジュ
ールを説明するための図、第３７図はＩＰＳのハードウ
ェア構成例を示す図、第３８図はエラー拡散処理を説明
するための図、第３９図は閾値データの切り換え回路を
備えた中間９Ｉ画像生成回路の構成例を示す図、第４０
図はセレクト信号を用いて閾値マトリクスとエラー拡散
係数を選択する回路構成の例を示す図、第４１図は濃度
検出回路の構成例を示す図、第４２図は注目画素にたし
込まれるデータの補正回路の構成を示す図、第４３図は
入力の画像データにエラー拡散処理をしてスクリーンを
生成する回路の全体構成を示す図、第４４図はＥＤＦ−
ＬＳＩの動作タイミング波形を示す図、第４５図はエラ
ーフィルタの回路構成を示す図、第４６回は乗算器の回
路構成を示す図、第４７図はドツト再現法の例を示す図
である。 ■・・・スクリーンジェネレータ、２・・・濃度変換回
路、３・・・減算回路、４・・・補正回路、５・・・加
算回路。 出 願 人 富玉ゼロックス株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外５名）第５図 第６ ！ ４４日 第１０図 峰−一一一一一一伽 ニ ジリアル通（：インクーフエイス モジュール間インターフエイス 第１２図 （α） （ｂ） 第１４図 Ｚ○′！ 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１５図 （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＤＧε 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） 旨− ｏｎｓ 第２０図 ２３５ａ Ｇ＋ Ｒ＋ Ｂゴ 第２１ 図 ４゜ 第２２図 第２５図 第２６図 席２９図 第２９図 Ｘ 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｋ） 第３６図 （ｆ） 第３６図 （ｉ） ■￥−−ｊ−ｕ−− ■Ｃ−−ノーヒーー （［） （イ２４；））＼） （ｍ人） 第３６図 （ｐ） （ｑ） 第王図 （ｎ） 第３７図 （Ｃ） ８３９図（α） 第４２図 第４４図（ｂ） 」＼ 第４３図（ｂ） Ｎ４４図（ａ） 第４５図 第４７図 （ｂ） （Ｃ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）入力画素密度に対して主走査方向にＮ倍の画素密
度で出力する画像形成装置であって、画像データと閾値
データとを比較して２値化信号を生成する手段、一定数
の２値化信号から換算される濃度と画像データの濃度と
の誤差を求める手段、該誤差に補正係数を乗じ当該画素
近傍の画像データに対する補正量を求める手段、及び補
正量により画像データを補正する手段を備え、補正され
た画像データによりオン／オフの２値化信号を生成する
ことを特徴とする中間調画像形成装置。 （２）１ライン前の画素とその前後の画素の誤差から求
められた補正量により画像データを補正することを特徴
とする請求項１記載の中間調画像形成装置。 （３）第１ラインの画像データに対しては補正量をクリ
アし零をたし込むようにしたことを特徴とする請求項２
記載の中間調画像形成装置。 （４）補正量を算出する補正係数を複数用意し、選択切
り換え可能な構成にしたことを特徴とする請求項１記載
の中間調画像形成装置。 （５）補正量を求める手段として、３倍回路とセレクタ
により構成した２ビット単位の補正係数乗算回路を備え
たことを特徴とする請求項１記載の中間調画像形成装置
。 （６）２ビット単位の補正係数乗算は、零と対応ビット
データと下位ビットデータと３倍回路の演算出力データ
から乗数に応じてセレクトするようにしたことを特徴と
する請求項５記載の中間調画像形成装置。 （７）入力画素密度に対して主走査方向に４乃至８倍の
画素密度の万線スクリーンを形成するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の中間調画像形成装置。 （８）１画素分の閾値データによりオン／オフデータを
生成することを特徴とする請求項７記載の中間調画像形
成装置。 （９）数画素分の１次元閾値データによりオン／オフの
２値化データを生成することを特徴とする請求項７記載
の中間調画像形成装置。 （１０）複数の閾値データを有し、画像データの種類に
より切り換えるように構成したことを特徴とする請求項
１記載の中間調画像形成装置。 （１１）固定の閾値データを有することを特徴とする請
求項１０記載の中間調画像形成装置。 （１２）前後の画素の濃度勾配により閾値データを切り
換え、前後の画素の平均値を基にスクリーンを生成する
ように構成したことを特徴とする請求項１０記載の中間
調画像形成装置。 （１３）複数の閾値データと補正係数を有し、閾値デー
タと補正係数を切り換え可能に構成したことを特徴とす
る請求項１０記載の中間調画像形成装置。 （１４）一定数の２値化信号から換算される濃度は、２
値化信号のオンの数に対応する濃度情報を有するレジス
タを備え、一定数の２値化信号のオンの数を計数しレジ
スタをセレクトして求めることを特徴とする請求項１記
載の中間調画像形成装置。 （１５）２次元マトリクスの閾値データと、主走査方向
に１次元につながる閾値データとを有し、切り換え可能
に構成したことを特徴とする請求項１記載の中間調画像
形成装置。（１６）入力画素密度に対して主走査方向に
Ｎ倍の画素密度で出力する画像形成装置において、画像
データ処理回路を組み込んだ集積回路基板のピンを画像
データの流れおよび該集積回路を制御するコンピュータ
のインターフェース関係でグループ化して配置したこと
を特徴とする画像形成装置。 （１７）画像データの入力関係のピンと出力関係のピン
とを両側に配置し、他の辺にコンピュータのインターフ
ェース関係のピンを配置したことを特徴とする請求項１
６記載の中間調画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252790A JPH02100463A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 中間調画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252790A JPH02100463A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 中間調画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100463A true JPH02100463A (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=17242292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63252790A Pending JPH02100463A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 中間調画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02100463A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0496600A2 (en) * | 1991-01-25 | 1992-07-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5799866A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-21 | Canon Inc | Picture image binary-coding method |
| JPS58215169A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-14 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画信号の２値化装置 |
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1988
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