JPH01994A - Ｆａコントロ−ラ用表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロボットやＮＣのＦＡコントローラの表示装
置に関し、特に表示制御部がＦＡコントローラ本体に配
置され、表示部が、ＦＡコントローラ本体から隔たった
位置に配置された操作パネルに設けられているＦＡコン
トローラ用表示システムに関する。

〔従来の技術〕

ＦＡコントローラは、通常、工場現場で使用されている
。また、制御対象の機械が大きいときは、ＦＡコントロ
ーラ本体（ＣＰＵやメモリーおよび表示制御部等を含む
）と操作パネルが分離されることが多い。そのためＦＡ
コントローラ本体と操作パネルは数メートルから数十メ
ートル離れることがある。最近、液晶やプラズマディス
プレイパネル（以下ＰＤＰと記す）が小型コンピュータ
等に多く使用されるようになり、薄形の操作パネルを実
現するため、ＣＲＴに代ってＦＡコントローラ等でも使
用が意図されはじめている。

第３図は、この種のＦＡコントローラ用表示システムの
従来例のブロック図である。

ＣＲＴ用表示制御部２２はＦＡコントローラ本体２０の
一部で、操作パネルに設けられているＣＲＴ２４にビデ
オ信号（表示データ）、垂直同期信号および水平同期信
号を表示用信号２５として送信する。ビデオ信号は、６
４０　ｘ４００ドツト程度のＣＲＴであれば、５０ｎｓ
ｅｃ／ドツトの信号であり、２０ＭＩＩＺ相当である。

表示用信号２５の伝送遅延時間は、ケーブルが２０〜：
ｌＯｍ程度で約２００ｎＳｅＣである。つまりビデオ信
号は、表示＄（Ｉ御部２２から出力された後、数百１ｓ
ｅｃ遅れてＣＲＴ２４に入力される。しかし、ビデオ信
号が常時−・定時間ＵれているのでＣＲＴ２４に表示さ
れた画面は正常である。

＝−・方、ＰＤＰを用いる場合は、表示用信号としてビ
デオ信号および垂直、水平同期信号の他にビデオ用クロ
ック信号が必要であり、ＰＤＰ内でビデオ用クロック信
号に同期してビデオ信号を内部のシリアル／パラレル変
換回路にラッチする。そのためビデオ信号のビデオ用ク
ロック信号に対するセットアツプとホールドタイムか保
３正されなければならない。ＦＤＰには、通常ビデオ信
号をシリアル入力するものと、４ビット程度のパラレル
入力するものがある。６４０　Ｘ４００　ドツトの表示
とする前者ではビデオ用クロック周期が５０ｎｓｅｃ程
度、後者では２０００ｓｅｃ程度となる。シリアル方式
では、ｆｌｉ純にＦＡコントローラ本体２１とＦＤＰ間
を数−１ｍのケーブルで接続すると、ビデオ信号とビデ
オ用クロック信号がレーシングして、表示画面がドツト
単位でちらつく。

第４図はビデオ信号を４ビット程度のパラレル信号にし
た場合のＦＡコントローラ用表示システムのブロック図
である。この場合は、表示用信号２６の信号線本数が増
え、また、表示制御部２３はＰＤＰ専用となる。

第５図は表示制御部２８をＦＤＰ３の近くに配置した場
合のＦＡコントローラ用表示システムのブロック図であ
る。この場合にはビデオ信号とビデオ用クロック信号と
のレーシングの聞届はなくなるが、ＦＡコントローラ本
体２０と表示制御部２８間は通信２７等で接続される。

この方式では、第３図のＣＲＴ表示の場合とシステム構
成が変わるばかりでなく、ＦＡコントローラ本体２０と
表示制御部２８間の通信処理や表示■制御部２８におけ
る該通信２７の処理時間がむだ時間となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の表示システムのうち、ＣＲＴ２４を遠隔
形操作パネルの表示器として使用している表示システム
（第３図）は、システム構成および表示用ハードウェア
を変更せずに表示器をＦＤＰ３に置きかえることは、ビ
デオ信号とビデオ用クロック信号をＦＤＰ３へ正確なタ
イミングで入力させなければならないため、困難であり
、また、ＦＤＰ専用の表示制御部ｚ３を有する表示シス
テム（第４図）は、ＣＲＴの操作パネルと共用できず、
さらに第５図のシステムでは通信処理等、システムの大
幅な変更や表示制御部２８が独立したことによるコスト
アップが必要となり、その上、通信処理の時間がむだ時
間になフてリアルタイム性が劣るという欠点がある。

（問題点を解決するための手段〕 本発明のＦＡコントローラ用表示システムは、ＦＡコン
トローラ本体に配置され、表示用信号としてシリアルビ
デオ信号、ビデオ用クロック信号、■〔面同期信号、水
平同期信号を出力する表示ｉ１ｄ制御部と、ＦＡコント
ローラ本体から隔たった位置に配置された操作パネルに
設けられ、表示用信号を入力する、少なくともプラズマ
ディスプレイパネルを含む表示部と、出力インタフェー
ス、伝送線および入力インタフェースでなり、前記表示
用信号を伝送する伝送線路と、伝送線路の１１「段また
は後段に接続され、ビデオ信号およびビデオ用クロック
信号相互のタイミングを調整する信号遅延回路を有する
。

（作　用） このように表示制御部から隔たった位置に配置されたプ
ラズマディスプレイパネルに、表示制御部から送信され
るシリアルビデオ信号とビデオ用クロック信号相互のタ
イミングを信号遅延回路によって適宜調整することによ
り、ビデオ信号とビデオ用クロック信号のレーシングを
除去することができ、その結果、システム構成や表示用
ハードウェアを変更せずに従来の表示器をプラズマディ
スプレイパネルに置換えることができるばかりでなく、
表示制御部をＦＡコントローラ本体内に置くことによっ
て処理速度が速い表示制御を実現することができる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明のＦＡコントローラ用表示システムの一
実ＪＪｈ例のブロック図、第２図は伝送線路の後段に接
続された信号遅延回路７のブロック図である。

本実施例のＦＡコントローラ用表示システムにおいても
第３図の従来の装置と同様に、表示制御部２はＦＡコン
トローラ本体ｌに設けられているが、ＦＡコントローラ
本体ｌから隔たった位置に配置されている操作部（図示
せず）には、表示部としてＰＤＰ３が設けられている。

表示制御部２は表示用信号としてシリアルビデオ信号、
垂直同期信号、水平同期信号の他に、ビデオ用クロック
信号を発生し、ＰＤＰ３に出力する。ビデオ信号をシリ
アルにすることにより、ＣＲＴのビデオ信号と共通化さ
れている。しかし、バックポーチ時間等の、ＰＤＰ３と
ＣＲＴとで異なる仕様は、表示制御部２内のＣＲＴコン
トローラのイニシャルソフトウェアの変更等によって対
処される。ビデオ用クロック信号としては表示制御部２
のドツトクロックが出力される。

ネ衡伝送方式Ｒ５−４２２の伝送線路は、ライントライ
バ４□、４２，４３，４４．数十メートルの伝送線６．
ラインレシーバ５１，５２．５３＋５、でなり、表示信
号はこの伝送線路を介して伝送される。ライントライバ
４１〜４．はいずれもテキサスインストルメント社７５
１７４相当品で信号レベル変換器４を構成し、それぞれ
、ビデオ信号、ビデオ用クロック信号、垂直同期信号お
よび水平同期信号をＴＴＬ平衡信号レベルに変換する。

ラインレシーバ５□〜５４はいずれも、テキサスインス
トルメント社７５１７５相当品で、信号レベル変換器５
を構成し、それぞれ、伝送線６から入力した平衡信号を
差動検出してもとのデジタル信号に復元し、ＰＤＰ３の
ビデオ信号、ビデオ用クロック信号、水平、垂直同期信
号入力端子ＶＩＤＥＯ，ＶＣＬＫ、Ｈ３ＹＮＣ，ＶＳＹ
ＮＣに出力する。

信号遅延回路７は、ライントライバ４宜の前段に接続さ
れ、調整用スイッチ９によってビデオ信号を適当な時間
（数＋ｎ　　　５ｅｃ）遅延させることにより、ビデオ
信号とビデオ用クロック信号との相対的タイミングを調
整している。

このように、本実施例のＦＡコントローラ用表示システ
ムはＰＤＰ表示およびＣＲＴ表示の両者に共通である。

ＣＲＴ表示においてはビデオ用クロック信号、したがっ
て信号遅延回路７は使用されないが、信号レベル変換器
４．５はＣＲＴ表示においても必要である。また、本実
施例では信号遅延回路７はライントライバ４Ｉの前段に
接続されているが、ライントライバ４２の１１１段、ま
たは第２図に示されているように、ラインレシーバ５１
または５２の後段に接続することができる。なお、本実
施例によって、ＰＤＰ表示およびＣＲＴ表示に共通なＦ
Ａコントローラ用表示システムを開示したが、同じ表示
システムは、液晶表示にも適用することができる。また
、伝送線路に光ファイバを用いてもよい結果を得ること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、表示制御部から隔たった
位置に配置されたＦＤＰに該表示制御部から送信される
ビデオ信号とビデオ用クロック信号相互のタイミングを
、信号遅延回路によって適宜調整することにより、次の
効果がある。

１、　ビデオ信号とビデオ用クロック信号のレーシング
を除去することにより、ちらつきのない表示画面を得る
ことができる。

２、　システム構成や表示用ハードウェアを変更せずに
従来の表示器をＰＤＰに置換え、または他の表示器と共
用できる表示システムが提供される。

３、表示制御部をＦＡコントロール本体内に置くことが
でき、それによって処理゛速度が速い表示制御が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＦＡコントローラ用大表示システム一
実施例のブロック図、第２図は伝送線路後段に接続され
た信号遅延回路のブロック図、第３図はこの種のＦＡコ
ントローラ用大表示システム従来例のブロック図、第４
図はビデオ信号を４ビット程度のパラレル信号にした場
合のＦＡコントローラ用大表示システムブロック図、第
５図は表示制御部をＦＤＰの近くに配置した場合のＦＡ
コントローラ用大表示システムブロック図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・−ＦＡコントロ
ーラ本体、２・・・・・・・・・・・・・・・・・・表
示制御部、３−−−−−−・・・……・・−ＰＤＰ。 ４　、５−−−−−−・・・・・・信号レベル変換器、
４１．４２．４３．４４・・・・・・ライントライバ、
５、．５２，５３．５４・・・・・・ラインレシーバ、
６−−−−−−−−−−−−・・・・・・伝送線、７・
・・・・・・・・・・・・・・・・・信号遅延回路、９
・・・・・・・・・・・・・・・用調整用スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＦＡコントローラ本体に配置され、表示用信号とし
   てシリアルビデオ信号、ビデオ用クロック信号、垂直同
   期信号、水平同期信号を出力する表示制御部と、 ＦＡコントローラ本体から隔たった位置に配置された操
   作パネルに設けられ、前記表示用信号を入力する、少な
   くともプラズマディスプレイパネルを含む表示部と、 出力インタフェース、伝送線および入力インタフェース
   でなり、前記表示用信号を伝送する伝送線路と、 前記伝送線路の前段または後段に接続され、ビデオ信号
   およびビデオ用クロック信号相互のタイミングを調整す
   る信号遅延回路を有するＦＡコントローラ用表示システ
   ム。 ２、前記伝送線路が平行伝送方式ＲＳ−４２２の伝送回
   路である特許請求の範囲第１項に記載のＦＡコントロー
   ラ用表示システム。 ３、前記伝送線路が光ファイバーを含む特許請求の範囲
   第１項に記載のＦＡコントローラ用表示システム。 ４、前記表示部がＣＲＴを含む特許請求の範囲第１項に
   記載のＦＡコントローラ用表示システム。 ５、前記表示部が液晶ディスプレイパネルを含む特許請
   求の範囲第１項に記載のＦＡコントローラ用表示システ
   ム。