JPH0197900A

JPH0197900A - 制御棒駆動装置の交換方法および装置

Info

Publication number: JPH0197900A
Application number: JP62253702A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Takebe; 武部　司
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-04-17
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0684996B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は制御棒駆動装置（以下ＣＨＤという。）の交換
装置に係り、特にＣＲＤの分解点検と運搬に要する時間
をクリチカルから外して、定期検査期間の短縮を図るの
に好適な、ＣＨＤ保管装置を備えたＣＲＤの交換装置と
それを利用したＣＲＤの交換方法に関する。

〔従来の技術〕

ＣＨＤは、沸騰水型原子炉の出力を制御する制御棒を引
抜挿入駆動をするため、原子炉圧力容器下部にＣＨＤハ
ウジングを介して、組込まれており、毎年全数の１１５
が定期検査のため取り外され、分解点検が行なわれてい
る。

このようなＣＲＤの取り外しから取り付けの一連の作業
では、多数の作業者を必要とし、又、放射能による被曝
も多いため、従来より自動化が進められて来ている。従
来、この種の装置としては、特開昭５５−３５２９２３
号に記載のものがある。以下。

第１０図から第１４図までを用いてこの従来技術を説明
する。

第１０図において、１は原子炉圧力容器で、原子炉圧力
容器１は、格納容器２（以下ＰＣｖという。）内に配置
されたペデスタル３の上に据付けられている。、原子炉
圧力容器１の下部には、、ＣＨＤハウジング４及び中性
子束計測用ハウジング５が突出して設けてあり、原子炉
圧力容器１の一部分を形成している。ＤＲＤ６はＣＨＤ
ハウジング４内に収納される。ペデスタル３内の原子炉
圧力容器１の下方には、下部室７が形成され、ペデスタ
ル３にはＣＨＤ６を下部室７内へ出し入れする搬出入口
８が設けである。下部室７の側壁にはブラケット９が突
出して設けてあり、ブラケット９の上部に環状のレール
１０が敷設しである。１１はプラットホームで、レール
１０の上を旋回移動する。

１２は、プラットホーム１１、ＣＲＤ着脱装置１３及び
ＣＲＤ取扱装置１４から構成されたＣＨＤ交換装置であ
る。、ＣＨＤ着脱装置１３は、走行台車１５９着説ヘノ
ド１６から構成されていて、ＣＨＤマウンティングボル
トの着脱、制御棒とＣＨＤ６の取り付けおよび取り外し
を行なうことができるようになっている。

ＣＨＤ取扱装置１４は、走行台車１７とマスト１８から
構成されていて、ＣＨＤ着脱装置１３で取り外したＣＨ
Ｄ６の受取り、受渡しおよび横転機能を有している。Ｃ
ＲＤ取扱装置１４により横転されたＣＨＤ６は、ＣＲＤ
運搬用カート１９に保持積載され、ペデスタル３の搬出
入口８からブリッジ２０を介して、原子炉格納容器２の
貫通口２１から搬出される。

以下、第１０図から第１４図を用いて、従来のＣＨＤ交
換手順について詳細に説明する。第１図から第１４図は
、ＣＨＤ６の取り外しから横転までの一連の動作説明図
である。

第１０図には、プラットホーム１１とＣＲＤ着脱装置１
３の走行台車１５を駆動して、着脱ヘッド１６が交換対
象のＣＨＤ６との位置合せが完了した状態を示しである
。この位置からＣＨＤ着脱装置１３の昇降駆動機構によ
り着脱ヘッド１６を上昇させ、ＣＨＤ６の下部に接続さ
せる。

第１１図は着脱ヘッド１６をＣＲＤ６下部に接続した状
態を示しており、この状態からＣＲＤ着説ヘノ１３が有
している機能である制御棒とＣＨＤ６のアンカップリン
グとその確認、ドレン処理、ＣＨＤマウンティングボル
トの取り外しを行い、ＣＲＤハウジング４に収納されて
いるＣＨＤ６を取り外し、ＣＨＤ着脱ヘッド１６を下降
させる。

次にＣＲＤ取扱装置１４の走行台車１７を駆動して、Ｃ
ＨＤ６をＣＲＤ着脱ヘッド１６からＣＲＤ取扱装置１４
に受け渡す。

第１２図はＣＨＤ６を受け渡している状態を示している
。この状態では、ＣＨＤ６のＣＲＤハウジング４内から
の全引抜きを完了していない。

ＣＲＤ取扱装置１４の昇降機構により、第１３図に示す
位置までＣＨＤ６を下降させて、全引抜きを完了する。

第１３図はＣＨＤ６の全引抜状態を示しており。

ＣＨＤ６の受け渡し後、ＣＨＤ着脱装置１３は、第１３
回に示すように、ＣＨＤ６の下降時および横転時の干渉
を避けるため、ペデスタル３内の壁際に後退させる。

次に第１４図に示すように、ＣＨＤ取扱装置の横転機構
により、所定の角度まで横転し、旋回移動装置１１によ
り、ペデスタル３に設けである搬出入口８の位置まで旋
回させる。そしてＣＨＤ６と搬出人口８の位置が一致し
た位置で、マスト１８を水平位置にし、ＣＨＤ６をＣＲ
Ｄ運搬用カート１９に積載し、搬出する。

以上でＣＨＤ６の取り外しの一連の動作を完了する。取
り付けは、上記した取り外しの作業の逆の手順で行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したＣＲＤ交換装置及び一連の交換方法においては
、ＣＲＤ交換作業の前に行う核燃料移動時に、原子炉圧
力容器下部室での先行作業が出来ない、このため、予備
のＣＨＤを準備して、分解点検に要する時間を短縮して
も、大巾な定検期間の短縮が望めない。又、ＣＨＤの保
管室からの運搬に始って、ＣＲＤハウジングへ取り付け
るまで、長い距離の運搬と、数度にわたりＣＨＤを積み
変える必要があり、この間の時間が、そのまま定検全体
のクリチカル工程の１部となっている等の問題点があっ
た。

即ち、上記従来技術は、ＣＲＤの分解点検に要する時間
とＣＲＤｔｉ−ＣＲＤ保管室から原子力圧力容器下部室
迄の運搬に要する時間を定検全体のクリチカル工程から
外すための配慮がされておらず、ＣＨＤの交換時間の中
に、ＣＲＤの分解点検の時間と、ＣＨＤをＣＲＤ保管室
から原子力圧力容器下部室迄運搬する時間を含み、ＣＲ
Ｄの交換期間として、１２〜１５日を要するという問題
があった。

本発明の目的は、上記に鑑み、ＣＨＤの分解点検の時間
と、運搬の時間をクリチカルから外して、定検期間の大
巾な短縮をはかることができる制御棒駆動装置の交換方
法と交換装置を提供することにある。

【問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ＣＲＤの分解点検と運搬に要する時間をク
リチカルから外すため、ＣＲＤの交換の前の核燃料移動
中に、分解点検消のＣＨＤを原子炉圧力容器下部室に設
けた保管装置へ運び込み、ＣＲＤ交換（取り付け、取り
外し）をこのＣＨＤの保管装置との間で行い、このＣＨ
Ｄの交換後、例えば核燃料取替シャフリング中に、取り
外して保管装置に収納したＣＲＤを原子炉圧力容器下部
室から外部のＣＲＤ保管室へ運搬することにより、達成
される。

装置構成としては、原子炉圧力容器下部室に、取り付け
るＣＨＤと取り外したＣＨＤを１時保管ができる装置を
設けることにより、上記目的が達成される。

〔作用〕

原子炉圧力容器下部室に、ＣＲＤの保管装置を設けるこ
とにより、次に述べる手順で、ＣＨＤの交換期間の短縮
ができる。

核燃料移動中に、分解点検済のＣＲＤを、原子力圧力容
器下部室のＣＨＤ保管装置へ運び保管しておく。

核燃料移動完了後、直ちにＣＲＤの取り外しを行い、取
り外したＣＨＤをＣＲＤ保管装置の空きスペースへ入れ
、次に保管しであるＣＲＤを保管装置より取り出し、Ｃ
ＨＤを外したＣＨＤハウジングへ取り付ける。この作業
を繰り返し、交換作業を完了する。

これ以後は、クリチカルより外れるため、フリーの状態
で、保管しであるＣＨＤを、原子炉圧力容器下部室から
、外へ運び出し、ＣＲＤ保管室で次の定検までに、分解
点検を完了しておけばよい。

上記の手順により、原子力発電所の定検工程のクリチカ
ルとなるＣＨＤの交換期間を大巾に短縮することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第９図により詳
細に説明する。なお、第１０図ないし第１４図と共通す
る箇所は説明を省略する。

第１図は本発明のＣＨＤ交換装置の全体概要図を示す、
原子炉圧力容器下部室７の内壁面の円周に沿って、ＣＲ
Ｄ保管装置３２とＣＲＤ保管装置３２を回転させるため
の回転ベース３３が設置されている。ＣＲＤ保管装置３
２の下部にはラックが装備され、回転装置３４の歯車と
接続し、ＣＲＤ保管装置３２を指示された位置迄回転さ
せる。又、ＣＲＤ保管装置３２の外側に、ＣＨＤ６の汚
染を防止するＣＨＤ保護カバー３５が設置されている。

ＣＲＤ保護カバー３５は、透明な材料を使用しているた
め、ＣＨＤ６の保管状況が一目で確認できるようになっ
ている。

ＣＨＤ保護カバー３５の上に、ブラケット９が設けてあ
り、ブラケット９の上部に環上のレール１０が敷設しで
ある。ブラケット９及びレール１０は、従来より上方に
位置を移動しである。

２２は吊り下げ式プラットホームで、下からプラットホ
ーム高さは、従来と変らず、レール１０の上を旋回移動
する。尚、ブランケット９及びレール１０を上方にあげ
ているのはＣＨＤ６の保管のスペースを得るためと、Ｃ
ＨＤ６をＣＲＤ取扱装置３０により保管装置３２に収納
しやすくするためである。従って、下部室を深く形成し
て、ＣＨＤ取扱装置での下方への移動可能範囲を大きく
すれば、プラットホームを吊り下げ式にしなくとも良い
、、現状の設備からすれば、この吊り下げ式のプラット
ホームは有効である。

ＣＲＤ交換装置は、吊り下げ式プラットホーム２２、Ｃ
ＲＤ操作部（ＣＨＤ着脱装置２４とＣＲＤ取扱装置３０
）及び表行移動台車３１より構成される。

ＣＨＤ操作部のＣＲＤ着脱装置２４は、着脱ヘッド１６
．ヘッド移動装置２３より構成されていて、ＣＨＤマウ
ンテイグボルトの着脱、制御棒とＣＨＤ６の取り付けお
よび取り外し等、その働きは従来と変らない。

ＣＲＤ操作部（７）ＣＲＤ取扱装置３ｏは、ＣＲＤ保持
装置２５　（Ａ、Ｂ）、ＣＲＤフランジ支持装置２８及
びマスト２９より構成され、ＣＲＤ保持装置２５　（Ａ
、Ｂ）の先端にはＣＨＤ把み装置２６とＣＲＤ保管装置
３２のＣＲＤ収納庫を開は閉めするための開口爪２７が
装着してあり、ＣＨＤ着脱装置２４で取り外したＣＨＤ
６の保持と受渡しを行う。ＣＨＤ保持装置２５（上下２
セット）とＣＨＤフランジ支持装置２８は、マスト２９
に固定されており、ＣＨＤ着脱装置２４がマスト２９の
ガイド軸に沿って上下する構造となっている。

従って、従来のように、ＣＨＤ６を受取るため、マスト
をＣＨＤ着脱装置へ寄せる動作は不要である。

走行移動台車３１は、ＣＲＤ取扱装置３０を支持した状
態で、吊り下げ式プラットホーム２２の開口部（第８図
参照）を走行及びＣＲＤ取扱装置３０のマスト２９を横
転する機能を有している。

横転したマスト２９の下側のフレームは、ＣＨＤ運搬用
カート１９が乗れる構造になっており（第９図参照）、
マスト２９が水平になった状態で、ＣＲＤ運搬用カート
１９を引込み、ＣＲＤ取扱装置３０によりＣＨＤ６の積
み込み、積み降しを行う。

ペデスタル３の搬出口８からのＣＨＤ運搬用カート１９
の出し人乳の方法は、従来と変らない。

以下、第２図ないし第９図を用いて、本実施例によるＣ
ＨＤの交換手順について詳細に説明する。

第２図から第７図は、ＣＨＤ６の取り外しから横転まで
の一連の動作説明図である。

第１図には、吊り下げ式プラットホーム２２と、走行移
動台車３１を駆動し、着脱ヘッド１６が交換対象のＣＨ
Ｄ６との位置合せが完了した状態を示してあり、この位
置からＣＨＤ着脱装置２４のヘッド移動装置２３により
、着脱ヘッド１６を上昇させ、ＣＨＤ６の下部に接続さ
せる。

第２図は着脱ヘッド１６をＣＨＤ６の下部に接続した状
態を示しており、この状態で、従来の装置と同様に、制
御棒とＣＨＤ６のアンカップリングとその確認、ドレン
処理、ＣＨＤマウンティングボルトの取り外し、ヘッド
移動装置２３を下に駆動して、ＣＨＤ６をＣＨＤハウジ
ング４から抜き出しを開始する。

第３図は、ＣＨＤ６のヘッドの下降が、中間位の抜き出
し状態を示している。着脱ヘッド１６が、上部のＣＨＤ
保持装置２５Ａの位置を通過すると、自動的にＣＨＤ把
み装置２６が、ＣＨＤ６の外筒（アウターチューブ）を
支持する。

なお、ＣＨＤ把み装置２６の動作は、第９図で詳細説明
する。

第４図は、ＣＨＤ６の全引抜状態を示しており、ＣＨＤ
６は、ヘッドのフランジ部が、ＣＨＤフランジ支持装置
２８により支持され、外筒（アウターチューブ）の上下
２箇所を、ＣＨＤ把み装置２６が支持する。又、ＣＲＤ
着脱装置２４のヘッド移動装置２３は、マスト２９の最
下端に下降すると、内蔵するピニオンが、マスト２９の
ガイド軸最下端にある歯車にかみ合い、マスト２９のガ
イド軸を中心にして、ＣＨＤ着脱装置２４全体を１８０
６回転するようになっている。即ち、ＣＨＤ６を保管装
置３２へ挿入しやすくするためにＣＨＤ着脱装置２４を
ＣＲＤ取扱装置３０の後方に後退させるようにする。

第５図は、ＣＨＤ６をＣＲＤ保管装置３２へ受渡す状態
を示しており、走行移動台車３１により。

ＣＨＤ６を支持した状態でＣＲＤ取扱装置３０をＣＲＤ
保管装置３２の側に寄せ、ＣＲＤフランジ支持装置２８
のフランジ支持部をＣＲＤ保管装置３２に合せ、ＣＲＤ
６全体を下げ、位置を定める。

ＣＲＤ保持装置２５の先端の開口爪２７により、ＣＲＤ
保管装置３２のＣＲＤ保持を開き、同時に、ＣＨＤ６を
保持した状態で、ＣＨＤ把み装置２６およびＣＲＤフラ
ンジ支持装置２８をＣＲＤ保管装置３２へ挿入し、ＣＨ
Ｄ６が入った状態で、開口爪２７を引き、続けて、ＣＨ
Ｄ把み装置２６およびＣＲＤフランジ支持装置２８を開
いて引き、ＣＨＤ６の保管を完了する。なお、ＣＨＤ６
の取り出しはこの手順と逆になる。

第６図、第７図は、ＣＲＤ保管装置３２からＣＨＤ６を
取り出し、原子炉圧力容器下部室７より外へ運び出す場
合の手順を示す。

第６図は、ＣＲＤ保管装置３２からＣＨＤ６を取り出し
、走行移動台車３１によりＣＲＤ取扱装置３０全体を横
転す°る時、ＣＲＤ保管装置３２と干渉しない位置まで
、移動した状態を示す。

なお、ＣＨＤ６をＣＲＤ保管装置３２から取り出す位置
は、ペデスタル３の搬出人口８の真向がいに固定されて
いる。このように搬出入口８の真向いに取り比す位置を
決めているのは、後述のようにマストを横転すればプラ
ットホームを旋回することなくＣＨＤ６を搬出人口８か
ら取り出せるからである。又、ＣＲＤ取扱装置３０を横
転する場合、およびＣＲＤ運搬用カート１９が出入りす
る場合は、搬出入口８に面したところは、常にＣＲＤ保
管装置３２のＣＨＤ６の収納庫のない部分が位置するよ
うに、ＣＨＤ保管装置３２が回転する（例えば第８図の
位置）。このようにするのは、プラットホーム２２を吊
り下げ式にしているので、搬出入口８に面したところに
ＣＨＤ６が保管されていると、マストを横転したときに
ＣＨＤ取扱装置とＣＨＤ６が干渉してしまい、また、カ
ート１９が出入りする場合にはＣＨＤ６がカートの出入
口をふさいでしまうからである。

第７図は、走行移動台車３１の横転機構により、マスト
２９を水平にする場合の状態を示す。ＣＨＤ保管装置１
３２のＣＨＤ６の取り出し位置と搬出人口８とが相対し
ているため、従来のように、プラットホーム２２を旋回
して、位置を合せなくても。

必然的に位置があうことになる。このため、ＣＨＤ６を
搬出入する場合の横転に要する時間が短縮される。

マスト２９を水平にした後、ＣＨＤ運搬用のカート１９
を入れ、ＣＨＤ６をＣＲＤ取扱装置３０により、積載し
、搬出する。

第８図は、本発明によるＣＲＤ保管装置３２と吊り下げ
式プラットホーム２２の実施例の平面図を示す。ＣＲＤ
保管装置３２は、ペデスタル３の内壁面の円周に沿って
設置され、ＣＨＤ６を保管する収納庫が等間隔で配置さ
れている。但し、ペデスタル３の搬出入口８の面には、
ＣＨＤ６の収納庫は前述のようにマストの横転等のとき
に位置しないようになっている。収納庫の数はＣＨＤ６
の全本数の１１５＋予備本数分としている。

ＣＲＤ保管装置３２は、全面にわたり汚染防止のためＣ
ＨＤ保護カバー３５が装備しであるが。

搬出入口８と真向かいの、ＣＨＤ６の受渡し部のみ外せ
る（開閉）構造としている。

指定されたＣＨＤの収納庫を、搬出入口８と真向いのＣ
ＨＤ受渡し位置へ合せるため回転装置３４が設置されて
いる。また、ＣＨＤ６の受渡し完了後、この回転装置３
４により、自動的に、第８図の配置に保管装置を回転し
、搬出入口８の面を開け、次の動作に移れるようにセッ
トされている。

吊り下げ式プラットホーム２２の動作は従来と同じく、
旋回と走行移動台車３１の走行によりＣＲＤハウジング
６との位置合せを行う。

第９図は、本発明によるＣＲＤ保管装置３３のＣＲＤ収
納庫３７および開口爪２７、ＣＨＤ把み装置２６の一実
施例と収納手順を示す。

ＣＨＤ６をＣＲＤ保管装置３２の収納庫３７へ収納する
場合、まず開口爪２７で収納庫３７を押し拡げ、次にＣ
ＨＤ把み装置２６でＣＨＤ６を保持した状態で、ＣＨＤ
６を挿入し、ＣＨＤ把み装置２６はそのままにしておい
て、開口爪２７を引き戻す。その後、ＣＨＤ把み装置２
６を開いて引き戻す。収納庫３７からＣＲＤを取り出す
場合は、この逆手順となる。なおＣＨＤ把み装置２６お
よび開口爪２７の引き出し引き戻し動作はエアーシリン
ダ３８を用いているので、ＣＲＤの収納と取り出しを確
実に操作することができる。

図中仮想線は、マスト２９を水平にして、フレーム上に
ＣＨＤ運搬用カート１９を乗せた場合の概略位置関係を
示す（この場合、当然ながら図の左側のＣＲＤ保管装置
３２はマストと相対しなくなっている。）。図に仮想線
で示すように、ＣＨＤ把み装置２６により、ＣＨＤ６を
ＣＨＤ運搬用カート１９を遠隔で積載することができる
。従来の技術では、ＣＨＤ６の取り付け又は、取り外し
の一連の作業が完了にするまで、ＣＲＤ運搬用カート１
９は、原子炉圧力容器下部室から、搬出できなかったが
（ＣＲＤ取扱装置に積載されているため）、本発明の実
施例では、ＣＨＤ取扱装置３゜へ受け渡しが完了した後
、次のＣＲＤの搬入のため、ＣＨＤ運搬用カート１９を
搬出することができるという利点もある。

以上説明した本発明の実施例によれば、ＣＲＤの交換作
業を構成する１）ＣＨＤの取り外し、取り付け作業２）ＣＨＤの運搬３）ＣＨＤの分解点検の３項目のうち、ｒＣＲＤ運搬」と「分解点検」を、原
子力発電所の定検工程のクリチカルから外すことができ
、又、ＣＨＤ交換手順が、ＣＨＤの積み変えをすること
なく単純化されるため、従来に比較して１次のようにＣ
ＨＤ交換日数を短縮できる。

即ち、第１５図と第１６図に示すように、ＣＨＤ全交換
分のクリチカルに入る日数は、１２日から４日と８日間
の低減されるため、原子力発電所の定検期間全体として
も、８日間の短縮となるという大きな効果を得ることが
できる。

尚、上述のＣＲＤ保管装置３２を利用したＣＨＤ交換方
法としては上述のものの他に次のようなＣＲＤ交換方法
も可能である。

即ち、分解点検流のＣＲＤを予めＣＲＤ保管装置３２へ
収納するのではなく、分解点検流ＣＲＤをＣＲＤ”３４
＠用カート１９に積載させて搬出人口８に待機させて交
換する方法である。まず、ＣＨＤの取り外しは、ＣＨＤ
着脱装置２４により行い、ＣＲＤ取扱装置３０にＣＨＤ
６を受け渡し後、取り外したＣＨＤ６を保管装置に収納
する。その後、ＣＲＤ取扱装置３０を搬出入口８まで、
プラットホーム２２等を操作して移動させる。このとき
、保管装置は、搬出人口８の面にＣＨＤの収納部分が位
置しないよう回転操作させる。そして搬出人口８に待機
させていた分解点検流ＣＲＤを積載したＣ　ＲＤｉｌｌ
ｌ用カート１９から分解点検流ＣＲＤをＣＲＤ取扱装置
３０へ受け渡す。この後、ＣＲＤ取扱装置３０をＣＨＤ
取り付け位置へ移動させた後、ＣＨＤ着脱装置２４へ受
け渡しＣＲＤ着脱装置２４によりＣＲＤハウジングに取
り付けるようにするものである。また、この取り付け作
業中にＣＲＤ運搬用カート１９により分解点検流ＣＲＤ
を点検室から搬出入口８まで運搬し待機させる。これら
の作業を繰り返してＣＨＤ交換作業を完了させる。そし
て取り外して、保管装置３２に収納させていたＣＨＤは
、前述の実施例と同様な方法で原子炉圧や容器下部室７
から運び出す。

このような交換方法でも、従来の方法に比べて交換作業
に要する時間を短縮することが可能である。

また、上述の実施例ではＣＨＤ保管装置を回転させるよ
うにしであるが、原子炉圧力容器下部室７のスペースを
十分に広くとることができて、ＣＨＤ着脱装置２４とＣ
ＲＤ取扱装置３ｏからなるＣＲＤ操作部が、他の機器、
特にＣＲＤ保管装置３０と干渉することを避けることが
できれば。

ＣＲＤ保管装置３０を固定にして設けることも可能であ
る。しかし、スペースを十分に取ることができない場合
は、保管装置の回転方式は有効であり、また、回転方式
の場合には、前述の実施例のように、マスト２９を横転
させただけでＣＨＤ搬出人口８にＣＲＤ取扱装置３ｏが
面するようにさせることができる等の利点が多くある。

尚、ＣＲＤ交換装置に関するものではないが、原子力分
野における核燃料の交換方法において、核燃料を所定の
箇所に一時保管する例がある。例えば、特開昭６０−９
３３９２号公報に記載されているように、核燃料を炉心
上部において保持する装置を設け、２台の核燃料交換機
を用いて、保持装置を中継点として核燃料を高速で交換
する方法である。しかし、この方法は、保持装置を単な
る核燃料移送の中継点として用いるものであり、本発明
のように、あらかじめ複数の交換対象物を保管しておき
、実質的な交換時間以外をクリチカル工程から外すとい
う考えに基づいたものではない。従って、このよう従来
の交換方法では、本発明のようにＣＨＤ交換時間を大幅
に短縮することはできない、また、高速増殖炉の燃料交
換方法にも、上述の特開昭６０−９３３９２号公報と、
類似のもの（例えば、特開昭５９−３２８９３号公報参
照）があるが、この方法も、上述の核燃料交換方法と同
様に複数の交換対象物を保管しておくという考えはない
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来ＣＲＤの交換作業ができなかった
核燃料移動中に、原子炉圧力容器下部室へ交換用のＣＨ
Ｄを搬入保管し、核燃料移動完了後のＣＨＤ交換作業は
、ＣＨＤを搬出入することなく、ＣＨＤの取り外しと取
り付け作業の連続で済むため、短期間でＣＨＤ交換作業
を完了することができる。そして、ＣＲＤの運搬と分解
点検作業をクリチカル工程から外すことができるため、
大巾な定検短縮となり、原子力発電所の稼動率向上に寄
与するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のＣＨＤ交換装置の全体概要図、第２
図〜第７図は、本発明のＣＨＤ交換装置のＣＨＤ交換作
業の手順説明図、第８図は本発明のＣＨＤ交換装置の平
面図、第９図は本発明のＣＨＤ交換装置の保管装置への
ＣＨＤの格納と取り出しの実施例を示す断面図、第１０
図は従来のＣＲＤ交換装置の全体概要図、第１１図〜第
１４図は第１０図で説明したＣＨＤ交換装置のＣＨＤ交
換作業の手順説明図、第１５図は従来のＣＨＤ１本当り
の交換時間と全交換日数の関係を示す図、第１６図は本
発明のＣＨ３Ｉ本当りの交換時間と全交換日数の関係を
示す図である。４・・・ＣＲＤハウジング、６・・・ＣＲＤ、１０・・
・レール、１１・・・プラットホーム、１２・・・ＣＲ
Ｄ交換装置、１３・・・ＣＲＤ着脱装置、１４・・・Ｃ
ＲＤ取扱装置、１５・・・走行台車、１６・・・着脱ヘ
ッド、１７・・・走行台車、１８・・・マスト、１９・
・・ＣＲＤ運搬用カート、２２・・・吊り下げ式プラッ
トホーム、２３・・・ヘッド移動装置、２４・・・ＣＲ
Ｄ着脱装置、２５・・・ＣＲＤ保持装置、２６・・・Ｃ
ＨＤ把み装置、２７・・・開口爪、２８・・・ＣＨＤフ
ランジ支持装置、２９・・・マスト、３０・・・ＣＲＤ
取扱装置、３１・・・走行移動台車、３２・・・ＣＲＤ
保管装置、３３・・・回転ベース。３４・・・回転装置、３５・・・ＣＲＤ保護カバー。第　１菌ｚ４・・・Ｃ紳ｓ　Ｉ４ｅ硬雪　　３２・・・ｃｇｏ保
管蓑覚β・・・Ｃ釦１ｆ埼硬イ第６目 ψ　＋ｏ　ｒ：Ｄキ１１区半１３０参ＩＺ区第１４の

Claims

【特許請求の範囲】１、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け又は
取り外しを行なう工程と、取り付ける又は取り外した制
御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入又は搬
出する工程を有する制御棒駆動装置の交換方法において
、核燃料の移動作業をしている間に、原子炉圧力容器へ取
り付ける複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室
外から原子炉圧力容器下部室内に設けた制御棒駆動装置
の保管装置に搬入及び収納し、核燃料の移動作業が終了した後に、原子炉圧力容器から
制御棒駆動装置を取り外して該取り外した制御棒駆動装
置を保管装置へ収納する作業と、原子炉圧力容器下部室
外から保管装置に搬入及び収納した制御棒駆動装置を保
管装置から取り出して原子炉圧力容器へ取り付ける作業
を行い、その後、該取り付け及び取り外し作業の際、保管装置に
収納された複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部
室外へ搬出することを特徴とする制御棒駆動装置の交換
方法。２、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け又は
取り外しを行なう工程と、取り付ける又は取り外した制
御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入又は搬
出する工程を有する制御棒駆動装置の交換方法において
、原子炉圧力容器へ取り付ける複数の制御棒駆動装置を原
子炉圧力容器下部室外から原子炉圧力容器下部室内に設
けた制御棒駆動装置の保管装置に搬入及び収納し、該搬入及び収納作業が終了した後、原子炉圧力容器から
制御棒駆動装置を取り外して該取り外した制御棒駆動装
置を保管装置へ収納する作業と、原子炉圧力容器下部室
外から保管装置に搬入及び収納した制御棒駆動装置を保
管装置から取り出して原子炉圧力容器へ取り付ける作業
を行い、その後、該取り付け及び取り外し作業の際、保管装置に
収納された複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部
室外へ搬出することを特徴とする制御棒駆動装置の交換
方法。３、原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動をするプ
ラットホームと、該プラットホーム上を移動する制御棒駆動装置操作部で
あつて、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け
又は取り外しを行なう制御棒駆動装置の着脱装置と、取
り付ける又は取り外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容
器下部室内で移送及び横転させる制御棒駆動装置の取扱
装置を有する制御棒駆動装置操作部と、該制御棒駆動装置操作部によつて取り付ける又は取り外
した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入
又は搬出する制御棒駆動装置の搬出入装置とを有する制
御棒駆動装置の交換装置において、前記制御棒駆動装置操作部との間で制御棒駆動装置を受
け渡しを行い、且つ複数の制御棒駆動装置を収納する制
御棒駆動装置保管装置を原子炉圧力容器下部室内に設け
たことを特徴とする制御棒駆動装置の交換装置。４、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け取外
しを行なう制御棒駆動装置着脱装置と、前記着脱装置の
支持と移動を行ない、更に取り付け又は取り外された制
御棒駆動装置の支持と受け渡しを行なう取扱装置を付け
たマストと、前記マストの移動と横転動作を行なう走行
移動装置と、前記走行移動装置を組み込み、原子炉圧力
容器下部室内で、旋回及び移動を行なうプラットホーム
と、取り付け、又は取り外した制御棒駆動装置を、原子炉圧
力容器下部室内に一時保管するため、原子炉圧力容器下
部室内に、遠隔で、回転が出来る保管装置とを有する制御棒駆動装置の交換装置。５、原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動をするプ
ラットホームと、該プラットホーム上を移動する制御棒駆動装置操作部で
あつて、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け
又は取り外しを行なう制御棒駆動装置の着脱装置と、取
り付ける又は取り外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容
器下部室内で移送及び横転させる制御棒駆動装置の取扱
装置を有する制御棒駆動装置操作部と、該制御棒駆動装置操作部によつて取り付ける又は取り外
した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入
又は搬出する制御棒駆動装置の搬出入装置とを有する制
御棒駆動装置の交換装置において、前記制御棒駆動装置操作部との間で制御棒駆動装置を受
け渡しを行い、且つ交換対象となる制御棒駆動装置の台
数分より多く制御棒駆動装置を収納することができる制
御棒駆動装置保管装置をプラットホーム下部の原子炉圧
力容器下部室壁に沿つて回転移動可能に設けたことを特
徴とする制御棒駆動装置の交換装置。６、原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動をするプ
ラットホームと、該プラットホーム上を移動する走行装置と、該走行装置
に積載され、且つ該走行装置によつて横転させられるマ
ストと、該マストに取り付けられマストのガイド軸に沿つて移動
し、且つ原子炉圧力容器へ制御棒駆動装置の取り付けと
取外しを行なう制御棒駆動装置着脱装置と、前記マストに取り付けられ、着脱装置により取り付け又
は取り外された制御棒駆動装置の支持と受け渡しを行な
う取扱装置と、前記プラットホーム下部の原子炉圧力容器下部室壁に沿
つて回転移動可能に設けられ、前記制御棒駆動装置の取
扱装置との間で制御棒駆動装置を受け渡しを行い、且つ
交換対象となる制御棒駆動装置の台数分より多く制御棒
駆動装置を収納可能な制御棒駆動装置保管装置とを有する制御棒駆動装置の交換装置。