JPH0197781A - Ｈ型鋼レール用吊車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）の改良に掛り
、特にコストダウンのために開発したＨ型鋼を用いたレ
ールを走行させるに通し、且つ交差部での走行抵抗の少
ない吊車システムに関するものである。

〔従来技術〕

第９図１ｍ）、　（ｂ）に従来の吊車の一例の走行状態
（吊車がハンガーレール直交部に差しかかった状態）を
示す。

図中、ｌは吊車本体で、その中央部下方に垂直の吊りボ
ルト２（移動壁吊下軸の一例で下方に移動壁を吊り下げ
る為のボルト付き軸）を有し、前後左右の４側面に夫々
２個の垂直車輪３ａ、３ａ。

３ｂ、３ｂ、３ｃ、３ｃ、３ａ、３ａを回転自在に有し
ている。４は天井部に敷設されたハンガーレールで、図
に示した交差部において直交している。

但し、これらのハンガーレール４は、第９図（ａｌには
、中央部を水平面で切断した状態を示し、その下部の走
行板４．の部分を表示しているが、実物は第９図（ｂ）
に示したように、上記下部の走行板４ａ、４ｍとこれに
続く垂直の側壁４ｂ＋４ｂと、該側壁４トを上端で連結
する水平の上壁４ｃｓ及び上壁４ｃの下面中央部に長手
方向に連続的に設けたガイドレール４−とよりなる断面
略Ｃ字状をなしており、前記垂直車輪３ｍ、３Ｉ、、３
ｃ。

３ａが走行板４．の上面（走行面）に転接することによ
り、吊車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガーレ
ール上４を走行する。

５は上記走行板４．の上面に形成した断面円弧状のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３□及び３＋、と、走行板４
１．Ｑ−上面とが、吊車本体１の走行時に接触干渉しな
いようにす、る１のものである。

吊車本体ｌの上面には、４個のガイドローラ６゜、６６
．６Ｃ１６−が夫々一定間隔をおいて配設されており、
図示のようにガイドレール４−の左右に微小な隙間を介
して転接し、吊車本体１はこのガイドレール４ａに案内
されて直進状態を維持する。

そして吊車本体ｌが例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第９図ｔａ）に示すハンガーレールの交差部に差しか
かると、走行方向に直角の車輪３．。

３トの内、前方の車輪３１がハンガーレール４の切れ目
Ｅ（吊りボルト２が通過する為の溝）上を通ることにな
り、吊車が更に前進して第９図（ａｌに示すようにハン
ガーレールの交差部中央位置まで来ると、それまで走行
板４．の上面に転接していた垂直車輪３ｃ＋３ａがその
走行方向に垂直方向の溝５に嵌り込み、これにより全て
の垂直車輪３゜乃至３ｊが縦横方向の上記円弧状の溝５
に嵌り込むこととなり、吊車の進行が一時的に停止する
。

次に、この中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら・、このような吊車は、上記のように走行
方向の転換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に
、多数の垂直車輪で荷重を受ける為、懸架力が強大であ
るが、特殊形状のハンガーレールを用いるもので、市販
の規格品を使うことができず高価となる問題点があった
。

またかかる特殊形状のレールは、その成形技術上の問題
（押出圧力が高い）から鉄製にすることは極めて困難で
あるため、通常アルミニュームが使われる。そのため、
レールの摩耗が早いという問題点があった。

更に、上記従来の吊車では、吊車が第９ｆｆｌ（ａ）に
示したハンガーレールの切れ目Ｅを通過する時に、車輪
３がこの切れ目に脱落して、吊車及び移動壁に衝撃を与
え、早期に損傷させるという問題点があった。

そのため本発明者は、市販のＨ型鋼をそのまま用いた走
行用レールを開発したが、このようなレールに通した吊
車を提供すると共に、ハンガーレール交差部における衝
撃性の少ない吊車システムを提供しようとするのがこの
発明の目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とするところが、Ｈ型鋼を直進専用の走行
用レールとして用いた移動壁用吊車において、上記走行
用レールの交差部に設けられ、後記する吊車側の補助支
持板の下面を支持する複数のボール軸受を上面に有する
転接板と、後記する走行用車輪が上面に転接する補助レ
ールとを具備してなる交差レールと、中央部に移動壁吊
下軸を垂下し、上記走行用レールの下方を移動する吊車
本体と、上記吊草本９体の四隅の平面視で正方形の頂点
となる位置に立設された４本の吊車本体軸と、上記各吊
車本体軸に設けられ、前記走行用レールの上面に転接し
直交する少なくとも一対゛の走行用車輪と、上記各吊車
本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設けられ、前
記交差レールに設けられた転接板上のポール軸受に転接
する平板状のガイ、ド板と、上記各吊車本体軸上に設け
られ、上記交差部に形成されたガイド部と干渉して吊車
の直進性を維持するガイドローラとを具備してなる点に
係るＨ型鋼レール用品車システムである。

〔作用〕

移動壁用吊車が、Ｈｙ！：！鋼製ハンガーレール上を走
行している時点では、Ｈ型鋼製ハンガーレールの走行面
に４個の走行用車輪が転勤し、これにより移動壁の荷重
が支持される。

吊車がハンガーレールの交差部にたどり着くと、上記吊
車の惰性により、走行用車輪が補助レール上に乗るより
前にガイド板が転接板のボール軸受上に乗り上げる。

この時点で、垂直車輪は走行用レールから浮き上がった
状態となり、ボール軸受、ガイド坂、吊草本体軸、吊草
本体を介して、吊下軸に取り付けた移動壁が支持される
−０ この状態で移動壁用吊車が、走行用レールの交差部の中
央で停止する。上記ポール軸受は、ボール形式で軽く回
転し、また任意の方向に転勤可能であるから、吊車はオ
ペレータにより押された任意の方向へ進行して行く。

この進行によってやがて、垂直車輪が走行用レール上に
乗り移り、その後、ガイド板が転接板のポール軸受から
外れることにより、移動壁の全荷重が垂直車輪に支持さ
れ、走行用レールに沿って移動壁が運搬されることにな
る。

〔実施例〕

続いて第１図乃至第８図の添付図面を参照して本発明を
具体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供する
。

ここに第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車シ
ステムに用いる吊車が、ハンガーレール上を走行してい
る状態を示す正面図、第２図、第ｉ図、第４図はそれぞ
れ第１図におけるＡ−Ａ矢視断面図、Ｂ−８矢視図、Ｃ
−Ｃ矢視断面図、第５図は上記吊車がレール交差部に差
しかかった状態を示す正断面図、第６図　は第５図にお
けるＤ−り矢視断面図、第７図は第５図におけるＢ−Ｅ
矢視概略断面図、第８図は上記交差部における吊車本体
、走行用車輪の走行用レールに対する位置関係を示す概
念図である。

なお、以下の実施例中、第９図に示した従来装置の構成
要素と共通の要素には、同一の符号を使用して説明する
。

以下の実施例は本発明の一具体例にすぎず、本発明の技
術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図において、１０はＨ型鋼よりなる走行用レールで
、吊車の走行用車輪１１が転勤する走行面１２を有する
走行板１２．を具備している。走行板ｔ２ｍの端面１３
．１３は、ガイドカラー１４が摺接するガイド面を構成
している。

一方、上記走行用レール１０に沿って走行する移動壁用
吊車１５は、移動壁を吊り下げるための吊りボルト１６
（移動壁吊下軸）を、図示しないスラスト軸受を介して
旋回自在に有する水平の四角板状の吊車本体１−８を具
備している。

−°この吊７オ体１８の４隅には、それぞれ垂直の吊車
本体軸１９．１９；　・・・が固着されている。各吊車
本体軸１９の上端には、ラジアル軸受をそのまま用いた
ガイドローラｚＯが嵌着されている。

上記ガイドローラ２０の下方には、第２図、第３図に示
すガイド板２２がそれぞれ固着されている。

また、上記ガイド板２２の下方には、前記走行用車輪１
１を取り付けるための車輪支持ブロック２３が固着され
ている。

上記走行用車輪１１は、前記のように走行用レール１Ｇ
の走行面１２上を転勤するものである。

走行用レールｌＯは第８図に示すように交差部４２にお
いて十字状に連結されるもので、交差部４２に差しかか
った移動壁用吊車１５が直進する上記走行レールｌＯの
いずれへも乗り移り得るようにするために、各車輪支持
ブロック２３の（ト）面にその走行方向を直交して、２
個ずつ（車輪支持ブロック当り４個）取り付けられてい
る。

次に、第５図乃至第７図を参照して、上記走行用レール
１０の交差部４２の構造について説明する。

図中２５は前記走行用レール１０．１０．・・・を第８
図に示すように、十字状に連結するための連結板である
。上記連結板２５の下面には、第６図に示すように井の
字状のガイド溝２７の形成されたガイド天板２８が形成
されている。

上記連結板２５及びガイド板２８の中央には、下端に雄
ネジ部３０が形成された主軸３１が取り付けられており
、上記雄ネジ部３０には、補助レール３２のボス部３３
が螺着されている。

また、主軸３１の中間部には、その上面に複数のボール
軸受２１を放射状に有する転接板３４が水平に固定され
ている。上記ボール軸受２１は上記転接板３４の上面に
球形穴２１１を形成し、その中に収容したボール２１ト
と、このボール２１ｂと上記球形穴２１．との間の隙間
に多数の小径球２１ｃを介在させたもので、ボール２１
１．に重負荷がかかってもボール２１ｂが軽く回転する
ように構成されている。

上記ボール軸受２１のガイド板２２下面に対する転接面
と、走行板１２ｍの走行面１２との間の距離Ｌ（第５図
）は、前記垂直車輪１１のレール接触面とガイド板２２
の下面との距離ｌ（第１図）よりも僅かに長く設定され
ている。上記距１１１Ｌ、ｌの差は、例えば０〜２鶴、
望ましくは０〜０．５ｎ程度とし、ガイド板２２がボー
ル軸受２１上に容易に乗り上げることができ、且つボー
ル軸受２１から走行用レール１０に乗り移る時の衝撃が
ほとんどないようにすることが望ましい。

第５図に示すように補助レール３２のボス部３３の中央
に形成された垂直孔３６には、ボール保持筒３７が螺着
され、このボール保持筒３７内に収容された位置決めボ
ール３８は、前記垂直孔３６の底面との間に締着された
コイルスプリング３９によって常時下方に弾性的に押圧
付勢されている。

前記吊車本体１８の上面中央には、前記位置決めボール
３８の下部が入り込むことができる断面半円形状の位置
決め孔４０が形成されている。

なお、前記各走行板１２．の走行面１２と、補助レール
３２の上面とは同一面に形成され、走行板１２．の端部
と補助レール３２との間には、前記吊車本体軸１９に取
り付けたガイドカラー１４が、遺り抜けることのできる
切欠１４１が、路弁の字状に形成されている。

続いて上記実施例の作動に付き説明する。

移動壁用吊車１５が、走行用レール１０に従って走行し
ている状態においては、第１図に示すようにＨ型の走行
用レール１０の走行面１２上に走行用車輪１１が転接し
、且つガイドカラー１４が走行板１２．の端面１３に接
触することにより、移動壁用吊車１５が直進する。この
時、吊りボルト１６にかかった移動壁の荷重は、全て吊
車の進行方向を向いている８個の走行用車輪１１．１１
、・・・に支持されている。

次に、移動壁用吊車１５が第８図に示すように、矢印Ｘ
で示す方向に直進して来て走行用レールｔｏ、ｔｏ、・
・・の交差部４２に差しかかる時の作動に付き説明する
。但し第８図には移動壁用吊車１５が交差部４２の中央
に来た状態が示されている。

この場合、進行方向最前列から２番目の走行用車輪１１
＆、１１ｋが前記切欠溝４１に差しかかろうとした時点
で、ガイド板２２が転接板３４のボール軸受２１上に乗
り上げていく、前記のように、走行面１２とボール軸受
２１の上面との距離りと、走行用車輪１１下面とガイド
板２２の下面との距１１１ｉとの差が僅かであり、且つ
移動壁用吊車１５の惰性が作用しているため、ガイド板
２２は転接板３４のボール軸受２１上に簡単に乗り上げ
ていく、これにより進行方向前側の走行用車輪１１、、
ｌｌａ、Ｌｌｓ、、ｌｌＩ、が、切欠溝４１に税輪する
不都合がなく、吊りボルト１６にかかった移動壁の荷重
は徐々にボール軸受２１介して、転接板３４に移うてい
き、やがて吊車本体軸１９．１９．・・・に設けた全て
のガイド板２２が、第８図に示す如くボール軸受２１上
に乗り移゛っていく、これにより吊りボルト！６にかか
りた移動壁の荷重は全てボール軸受２１により支持され
ることになる。

上記のようにガイド板２２が、ボール軸受２１上に乗り
移って行くと、それにつれて吊車本体軸１９の上端に設
けたガイドローラ２０が、ガイド天板２８に形成したガ
イド溝２７に嵌入されていき、ガイドカラー１４が切欠
溝４１の部分において走行板ｔ２ｍの端面１３から離れ
た時にも、上記ガイドローラ２０がガイド溝２７に案内
されることにより、移動壁用吊車１５の直進性が保たれ
る。

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央部に到達
すると、コイルスプリング３９によって常時下方に弾性
的に押圧付勢された位置決めボール３８が、吊車本体１
８の中央に形成した位置決め穴４０に嵌入され、この時
の手感により移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に来
たことをオペレータが知ることができる。上記のような
位置決めボール３８による位置感覚により、オペレータ
は偏った位置に移動壁用吊車１５を停止させることがな
く、別の走行用レール１５の方向へ走行させるに際して
、ガイド溝２７のない方向へ移動壁用吊車１５を押すこ
とによって、ガイドローラ２０がガイド天板２８の壁に
当って移動壁用吊車１５や吊すボル）１６が損傷すると
いった不都合を回避することができる。

上記のようにして移動壁用吊車１５が第８図に示すよう
に、交差部４２の中央に停止した状態では、全ての走行
用車輪１１が切欠溝４１上にあり、且つ走行用車輪１１
は全て走行用レール１０の走行面１２から浮き上がった
状態となっているので、走行面１２と干渉することがな
（、移動壁の荷重は上記ボール軸受２１によって完全に
支持される。

なお、ボール軸受２１は前記のように小径ボール２１Ｃ
を用いたいわゆるボール形式で軽（回転し、複数のボー
ル２１ｉ、により前記移動壁の荷重が支えられるので、
ボール２１ｂ−個当たりの荷重は小さくなり、早期に摩
耗する不都合がない。

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に停止し
た状態では、移動壁用吊車１５を、更に矢印Ｘの方向若
しくはその反対の方向に、又は矢印Ｘに直角の方向の４
つの任意の方向へ進行させることができる。

例えば、矢印Ｘで示す方向に更に進行させる場合には、
前側のガイド板２２がボール軸受２１から外れていくこ
とになるが、これに先立つて、前側の走行車輪１１．　
、　１１ｍ　＋　　１　ｌｂ　＋　　ｌ　ｌｂが走行用
レール１０の走行面１２に乗り移るので、移動壁及び移
動壁用吊車１５に大きな衝撃がかかることがない、上記
のように交差部４２の中央から移動壁用吊車１５を再始
動する時、ガイド板２２はボール軸受２１上を転勤する
のみであるから、非常に軽く再始動することができる。

この点が第９図に示した従来装置よりはるかに優れた点
である。

上記のように前側の走行用車輪１１□、１１ａ８１１ｂ
、ｌｌｈが前方の走行面１２に乗り移る′と、次に後側
のガイド板２２がボール軸受２１上を走行していきゃが
て騰落するが、その前に後側前方の走行用レール１０の
走行面１２に乗り移っていき、やがて８個の走行用車輪
１１．１１．・・・が全て走行用レールｌＯの走行面１
２上を転勤し始め、これら８個の走行用車輪１１，１１
．・・・により移動壁の荷重が支持されることになる。

尚、上の実施例では走行車輪１１が、１つの車輪支持ブ
ロック２３に各４個設けられているが、直交する各１個
（計２個）設けるようにすることもできる。

（発明の効果〕 本発明は以上述べたように、Ｈ型鋼を直進専用の走行用
レールとして用いた移動壁用吊車において、上記走行用
レールの交差部に設けられ、後記する吊車側の補助支持
板の下面を支持する複数のボール軸受を上面に有する転
接板と、後記する走行用車輪が上面に転接する補助レー
ルとを具備してなる交差レールと、中央部に移動壁吊下
軸を垂下し、上記走行用レールの下方を移動する吊草本
体と、上記吊車本体の四隅の平面視で正方形の頂点とな
る位置に立設された４本の吊車本体軸と、上記各吊車本
体軸に設けられ、前記走行用レールの上面に転接し直交
する少なくとも一対の走行用車輪と、上記各吊車本体軸
上であって上記走行用車輪の上部に設けられ、前記交差
レールに設けられた転接板上のポール軸受に転接する平
板状のガイド板と、上記各吊車本体軸上に設けられ、上
記交差部に形成されたガイド部と干渉して吊車の直進性
を維持するガイドローラとを具備してなることを特徴と
するＨ型鋼レール用吊車システムであるから、市販のＨ
型鋼をそのまま走行用レールとして用いることができる
ので、天井に縦横に敷設するレールのコストが低下し、
大幅なコストダウンが可能となると共にハンガーレール
の摩耗が減少し、寿命の長期化が可能となった。またハ
ンガーレールの交差部における切れ目を通過する時に衝
撃がなく、また極めて軽く走行するので、吊車の損傷が
なく、作業性も向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車システム
に用いる吊車が、ハンガーレール上を走行している状態
を示す正面図、第２図、第３図。 第４図はそれぞれ第１図におけるＡ−Ａ矢視断面図、Ｂ
−Ｂ矢視図、Ｃ−Ｃ矢視断面図、第５図は上記吊車がレ
ール交差部に差しかかった状態を示す正断面図、第６図
；は第５図におけるＤ−Ｃ矢視断面図、第７図は第５図
におけるＥ−Ｅ矢視概略断面図、第８図は上記交差部に
おける吊車本体、走行用車輪の走行用レールに対する位
置関係を示す概念図である。また、第９図は従来の移動
壁用吊車を示すもので、同図Ｔａ）は移動壁用吊車が交
差部中央にきた状態を示す一部破断斜視図、同図−）は
同吊車がハンガーレール上を走行している状態を示す正
面図である。 〔符号の説明〕 １０・・・走行用レール　　　１１・・・走行用車輪１
５・・・移動壁用吊車　　　１２・・・走行面１８・・
・吊車本体　　　　　１９・・・吊車本体軸２０・・・
ガイドローラ　　　２１・・・ポール軸受２２・・・ガ
イド板 ２７・・・ガイド溝（ガイド部） ３２・・・補助レール　　　　３４・・・転接板３８・
・・位置決めボール　　４０・・・位置決め穴４２・・
・交差部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｈ型鋼を直進専用の走行用レールとして用いた移動壁用
   吊車において、 上記走行用レールの交差部に設けられ、後記する吊車側
   の補助支持板の下面を支持する複数のボール軸受を上面
   に有する転接板と、後記する走行用車輪が上面に転接す
   る補助レールとを具備してる交差レールと、 中央部に移動壁吊下軸を垂下し、上記走行用レールの下
   方を移動する吊車本体と、 上記吊車本体の四隅の平面視で正方形の頂点となる位置
   に立設された４本の吊車本体軸と、上記各吊車本体軸に
   設けられ、前記走行用レールの上面に転接し直交する少
   なくとも一対の走行用車輪と、 上記各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設
   けられ、前記交差レールに設けられた転接板上のボール
   軸受に転接する平板状のガイド板と、 上記各吊車本体軸上に設けられ、上記交差部に形成され
   たガイド部と干渉して吊車の直進性を維持するガイドロ
   ーラと、 を具備してなることを特徴とするＨ型鋼レール用吊車シ
   ステム。