JPH0196933A - Ｉｃリードフレーム供給装置及びそれを用いたｉｃリードフレームの供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＩＣリードフレーム供給装置及びそれを用い
たＩＣリードフレームの供給方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、ダイボンダ装置のリードフレーム（ＩＣリードフ
レーム）供給部（ローディング部）におけるリードフレ
ーム供給方法としては、主として、マガジンによる方法
と積み重ねによる方法がある。

マガジンによる方法は、フレームを収納した複数の溝付
マガジンを供給部に置き、このマガジンからリードフレ
ームを１枚づづ抜き取り、フィーダに送り込むように構
成されており、安定した状態でリードフレームを供給で
きる。しかし、この場合、マガジンに収納できるリード
フレームは２０枚から５０枚程度と少なく、マガジンの
頻繁なる交換が必要となる。従って、このようなマガジ
ンの顧繁なる交換を行うことなく、効率よく稼動させる
ために積み重ね方式が多く用いられている。これは、−
度に、多くのリードフレームをストッカーに積み重ねて
おき、必要に応じてリードフレームを１枚づつフィーダ
に供給する方法で、取り出しは最上位のリードフレーム
から順次行われる。

第３図は係る従来のＩ　ＣＩＪ−ドフレーム供給装置の
平面図、第４図は第３図のＩＶ−ｒＶ線断面図である。

図中、１は積み重ねられた複数枚のリードフレームであ
り、ストッカー２上に載置されている。

ストッカー２はリードフレームの短手方向の一方の端面
が常にリードフレームの長手方向の壁３の内壁３ａに当
接するよう緩かに傾けられている。

これはリードフレーム１が後述するダイスボンダフィー
ダ６に移載された時に、そのフィーダ凹溝７に位置が狂
うことなく挿入されるようにするためである。また、順
次取り出される最上位リードフレーム１ａが常に同じ高
さになるようストッカ＝２は図示しない上下移動機構に
よって構成されている。

次に、リードフレームを取り出す方法について説明する
と、上下、左右駆動可能な搬送アーム４の先端にバキュ
ームパッド５が取り付けられており、このバキュームパ
ッド５には図示しないバキューム配管が取り付けられて
いる。また、バキュームパッド５は略リードフレーム短
手方向中心部に位置している。

まず、搬送アーム４をストッカー２の上部に移動させた
後、下死点まで下降させる。この時、ストッカー２の最
上位リードフレーム１ａが略バキュームパッド５の吸着
面に接するようにストンカー上下機構（図示なし）、リ
ードフレームセンサ（図示なし）により高さ位置調節が
行われている。

この時点でバキュームをオンにすると最上位リードフレ
ーム１ａはバキュームバンド５に吸い寄せられる。

次に、搬送アーム４を上昇後、ダイスボンダフィーダ６
まで移動させ、下死点まで下降後、バキュームオフさせ
、搬送されたリードフレーム１ａを離脱させダイスボン
ダフィーダ６に受は渡す。

７はフィーダ凹溝である。

なお、バキュームパッド５の替わりに磁石によりリード
フレームを吸着（吸引）するように構成してもよい。た
だし、この場合は、リードフレームは吸着（吸引）可能
な材質からなることが必要であり、最近、採用されてい
るＣｕリードフレームには使用できない。

また、ストッカー２のリードフレーム短手方向にも壁８
が設けられリードフレームがずれないように配設されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、以上述べた従来の方法ではリードフレームを取
り出す場合、取り出そうとする最上位のリードフレーム
とそれ以降の積み重ねられたリードフレームとが密着し
ている場合があり、この場合は、第５図に示すように、
最上位のリードフレームセンサ外に複数枚のリードフレ
ームが一緒に持ち上げられ、その取り出そうとする最上
位リードフレーム以外のリードフレームが搬送アームの
移動途中で落下するとか、ダイスボンダフィーダ上に複
数枚供給されてしまうという問題点があった。ここで、
リードフレーム同士が密着する理由としては、 （１）プレスで打ち抜かれた時の抜きパリが互いに絡み
合う。

（２）配向効果の引力、誘起効果の引力、分散効果の引
力、所謂ｒ　Ｖａｎ　ｄｅｒ　Ｗａａｌｓｊの力が働く
。

（３）互いが離れようとする時、−瞬接触部が負圧にな
る。

（４）微量な異物により接着する。

等が考えられる。

本発明は、以上述べたリードフレームスト・ツカ−から
リードフレームをフィーダに移す時、複数枚のリードフ
レームを取り出してしまうという問題点を解決し、リー
ドフレームを確実に１枚１枚、次工程のステージ、例え
ば、ダイスボンダフィーダに供給し、落下によるリード
フレームの損傷を防止し得る安定した高い稼動率を有す
るＩＣリードフレーム供給装置及びそれを用いたＩＣリ
ードフレームの供給方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ＩＣリードフレームが複数枚積み重ねられた
ストッカーと、その積み重ねられた最上位ＩＣリードフ
レームを順次、次工程のステージへ供給する搬送機構を
有するｒｃリードフレーム供給装置において、前記スト
ッカーの最上位リードフレームの端部に位置し、ＩＣリ
ードフレーム俄り出し時、前記ＩＣリードフレームを一
端から押圧し、該ＩＣリードフレームを上方向に弓状に
撓ませ、前記最上位リードフレームのみを他の積み重ね
られたＩＣリードフレームから分離する押圧子を設ける
ようにする。

また、Ｉ　ＣＩＪ−ドフレームをストッカーへ複数枚積
み重ね、その積み重ねられた最上位ＩＣリードフレーム
を順次、次工程のステージへ供給するＩＣリードフレー
ムの供給方法において、前記ＩＣリードフレームを一端
から押圧し、前記ストフカ−の上部リードフレームを弓
状に撓ませ、最上位ＩＣリードフレームのみを分離する
工程と、その分離された最上部リードフレームのみを取
り出す工程とを施すようにしたものである。

（作用） 本発明によれば、上記のように構成したので、リードフ
レームがスト７力−上部に取り出される際には、リード
フレームの一端部が押圧子により、押圧されて、上方へ
弓形に撓み、リードフレームは１枚１枚が分離した状態
で取り出され、次工程のステージへと搬送される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すＩＣリードフレーム供
給装置の要部断面図、第２図はそのＩＣリードフレーム
供給装置の平面図である。

図中、１１は予め積み重ねられたリードフレーム、１１
ａはその積み重ねられたリードフレームのうち最上位の
搬送されるべきリードフレームである。

１２は予めリードフレームを積み重ねるためのストッカ
ー、１３はそのストッカーの長手方向の壁、１４はリー
ドフレームを搬送するための搬送アーム、１５はバキュ
ームパ・ノド、１６はダイスボンダフィーダ、１７はそ
のフィーダ凹溝、１８はストフカ−の短手方向の壁、１
９は最上位のリードフレームの長手方向の一端部からそ
のリードフレームを上方に弓形に撓ませることができる
押圧子であり、この押圧子１９は、任意停止直線運動機
構（図示なし）により出入りし、押圧面１１ａはリード
フレーム面に対して、例えば、４５＠の傾きをもって構
成されている。また、例えば、押圧子１９の材質は鉄又
は黄銅、大きさはｔＯＷ角又はφＬｏａｍである。ここ
で、押圧子１９が作用するストッカー１２の短手方向の
壁は取り払われている。

次に、このＩＣリードフレーム供給装置を用いたＩＣリ
ードフレームの供給方法について説明する。

まず、ストッカー１２に予め多くのリードフレームを積
み重ねる。

次に、第１図に示すように、最上位のリードフレーム１
１ａに対して、押圧子１９をそのリードフレームの長手
方向の一端部の斜め上方から押し当てる。即ち、バキュ
ームパッド１５の下降前に押圧子１９を斜め上方から前
進駆動させ、押圧面１９ａがリードフレーム端面に当接
した後、なおかつ、定位置名神し続けて、最上位リード
フレームｌｌａは壁１８との間で、第１図に示す鎖線の
ように５龍以上弓なりに撓ませる。ここで、押圧面１９
ａはリードフレームの面に対して４０〜６０°傾ける０
例えば、４５’ｌｌけて押圧して、−旦最上位のリード
フレームｌｌａの中央における反り上がり量（撓み量）
ｈ＋を５ｍｍ以上にする。この状態で、最上位リードフ
レームＩｌａのみをバキュームパッド１５によりピック
アップすることも不可能ではないが、最上位リードフレ
ームｌｌａの反り上がりに伴って、２枚目或いは３枚目
のリードフレームも少し反り上がることになり、最上位
リードフレームｌｌａのみを確実に分離することに難が
ある場合がある。従って、最上位リードフレームｌｌａ
のみを確実にピックアップするためには、次の工程を施
すことが望ましい。即ち、まず、前記したように最上位
のリードフレームｌｌａの中央における反り上がり量（
撓み１）ｈ＋　を５ｗ以上に大きくした後に、最上位の
リードフレーム１１ａの中央における反り上がり量ｈ２
を１１に戻す。すると、最上位のリードフレームｌｌａ
はより水平な状態となり、バキュームバンド１５により
ピンクアンプし易くなると共に、最初、反り上がってい
た２枚目或いは３枚目のリードフレームは元の水平状態
に戻るために、最上位のリードフレームｌｌａのみが確
実に分離される。

ここで、留意すべきことは、最初に最上位のリードフレ
ームｌｌａの中央における反り上がり■を１１膳に設定
すると、最上位のリードフレームｌｌａと２枚目のリー
ドフレームが重なった状態となり、最上位のリードフレ
ームｌｌａのみを分離することは難しくなる。

次に、この反り上がりｉｔ　ｈ　ｚの状態で、上方から
バキュームパッド１５をその分離された最上位のリード
フレームｌｌａに当接させ、バキュームオンさせて、そ
のリードフレームｌｌａのみを吸着して、スト７カー１
２から承り出し、搬送アーム１４の駆動により、ダイス
ボンダフィーダ１６ヘリードフレームｌｌａを搬送する
。

なお、上記実施例においては、リードフレーム１１ａを
取り出す手段としては、バキュームによる吸着を用いて
いるが、リードフレームが磁石により吸着（吸引）可能
な材質からなるときは、磁石によりリードフレームｌｌ
ａを取り出すようにしてもよい。

また、上記実施例においては、搬送アーム１４によりリ
ードフレームはダイスボンダフィーダ１６へ搬送するよ
うに説明しているが、搬送先はこれに限定されるもので
はなく、例えば、リードフレームの検査工程であれば、
検査用ステニジへ、また、−時的にバッファステージに
搬送することができることは言うまでもない。

以上の動作を各リードフレーム取り出し毎に繰り返せば
よい。

次に、本発明の第２実施例について図を参照しながら説
明する。

第６図は本発明の第２実施例を示すＩＣリードフレーム
供給装置の要部断面図である。

この実施例においては、押圧子２０は水平方向から駆動
可能に構成している。即ち、予め水平面に対して押圧子
２０の押圧面２０ａが４０〜６０′″になるように形成
しておき、水平状態にそれに連結される駆動軸を設ける
ようにしている。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、積み重
ねられた複数のリードフレームのうち、搬送すべき最上
位のリードフレームのみを確実に分離できるので、従来
のように、 （１）複数枚リードフレームを同時に搬送してしまう。

（２）搬送途中で余分に搬送されているリードフレーム
を落下させ、リードフレームの損傷を招く。

（３）リードフレームストフカ−上で次に搬送すべきリ
ードフレームを落下させることにより、ストッカー上に
おける整列を乱し、次なる搬送時のリードフレームの位
置の狂いが発生する。

といったことがなくなり、安定した円滑なリードフレー
ム供給を行うことができる。

また、製造装置の稼動とコスト低減に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すＩＣリードフレーム供
給装置の要部断面図、第２図はそのＩＣリードフレーム
供給装置の平面図、第３図は従来の［ＣＩＪ−ドフレー
ム供給装置の平面図、第４図は第３図のｒＶ−ＴＶ線断
面図、第５図は従来技術の問題点説明図、第６図は本発
明の第２実施例を示すＩ　ＣＵ−ドフレーム供給装置の
要部断面図である。 １１・・・リードフレーム、ｌｌａ・・・最上位のリー
ドフレーム、１２・・・ストッカー、１３・・・長手方
向の壁、１４・・・搬送アーム、１５・・・バキューム
パッド、１６・・・ダイスポンダフィーダ、１７・・・
フィーダ凹溝、１８・・・短手方向の壁、１９．２０・
・・押圧子、１９ａ、２０ａ・・・押圧面。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代　理　人　　弁理士　清　　水　　　守φξ組術の間
周１点、説朗巴 第５図 本発明の＄２Ｗ１合ぶ側要呪ご尤＝ 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＩＣリードフレームが複数枚積み重ねられたスト
   ッカーと、その積み重ねられた最上位置ＩＣリードフレ
   ームを順次、次工程のステージへ供給する搬送機構を有
   するＩＣリードフレーム供給装置において、 前記ストッカーの最上位リードフレームの端部に位置し
   、ＩＣリードフレーム取り出し時、前記ＩＣリードフレ
   ームを一端から押圧し、該ＩＣリードフレームを上方に
   弓状に撓ませ、前記最上位リードフレームのみを他の積
   み重ねられたＩＣリードフレームから分離する押圧子を
   具備することを特徴とするＩＣリードフレーム供給装置
   。
2. （２）ＩＣリードフレームをストッカーへ複数枚積み重
   ね、その積み重ねられた最上位ＩＣリードフレームを順
   次、次工程のステージへ供給するＩＣリードフレームの
   供給方法において、 （ａ）前記ＩＣリードフレームを一端から押圧し、前記
   ストッカーの上部リードフレームを弓状に撓ませ、最上
   位ＩＣリードフレームのみを分離する工程と、 （ｂ）該分離された最上部リードフレームのみを取り出
   す工程とを有するＩＣリードフレームの供給方法。
3. （３）前記（ａ）工程において、上部リードフレームを
   弓状に大きく撓ませた後、戻して最上位リードフレーム
   を小さく撓ませることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のＩＣリードフレームの供給方法。