KR100189722B1 - 리드프레임 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 리드프레임 공급장치는 리드프레임의 패드부위가 하방향으로 향하도록 적재한 후, 다이본딩머신으로 이송시 리드프레임이 안착된 레일을 180도 회전시키거나, 또는 리드프레임을 흡착한 픽업암을 180도 회전시켜 결국 리드프레임의 패드부위가 상방향으로 향하도록 하여 다이본딩머신으로 이송시키는 것이다.
Description
제1도는 종래의 리드프레임 공급장치를 설명하기 위한 도면으로,
제1a도는 리드프레임이 선입선출방식으로 반도체 제조용 다이본딩머신으로 공급되는 종래의 리드프레임 공급장치의 단면도이고,
제1b도는 리드프레임이 후입선출방식으로 공급되는 종래의 리드프레임 공급장치의 단면도이고,
제1c도는 종래의 리드프레임이 다운셋에 의해 변형됨을 보이기 위한 도면이다.
제2도는 본 발명의 리드프레임 공급장치를 설명하기 위한 도면으로,
제2a도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 레일을 도시한 정면도이고,
제2b도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 레일의 단면도이다.
제3도는 본 발명의 리드프레임 공급장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면으로,
제3a도는 본 발명의 리드프레임 공급장치로 리드프레임을 레일로 이송하는 것을 보인 도면이고,
제3b도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 픽업암이 리드프레임을 이송시키기 편리하도록 레일의 일측에 인입홈을 형성한 것을 보인 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 고정가이드 11 : 클램프
12, 12' : 적치대플레이트 13, 23, 33 : 레일
A, A' : 리드프레임 34 : 픽업암
33-1 : 인입홈
본 발명은 리드프레임 공급장치에 관한 것으로, 특히 반도체 패키지 제조용 다이본딩머신으로 리드프레임을 공급하는 공급장치로서 다 수개의 적치된 리드프레임이 그 패들부위가 상방향으로 적치되어 이송됨에 따라 발생되는 파티클 낙하와 또한 다운셋의 지중에 의한 변형을 방지하기에 적당한 리드프레임 공급장치에 관한 것이다.
제1도는 종래의 리드프레임 공급장치를 설명하기 위한 도면으로, 제1a도는 리드프레임이 선입선출방식으로 반도체 제조용 다이본딩머신으로 공급되는 종래의 리드프레임 공급장치의 단면도이고, 제1b도는 리드프레임이 후입선출방식으로 공급되는 종래의 리드프레임 공급장치의 단면도이고, 제1c도는 종래의 리드프레임이 다운셋에 의해 변형됨을 보이기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 종래의 리드프레임 공급장치를 설명하겠다.
반도체 패키지 제조용 다이본딩머신으로의 리드프레임을 공급하는 종래의 리드프레임 공급장치는 그 공급방법에 따라 선입선출방식과 후입선출방식의 두가지로 크게 대별된다.
우선, 선입선출방식은 다 수개의 적치된 리드프레임에서 최하부의 리드프레임을 자중에 의해 낙하시켜서 공급하는 것으로 리드프레임은 낱개로 하나씩 레일을 통하여 다이본딩장치 내로 이송된다.
제1a도와 같이, 선입선출방식의 종래의 리드프레임 공급장치는 패들부위가 하방향으로 적재된 리드프레임(A)의 유동을 방지하는 고정가이드(10)와, 고정가이드 하부에 설치되어, 리드프레임을 고정시키는 클램프(11)와, 리드프레임이 낙하되도록 개폐가능한 적치대플레이트(12)와, 낙하된 리드프레임이 이송되는 레일(13)을 포함하여 이루어진다.
우선, 선입선출방식의 종래의 리드프레임 공급장치는 패들부위가 상방향으로 적재된 다수의 리드프레임(A)이 고정가이드(GUIDE)(10)에 의해 유동이 방지되고, 리드프레임은 적치대플레이트(PLATE)(12)에 의하여 하단부가 지지되어져 있다. 그리고 클램프(CLAMP)로 리드프레임의 옆면을 잡아준 상태에서 적치대플레이트(12)를 개방시키면 클램프(CLAMP)에 잡히지 않은 맨 아랫쪽 한 개의 리드프레임은 자유낙하하여 레일(13) 위로 위치하여 다이본딩머신(DIE BONDING MACHINE) 내로 공급되어진다.
또는 후입선출방식은 다수 개의 적치된 리드프레임(A)에서 최상부의 리드프레임부터 순차적으로 픽업하여 공급하는 것으로, 리드프레임은 낱개로 하나씩 레일(13)을 통하여 다이본딩머신으로 이송된다.
이때, 후입선출공급방식은 선입선출과는 달리 적치대플레이트(12')가 개방되어 있지 않아서 상단에 위치한 리드프레임부터 윗방향으로 들어올려져 공급되어진다.
즉, 제1b도와 같이, 후입선출방식의 종래의 리드프레임 공급장치는 패들부위가 상방향으로 적재된 리드프레임의 유동을 방지하는 고정가이드(10)와, 고정가이드 하부에 밀착설치되는 적치대플레이트(12')와, 리드프레임을 흡착하여 픽업하는 픽업암을 포함하여 이루어진다.
우선, 후입선출방식의 종래의 리드프레임 공급장치는 패들부위가 상방향으로 적재된 리드프레임(A)이 고정가이드(10)에 의해 그 유동이 방지되고, 또한 고정가이드(10) 저면에는 적치대플레이트(12')가 설치되어, 리드프레임은 적치대플레이트에 의하여 하단부가 지지되어져 있다.
그리고 픽업암은 리드프레임의 패들부위를 흡착하여 레일로 이송함에 따라 약간씩 적치대플레이트(12')가 상승된다.
즉, 후입선출방식의 종래의 리드프레임 공급장치에서는 적치대플레이트의 높이가 고정되어 있고 리드프레임을 픽업하는 픽업암이 리드프레임의 위치까지 하강한다.
그러나, 상기의 두 가지인 종래의 리드프레임 공급장치의 공급방식, 즉 선입선출공급방식과 후입선출공급방식은 모두 리드프레임의 패들부위가 상방향으로 적치되도록 되어 있다.
따라서, 리드프레임의 패들부위가 공기중의 미세먼지 등의 파티클로 인한 오염을 유발한다.
그리고 제1c도와 같이, 리드프레임의 패들부위의 다운셋부분이 적치대플레이트와 접촉되어 있기 때문에 자중에 의해 패들부위에 집중적으로 하중을 받게된다.
따라서 리드프레임의 다운셋부분의 변형을 초래한다.
또한, 종래의 리드프레임 공급장치의 공급방식인 후입선출의 경우 진공흡착방식으로 리드프레임을 고정하기 때문에 픽업암이 패들표면과 접촉됨에 따라 오염을 가져온다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 반도체 제조용 다이본딩머신으로 공급되는 리드프레임이 그 패드형성부위가 하방향으로 적재되어 이송되도록 한 리드프레임 공급장치를 목적으로 한다.
본 발명의 리드프레임 공급장치는 리드프레임의 패드부위가 하방향으로 향하도록 적재한 후, 다이본딩머신으로 이송시 리드프레임이 안착된 레일을 180도 회전시키거나, 또는 리드프레임을 흡착한 픽업암을 180도 회전시켜 결국 리드프레임의 패드부위가 상방향으로 향하도록 다이본딩머신으로 이송시키는 것이다.
제2도는 본 발명의 리드프레임 공급장치를 설명하기 위한 도면으로, 제2a도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 레일을 도시한 정면도이고, 제2b도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 레일의 단면도이다.
그리고 제3도는 본 발명의 리드프레임 공급장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 제3a도는 본 발명의 리드프레임 공급장치로 리드프레임을 레일로 이송하는 것을 보인 도면이다. 그리고 제3b도는 본 발명의 리드프레임 공급장치 중 픽업암이 리드프레임을 이송시키기 편리하도록 레일의 일측에 인입홈을 형성한 것을 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 설명하겠다.
본 발명의 리드프레임 공급장치는 제2a, b도와 같이, 패들부위가 하방향으로 적재된 리드프레임(A')의 유동을 방지하는 고정가이드와, 고정가이드 하부에 설치되어, 리드프레임을 고정시키는 클램프와, 리드프레임이 낙하되도록 개폐가능한 적치대플레이트와, 낙하된 리드프레임이 이송되는 회전가능한 레일과, 레일이 회전되도록 하는 구동부와, 회전되는 리드프레임을 고정하는 고정수단을 포함하여 이루어진다.
우선, 본 장치에서는 패들부위가 하방향으로 다 수개 적재된 리드프레임을 고정가이드로 그 유동을 방지하고, 리드프레임은 적치대플레이트(PLATE)에 의하여 하단부가 지지되어져 있다. 클램프로 리드프레임의 옆면을 잡아준 상태에서 적치대플레이트를 개방시키면 클램프(CLAMP)에 잡히지 않은 맨 아랫쪽 한개의 리드프레임은 자유낙하여 레일 위로 떨어져 다이본딩머신 내로 공급되어진다.
이때, 패들부위가 하방향으로 향한 낱개의 리드프레임이 레일로 낙하되면 레일의 측면에 설치된 푸셔바(PUSHER BAR)(23-1)가 리드프레임(A')을 고정한다.
그리고 레일(23)은 축을 중심으로 180도 회전되어 리드프레임의 패들부위가 상방향으로 향하도록 한 후, 리드프레임(A)을 다이본딩머신 내로 이송한다.
즉, 레일 전체가 180도 회전하면 이 푸셔바(23-1)가 리드프레임과 같이 레일의 아랫부분에 위치하게 되고 리드프레임은 푸셔바(23-1)의 높이와 일치하는 높이에 설치된 리드프레임 작업대 가이드면으로 투입되어진다.
본 발명의 리드프레임 공급장치의 다른 실시예로, 제3a, b도와 같이, 패들부위가 하방향으로 적재된 리드프레임(A')의 유동을 방지하는 고정가이드(30)와, 고정가이드 하부에 설치되어, 고정가이드 내로 상하운동하는 적치대플레이트(32)와, 리드프레임을 흡착하여 픽업하는 회전가능한 픽업암과, 픽업암이 회전되도록 하는 구동부와, 픽업된 리드프레임이 이송되고, 일측에 픽업암이 인입되는 인입홈이 형성된 레일(33)을 포함하여 이루어진다.
우선, 본 장치의 실시예에서는 패들 형성부위가 하방향으로 향해 적재된 리드프레임(A')이 고정가이드(30)에 의해 그 유동이 방지되고, 또한 고정가이드(30) 하부에는 상하운동하는 적치대플레이트(32')가 설치되어, 리드프레임(A')은 적치대플레이트(32')에 의하여 하단부가 지지되어져 있다. 그리고 픽업암(34)이 리드프레임의 패들부위의 맞은편을 흡착한 후, 픽업암(34)은 축을 중심으로 180도 회전되어 리드프레임의 패들부위가 상방향으로 향하도록 한다. 그런 후에, 리드프레임(A)을 레일(33)로 이송한다.
그리고 후입선출방식인 리드프레임 공급장치에서는 축(35)을 중심으로 180도 회전하는 픽업암은 암(ARM)의 운동범위가 제한되어 있으므로 픽업 위치 및 장착위치가 결정되어진다. 그러므로 리드프레임 적치대플레이트가 상하운동을 하여서 리드프레이의 픽업위치를 유지시켜 주어야 한다.
그리고 제3b도에서 보듯이, 리드프레임이 레일로 이송시, 레일보다 아랫쪽에 위치하기 때문에 레일의 일측에 픽업암이 인입될 수 있도록 인입홈이 형성되고, 레일의 인입홈에 장착된 리드프레임은 화살표 방향으로 투입되어진다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 리드프레임을 흡착하여 픽업하는 픽업암이 가이드 내로 하강하는 하강높이는 고정되어 있고 리드프레임적치대의 높이가 가변한다.
상기에서 보인 바와 같이, 본 발명의 리드프레임 공급장치에서는 리드프레임을 적재할 때 리드프레임의 패드부위가 상방향으로 향하도록 적재한 후, 선입선출방식 또는 후입선출방식으로 다이본딩머신으로 이송시켰던 종래와는 달리, 리드프레임의 패드부위가 하방향으로 향하도록 적재한 후, 다이본딩머신으로 이송시 리드프레임이 안착된 레일을 180도 회전시키거나, 또는 리드프레임을 흡착한 픽업암을 180도 회전시켜 결국 패드부위가 상방향으로 향하도록 하여 다이본딩머신으로 이송시킨다.
따라서, 본 발명의 리드프레임 공급장치에서는 패드부위가 하방향으로 향하도록 리드프레임을 적재시키기 때문에 공기 중의 미세한 먼지등의 파티클로 인한 손상을 방지할 뿐만 아니라, 리드프레임의 다운셋이 위로 향하여 하중을 받지 않게 함으로써 다운셋이 변형을 방지할 수 있다.
또한, 후입선출방식에 있어서, 픽업암으로 리드프레임을 픽업하여 이송시, 픽업암과 리드프레임의 패들이 서로 접촉되지 않게 됨으로 패들 표면의 오염을 방지할 수 있다.
Claims (3)
- 패들부위가 하방향으로 적재된 리드프레임의 유동을 방지하는 고정가이드와, 상기 고정가이드 하부에 설치되어, 상기 리드프레임을 고정시키는 클램프와, 상기 리드프레임이 낙하되도록 개폐가능한 적치대플레이트와, 낙하된 상기 리드프레임이 이송되는 회전가능한 레일과, 상기 레일이 회전되도록 하는 구동부와, 회전되는 상기 리드프레임을 고정하는 고정수단을 포함하여 이루어져서, 상기 레일을 180도 회전시켜 상기 리드프레임의 패들부위가 상방향으로 향하도록 하여 상기 리드프레임을 공급하는 리드프레임 공급장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고정수단으로는 상기 레일의 측면에 설치되어 상기 레일 회전시 상기 리드프레임이 고정되는 것을 특징으로 하는 리드프레임 이송장치.
- 패들부위가 하방향으로 적재된 리드프레임의 유동을 방지하는 고정가이드와, 상기 고정가이드 하부에 설치되어, 상기 고정가이드 내로 상하운동하는 적치대플레이트와, 상기 리드프레임을 흡착하여 픽업하는 회전가능한 픽업암과, 상기 픽업암이 회전되도록 하는 구동부와, 상기 픽업된 리드프레임이 이송되고, 일측에 상기 픽업암이 인입되는 인입홈이 형성된 레일을 포함하여 이루어져서, 상기 픽업암을 180도 회전시켜 상기 리드프레임의 패들부위가 상방향으로 향하도록 하여 상기 리드프레임을 공급하는 리드프레임 공급장치.
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|---|---|---|---|---|
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