JPH0196865A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、可動ディスクを備えたディスク装置に関し、
特に、ディスクの回転位置に関して電子回路動作を制御
するためのものである。

Ｂ、従来技術及びその問題点 磁気ディスク記録装置も光デイスク記録装置も直接アク
セス記憶装置（ＤＡＳＤ）と呼ばれている。これらの装
置は、当該のディスクに記憶されたデータのアドレス可
能底を決定する１種または２種のデータ記録型式をもつ
ことがその特徴である。１種は、いわゆる固定ブロック
方式（ＦＢＡ）であり、もう１種はカウント・キー・デ
ータ（ＣＫＤ）方式である。ＦＢＡ）ラック・フォーマ
ツティングはマリリン・ボール（Ｍａｒｉｌｙｎ　Ｂｏ
ｈｌ）　　の著書”ＩＢＭ直接アクセス記憶装置（Ｉｎ
ｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏ　ＩＢＭ　Ｄｉｒｅｃｔ　Ａ
ｃｃｅｓｓ　Ｓｔｏｒａｇｅ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）　−５
ｃｉｅｎｃｅ　Ｒｅ５ｅａｒｃｈ　Ａｓ５ｏｃ、、　Ｉ
ｎｃ、、　　１９８１年の８２ページ以下に記載されて
いる。本発明は、カウント・キー・データ（ＣＫＤ）フ
ォーマット方式により適している。

カウント・キー・データ（ＣＫＤ）方式は、ボールの上
記好古の７２ページ以下に記載されている。

カウント・キー・データ（ＣＫＤ）方式は、ディスク上
の全トラックそれぞれに単一のインデックス・マークが
二ンボスまたは永続記録されているこきを特徴としてい
る。記録ディスク上に、セクタ・マークやその他の回転
位置指示標識は不要である。ＩＢＭ３３８０磁気直接ア
クセス記憶装置などの直接アクセス記憶装置では、記録
ディスクが、いわゆるサーボ・ディスクと一緒に回転す
る単一回転軸上に装着されている。サーボ・ディスクは
、回転軸上の全記録ディスクに対して正確な一定の位置
関係をもち、半径方向（トラッキング）位置情報ならび
に回転位置情報を含んでいる。たたし、１枚の光ディス
クを直接アクセス記憶装置上に取外し式に装着する場合
、サーボ面は贅沢品で非常に高価につき、すなわちディ
スクの記憶容量の半分を占めるか、または利用不能であ
る。こうした状況では、サーボ・ディスクを避けること
が望ましい。本発明は、インデックス・ポイント以外の
回転位置指示標識がない取外し式ディスクを用いるこの
ようなシステムを対象としている。

この配置により、記録ディスクのデータ記憶容量利用度
が最大になる。

記録ディスクにデータを高密度で記憶する場合、回転位
置を精確に決定しなければならない。インデックス・ポ
イントでディスクの１回転ごとに１回ずつ回転位置を同
期し直し較正し直すのは、たいていの発振子は位相がド
リフトし、したがってその指示する回転位置の誤差が大
きくなるので、不十分である。精確な回転位置の指示が
必要なもう一つの要因は、欠陥を避けるためである。Ｉ
ＢＭ３３４４及び３３５０デイスク記憶装置では、トラ
ックの残りの部分をデータ用に使用しながら、トラック
の表面欠陥を飛び越す手段が設けられている。ボールの
前掲書３０ページを参照のこと。

カウント・キー・データ方式でフォーマットされた各高
密度トラックのホーム・アドレス域（ＨＡ）に、インデ
ックスからの飛越し変位が記憶される。３３４４または
３３５０では、サーボ面が、共通回転軸上の全記録ディ
スクと固定同期して回転位置をカウントすることができ
る。カウント・キー・データ方式ではディスク面上で回
転位置指示を行なわず、回転位置検出に精確さが必要な
ので、適当な回転位置制御が必要である。ボールの前掲
書の３０ページに所載のように、固定ブロック方式では
、欠陥を含むセクタは欠陥セクタと呼ばれ、同じトラッ
ク上の予備セクタを使って欠陥セクタの記憶容量の代用
にする。

Ｃ３問題点を解決するための手段 ディスク」二の各記録トラックごとに１つのインデック
ス・ポイントを有する回転用記録ディスクを取外し式に
受けて支えるようになったディスク装置において、簡単
な回路構成を使って精確な回転位置の決定が可能になる
。取外し式ディスクを支える回転軸は複数の精確な回転
基準マークををする回転計（例えばディスク式）を備え
ており、それらのマークは、記録ディスク上で２の累乗
個のバイト記憶位置に相当する角度をあけて円周方向に
隔置されている。各トラックのインデックス・パルスを
検出する手段が設けられている。第１の回路手段は、回
転計及びインデックス検出器に動作可能な形で接続され
て、回転計の回転基準マークに対する光ディスクのイン
デックス・マークの相対的回転位置を測定し、回転計及
び記録ディスクの相対的回転位置を上記の２の累乗に対
するモジュラスとして示すデルタ信号つまりオフセット
信号を供給する。第２の回路手段は、第１の回路手段に
動作可能な形で接続されて、最大で上記の２の累乗個ま
でのバイトを記憶できるグループに配列されたバイト記
憶域のセグメントのディスク回転位置を精確に示すデル
タ信号と回転基準マークを受け取る。第３の回路手段は
、第１及び第２の回路手段に動作可能な形で接続されて
、回転位置位置信号を受け、次いでディスク・プレイヤ
ーの動作をデルタ信号に同期させ、これによって最大で
上記の２の累乗個までのバイト信号のグループを精確に
位置決めする。上記の２の累乗に等しい数のバイトをを
するこのようなグループの欠陥飛越しが、当該各トラッ
クのいわゆるホーム・アドレス域内で特定されて、欠陥
グループの飛越しが可能となる。

Ｄ、実施例 ここで、さらに詳しく図面を参照する。同じ番号は、構
造図では同じ部品を、また３つの図では同じ機構を示す
。記録ディスクの１例として示す光記録ディスク３０は
、第２図に詳しく示すように、変換再生システム１０に
よって光学的に走査されて、線１０Ａを介して供給され
るリードパック（ｒｅａｄｂａｃｋ　）信号を発生する
。インデックス検出回路７５Ｒは、後述するデータ回路
７５の一部であり、線１０Ａ上の信号に応答して、線７
５Ｉ上にディスク・インデックス信号を発生する。ディ
スク３０上のインデックス信号Ｉは、ディスクの半径方
向に延びる線として、磁気的に記録し、エンボスし、エ
ツチングし、レーザカットし、刻み付け、あるいは表面
の凹凸として成形することができる。この精確な線は、
ディスク３０上の全記録トラック（図示せず）に対する
円周上の基準点である。インデックス・ラインは、工場
で書き込み、あるいはディスク３０の少なくとも１つの
トラック而が解析されたとき書き込むことができる。

ディスク３０のトラックは、光ディスクについて通常行
なわれているように、ディスクの円周上に延びている溝
及びメサとして作成される。後で第２図を参照して説明
するように、このようなｊＮｊやメサは再生回路によっ
て検出され、光線の半径方向位置を示す。

ディスク３０は、スピンドル・モータ３２によって回転
する回転軸３１上で回転するように、適当に取外し式に
装着される。ディスク３０は、回転軸３１上で、回転可
能に配向されていない。回転計（タコメータ）３１Ｔは
、回転軸の回転位置を精確に示すように軸３１上にエン
ボスされ、非常に多数の回転位置指示マークと１個のイ
ンデックス・マークまたは基準マークを備えている。回
転軸上の回転計基準点を高精度にする方法は周知である
。

第１の回路手段が、回転計３１Ｔ及びリードバック装置
１０に動作可能な形に接続されて、回転計のマーク３１
Ｔに対するディスク３０のインデックス間の位相差を比
較する。設計を簡単にするため、回転計３１Ｔの位置指
示マークは、記録ディスク３０のあるトラック上に１バ
イトのデータ（パリティ・ビットを含めて８ビツト）を
記録することによって得られる角度よりも２の累乗倍大
きな角度をなしている。たとえば、回転計の隣接する２
個のマークの中心間距離またはエツジ間距離は、ディス
ク３０上のあるトラックに記録された３２バイト分のデ
ィスク３０の角度をなす。リードバック装置１０がディ
スク３０上に記録された１バイトのデータを走査するの
に必要な経過時間を、バイト周期と呼ぶ。回転軸３１が
回転計の隣接する２個のマークの間を回転する時間は、
セグメント周期と呼び、３２バイト周期に等しい。すな
わち、１セグメント周期の間にリードバック装置１０は
ディスク３０上の３２バイトのデータを走査することが
できる。論理的には、ディスク３０上のあるトラック円
周方向に記録されたバイトの回転位置は、それぞれ３２
バイトのセグメントに分割される。３２バイトの境界は
、ディスク３０上でエンボスまたは他の方法で物理的に
配置されていない。各セグメントの精確な回転位置は、
第１の回路手段の動作によって、回転計３１Ｔのマーク
のタイミングを、ディスク３０からリードバック装置１
０によって供給されるインデックス・パルスと比較する
ことにより示される。

第１の回路手段は、回転計のマークが感知位置を通過す
るときそのマークを感知する、回転計３１Ｔに光学的に
接続された（既知の設計の）検出回路９０を含んでいる
。検出回路９０は、当該マークの回転位置を精確に示す
回転計マーク・パルス信号を、線１３を介して供給□す
る。第１の回路手段の発振器またはクロック１１は、各
発振サイクルごとに１バイト周期を充てて発振するよう
に、精確に調整されている。もちろん、基本発振器をき
わめて高い周波数で動作させ、周波数分割して１バイト
周期のクロック周期をもたらすようにしてもよい。クロ
ック１１の動作は、線１４を介してクロック１１へ流れ
る信号により、回路９０をしたがって回転計マークを検
出するように、周波数同期させてもよい（必要ではない
）。このようなりロック同期は、よく知られており、し
たがって説明はしない。連続する２つの各回転計パルス
の間に、３２バイトの周期が発生する。ディスク３０上
のインデックス・ライン■と回転計３１Ｔの基票点との
間の位相オフセットまたは円周方向オフセットが、第１
の回路手段のセグメント・カウンタ５ＥＧＫ１２によっ
て決定される。クロック１１は、各バイト周期ごとに１
だけ、５ＥＧＫ１２を増分させる。５ＥＧＫ１２は、Ｏ
から３１までを繰り返しカウントするように設計されて
いる。すなわち１セグメント中で３２バイトを表わす。

線１３上に回転計マーク指示パルスが供給されると、５
ＥＧＫ１２をＯにリセットし、それによってカウントを
回転計に同期させる。５ＥＧＫ１２は回転計３１Ｔに同
期され、インデックス検出回路７５Ｒは、インデックス
・パルス■の検出に応答して、第１の回路手段のレジス
タ１７に信号７５Ｉを供給する。レジスタ１７は、５Ｅ
ＧＫ１２と同じモジュラスを有する。線７５Ｉ上にイン
デックス・パルスが供給されると、レジスタ１７は、複
数の線（番号１６でまとめて示す）を介して供給される
５ＥＧＫ１２の現カウントを捕捉することができる。そ
の際、レジスタ１７のカウントは、ディスク３０上のイ
ンデックス・ライン■と回転計３１Ｔの回転計マークの
それぞれとの間のセグメント位相変位のバイト周期数を
示す。

レジスタ１７に記憶されているセグメント・オフセット
値を５ＥＧＫ１２中のバイト・カウント値から差し引く
と、各セグメント内の精確な回転第１バイト位置が特定
される。

第２の回路手段が上述の第１回路手段に接続され、走査
されるトラックに沿ったバイトのセグメント境界及びト
ラックに沿ったセグメント番号（回転位置）を示す。た
とえば、１トラツクに２３２２個のセグメントがある。

各セグメントの精確な回転位置は、エツジ比較機構１８
から線１９上に供給されるセグメント・エツジ信号によ
って共同で示される。エツジ比較機構１８゛は、５ＥＧ
Ｋ１２とレジスタ１７の内容が等しくなるときを探す。

走査されるトラックに沿った円周方向の変位は、回転計
パルス・カウンタであるセグメント・カウンタ５Ｋ２０
の数字内容によって示される。検出回路９０は、線１３
にパルスを供給して、５Ｋ２０を１ずつ増分させる。各
５Ｋ２０は、ディスク３０のある記録トラックのセグメ
ント数のモジュラスまでカウントする。線７５Ｉ上のイ
ンデックス指示信号は、線２１を介して進み、５Ｋ２０
をＯにリセットする。トラック・シーク中のように、ト
ランスジューサ４５がディスク３０上を半径方向に移動
するたびごとに、５Ｋ２０は最大セグメント番号までカ
ウントし続け、次いで新しいカウント・サイクルをＯか
ら始める。この動作により、５Ｋ２０のカウントがディ
スク３０のインデックスＩに同期され、インデックスＩ
が感知されないとき、回転的同期が維持される。５Ｋ２
０は、セグメント番号を、１組の線（番号２２でまとめ
て示す）を介して、セグメント・エツジ・レジスタ２３
に連続して供給する。セグメント・エツジ比較機構１８
は、レジスタ２３を活動化させて、現セグメント番号を
受け取って記憶させる。このような捕捉のタイミングを
第３図に示す。磁気直接アクセス記憶装置で一般に使用
されている技法を使ったマイクロプロセッサ４０（他の
電子回路でこの機能を実行してもよい）は、ボールの前
掲器に記されているように、公知の回転位置アドレッシ
ング技法を用いて、セグメントを回転的にアドレスする
。５Ｋ２０のインデックス・パルスに対する同期の開始
に続いて、５Ｋ２０に忠実にセグメントをカウントさせ
ることが望ましい。この目的で、エラー比較回路２５が
、１組の線２６を介して現５Ｋ２０カウントを受け取る
。

線７５Ｉの信号も比較回路２５の入力端２７に入る。イ
ンデックス・パルスが比較回路２５に達したとき、５Ｋ
２０はその数値内容が０になっていなければならない。

そうでない場合は、セグメント識別中にインデックス■
に対する位相エラーが存在する。このようなエラーが検
出されるまれな場合には、故障状態を示すエラー信号が
、線２８を介してマイクロプロセッサ４０に供給される
。

第３図に、第１図に示した回路の動作のタイミングを示
す。線１４の回転計パルスは、線７５Ｉ上のインデック
ス・パルスから、したがってセグメント周期及びセグメ
ント・エツジ・パルスから、時間的に変位している（円
周方向にオフセットされている）。このオフセットは、
取外し式ディスク３０をディスク・プレイヤー１０に挿
入するごとにばらつきがあるが、各ディスク挿入中は一
定である。線７５Ｉ上のパルスは、５Ｋ２０をリセット
して、セグメントのカウントをすべて０から開始させる
。線１９上のセグメント・エツジ・パルスによって、回
路動作がディスク３０上のセグメントに同期される。あ
るトラックのセグメントＮが走査されているとき（ＳＫ
２０及びレジスタ２３のＮを参照のこと）、線１３の回
転計パルスは、線７５Ｉ上にインデックス・パルスが発
生する前に、５Ｋ２０をＮからＮ＋１に進める。ただし
、レジスタ２３がセグメントＯに進むのは、インデック
ス・パルスが５Ｋ２０をリセットすなわちクリアして、
線１９が活動状態になってからであり、それによって回
路動作がディスク３０に同期され、また回転計パルスを
使って、ディスク３０のセグメントの円周方向位置が示
される。ディスク３０は、矢印Ａの方向に（第４図）回
転し、１本の記録トラックが破線Ｔで示されている。半
径方向に延びているインデックス線Ｉは、回路７５Ｒに
よって検出されるインデックスである。セグメント位置
Ｓは論理的なもので、ディスク３０上に存在するどのよ
うな認識によっても感知できないが、第４図では、様々
なセグメント位置Ｓが、半径方向の破線で象徴的に示さ
れている。欠陥に対処するため、セグメントに欠陥があ
ると確認されると、公知の技法を使って、その円周方向
アドレス、すなわちセグメント番号が、そのセグメント
のあるトラックＴのホーム・アドレス域中域に記憶され
る。ディスク３０の表面ではセグメントがどのような物
理的標識によっても識別されないことを思い起こされた
い。ディスクの欠陥頻度及びホーム・アドレス域の上限
サイズに応じて、どんな数の欠陥セグメントでもホーム
・アドレス域中で識別できる。この識別に続いて、ＩＢ
Ｍ３３３０及びその他の直接アクセス記憶装置で使用さ
れるアドレッシング及び欠陥飛越しが使用できる。

このような技法は周知であり、したがって説明しない。

本発明を用いると好都合な光記録装置が第２図に示しで
ある。光磁気記録ディスク３ｏが、モータ３２によって
回転軸３１上で回転するように装着されている。ヘッド
・アーム・キャリッジ（数字３４で一般的に示す）上の
光ヘツド担持アーム３３が、ディスク３０上を半径方向
に移動する。

フレーム３５は、キャリッジ３４を半径方向に往復運動
できるように適当に装置している。キャリッジ３４の半
径方向の移動により複数の共心トラックまたはらせん状
トラックめ渦線の任意の１本にアクセスして、データを
ディスク３０上に記録し、またディスク３０からデータ
を回復することができる。フレーム３５上に適当に装着
されたリニア・アクチュエータ３６が、キャリッジ３４
を半径方向に移動させて、トラックへのアクセスを可能
にする。記録装置は１台以上のホスト・プロセッサ３７
に適当に接続されている。このホスト・プロセッサは、
制御装置、パーソナル・コンピュータ、大型システム・
コンピュータ通信システム、画像処理プロセッサなどで
よい。接続回路３８は、光記録装置と接続ホスト・プロ
セッサ３７の間を論理的及び電気的に接続する。

マイクロプロセッサ４０は、ホスト・プロセッサ３７の
接続機構を含めて記録装置を制御する。

制御データ、状況データ、コマンドなどが、両方向バス
４３を介して、接続回路３８とマイクロプロセッサ４０
の間で交換される。マイクロプロセッサ４０には、プロ
グラムまたはマイクロコードを記憶する読取り専用記憶
装置（ＲＯＭ）４１、ならびにデータ及び制御信号を記
憶するランダム・アクセス記憶装置（ＲＡＭ）４２が内
蔵されている。

レコーダの光学系は、微動アクチュエータ４６によりヘ
ッド・アーム３３上に集束して、アーム上での移動を追
跡するように装着された、対物レンズまたは集束レンズ
４５を含んでいる。このアクチュエータは、レンズ４５
をディスク３０の方へ近づけたりそこから遠ざけたりし
て集束させる機構、及びディスクの半径方向でトラック
を追従しシークする機構を備えている。たとえば、現在
アクセスされているトラックに隣接するトラックにアク
セスしようとするたびにキャリッジ３４を動作させなく
てよいように、１００本のトラックの範囲内でトラック
を変更するための機構などである。数字４７は、レンズ
４５とディスク３０の間の２方向光路を指す。

光磁気記録では、磁石４８が、レンズ４６からのレーザ
光で照射されたディスク３０上の小さなスポットの残留
磁化方向を方向付けるための弱い方向制御磁界を発生さ
せる。レーザ光のスポットは、記録ディスク上の照射さ
れたスポットを光磁気層（図示していないが、チョーダ
リ（Ｃｈａｕｄｈａｒ　ｉ　）等の米国特許第３９４９
３８７号で教示されるように、希土類金属と遷移金属の
合金でよい）のキューリー点より高いｔＡ度まで加熱す
る。この加大為によって、照射スポットがキューリー点
より低い温度まで冷却したとき、磁石４８が残留磁化を
所望の磁化方向に方向付けるこ七ができる。磁石４８は
、「書込み」方向に配向しているものとして示されてい
る、すなわち、２進数１がディスク３０上に記録される
。通常、これは「北極残留磁化」である。ディスク３０
を消去するには、南極がディスク３０に隣接するように
磁石４８を回転する。磁石４８の制御装置４９は、破線
５０で示すように回転可能な磁石４８に機械的に結合さ
れており、書込み方向及び消去方向を制御する。磁石４
８の代わりに電気コイルを使用してもよい。

その場合は、コイル中を電流が流れる方向によって、残
留磁化の書込み方向または消去方向が決まる。マイクロ
プロセッサ４０は、線５１を介して制御装置４９に制御
信号を供給し、記録方向を逆転させる。

トラ、りまたは渦線を忠実に追従し、所望のトラックま
たは渦線に速く精確にアクセスできるように、ビームが
たどる光路４７の半径方向位置を制御することが必要で
ある。この目的で、集束／追従回路５４が、粗動アクチ
ュエータ３６と微動アクチュエータ４６の両方を制御す
る。アクチュエータ３６によるキャリッジ３４の位置決
めは、集束／追従回路５４から線５５を介して供給され
る制御信号によって、精確に制御される。その上、集束
／追従回路５４によるアクチュエータの制御は、それぞ
れ線５７及び５８を介して送られる、微動アクチュエー
タ４６の集束、微動追従、及びスイッチングのための制
御信号によって行なわれる。

集束及び追従位置の感知は、ディスク３０から反射され
、光路４７を経て次にレンズ４５を通り、半透鏡６０を
抜けて半透鏡６１で反射され１．いわゆる「カッド検出
器」６２に達するレーザ光を解析することによって行な
われる。光ビームを歪ませて集束及びトラック位置エラ
ー信号を発生させる、適当な光学的手段が内蔵されてい
る。カッド検出器６２は、４本の線（数字６３でまとめ
て示す）を介してそれぞれ信号を集束／追従回路５４に
供給する４個の光電素子を有する。検出器６２の１軸を
トラック中心線と整列させると、トラック追従動作が可
能になる。集束動作は、カッド検出器６２中の４個の光
電素子で検出された光強度を比較することによって行な
われる。集束／追従回路５４が、線６３上の信号を解析
して、集束及び追跡を制御する。

ディスク３０上へのデータの記録または書込みについて
、次に説明する。データを記録するため、磁石４８を所
望の位置まで回転させであるものと仮定する。マイクロ
プロセッサ４０は、記録動作が次に行なわれることを示
す制御信号を、線６５を介してレーザ制御装置６６に供
給する。すなわち、レーザ６７が制御装置６６によって
付勢されて、記録のために高強度のレーザ光線を放出す
る。

読取りの場合は、逆にレーザ６７が出すレーザ光線は低
強度で、ディスク３０上のレーザ照射スポットをキュー
リー点より高くは加熱しない。制御装置６６は、その制
御信号を線６８を介してレーザ６７に供給し、レーザ６
７が出す光線の強度を示すフィードバック信号を線６９
を介して受け取る。

制御装置６６は、光強度を所望の値に調節する。

レーザ６７はガリウム砒素ダイオード・レーザなとの半
導体レーザであり、データ信号によって変調されて、発
生した光線がこのような変調によって記録されるデータ
を表わすことができるようになる。この点に関して、デ
ータ回路７５（後述する）が、データを示す信号を線７
８を介してレーザ６７に供給し、このような変調を実行
させる。

この変調された光線は、偏光子７２（光線を直線偏光す
る）を通過し、次にコリメート・レンズ７１を通って半
透鏡６０に向かい、ディスク３０の方へ反射されてレン
ズ４５を通過する。データ回路７５は、マイクロプロセ
ッサ４０から線７６を介して供給された適当な制御信号
を記録する準備がされる。マイクロプロセッサ４０は、
データ回路７５を準備させる際に、接続回路３８を介し
てホスト・プロセッサ３７から受け取った記録用コマン
ドに応答する。データ回路７５が準備されると、データ
は、ホスト・コンピュータ３７とデータ回路７５の間で
、接続回路を経て直接転送される。データ回路７５はま
た、ディスク３０のフォーマット信号、エラー検出、訂
正などに関係する補助回路（図示せず）でもある。デー
タ回路７５は、読取りまたは回復動作中、供給され訂正
されたデータ信号がバス７７を介して接続回路３８を経
てホスト・プロセッサ３７に達する前に、リードパック
信号から補助信号をはぎとる。線７５Ｉ上のインデック
ス・パルスまたはインデックス信号が、ＲＰＳ回路９１
に供給される。

ディスク３０からデータを読み取りまたは回復してホス
ト・プロセッサに送るには、ディスク３０からのレーザ
光線の光学的及び電気的処理が必要である。反射光の（
カー効果を利用したディスク３０への記録によって回転
された偏光子７２からの直線偏光を有する）部分は、２
方向光路４７に沿って進み、レンズ４５及び半透鏡ｓｏ
、ｅｉを通ってヘッド・アーム３３光学系のデータ検出
部７９に達する。半透鏡またはビーム・スプリッタ８０
が、反射光線を同じ反射された回転直線偏光を有する２
本の等強度光線に分割する。半透鏡８０で反射された光
線は、アクセスされるディスク３０のスポット上の残留
磁化が「北極」すなわち２進数１を示すときに回転され
た反射光だけを通過させるように設定されている、第１
の偏光子８１を通過する。この通過光は、光電セル８２
に衝突して、適当な指示信号を差動増幅器８５に供給す
る。反射光が「南極」すなわち消去極方向残留磁化によ
って回転されたときは、偏光子８１はまったくまたはほ
とんど光を通さず、光電セル８２は活動信号を供給しな
い。「南極」回転レーザ光線だけを光電セル８４へ通す
偏光子８３によって、逆の動作が起こる。光電セル８４
は、その受けたレーザ光を示す信号を差動増幅器８５の
第２入力端に供給する。差動増幅器８５は、得られた差
信号（データを表わす）を検出のためデータ回路７５に
供給する。検出された信号は、記録されているデータだ
けでなく、いわゆる補助信号の全部も含んでいる。本明
細書で使用するデータという用語は、情報を搬送する信
号のすべて、好ましくはディジタル型すなわち離散値型
の信号を含むものとする。回転軸３１の回転位置及び速
度は、適当な回転計またはエミッタ検出器９０によって
感知される。検出器９０は、回転軸３１の回転計ホイー
ル（図示せず）上の暗いスポットと明るいスポットを感
知する光感用型のものが好ましいが、回転軸３１の回転
位置を検出するＲＰＳ回路９１にｔａｃｈ”信号（ディ
ジタル信号）を供給し、マイクロプロセッサ４０に回転
情報搬送信号を供給する。第１図の回路は、ＲＰＳ回路
９１の一部分である。磁気デ・−夕記憶ディスクで広く
行なわれているように、マイクロプロセッサ４ｏはこの
ような回転信号を用いて、ディスク３０上のデータ記憶
セグメントへのアク宰スを制御する。その上、クロック
１１の信号と検出器９０線１４の信号も、回転軸速度制
御回路９３に送られ、回転軸３１が一定速度で回転する
ようにモータ３２を制御する。周知のように、制御回路
９３は、モータ３２の速度を制御するため結晶制御発振
部を内蔵してもよい。マイクロプロセッサ４０は、通常
のやり方で制御信号を線９４を介して制御回路９３に供
給する。

ンドル）装着すると、ディスクと支軸の相対的な位置関
係はディスクが装着されている間一定であることに着目
して、ディスクの回転位置を正確に知り、もってディス
ク装置の動作を正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、光ディスクに使える本発明の好ましい実施例
を示す単純化した概略図である。 第２図は、第１図の好ましい実施例を使用すると好都合
な光デイスク記録プレイヤーの構成図である。 第３図は、第１図の回路の動作を示す単純化したタイミ
ング図である。 第４図は、第１図の回路構成と共に使用できる取外し式
記録ディスクのフォーマットの単純化した平面図である
。 １０・・・・プレイヤー、１１・・・・クロック、１２
．２０・・・・セグメント・カウンタ、１７・・・・レ
ジスタ、１８・・・・エツジ比較機構、２３・・・・セ
グメント・エツジ・レジスタ、２５・・・・エラー比較
回路、３０・・・・光記録ディスク、３１・・・・回転
軸、３１Ｔ・・・・回転計、３２・・・・スピンドル・
モータ、３３・・・・光ヘツド担持アーム、３７・・・
・ホスト・プロセッサ、３８・・・・接続回路、４０・
・・・マイクロプロセッサ、４５・・・・トランスジュ
ーサ、７５・・・・データ回路、７５Ｒ・・・・インデ
ックス検出回路、９０・・・・検出回路。 区 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　各記録トラックごとに１つの回転位置インデックス・
   マークを持つ記録ディスクを着脱自在に支持する、回転
   自在な支軸と、 上記支軸の回転方向に沿って精度よく配列された複数の
   回転基準マークと、 上記支軸の回転に伴って移動する上記回転基準マークを
   走査する位置に配された、回転基準マーク検出手段と、 アクセス対象トラックの回転位置インデックス・マーク
   の、上記回転基準マークの何れかに関する相対的な回転
   位置を測定し、該測定された相対的回転位置を表わすオ
   フセット信号を発生する第１の回路手段と、 上記オフセット信号を受け取って、上記回転基準マーク
   に関するディスクの回転位置を表わす回転位置信号を発
   生する第２の回路手段と、 上記ディスク回転位置信号を使って装置の動作を制御す
   る第３の回転手段 を具備したことを特徴とするディスク装置。