JPH0196836A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザ等を光源として情報を光ディスクに記録
または再生する光デイスク装置に用いる対物レンズ駆動
装置に関するものである。

従来の技術 従来の対物レンズ駆動装量として例えば特開昭６１−２
８７０５１号に示すものがある。第７図は、この従来の
対物レンズ駆動装置の平面図を、第８図はその断面図を
示している。この構成について以下図面に基づいて説明
する。１０４は対物レンズで、可動体１０６に保持され
ており、この可動体１０６は少なくとも２方向に自由度
を持つ弾性支持部材１１１．１１２で支持されている。

また、可動体１０６にはボビン１１４とボビン１ｔ３が
設けられ、各々トラッキングコイル１０７とフォーカス
コイル１０９が回巻されている。−方、トラッキングコ
イル１０７に磁界を印加するようトラッキング磁気回路
１０８が形成され、フォーカスコイル１０９に磁界を印
加するようフォーカス磁気回路１１０が形成されている
。

このように構成された従来の対物レンズ駆動装置は、ト
ラッキング誤差検出手段（図示せず）からのトラッキン
グ補正電流が、トラッキングコイル１０７に加わると、
トラッキング磁気回路１゜８との間に電磁気力が発生し
、対物レンズ１α４は弾性支持ｇ（＜材１１１．１１２
の弾性力とっり合うまて、Ｘ−、Ｘ方向に移動してトラ
ッキング制御が行われる。同様にフォーカス補正電流が
、フォーカスコイル１０９に加わると、フォーカス磁気
回路１１０との間の電磁気力により、対物レンズ１０４
はＺ−Ｘ方向へ移動してフォーカス制御が行）つれる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような構成においては、対物レンズ１゜４がトラ
ッキングコイル１０７と、トラッキング磁気回路１０８
との間で発生する電磁気力により、Ｘ−Ｘ方向に並進運
動することで、トラッキング制御を行う。一方、あるト
ラックから別のトラックへ、例えばリニアーモータ等で
対物レンズ駆動装置を移送する場合、対物レンズ１０４
は慣性力によりトラッキング制御方向と同方向のＸ−Ｘ
方向に変位する。このため、移送中に変化するりニア−
モータの駆動力により、対物レンズ１０４はトラッキン
グ方向に振動し、移送動作が終了してもこの対物レンズ
１０４の振動のため、集束ビームと目的トラックの相対
変位が大きくなり、円滑なトラッキングの引き込み動作
ができなくなる。

これをさけるには、移送時間を長くして対物レンズ１０
４の振動を小さくするか、上記振動が小さくなるのを待
ってトラッキングの引き込み動作を行う必要があり、い
ずれにしても光デイスク装置のアクセス時間が長くなる
という問題を有していた。

一方、特開昭５９−１０４７３５号のよう、１本の支持
軸を設け、この支持軸を中心に回動し、かつ軸線方向に
駆動する可動体を用いた対物レンズ駆動装置においては
、支持軸で上記リニアーモータの移送に伴う振動は防止
することができる。

しかし、このような対物レンズ駆動装置は、可動体と支
持軸が常に接触しているため、ＣＤプレーヤのようにデ
ィスクが低速回転している装置で、高度の信頼性を求め
られないものには応用可能であるが、計算機の端末とし
てデータを記録、再生する光デイスク装置等には、耐摩
耗性が問題になり使用できない。これは、このような光
デイスク装置では、転送レートを上げるためディスクを
高速回転（一般に１８０Ｏｒｐｍから３６０Ｏｒｐｍ程
度）させており、支持軸を設けた対物レンズ駆動装置で
は、可動体と支持軸が高速で擦れ合って、比較的短時間
で軸受は部が摩耗し、特性が劣下てしまうためである。

本発明はかかる点に鑑み、摩耗を伴う支持軸を用いるこ
となく、移送動作中の対物レンズの振動発生を防止し、
光デイスク装置のアクセス時間を短縮しろる対物レンズ
駆動装置を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は、光ディスクに光ビームを集束する対物レンズ
と、この対物レンズを収納しかつその重心近傍に閏口部
を有する可動体と、この可動体の間口部内にあって１つ
の部材が筐抹に固着され対偶をなす部材が前記重心近傍
を、中心に回動するよう構成された４節の台形状リンク
と、一端を前記可動体ζピ固着し他端を前記台形状リン
クの回動する部材に固着してフォーカス制御方向に弾性
を有する弾性支持部材と、前記可動体をフォーカス制御
方向に駆動する第一の駆動手段と、前記可動体を回動す
る第二の駆動手段とから構成した対物レンズ駆動装置で
ある。

作用 本発明は上記のような構成により、対物レンズを収納し
た可動体は、弾性支持部材によりフォーカス制御方向に
変位可能に支持され、かつ弾性支持部材を４節の台形状
リンク（以下台形リンクと称す）により可動体の重心近
傍を中心として回転可能に支持したことにより、移送動
作時の駆動力が対物レンズ駆動装置に並進力として作用
しても、対物レンズがトラフ主方向１フＩ御方向へ変位
することを防止できるため、移送動作終了後のトラッキ
ングの引き込みを円滑にでき、光デイスク装置のアクセ
ス時間の短縮化が図れる。

実施例 以下本発明の実施例を第１図から第６図に基づいて説明
する。第１図、第２図は本発明の一実施例における対物
レンズ駆動装置の平面図および断面図であり、第３図は
本発明に係わる部分の斜視図である。

図において、ｌは対物レンズで、２はその重心近傍に開
口部４を有し、かつ対物レンズＩを収納する可動体であ
る。５は開口部４内に設けられ、１つの部材が筺体９に
固着された台形リンクであり、４カ所のノツチ部Ｎを節
として変形する。３は一端を可動体２のＡ面に、他端を
４節リンク５の８面に固着して、フォーカス制御方向＜
２−２方向）にのみ弾性を有する一対の弾性支持部材で
ある。第３図はこの可動体２、弾性支持部材３、台形リ
ンク５の関係をより明確に示したものであり、台形リン
ク５は筺体９に固着された部材５ａと、ノツチ部Ｎを節
として変形することによりＰ点を中心として回動する部
材５ｂ、および両者を連結する部材５ｃから構成されて
いる。６はその回動中心Ｐに対して対称な位置で可動体
２に固着された１対のフォーカスコイルであり、７は同
様に、上記回動＝ｐ心Ｐに対して対称な位置で、可動体
２とフォーカスコイル６に固着された１対のトラッキン
グコイルである。８はフォーカスコイル６とトラッキン
グコイル７に磁界を印加するための磁気回路であり、筺
体９に固着されている。

以上のように構成された本実施例の対物レンズ駆動装置
について、第１図〜第６図をもちいてその動作を説明す
る。第４図は本実施例のトラッキング制御の動作説明図
で、弾性支持部材３を取り外した状態を示している。第
５図は本実施例のフォーカス制御の動作説明図、第６図
は本実施例の対物レンズ駆動装置を用いた移送動作の説
明図である。なお、第６図で１５はディスク、１０はデ
ィスク１５上の任意のトラック、１１はディスク１５上
のトラック１０とは別のトラックを示している。１２は
対物レンズ駆動装置を図中Ｘ−Ｘ方向に移送する移送台
である。１３は移送台１２に固着した移送コイルであり
、１４は移送コイルに磁界を印加するための磁気回路で
ある。

まず、トラッキング制御の動作について説明する。トラ
ッキングコイル７にトラッキング制御回′Ｐｔ（図示せ
ず）からトラッキング駆動電流が供給されると、磁気回
路８との間でＹ−Ｘ方向の電磁気力が発生する。この電
磁気力は、第４図のＴ、−丁で示したように、互いに逆
方向に作用するよう構成されており、回動中心Ｐの回り
にＴＸＬ　１（Ｌｌは一対のトラッキングコイル７の中
心間距離）のモーメン）Ｍが発生する。このモーメント
Ｍは、可動体２と弾性支持部材３を介して、台形リンク
５のノツチ部Ｎを弾性変形させ、その弾性力とつり合う
角度θだけ台形リンク５の部材５ｂを回動させる。台形
リンクはその構造により、−対の節になっているノツチ
部Ｎを結ぶ線の交点Ｐを中心に変形するため、部材５ｂ
は交点Ｐを軸として回動し、台形リンク５０部材５ｂと
共に弾性支持部材３と可動体２が回動する。なお、弾性
支持部材３はＸ−Ｘ方向には剛性力が高く、トラッキン
グ制御方向に対しては可動体２と一体になって動作する
。その結果へＸ＝Ｌ２Ｘθ（１，２は回動中心Ｐと対物
レンズ１の中心間路１ｉｉ１りだけトラッキング制御方
向に集光位置が移動しトラッキング制御が行われる。

次に、フォーカス制御について説明する。フォーカスコ
イル６にフォーカス制御回路（図示せず）からフォーカ
ス駆動電流が供給されると、磁気回路８との間でＺ−Ｘ
方向の電磁気力が発生する。

この電磁気力により、弾性支持部材３は台形リンク５に
固着された一端を固定端として弾性変形し、その弾性力
につり合う位置まで対物レンズ１を収納した可動体２を
Ｚ−Ｘ方向に移動し、フォーカス制御が行われる。

以上説明したように、本実施例によればトラ・ンキング
ル制御は、回動中心Ｐを中心として可動体２、弾性支持
部材３、および台形リンクの部材５ｂを一体に回動する
ことで行い、フォーカス制御は可動体２のみ並進移動に
よって行うことができる。

次に、光デイスク装置の移送動作時における本実施例の
対物レンズ駆動装置の動作を説明する。

ディスク１５上の任意トラック１０から別のトラック１
１へ移送する場合、移送制御回路（図示せず）から移送
コイル１３に移送駆動電流が供給されると、磁気回路１
４との間で電磁気力ＦＳが発生し、移送台１２がトラッ
クｌＯからトラックｌｌへ向かって移動し、それに乗っ
て対物レンズ駆動装置もトラック１１へ移動する。この
際、移送の推進力である電磁気力ＦＳは可動体２の重心
近傍に位置する回動中心Ｐに対して並進力としてのみ作
用し、モーメントを発生しない。台形リンク５は並進力
が回動中心Ｐに作用しても、部材５ｃの一方には引張力
として作用し、他方には圧縮力として作用するため、リ
ンクは変形することがなく、並進運動に伴う動きはない
。従って、対物レンズｌは、移送推進力によってはＸ−
Ｘ方向に振動せず、移送動作終了後のトラッキング引き
込みは円滑に行われ、光デイスク装置のアクセス時間を
短縮できる。

また、特開昭５９−１０４７３５号のように、回動のた
めの機械的な支持軸を必要としないため、摩耗による特
性の劣下もない。

発明の詳細 な説明示したように本発明によれば、光デイスク装置の
移送動作における対物レンズのトラッキング制御方向の
振動を、機械的な支持軸なしに防止でき、移送動作終了
後のトラッキング引き込みを円滑におこなうことのでき
る対物レンズ駆動装置を提供することができる。これに
より、光デイスク装置のアクセス時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ本発明の実施例における平面
図および断面図、第３図は本発明に係わる部分の斜視図
、第４図は本発明の実施例におけるトラッキング制御の
動作説明図、第５図は同実施例におけるフォーカス制御
の動作説明図、第６図は同実施例における移送時の動作
説明図、第７図、第８図はそれぞれ従来の対物レンズ駆
動装置を示す平面図および断面図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・可動体、３・・・弾性支
持部材、５台形リンク、６・・・フォーカスコイル、７
・・・トラッキングコイル。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第１図 第３図 第４図 第６図 １４臘気８路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光ディスクに光ビームを集束する対物レンズと、この
   対物レンズを収納しかつその重心近傍に開口部を有する
   可動体と、この可動体の開口部内にあって１つの部材が
   筺体に固着され対偶をなす部材が前記重心近傍を中心に
   回動するよう構成された４節の台形状リンクと、一端を
   前記可動体に固着し他端を前記台形状リンクの回動する
   部材に固着してフォーカス制御方向に弾性を有する弾性
   支持部材と、前記可動体をフォーカス制御方向に駆動す
   る第一の駆動手段と、前記可動体を回動する第二の駆動
   手段を備えたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。