JPH0194298A - 廃棄物の締固めた材料の装入を容易にする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、容器の取扱い、ことにこシ（梱）秋の廃棄物
を受入れるための多重区画容器の位置決めに関する。

〔発明の背景〕

放射性物質は多くの工業に使われている。その最もよく
知られているのは原子カニ業である。高レベルの核廃棄
物を安全に処理する問題はよく知られている。しかし又
低レベルの核放射線に暴露した実験衣、掃除具、容器、
ドラム等のような物品を含む低レベルの核廃棄物も安全
に処理する必要がある。これ等の物質内の放射能のレベ
ルは臨界的な関係にはないが、これ等の物質はなお適正
に処理しなければならない。そしてこれ等の物質の占め
る形のせん所容積及び多様性により処理に際して大きい
問題を生ずる。

低レベルの核廃棄物の問題に対する１つの解決法では、
これ等の材料を小断片に破砕し次いでこれ等の断片を高
密度に締固めている。これ等の材料はたとえば布片から
鋼材までの範囲のものがあるから、破砕装置及び締固め
装置を適当に構成しなければならない。このような単位
は、オリ用することができ、一般に所定の寸法及び密度
を持つ締固めた材料のこＤ’に生成することができる。

廃棄物を適当な容器内に入れるのに調整が必要である。

すなわち締固めたこシは破砕装置及び締固め装置から容
器まで移送しなければならない。

人のこりに対する接触を最少にするにはこのよう々手順
をできるだけ自動化することが望ましいのは明らかであ
る。さらに典型的な廃棄物容器は、分割壁により隔離し
た多重の区画を持つ。すなわちこりを受けるように各区
画を遂次に容器内に位置させることが必要である。

〔発明の要約〕

本発明の１例によれば締固め装置から多重区画容器内へ
の締固めた廃棄物のこりの装入を容易にする装置が得ら
れる。各こりは締固め装置から所定の水平方向及び上下
方向の寸法を持つ放出開口を経て放出する。この容器の
各区画は類似の寸法の開口を持つ。本装置は、締固め装
置の放出開口に近接して位置させた固定のフレーム金偏
えている。第１の可動フレームは固定フレーム内に滑動
自在に取付けである。こりを受けるように締固め装置の
放出開口に各区画の開口を遂次に整合させるために、放
出開口に平行な平面内の第１の方向に移動するように可
動フレームを案内する第１の案内構造を設けである。

なお本発明によれば、放出開口の平面に直交する第２の
方向に移動するようンζ第１の可動フレームに第２の可
動フレームを滑動自在に取付け、容器を放出開口に向か
い動かしてこりを装入し又容器を放出開口から遠ざかる
向きに動がして第１フレーム及び容器を第１の方向に動
かして、からの区画を放出開口に差出す。

なお本発明によれば固定フレームは、それぞれ第１の方
向に沿って延びる案内面を形成する複数本の案内部材を
備えている。第１可動フレームには協働する案内面を設
けて、固定フレームにょシ、第１方向に沿い第１可動フ
レームを支えて案内するようにしである。なお本発明に
よれば協働する各案内面に固定フレーム及び第１可動フ
レームの間に案内構造を設は第１可動フレームを第１方
向に沿って動かすようにしである。

又本発明によれば第２の可動フレーム全放出開ＯＫ、近
づく向きに又この放出開口から遠ざかる向きに移動する
ように第１可動フレームに滑動自在に取付けである。放
出開口には案内構造を設は容器の区画の開口を放出開口
に向かい容器を移動させる際に放出開口に整合する状態
に案内するようにする。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明すると、各図面を通
じて対応部品に同様な参照数字を使っである。とくに第
１図には、低レベルの核廃物材料を破砕し、この材料を
精密な寸法を持っこシに締固め、最終貯蔵用の容器１４
内に容器取扱い装置１２′ｆｆ：使いこシラ詰めるよう
に作用するシステム１０ｆ：例示しである。

システム１０は破砕装置１６を備えている。破砕装置１
６は、十分な強さを持つ互いに平行な回転破砕部片から
形成され、金属容器等を備えたシステム１０内に入九る
実際上任意の材料を破砕するのに十分な動力で作動する
のを好適とする。システム１０には又、流体圧ラム２ｏ
を備えた締固め装置１８を設けである。流体圧ラム２ｏ
は、破砕材料を取フこれを締固め装置１Ｂの内部で高密
度のこ多に圧縮する。破砕装置１６及び締固め装置１８
は米国テキサス州７５０５０、グランド・ｒＱ） プレイリー・イースト・シエイディ・クローブ・ロード
（Ｅａｓｔ　５ｈａｄｙ　Ｇｒｏｖｅ　Ｒｏａｄ、Ｇｒ
ａｎｄ　Ｐｒａｉｒｉｅ）２０１のマック・コーポレイ
ション（Ｍａｃ　０ｏｒｐｏ−ｒａｔｉｏｎ　）製のも
のでよい。

第２図に明らかなように容器１４は多重区画容器が好適
である。図示のように容器１４は、それぞれ互いに等し
い寸法を持ち分割壁２８にょシ隣接区画から隔離した３
つの区画２２，２４．２６を持つ。これ等の各区画は、
容器１４の一方の側に他の開口と寸法が同じ開口３ｏを
持つ。

容器取扱い装置１２は、容器１４内の区画の開口３０を
締固め装置１８の放出開口３２の前方に位置決めするよ
うに構成しである。なお詳しく後述するように、放出開
口３２の寸法は各開口３゜の寸法に実質的に等しくして
、締固めた廃棄物のこり３４を締固め装置１８から各区
画に移送することができるようにしである。容器取扱い
装置１２は、容器全体に充満するまで廃棄物のこりラ受
けるように放出開口３２の前に容器１４の各開口３０を
遂次に位置決めする。各区画にはこの区画に全部の区画
が充満するまでこりを充てんした後仮シのカバー３６を
取付ける。次いで容器１４は装置１２から取出して、容
器１４に恒久的カバー３１１１増付ける。次いで容器１
４は管轄官庁の習求のもとに低レベル核廃棄物の処理に
適当なように処置することができる。

第１図について締固め装置１８の詳細な作用を述べる。

締固めモードではゲート４０により放出開ロ３２′ｆｆ
：閉じ密閉した締固め室４２を形成し、室４２内で流体
圧ラム２０により廃棄物材料を締固める。

流体圧ラム２０の運動範囲は、ゲート４０に隣接する位
置から開口４４の後方まで延びている。

開口４４を経て破砕装置１６から締固め装置１８内に破
砕材料が落下する。たとえば流体圧ラム２０の全行程は
８６１ｎである。開口４４の長さは３４　ｉｎである。

所望の廃棄物こシは３８々いし４０　ｉｎの圧縮長さを
持つ。締固めの初期段階では流体圧ラム２０は完全に引
込められ全開口４４をラム２０の前方に位置させる。次
いでラム２０は前方に駆動されラム２０の前の破砕廃棄
物ｆ、デート４０に向かい駆動する。破砕材料は、流体
圧ラムシリンダ４５からラム２０を介して所定の力をこ
の破砕材料に対し加えることによフ所望の密度に締固め
る。

締固めこシがその最終長さに近づくと、流体圧ラム２０
の全サイクルで、次の圧縮行程によって超過長さを持つ
こシが生ずるほど多量の破砕材料を締固め室に入らせる
ことができる。容器１４の寸法が定められているから、
こりの過度の寸法は許容できない。しかし長さがわずか
に不足のこりは容器内に容易に受入れられる。

通産の長さのこりラ防止するように、こりの形成の際に
ホトアイ（ｐｈ□ｔｏ　ｅｙθ）装置４８で流体圧ラム
２０の各行程の長さを計測する制御装置４６を設けであ
る。制御装置４６は、ラム２０の各行程ごとに加わる付
加的なこシ長さと又最終行程によりこシ長さに加わる増
大する追加分との移動平均を生ずる。こりの長さが最適
のこり長さから行程ごとに加わる平均増大長さ又は加わ
る最終増大長さのいずれか大きい方の値を差引いた差よ
シも長い点までこのこり長さが生長すると、この場合制
御装置４６は、所望の長さのこりを形成するのにこシに
８贋な付加的長さを平均増大長さ又は最終増大長さのう
ち大きい方の値で割った比率を計算し、ラムを引込めて
開口４４の全長の前記比率分だけを開いて破砕材料が最
終行程に対しラムの前方に落下するようにする。このよ
うにしてラムの最終行程は、極めてまれな場合を除いて
すべて、所望の長さを越えるこりの締固めを防ぐ。

ラム２０は滑動板１２Ｅｌ増付けて破砕材料が開口４４
を経てラム２０の後方に落下し々いようにする。滑動板
１２８は、ラム２０が移動する際に種種のリミットスイ
ッチヲ動作秋態にしてラムの運動を制御する。スイッチ
１３０はラム２０のゲート４０における前方限度までの
ラム２０の運動を指示する。ス・イツチ１３２は全行程
の可能であることを指示する。ス・ｆフチ１３４はこシ
長さが超治してい々いことを指示する。スイッチ１３６
は、ラム２００面が開口４４のせん断縁１３８にあるこ
とを指示する。全後退スイッチ１３γは、ラム２０が後
退し終シ各行程に対する運動計数順序をふたたび始める
ことを指示する。本発明の前記した実施例は位置の検知
にリミットスイッチを利用するが近接プローブ又はその
他の位置検知部品を利用してもよいのは明らかである。

１例として所望のこり長さは３８ないし４０　ｉｎの範
囲とする。流体圧ラム全行程は８６　ｉｎであるが開口
４４は長さが５４　ｉｎである。ホトアイ装置４８はラ
ム２０の移動を監視するから、装置４８は、第１のラム
行程がデート４０から５ｉｎ。

第２の行程が１２ｉｎ、第３の行程が１５ｉｎ、第４の
行程が２０ｉｎ、第５の行程が２６ｉｎそして第６の行
程が３３　ｉｎＯ以内にそれぞなることを検知する。こ
れは行程ごとのこ）長さの増大増加量がそれぞれ５．７
．６．５．６．７　ｉｎであり、平均増大付加長さが５
．５　ｉｎ　／行程になることを指示する。３３　ｉｎ
のこのこｔ、多長さでは、２つの数値すなわち７　ｉｎ
の最終増大付加長さと５．５　ｉｎの平均長さとのうち
大きい方の値は、予知した最大長さが４０１ｎであるか
ら、こりの超過長さ全最大許容範囲に極めて近くするこ
とを制御装置４６により検知する。制御装置４６は、こ
の付加長さを前記範囲の低い方の端にすなわち長さ５　
ｉｎの付加に制限するようにする。すなわちラム２０は
開口４４の距離の５／７だけしか後退しないで、破砕装
置から締固め室に落下する破砕材料の量を減少させるよ
うにする。

第６図にはラム運動を検知するホトアイ装置４８の詳細
を例示しである。ホトアイ装置４８は第１のホトアイ５
０及び第２のホトアイ５２を備えている。各アイ５０．
５２は、単一のノ（ツケージ内に光源及び受光体を組合
せた戻シ反射近接（ｒｅｔｒｏｒｅｆｉｅｃｔ↓ｖｅ　
ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ　）型検出器が好適でちる。１連の
固定の指状片５４はラムの運動方向に沿って延びている
。４！ｒ指状片は、この方向に所定の幅たとえばｉ　ｉ
ｎＯ幅を持ち又側方に向いた各アイ５０．５２に反射面
（たとえば白色ペイント）ヲ備えている。各指状片は、
同様な幅たとえば１／２　ｉｎの幅を持つギャップ５６
により互いに隔離してちる。ラムが移動すると、ホトア
イ５０．５２は指状片及びギャップに沿い移動し、光源
から各ホトアイの反射面にそれぞれ交互に光を反射し又
反射しないようにする。

第１のホトアイ５０はラムの運動を定めるのに使う。指
状片がホトアイ５０に光を反射してホトアイ５０がｒオ
ン」になる状態とギャップによりホトアイ５０に光を反
射しないでホトアイ５０が「オフ」に々る状態とでは、
このホトアイに対し４つの転移が可能である。この４つ
の転移は、１、　ラム２０を後退させる（第６図の右方
への）方向に移動する指状片の縁部５８を遜ぎてオン（
指状片がアイの上方）からオフ（スロットがア・イの上
方〕へと、 ２、材料ヲ蹄固めるように反対方向に移動する指状片の
縁部６０を過ぎてオフ（スロットがアイの上方）からオ
ン（指状片がアイの上方）へと、３、　ラムを後退させ
るように移動する縁部６０を１’てオフ（スロットがア
イの上方）からオン（指状片がアイの上方）へと、 ４、反対方向に移動する縁部５８ｆｔ遍ぎてオフ（スロ
ットがアイの上方）からオン（指状片がアイの上方）へ
とである。

ホトアイ装置４８は、第２のホトアイ５２がオンである
ときだけ１つの状態から別の状態への転移を計数するよ
うに向きを定めである。すなわち第２のホトアイ５２が
計数を行うようにオンである場合に、Ｍｌのホトアイ５
０が後退方向に縁部６０’！ｌｚ越えて転移するときは
、所定の距離のラムの後退の計数を行う。ラムの移動が
圧縮のための前進であるときは、この場合第１のホトア
イはこの方向における運動を計数する。このようにして
ラムの運動の一定の記録全生成することができる。

前記したようにスイッチ１３７を使い計数をふたたび始
めることができる。

第２図には容器１４の付加的な詳細を示しである。容器
１４は一般に、上下に重ねられ壁２８により分割さｔた
３つの各別の区画２２，２４゜２６′ｆｒ、持つ長方形
の箱である。各区画は、所定の内部寸法と開口３０とを
持つ。開口３０は、締固ｒ１７） め装置１８の放出開口３２に寸法が対応する。各区画に
こシ３４を充てんすると、仮シのカバー３６をこり３４
に当てかい容器１４に取付けてこ！０３４ｔ−保持する
。この取付構造は、仮シのカバー３６の外縁部にねじ込
むねじボルト６２を備え、容器全体に充満するまでこの
カバーを保するようにするのがよい。充てんし終ると、
恒久的カバー３８を増付けて、次いで容器を恒久貯蔵場
所に輸送することができる。

容器１４に充てんするには容器１４は締固め装置に対し
て移動させ各開口３０を放出開口３２の前に遂次に差出
しこシ３４を受けるようにし々ければならない。容器１
４は、ラム２０が仕上が）のこりを区画内に簡単に、駆
動できるように正確に位置決めしなければならない。

第６図について容器取扱い装置１２について述べる。装
置１２は、放出開口３２のまわりに位置させ締固め装置
１８に締付けることのできる固定のフレーム６４を備え
ている。固定フレーム６４は、剛性のフレームを形成す
るように横ビーム７４により相互に連結した４本の上下
方向ビーム６６．６８，７０．７２を備えている。固定
フレームの一方の側は、容器をこのフレームの内側の位
置に送るのに十分な空間を持つ。容器は、フォークリフ
ト又は類似の設備によりフレーム内に又このフレームか
ら外に動かされる。

固定フレーム６４内にはこれに対して上下刃向に運動す
るように可動フレーム７６を位置させである。可動フレ
ーム７６はその各すみ部に山形フレーム部材７８，８０
，８２，８４を持つ。これ等の各山形フレーム部材の内
部は、固定の上下方向ビームに向き合いこの固定ビーム
により上下方向運動するように案内される。山形フレー
ム部材の各内面にはナイロン案内ブロック８６を取付け
て、第４図に明らかなように各山形フレーム部材が各上
下方向固定ビームの２つの横方向側部に癌たるようにし
である。

固定の各上下方向ビームで固定フレーム６４に複動の上
下方向持上げシリンダ８８を取付けである。各シリンダ
８８のロンド９０は、固定の上下方向ビームに当てかっ
た山形フレーム部材で可動フレーム７６の頂部に枢動自
在に取付けである。

４個のシリンダ８８に加圧作動流体を同時に送ることに
より、可動フレーム７６はかみ込まないで上下に動かす
ことができる。

可動フレーム７６内に第２の可動フレーム９２を位置さ
せである。可動フレーム９２は、可動フレーム７６の一
部を形成する水平の山形フレーム部材９６に沿って滑動
する水平ビーム９４を備えている。ナイロンブロック８
６は山形フレーム部材を水平フレーム部材に沿い放出開
口３２に向かい近づく向きに又開口３２から遠ざかる向
きに案内する。可動フレーム９２は又、放出開口３２か
ら遠い方のビーム９４の端部から上向きに延びる上下方
向フレーム部材１００を備えている。容器はこのように
して、ビーム９４及びフレーム部材１００により２つの
側部を支えである。

対の複動水平シリンダ１０２は可動フレーム７６に取付
けられ、それぞれロンド１０４を可動フレーム９２に取
付けである。各シリンダ１０２に作動流体を同時に入れ
ることによ少、締固め装置１８の放出開口に近づき又こ
れから遠ざかる向きのフレーム９２汲び容器１４の運動
を制御する。

鎖錠棒１０６は、可動フレーム７６に枢動自在に取付け
られ、フレーム９２をフレーム７６に沿って水平に移動
させる位置から、鎖錠棒１０６によりフレーム９２を放
出開口３２に対し容器を押付けた位置に鎖錠する鎖錠位
置に枢動することができる。鎖錠棒１０６′ｌｆ：動作
状態にすることは、フレーム７６及び鎖錠棒１０６の間
に作用する１対の複動流体圧シリンダ１０８により行う
。

作動時にばからの容器１４をフレーム６４゜γ６内に挿
入しフレーム９２に乗せる。ポンプ（図示してない）か
ら各シリンダ８８に加圧作動流体を供給し、最下部の区
画開口が放出開口３２と同じレベルになるまでフレーム
７６．９２及び容器１４を持上げる。リミットスイッチ
１１２により容器のこの位置への移動を検知し上下方向
運動を停止する。

制御回路１１４により水平シリンダ１０２を駆Ｃ９１） 動しフレーム９２及び容器１４を放出開口３２に向かっ
て動かす。締固め装置１８には放出開口３２の各側に上
下方向の案内板１１６を位置させ、容器１４が放出開口
３２に近づくに伴い容器１４を水平に向きを定め各開口
３０．３２’ｅ確実に相互に一致させる（第７図）。リ
ミットス・ｆクチ１１８は、容器１４が締固め装置１８
に対しこりを受入ねるのに適正な位置になるときを検知
し、次いで制御回路１１４により各シリング１０２を非
作動状態にする。名シリンダ１０８を駆動し鎖錠棒１０
６をリミットスイッチ１１９により検知された鎖錠位置
に枢動させ、容器１４が放出開口３２から離れて戻るこ
とがないようにする。次いで制御回路１１４により、デ
ート４０を開くまで〔リミットスイッチ１２４により指
示される〕持上げラム２０により仕上がシのこり３４を
最下部区画２２に駆動する。仮シのカバー３６は、銅線
又はアルミニウム房のよう々もろい材料によりラム２０
の面に取付ける。ラム２０がこシラ区画２２内に動かし
たときに、ラム２０會止め、区画２２のねじボルトε２
を固定の上下方向ビーム６８．７０に形成した穴１１Ｆ
ｌ経てカバー３６にねじ込み仮シカパー３６を区画２２
内に保持する。次いでラム２０を引込めカバー３６をラ
ム２０に保持するもろい材料を破断する。

次のこ多形成順序の開始に先だって制御回路１１４でシ
リンダ１０８により鎖錠棒１０Ｂ’ｆｒ、解錠し、次い
でシリンダ１０２（／ｉｌ−流体を送シ可動フレーム９
２及び容器を戻し、新らたな仮シカパー３６全ラム２０
の露出端部に耶付ける。リミットスイッチ１２１により
鎖錠棒１０６の解錠位置への運動を検知する。この場合
制御回路１１４によフシリンダ１０８の運動を止める。

リミットスイッチ１２３はフレーム９２の後退位置への
運動を検知する。この場合制御回路１１４によフシリン
ダ１０２の運動を止める。新らたな仮シカバーを泡封は
ジムを後退させると、ゲート４０をふたたび閉じ〔スイ
ッチ１２６により指示されて〕、次の締固めサイクルが
行われ新らたなこＤ’（ｒ形成する。

容器１４用の第２のこＤｔ影形成ると、制御回路１１４
でシリンダ８８によりフレーム７６゜９２及び容器１４
を下降させ、中間の区画２４が放出開口３２０レベルに
なるようにする。この位置への運動はリミットスイッチ
１２０により検知して、運動を止める〔リミットスイッ
チ１２２は最下部位置への運動を検知する〕。又制御回
路１１４により、区画２４内にこフを受けるように容器
を締固め装置１８に向かって励かす。この順序は、全部
の区画が容器で充てんされるまで生ずる。この充てんが
終ると容器は締固め装置１８から離れて、フォークリフ
ト又はその他の装置により固定フレーム６４の側部を経
て取出す位置に動かす。

すなわち本発明により、多重区画容器を増扱い各区画開
口を締固め装置の放出開口に遂次に位置させるようにす
ることができるのは明らかである。

さらに締固めたこ）の長さは、ラム制御回路によフ精密
に制御して超過長さを持つこシが実際上決して生じない
ようにすることができる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はな訃その精神を逸脱しないで両種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例によりこり状の廃棄物を
受けるように容器ヲ増扱う容器取扱い装置と低レベルの
核廃棄物全こシ状にする破砕装置及び締固め装置との側
面図、第２図は第１図の容器取扱い装置に使う容器を拡
大して示す展開斜視図、第６図は第１図の容器取扱い装
置の各部品を拡大して示す展開斜視図でちる。第４図及
び第５図は第５図のそれぞれ４−４線及び５−５線に沿
う拡大断面図、第６図は超過長さのこりの生成を防ぐよ
うにラム運動を制御する制御装置の線図的平面図、第７
図はこ９を受けるように容器を案内する構造の線図的平
面図である。 １０・・・システム（こりの装入を容易にする装置）、
１２・・・容器取扱い装置、１４・・・容器、１８・・
・締固め装置、２０・・・ラム、２２，２４．２６・・
・区画、３０・・開口、３２・・・放出開口、３４・・
・廃棄物こシ、４６・・・制御装置、６４・・・固定フ
レーム、６６゜６８．７０．７２・・・フレーム部材、
７６・・・可動フレーム、７８，８０，８２．８４・・
・フレーム部材、８６・・・案内手段 −Ｒ１’− 手続補正書（方式） 昭和６３年１０月２７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、締固め装置から、その所定の寸法を持つ放出開口に
   類似の寸法の開口をそれぞれ持つ多重の区画を備えた容
   器内に、前記締固め装置から前記放出開口を経て放出さ
   れる締固めた廃棄物のこりを装入することを容易にする
   装置において、 締固め装置の放出開口に近接して位置させた固定フレー
   ムと、 この固定フレームの周囲内に位置し多重区画の容器を支
   える第１の可動フレームと、 前記の固定フレーム及び第１可動フレームの間で作用し
   前記の可動フレーム及び容器を前記放出開口に平行な平
   面内の第１の方向に案内して、前記容器の各区画の開口
   が前記放出開口に遂次に整合するようにする第１の案内
   手段と を包含する装置。 ２、多重区画容器を支える第２の可動フレームと、第１
   及び第２の可動フレームの間で作用し前記の第２可動フ
   レーム及び容器を放出開口の平面を横切る第２の方向に
   運動させて前記容器が前記放出開口に近づき又この放出
   開口から遠ざかる向きに動くようにする第２の案内手段
   とを備えた請求項１記載の装置。 ３、締固め装置に取付けられ容器を放出開口に平行な平
   面内の第１の方向を横切る方向に向きを定めて各区画が
   前記放出開口に整合するようにする案内手段を備えた請
   求項１記載の装置。 ４、第１の案内手段に、固定及び可動の各フレームの一
   方に取付けられ前記第１可動フレームが前記固定フレー
   ムに対して滑動するようにするナイロンブロックを設け
   た請求項１記載の装置。 ５、容器を締固め装置に対し前記容器内のこりを挿入す
   るように鎖錠する鎖錠手段を備えた請求項２記載の装置
   。 ６、締固め装置から、その所定の水平方向及び上下方向
   の寸法を持つ放出開口に類似の寸法の開口をそれぞれ持
   つ多重の区画を備えた容器内に、前記締固め装置から前
   記放出開口を経て放出される締固めた廃棄物のこりを装
   入することを容易にする装置において、 第１の方向に向きを定めた複数本のフレーム部材を備え
   た固定フレームと、 この固定フレームの前記各フレーム部材に向き合う第１
   の方向に延びるフレーム部材を持ち前記の固定フレーム
   の各フレーム部材により仕切られた前記固定フレームの
   周囲内に位置させた第１の可動フレームとを備え、前記
   の固定フレーム及び第１可動フレームの前記各フレーム
   部材が互いに協働して前記第１可動フレームを前記第１
   方向に沿い前記固定フレームに対して滑動運動するよう
   に限定するようにして成る装置。 ７、フレーム部材の１本にその向き合うフレーム部材に
   当たるように取付けられ第１の可動フレームが固定フレ
   ームに沿い滑動する際に滑動を容易にしかみ込みを防ぐ
   ようにしたナイロンブロックを備えた請求項６記載の装
   置。 ８、向き合うフレーム部材の一方は第１の方向に沿つて
   延びる第１及び第２の横方向表面を持つビームにより構
   成し、他方の向き合うフレーム部材は前記第１方向に沿
   つて延びる第１及び第２の横方向表面を持つ山形部材に
   より構成した請求項６記載の装置。 ９、第１の可動フレーム内に位置し放出開口に近づき又
   これから遠ざかる向きに滑動するように前記可動フレー
   ムに沿い滑動自在な第２の可動フレームを備えた請求項
   ６記載の装置。 １０、第２の可動フレーム及び容器を締固め装置からこ
   りを受ける位置に鎖錠する鎖錠手段を備えた請求項９記
   載の装置。 １１、締固め室内で廃棄物材料をこり状に圧縮するラム
   を使う締固め装置内の締固め廃棄物のこりの長さを制御
   する制御法において、 こりを形成する際にその圧縮用のラムの各行程に対しこ
   り長さの増大する増加量を計測し、長さのこの増大する
   増加量の移動平均を計算し、所望のこり長さ及び実際の
   こり長さの間の差が増大する長さの平均増加量と増大す
   る長さの最終増加量とのうちの大きい方の量に等しくな
   るか又はこの量より小さくなるまではラムを全行程で作
   動し、 このラムの最終工程は、こりの完成のための平均増大長
   さ及び最終増大長さのうちの大きい方の長さに対する、
   こりの完成のための付加的長さに等しい比率に制限する ことから成る制御法。