CN110961437B - 一种数控加工中心冲压废料回收处理系统 - Google Patents

一种数控加工中心冲压废料回收处理系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，包括传送机构、粉碎机构和压块机构；所述的粉碎机构安装在压块机构上，位于所述粉碎机构的右侧位置设置有传送机构，所述的传送机构安装在压块机构上；本发明可以解决现有的废料回收系统在使用时，收集输送线、主输送线以及回收线均直接采用传送带进行输送，冲压废料大多比较零碎，输送时容易跳动，在输送过程中经常会从传送带的两侧掉出，导致后期清理十分不方便，且容易弄伤工人的手，有很多不安全因素。

Description

一种数控加工中心冲压废料回收处理系统
技术领域
本发明涉及一种冲压废料压块回收技术领域,具体的说是一种数控加工中心冲压废料回收处理系统。
背景技术
 钣金技术，由于其成本低，大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等数控加工领域得到了广泛应用，例如采用级进模连续冲压生产过程中，会产生一定的废料，产生的废料带大多任意堆放，其占地面积较大，且料带上沾有很多拉伸油，污染地面，后期处理时，搬运不便，并且废料为铁质或其他金属，均可回收再利用。
现有的废料回收系统在使用时，收集输送线、主输送线以及回收线均直接采用传送带进行输送，冲压废料大多比较零碎，输送时容易跳动，在输送过程中经常会从传送带的两侧掉出，导致后期清理十分不方便，且容易弄伤工人的手，有很多不安全因素。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，包括传送机构、粉碎机构和压块机构；所述的粉碎机构安装在压块机构上，位于所述粉碎机构的右侧位置设置有传送机构，所述的传送机构安装在压块机构上，其中：
所述的粉碎机构包括支撑座、箱体、主滚齿轮、副滚齿轮、步进电机、传动链、电机托架、螺旋杆、碾碎滚筒、进料框和滑料槽；所述的支撑座安装在压块机构上，所述的支撑座上设置有箱体，所述箱体的正上方安装有进料框，所述的箱体内通过轴承对称安装有碾碎滚筒，所述的电机托架对称的安装在箱体的外壁上，所述的电机托架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过连轴器与碾碎滚筒相互连接，所述箱体外壁上通过轴承座安装有主滚齿轮，所述步进电机的输出轴通过法兰与主滚齿轮相互连接，所述的螺旋杆通过轴承安装在箱体的内部，所述的副滚齿轮安装在箱体的外壁上，且副滚齿轮通过法兰与螺旋杆相互连接，所述的主滚齿轮与副滚齿轮之间通过传动链相互连接，所述的滑料槽安装在箱体的外壁上；通过两个步进电机分别带动碾碎滚筒做相对旋转运动，将冲压废料粉碎为小块形状，通过传动链带动副滚齿轮使得螺旋杆旋转将小块冲压废料排出，通过滑料槽滑落到压块机构中并继续后续处理。
所述的压块机构包括支撑框架、上压板、液压缸、导套、导套固定座、斜锲、上盖板和打包单元；所述的支撑框架安装在打包单元上，所述液压缸通过液压缸座对称的安装在支撑框架的底壁上，所述的液压缸的输出轴通过法兰与上压板相互连接，所述上压板的下端面对称设置有导套固定座，所述的导套固定座内部通过螺栓安装有导套，所述的导套贯穿于上压板内，所述的上盖板安装在上压板的下端面上，所述的导套与上盖板之间的中部位置设置有斜锲，所述的斜锲对称的安装在上压板的下端面上；所述的打包单元包括下基座、导柱、导柱套座、导轨、反侧块、复位弹簧、推板、压料板、气缸托架、执行气缸、转轴连杆、转轴座、翻转板架和滑块；所述的下基座上通过螺栓对称的安装有导柱套座，所述导柱套座的内部安装有导柱，所述的导轨对称的安装在下基座上，所述的导轨上通过滑动配合方式安装有滑块，所述的滑块与导轨之间通过均匀设置的反侧块相互连接，所述的推板安装在滑块的前端面上，所述的推板与导轨之间通过复位弹簧相互连接，所述的推板上通过滑动配合方式安装有压料板，所述的气缸托架安装在下基座上，所述的气缸托架上通过气缸座安装有执行气缸，所述的转轴座安装在下基座上，所述转轴座的内部通过轴承安装有转轴连杆，所述的执行气缸的输出轴通过联轴器与转轴连杆相互连接，所述的翻转板架安装在下基座上，且翻转板架与转轴连杆相互连接；通过液压缸将上压板向下施压，通过导柱与导套相互配合能够精准的完成闭合动作，避免闭合时上下压力相对发生侧向力使得闭合位置发生偏移，通过斜锲向下施压使得滑块通过导轨将垂直运动变为水平运动，通过反侧块将滑块和导轨相连，防止滑块在水平移动时发生侧向力使得挤压位置发生偏移，再通过压料板向内水平挤压，将冲压废料挤压成方块形，当挤压完成后通过复位弹簧回到原始位置，再通过翻转板架将挤压成型的冲压废料块通过转轴连杆与执行气缸相互配合，实现翻转动作并将挤压成型的冲压废料块向外排出并进行后续回收处理。
所述的传送机构包括传送架、三角架、滑动滚筒、输送带、导料板、电机架、电动机、主动齿轮、从动齿轮和链带；所述的传送架对称的安装在压块机构上，所述的三角架对称的安装在传送架的底壁上，所述的传送架上通过轴承均匀的安装有滑动滚筒，所述滑动滚筒的外圈设置有输送带，所述的导料板均匀的安装在输送带上，所述的电机架安装在传送架的侧壁上，所述电机架上通过电机座安装有电动机，所述电动机输出轴的外圈设置有主动齿轮，且所述电动机的输出轴通过连轴器与滑动滚筒相连接，所述的从动齿轮安装在传送架的侧壁上，且从动齿轮通过法兰与滑动滚筒相连接，所述的主动齿轮与从动齿轮通过链带相互连接；通过滑动滚筒滑动将输送带向前输送，通过输送带上的导料板将冲压废料向前推动，并通过链带带动主动齿轮与从动齿轮，适用于水平方向不一致的高度差，可做较长距离运输动作。
优选的；所述进料框的进料口为由宽变窄倾斜设计，将所述进料框的进料口设为由宽变窄倾斜设计，方便冲压废料传送到粉碎机构上方时能够完全掉落到进料框中，避免在输送过程中跳动并从两侧掉落，导致后期处理时搬运不便。
优选的；所述的碾碎滚筒外圈均匀设置有碾碎刀头，将所述的碾碎滚筒外圈均匀设置有碾碎刀头能充分的将冲压废料粉碎为小块，方便后期打包处理能够提高效率，方便人工搬运节约场地空间。
优选的；所述螺旋杆的外圈设置有螺旋推片，将所述螺旋杆的外圈设置有螺旋推片，方便经过碾碎刀头粉碎的冲压废料通过螺旋推片将小块废料排出并进行后续回收处理。
优选的；所述的滑料槽为从高到低倾斜设计，将所述的滑料槽为从高到低倾斜设计，方便经过碾碎滚筒粉碎的冲压废料通过从滑料槽流落到打包单元中并进行后续回收处理。
优选的；所述的滑料槽的尾端设置有L型避让缺口，将所述的滑料槽的尾端设置有L型避让缺口既方便滑落冲压废料，又能够防止压块机构在完成闭合动作时与滑料槽发生干涉。
优选的；所述的推板上设有滑动避让缺口，将所述的推板上设有滑动避让缺口便于完成闭合动作，使得垂直运动变为水平运动，再通过压料板向内完成挤压打包动作，当工作完成后复位时能够互不干涉的水平移动并将压料板退回到原位。
优选的；所述输送带的两边侧壁上设置有挡料板，将所述输送带的两边侧壁上设置有挡料板可以提高安全生产工作，因为冲压废料大多比较零碎，输送时容易跳动，在输送过程中经常会从传送带的两侧掉出，导致后期清理十分不方便，且容易弄伤工人的手，有很多不安全因素。
有益效果
一、本发明通过导柱与导套相互配合能够精准的完成闭合动作，避免闭合时上下压力相对发生侧向力使得闭合位置发生偏移，使得挤压的冲压废料块松散导致工人搬运不方便。
二、本发明通过翻转板架将挤压成型的冲压废料块通过转轴连杆与执行气缸相互配合，实现翻转动作并将挤压成型的冲压废料块向外排出并进行后续回收处理。
三、本发明通过斜锲向下施压使得滑块通过导轨将垂直运动变为水平运动，通过压料板向内水平挤压，将冲压废料挤压成方块形，方便人工搬运容易放置。
四、本发明通过反侧块将滑块和导轨相连，防止滑块在水平移动时发生侧向力使得挤压位置发生偏移，使得滑块不能施压到低，致使冲压废料块没有挤压成型导致放置不方便占用空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的后视位置立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明的左视位置立体结构示意图；
图4是本发明的右视位置立体结构示意图；
图5是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图6是本发明图1中的A处局部放大图；
图7是本发明的粉碎机构结构剖视图；
图8是本发明的压块机构立体结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，包括传送机构1、粉碎机构2和压块机构3；所述的粉碎机构2安装在压块机构3上，位于所述粉碎机构2的右侧位置设置有传送机构1，所述的传送机构1安装在压块机构3上，其中：
所述的传送机构1包括传送架100、三角架101、滑动滚筒102、输送带103、导料板104、电机架105、电动机106、主动齿轮107、从动齿轮108和链带109；所述的传送架100对称的安装在压块机构3上，所述的三角架101对称的安装在传送架100的底壁上，所述的传送架100上通过轴承均匀的安装有滑动滚筒102，所述滑动滚筒102的外圈设置有输送带103，所述的导料板104均匀的安装在输送带103上，所述输送带103的两边侧壁上设置有挡料板，将所述输送带103的两边侧壁上设置有挡料板可以提高安全生产工作，因为冲压废料大多比较零碎，输送时容易跳动，在输送过程中经常会从传送带的两侧掉出，导致后期清理十分不方便，且容易弄伤工人的手，有很多不安全因素；所述的电机架105安装在传送架100的侧壁上，所述电机架105上通过电机座安装有电动机106，所述电动机106输出轴的外圈设置有主动齿轮107，且所述电动机106的输出轴通过连轴器与滑动滚筒102相连接，所述的从动齿轮108安装在传送架100的侧壁上，且从动齿轮108通过法兰与滑动滚筒102相连接，所述的主动齿轮107与从动齿轮108通过链带109相互连接；通过滑动滚筒102滑动将输送带103向前输送，通过输送带103上的导料板104将冲压废料向前推动，并通过链带109带动主动齿轮107与从动齿轮108，适用于水平方向不一致的高度差，可做较长距离运输动作。
所述的粉碎机构2包括支撑座200、箱体201、主滚齿轮202、副滚齿轮203、步进电机204、传动链205、电机托架206、螺旋杆207、碾碎滚筒208、进料框209和滑料槽210；所述的支撑座200安装在压块机构3上，所述的支撑座200上设置有箱体201，所述箱体201的正上方安装有进料框209，所述进料框209的进料口为由宽变窄倾斜设计，将所述进料框209的进料口设为由宽变窄倾斜设计，方便冲压废料传送到粉碎机构2上方时能够完全掉落到进料框209中，避免在输送过程中跳动并从两侧掉落，导致后期处理时搬运不便；所述的箱体201内通过轴承对称安装有碾碎滚筒208，所述的碾碎滚筒208外圈均匀设置有碾碎刀头，将所述的碾碎滚筒208外圈均匀设置有碾碎刀头能充分的将冲压废料粉碎为小块，方便后期打包处理能够提高效率，方便人工搬运节约场地空间；所述的电机托架206对称的安装在箱体201的外壁上，所述的电机托架206上通过电机座安装有步进电机204，所述步进电机204的输出轴通过连轴器与碾碎滚筒208相互连接，所述箱体201外壁上通过轴承座安装有主滚齿轮202，所述步进电机204的输出轴通过法兰与主滚齿轮202相互连接，所述的螺旋杆207通过轴承安装在箱体201的内部，所述的副滚齿轮203安装在箱体201的外壁上，且副滚齿轮203通过法兰与螺旋杆207相互连接，所述螺旋杆207的外圈设置有螺旋推片，将所述螺旋杆207的外圈设置有螺旋推片，方便经过碾碎刀头粉碎的冲压废料通过螺旋推片将小块废料排出并进行后续回收处理；所述的主滚齿轮202与副滚齿轮203之间通过传动链205相互连接，所述的滑料槽210安装在箱体201的外壁上，所述的滑料槽210为从高到低倾斜设计，将所述的滑料槽210为从高到低倾斜设计，方便经过碾碎滚筒208粉碎的冲压废料，通过从滑料槽210流落到打包单元307中并进行后续回收处理；所述的滑料槽210的尾端设置有L型避让缺口，将所述的滑料槽210的尾端设置有L型避让缺口既方便滑落冲压废料，又能够防止压块机构3在完成闭合动作时与滑料槽210发生干涉；通过两个步进电机204分别带动碾碎滚筒208做相对旋转运动，将冲压废料粉碎为小块形状，通过传动链205带动副滚齿轮203使得螺旋杆207旋转将小块冲压废料排出，通过滑料槽210滑落到压块机构3中并继续后续处理。
所述的压块机构3包括支撑框架300、上压板301、液压缸302、导套303、导套固定座304、斜锲305、上盖板306和打包单元307；所述的支撑框架300安装在打包单元307上，所述液压缸302通过液压缸座对称的安装在支撑框架300的底壁上，所述的液压缸302的输出轴通过法兰与上压板301相互连接，所述上压板301的下端面对称设置有导套固定座304，所述的导套固定座304内部通过螺栓安装有导套303，所述的导套303贯穿于上压板301内，所述的上盖板306安装在上压板301的下端面上，所述的导套303与上盖板306之间的中部位置设置有斜锲305，所述的斜锲305对称的安装在上压板301的下端面上；所述的打包单元307包括下基座3070、导柱3071、导柱套座3072、导轨3073、反侧块3074、复位弹簧3075、推板3076、压料板3077、气缸托架3078、执行气缸3079、转轴连杆3080、转轴座3081、翻转板架3082和滑块3083；所述的下基座3070上通过螺栓对称的安装有导柱套座3072，所述导柱套座3072的内部安装有导柱3071，所述的导轨3073对称的安装在下基座3070上，所述的导轨3073上通过滑动配合方式安装有滑块3083，所述的滑块3083与导轨3073之间通过均匀设置的反侧块3074相互连接，所述的推板3076安装在滑块3083的前端面上，所述的推板3076上设有滑动避让缺口，将所述的推板3076上设有滑动避让缺口便于完成闭合动作，使得垂直运动变为水平运动，再通过压料板3077向内完成挤压打包动作，当工作完成后复位时能够互不干涉的水平移动并将压料板3077退回到原位；所述的推板3076与导轨3073之间通过复位弹簧3075相互连接，所述的推板3076上通过滑动配合方式安装有压料板3077，所述的气缸托架3078安装在下基座3070上，所述的气缸托架3078上通过气缸座安装有执行气缸3079，所述的转轴座3081安装在下基座3070上，所述转轴座3081的内部通过轴承安装有转轴连杆3080，所述的执行气缸3079的输出轴通过联轴器与转轴连杆3080相互连接，所述的翻转板架3082安装在下基座3070上，且翻转板架3082与转轴连杆3080相互连接；通过液压缸302将上压板301向下施压，通过导柱3071与导套303相互配合能够精准的完成闭合动作，避免闭合时上下压力相对发生侧向力使得闭合位置发生偏移，通过斜锲305向下施压使得滑块3083通过导轨3073将垂直运动变为水平运动，通过反侧块3074将滑块3083和导轨3073相连，防止滑块3083在水平移动时发生侧向力使得挤压位置发生偏移，再通过压料板3077向内水平挤压，将冲压废料挤压成方块形，当挤压完成后通过复位弹簧3075回到原始位置，再通过翻转板架3082将挤压成型的冲压废料块通过转轴连杆3080与执行气缸3079相互配合，实现翻转动作并将挤压成型的冲压废料块向外排出并进行后续回收处理。
具体在冲压废料的挤压工作过程中：
首先通过滑动滚筒102滑动将输送带103向前输送，通过输送带103上的导料板104将冲压废料向前推动并掉落到进料框209中，然后通过两个步进电机204分别带动碾碎滚筒208做相对旋转运动，将冲压废料粉碎为小块形状，通过传动链205带动副滚齿轮203使得螺旋杆207旋转将小块冲压废料排出，通过滑料槽210滑落到压块机构3中并继续后续处理。
然后通过液压缸302将上压板301向下施压，通过导柱3071与导套303相互配合能够精准的完成闭合动作，通过斜锲305向下施压使得滑块3083通过导轨3073将垂直运动变为水平运动，再通过压料板3077向内水平挤压，将冲压废料挤压成方块形，当挤压完成后通过复位弹簧3075回到原始位置，
最后再通过翻转板架3082将挤压成型的冲压废料块通过转轴连杆3080与执行气缸3079相互配合，实现翻转动作并将挤压成型的冲压废料块向外排出并进行后续回收处理即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，包括传送机构(1)、粉碎机构(2)和压块机构(3)；其特征在于：所述的粉碎机构(2)安装在压块机构(3)上，位于所述粉碎机构(2)的右侧位置设置有传送机构(1)，所述的传送机构(1)安装在压块机构(3)上，其中：
所述的粉碎机构(2)包括支撑座(200)、箱体(201)、主滚齿轮(202)、副滚齿轮(203)、步进电机(204)、传动链(205)、电机托架(206)、螺旋杆(207)、碾碎滚筒(208)、进料框(209)和滑料槽(210)；所述的支撑座(200)安装在压块机构(3)上，所述的支撑座(200)上设置有箱体(201)，所述箱体(201)的正上方安装有进料框(209)，所述的箱体(201)内通过轴承对称安装有碾碎滚筒(208)，所述的电机托架(206)对称的安装在箱体(201)的外壁上，所述的电机托架(206)上通过电机座安装有步进电机(204)，所述步进电机(204)的输出轴通过联轴器与碾碎滚筒(208)相互连接，所述箱体(201)外壁上通过轴承座安装有主滚齿轮(202)，且其中一个步进电机(204)的输出轴通过法兰与主滚齿轮(202)相互连接，所述的螺旋杆(207)通过轴承安装在箱体(201)的内部，所述的副滚齿轮(203)安装在箱体(201)的外壁上，且副滚齿轮(203)通过法兰与螺旋杆(207)相互连接，所述的主滚齿轮(202)与副滚齿轮(203)之间通过传动链(205)相互连接，所述的滑料槽(210)安装在箱体(201)的外壁上；
所述的压块机构(3)包括支撑框架(300)、上压板(301)、液压缸(302)、导套(303)、导套固定座(304)、斜锲(305)、上盖板(306)和打包单元(307)；所述的支撑框架(300)安装在打包单元(307)上，所述液压缸(302)通过液压缸座对称的安装在支撑框架(300)的底壁上，所述的液压缸(302)的输出轴通过法兰与上压板(301)相互连接，所述上压板(301)的下端面对称设置有导套固定座(304)，所述的导套固定座(304)内部通过螺栓安装有导套(303)，所述的导套(303)贯穿于上压板(301)内，所述的上盖板(306)安装在上压板(301)的下端面上，所述的导套(303)与上盖板(306)之间的中部位置设置有斜锲(305)，所述的斜锲(305)对称的安装在上压板(301)的下端面上；
所述的打包单元(307)包括下基座(3070)、导柱(3071)、导柱套座(3072)、导轨(3073)、反侧块(3074)、复位弹簧(3075)、推板(3076)、压料板(3077)、气缸托架(3078)、执行气缸(3079)、转轴连杆(3080)、转轴座(3081)、翻转板架(3082)和滑块(3083)；所述的下基座(3070)上通过螺栓对称的安装有导柱套座(3072)，所述导柱套座(3072)的内部安装有导柱(3071)，所述的导轨(3073)对称的安装在下基座(3070)上，所述的导轨(3073)上通过滑动配合方式安装有滑块(3083)，所述的滑块(3083)与导轨(3073)之间通过均匀设置的反侧块(3074)相互连接，所述的推板(3076)安装在滑块(3083)的前端面上，所述的推板(3076)与导轨(3073)之间通过复位弹簧(3075)相互连接，所述的推板(3076)上通过滑动配合方式安装有压料板(3077)，所述的气缸托架(3078)安装在下基座(3070)上，所述的气缸托架(3078)上通过气缸座安装有执行气缸(3079)，所述的转轴座(3081)安装在下基座(3070)上，所述转轴座(3081)的内部通过轴承安装有转轴连杆(3080)，所述的执行气缸(3079)的输出轴通过联轴器与转轴连杆(3080)相互连接，所述的翻转板架(3082)安装在下基座(3070)上，且翻转板架(3082)与转轴连杆(3080)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述的传送机构(1)包括传送架(100)、三角架(101)、滑动滚筒(102)、输送带(103)、导料板(104)、电机架(105)、电动机(106)、主动齿轮(107)、从动齿轮(108)和链带(109)；所述的传送架(100)对称的安装在压块机构(3)上，所述的三角架(101)对称的安装在传送架(100)的底壁上，两个所述的传送架(100)之间通过轴承均匀的安装有滑动滚筒(102)，所述滑动滚筒(102)的外圈设置有输送带(103)，所述的导料板(104)均匀的安装在输送带(103)上，所述的电机架(105)安装在传送架(100)的侧壁上，所述电机架(105)上通过电机座安装有电动机(106)，所述电动机(106)输出轴的外圈设置有主动齿轮(107)，且所述电动机(106)的输出轴通过联轴器与滑动滚筒(102)相连接，所述的从动齿轮(108)安装在传送架(100)的侧壁上，且从动齿轮(108)通过法兰与滑动滚筒(102)相连接，所述的主动齿轮(107)与从动齿轮(108)通过链带(109)相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述进料框(209)的进料口为由宽变窄倾斜设计。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述的碾碎滚筒(208)外圈均匀设置有碾碎刀头。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述螺旋杆(207)的外圈设置有螺旋推片。
6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述的滑料槽(210)为从高到低倾斜设计。
7.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述的滑料槽(210)的尾端设置有L型避让缺口。
8.根据权利要求1所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述的推板(3076)上设有滑动避让缺口。
9.根据权利要求2所述的一种数控加工中心冲压废料回收处理系统，其特征在于：所述输送带(103)的两边侧壁上设置有挡料板。
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