JPH0192984A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばカード状の情報記録媒体を用いて情報
の記録再生を行うようにした情報記録再生装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 先ず、従来のこの種の情報記録再生装置における問題点
を、第７図〜第１２図について説明する０例えば、音響
機器や情報機器等のように、装置の置かれた場所の振動
つまり外乱振動により影響を受は易い機器においては、
外装筐体と装置機構部との間に防振部材を介在させ、外
乱振動が装置機構部に伝達することを弱めて外乱振動に
よる性能の低下を防止することが行われている。また、
コンパクトディスクやレーザーディスク等のように、情
報記録媒体上に形成された微細なピットに微小に集光し
たレーザー光を照射して、その反射光量の変化により情
報を再生する装置においては、オートフォーカシングサ
ーボとオートトラッキングを行うことが必要である。オ
ートフォーカシングサーボはレーザー光を媒体面上に正
確に焦点合わせをするために、焦点ずれ量を検出してピ
ックアップレンズ即ち集光レンズを光軸方向に移動させ
るものであり、オートトラッキングサーボはレーザー光
をビットの列つまりトラックに正確に追従させるために
、レーザー光と情報トラックとのずれ量を検出し、ピッ
クアップレンズを媒体面内で情報トラックと直交する方
向に移動させるものである。

第７図、第８図はピックアップレンズを移動できるよう
に保持すると共に、このピックアップレンズを駆動する
アクチュエータを示している。

ピックアップレンズｌを保持する鏡筒２の下部にはコイ
ル３が巻回されており、鏡筒２は中間部材４に設けられ
た孔部４ａ内に摺動自在に嵌合されている。一方、コイ
ル３が巻回された鏡筒２の部分は、フレーム５に設けら
れた円形の凹部５ａ内に空隙を介して嵌まり込んでおり
、光ビームは凹部５ａの中央に設けられた通孔５ｂを通
過するようになっている。凹部５ａの周りにはマグネ−
２トロが配置され、コイル３に電流が流れると電磁力に
よって鏡筒２が矢印Ａ方向に駆動される。中間部材４の
一端部には上下に突出するピボット４ｂ、４Ｃが設けら
れ、これらのピポッ）４ｂ、４ｃはフレーム５及びフレ
ーム５上に形成された支持部材５ｃに設けられた軸受７
ａ、７ｂに係止され、中間部材４はピボッ）４ｂ、４ｃ
を中心にＢ方向に回動できるよう支持されている。更に
、中間部材４の他端部にはコイル３に対して軸心が直交
するコイル８ａ、８ｂが設けられており、これらのコイ
ル８ａ、８ｂに対向するマグネット９がフレーム５上に
設けられた支持部材５ｄに取り付けられている。従って
、コイル８ａ、８ｂに流す電流によって生ずる電磁力に
より、中間部材４を矢印Ｂ方向へ駆動することができる
。なお、矢印Ｃは情報記録媒体の情報トラックの方向を
示している。

図示されていない検出手段により、焦点ずれ量とトラッ
クずれ量を検出し、これらのずれ量に応じてコイル３と
コイル８ａ、８ｂに電流を流すことにより、ずれを補正
する方向にピックアップレンズ１を動かし、ずれ量が成
る一定値を超えないようにサーボ動作を行う、このよう
に、ピックアップレンズ１はＡ方向及びＢ方向に移動自
在に支持されているため、装置に外乱振動が加わるとピ
ックアップレンズ１は装置とは一体的に動かず、相対的
に振動を起こすことになる。従って。

装置のヘッド部と情報記録媒体とがほぼ剛体的に結合さ
れているとすれば、ピックアップレンズ１は情報記録媒
体に対して振動を起こし、その結果焦点ずれやトラック
ずれを生ずることになる。これらの焦点ずれやトラック
ずれは、前述のサーボ動作により補正される方向にピッ
クアップレンズ１が駆動されるが、外乱振動が大きい場
合には追従することができなくなる。

オートフォー力シグサーポ方向では、例えば直径３〜４
ｍｍ程度の光束をＮＡｏ、４〜０．５程度の収束レンズ
により数ＪＬｍのスポットに収束する場合に、士数ＩＬ
ｍ程度の焦点ずれがあってもスポット径の変化は１０％
以上であるから、情報の記録再生に殆ど影響することは
ない、しかし、オートトラッキングサーボ方向について
は、例えば記録ピットの幅が３〜５ＩＬｍとすると、±
０．３〜±０　、５　ｇｍ程度以上のトラックずれがあ
れば、安定的な情報の記録再生ができなくなる。

そこで、従来においても第９図に例示するように、装置
の外装筐体に対して、情報記録媒体の駆動部や記録再生
ヘッド等が取り付けられているフレーム５を防振部材１
０を介して取り付け、この防振部材１０によって外乱振
動を緩和することが行われている。ここで、外乱振動の
加速度の振幅を０１、フレーム５の加速度の振幅を０２
とし、防振部材１０の伝達関数０２７Ｇｌのグラフを周
波数軸で表すと、一般にｆＯを共振周波数とする第１０
図に示すようになる。実際に、事務室や実験室のテーブ
ル上でどのような外乱振動があるかを測定したところ、
第１１図のようなグラフ図が得られた。

一方、光学式情報記録再生装置のオートトラッキングサ
ーボ回路やオートフォー力シグサーポ回路のゲインは、
例えば第１２図に示すように高い周波数に対しては小さ
くなる場合が一般的である。これは高い周波数に対して
はサーボ動作の追従能力が小さいことを意味している。

第１１図と第１２図とを比較すると、低い周波数の外乱
振動に対してはサーボ動作が追従できるが、高い周波数
の外乱振動についてはサーボ動作が追従しきれないこと
が判る。そこで、防振部材としては第１０図に示す共振
周波数ｆＯをなるべく低周波とし、高い周波数の外乱振
動を効率良く減衰できるものが望ましい、特に、前述の
ようにオートトラッキングサーボ方向の振動が情報ρ記
録再生に大きく影響するため、オートトラッキングサー
ボ方向に対して柔かいことが要求される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、このような低い共振周波数ｆＯを有する防振
部材を、例えば情報記録媒体が往復駆動されるような装
置に用いると次のような問題を生ずる。即ち、このよう
な装置ではシャトルが高速で往復反転を繰り返すため、
反転時に大きな加速度がシャトルの進行方向に発生する
。これが純粋にシャトルの進行方向だけの加速度であれ
ば第７図に示す矢印Ｃ方向であるから、ピックアップレ
ンズｌの可動方向と直交する方向になり大きな影響はな
い、しかし、実際にはシャトル進行方向以外の加速度の
成分も発生するため、かなりの支障が生ずる。また、反
転時に大きな加速度が発生するので、防振部材に載置し
ている部分が大きな振幅で振動することになり、外装そ
の他の周囲にある部分に衝突することを防止するために
、余分なスペースを十分にとっておくことが必要である
。

従って、装置が大型になるとか、情報記録媒体であるカ
ードの挿入口との連結が不十分になるとかの問題を生ず
る。

［発明の目的］ 本発明の目的は１以上に述べたような従来の問題を改善
するため、オートトラッキングサーボ方向には柔かく、
情報記録媒体の往復方向には硬い防振部材を用い、オー
トフォー力シグサーポ方向及びオートトラッキングサー
ボ方向の防振性能を保持したまま、情報記録媒体の反転
運動による影響を小さくできる情報記録再生装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、カード状
の情報記録媒体を記録再生ヘッドに対して相対的に往復
動させて情報の記録再生を行う情報記録再生装置におい
て、前記記録再生ヘッド及び前記情報記録媒体の往復動
機構部を取り付けたフレームと外装筐体との間に、前記
情報記録媒体の往復動方向には硬く、該往復動方向と直
交する方向には柔かい性質を有する防振部材を介在させ
たことを特徴とする情報記録再生装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第６図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る情報記録再生装置の実施例を示す
ものであり、第２図〜第６図は使用される防振部材を例
示している。第１図において、情報記録媒体である光カ
ードＭはシャトル１１の上面１１ａに載置され、その挿
入及び取り出し方向はＣ方向となっている。シャトル１
１には光カードＭの挿入、取り出し時及び光カードＭが
所定位置に載置されている時に、光カードＭの入方向の
移動を制限するための位置決め部材１２ａ、１２ｂが設
けられている。また、シャトル１１の側方に形成された
軸受部１３には貫通孔が設けられ、この貫通孔に軸受１
４ａ、１４ｂが取り付けられている。更に、シャトル１
１の他の側方にはガイドローラ１５が回転自在に取り付
けられている０機構部分が取り付けられているフレーム
１６と外装筐体１７との間には、例えば４個の防振部材
１８　ａ　−１８ｄが介在されている。これらの防振部
材１８ａ〜１８ｄは、図示しないビスにより外装筐体１
７の裏側から取り付けられ、またビス１９によってフレ
ーム１６の表側から取り付けられている。フレーム１６
の前後両側には立上り部ｌｅａ、１６ｂが、また左右両
側には立上り部１６ｃ、１６ｄがそれぞれ設けられてお
り、立上り部１６ａ、１６ｂ間に２木のガイド軸２０ａ
、２０ｂが架設され、取付部材２１によって固定されて
いる。これらのガイド軸２０ａ、２０ｂには、軸受１４
ａ、１４ｂ又はガイドローラ１５を介してシャトル１１
がＣ方向に摺動自在に軸架されている。シャトルｔｉに
はＣ方向に走行するベルト２２が連結されており、ベル
ト２２はフレーム１６上に突設された台部１６ｅ、１６
ｆに取り付けたプーリ２３ａ、２３ｂの間に適当な張力
をもって張設され、台部１６ｆに固定されたモータ２４
によって駆動されるようになっている。従って、シャト
ル１１はモータ２４によりガイド軸２０ａ、２０ｂに沿
ってＣ方向に往復駆動される。また、立上り部１６ｃ、
ｌｅａ間には、ヘッド部２５をＢ方向に摺動自在に支持
する２木のガイド軸２６ａ、２６ｂが架設され、取付部
材２７によって固定されている。ヘッド部２５にはガイ
ド軸２６ｂを通す貫通孔に軸受２８ａ、２８ｂが取り付
けられ、これらの軸受２８ａ、２８ｂを介してガイド軸
２６ｂ上を摺動できるようになっている。更に、ヘッド
部２５の前後には突出部２５ａ、２５ｂが設けられ、突
出部２５ａはガイド軸２６ａの上に載置され、ヘッド部
２５に取り付けられた板ばね２９と突出部２５ａの下面
との間にガイド軸２６ａを挟み込んだ状態になっている
。ヘッド部２５の他方の突出部２５ｂにはガイドピン３
０が取り付けられ、このガイドピン３０はスクリュ軸３
１の螺旋溝にがたのない状態で係合されている。スクリ
ュ軸３１はステッピングモータ３２によって駆動され、
ヘッド部２５はガイドピン３０を介してＢ方向に往復動
される。ステッピングモータ３２はビス３３によってフ
レーム１６の立上り部１６ｃに取り付けられ、電動機３
の凸部３２ａが立上り部１６ｃの孔に嵌合し、凸部３２
ａから突出しているスクリュ軸３１の先端は、立上り部
ｌｅｄに設けられた孔部３４に回転自在に嵌合されてい
る。ヘッド部２５の下側には、第７図に示したアクチュ
エータが逆向きになって取り付けられ、Ｌはピックアッ
プレンズによって照射される光ビームスポット、Ｔは平
行に多数本設けられた情報トラック、Ｓは情報トラック
の存在する情報記録媒体上の領域を表している。

上述の構成において、シャトル１１がＣ方向に往復動す
ると同時に、ヘッド部２５はそれに直交するＢ方向の往
復動を繰り返すため、光ビームスポットは情報トラック
の領域Ｓを全域に亘って走査することができる。

第２図はフレーム１６と外装筐体１７との間に介在され
る防振部材１８の具体的構造を例示するものであり、内
部損失の大きいゴム材料等から成る防振部材本体４０に
水平方向の貫通孔部４１が設けられ、本体４０の上下に
それぞれ取付用ねじ孔部４２．４３を有する金属部材４
４．４５が、同時焼付成型等の方法によって結合されて
いる。

この場合に、防振部材本体４０は貫通孔部４１が存在す
るため、Ｂ方向に最も柔かく、次いでＡ方向に柔かく、
貫通孔部４１と同じ方向のＣ方向には最も固くなってい
る。そして、第１図における取り付けは、第２図に示す
方向Ａ、Ｂ、Ｃが第１図の方向と一致するようにすれば
よい、また。

本体４０に内部損失の大きいゴム材等を使うことにより
、第１Ｏ図の共振周波数ｆＯにおける共振を低く抑える
ことが可能である。

第３図は防振部材１８の他の例を示し、この場合は金属
製の板ばね５０がコ字形に曲げられ、更にその中央部に
全幅に亘って弯曲部５１が形成され、かつ頂面部５２と
底面部５３にそれぞれ取付用孔５４．５５が設けられて
いる。この第３図の場合も、弯曲部５１の存在のために
Ｂ方向とＡ方向には柔かく、Ｃ方向には硬い構造になっ
ている。

更に、第４図に示す例は内部損失の高いゴム材６０の両
側に、Ｌ字形に曲折した２つの板金材６１．６２が同時
焼付成型等の方法で一体に結合されており、各板金材６
１．６２で形成される頂面部と底面部には、それぞれ取
付用孔６１ａ、６２ｂが設けられている。この場合も、
Ａ方向、Ｂ方向はゴム材６０の剪断方向であるから柔か
く、Ｃ方向はゴム材６０の圧縮方向であるため硬い構造
になっている。

第５図に示す例は板ばね７０の両端部を互いに反対方向
に直角に折曲して、中央に垂直部７１、上側に頂面部７
２、下側に底面部７３を持った形状とし、頂面部７２の
下面はフレーム１６の上面に当接しフレームてた状態で
取付用ビス７４で固定され、底面部７３の下面は第１図
の外装筐体１７の上面に当接して、取付用ビス７５で固
定した場合を示している。この場合も、板ばね７０はＡ
方向、Ｂ方向には容易に撓むことができるが、Ｃ方向に
は板ばね７０の幅方向であるため撓み難い構造となって
いる。

第６図は内部損失の高いゴムリング８０の内外部に、金
属製リング８１．８２が嵌め込まれ一体的に焼付成形し
た防振部材１８を、フレーム１６に設けた突軸８３に圧
入し、かつ第１図の外装筐体１７に突体１７ａを設け、
この突体１７ａに穿けた孔に金属製リング８２の外周部
が圧入される例を示している。この場合に、Ｂ方向はゴ
ムリング８０の剪断方向であるから柔かくなっているが
、入方向とＣ方向はゴムリング８０の圧縮方向であるた
め比較的硬い構成となる。

以上に例示した防振部材１８は、何れも第１図と同様に
フレーム１６と外装筺体１７との間に４個程度取り付け
られる９とは勿論であり、またこれらの防振部材１８は
光カードＭの情報記録媒体の往復動方向であるＣ方向に
は硬く、それに直交するＢ方向又は入方向には柔かい構
造であればよいから、第２図〜第６図に例示した以外に
も種々の形状のものを用い得ることは云うまでもない。

なお、第１図にはシャトル１１に光カードＭを載せて往
復運動させる実施例を示したが、光カードＭのみをロー
ラで往復運動させる方式のものにも、本発明を適用する
ことが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る情報記録再生装置は、
記録再生ヘッド及び情報記録媒体の往復運動機構等を取
り付けたフレームを支持する防振部材に、情報記録媒体
の往復動方向には硬くそれに直交する方向には柔かい構
造のものを用いたため、オートトラッキングサーボ方向
及びオートフォー力シグサーポ方向の防振効果を保持し
たまま、情報記録媒体の往復反転時の衝撃の影響を小さ
くすることができ、それによって情報の記録再生を安定
的に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第６図は本発明に係る情報記録再生装置の
一実施例を示し、第１図はその斜視図、第２図〜第６図
は防振部材の構成例の斜視図であり、第７図は従来のア
クチュエータの一般的な構成例の斜視図、第８図はその
断面図、第９図は従来の防振対策の構成図、第１０図は
防振部材の伝達関数のグラフ図、第１１図は外乱振動の
測定データのグラフ図、第１２図はサーボ回路のゲイン
特性図である。 符号１１はシャトル、１６はフレーム、１７は外装筐体
、１８は防振部材、２５はヘッド部である。 特許出願人　　キャノン株式会社 １ａ ｌ 第５図 第６図 ７ａ 第７図 第９図 Ｅ　　　　　　　　　Ｅ 第１０図 （ｊ！ｏｇ） （ｆｆｉｏｃ＋） 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カード状の情報記録媒体を記録再生ヘッドに対して
   相対的に往復動させて情報の記録再生を行う情報記録再
   生装置において、前記記録再生ヘッド及び前記情報記録
   媒体の往復動機構部を取り付けたフレームと外装筐体と
   の間に、前記情報記録媒体の往復動方向には硬く、該往
   復動方向と直交する方向には柔かい性質を有する防振部
   材を介在させたことを特徴とする情報記録再生装置。 ２、前記防振部材は前記情報記録媒体の往復動方向に貫
   通孔を有する内部損失の高いゴム材料とした特許請求の
   範囲第１項に記載の情報記録再生装置。 ３、前記防振部材は前記情報記録媒体の往復動方向に横
   幅を有する板ばねを折曲した材料とした特許請求の範囲
   第１項に記載の情報記録再生装置。