JPH0192900A - 乗合い車両の停車指示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明は、乗合いバス、路面電車、トロリーバス等の乗
合い車両の停車指示システムに関し、特に、乗客からの
降車要求のあった停車場に乗合い車両を確実に停車させ
ることができる乗合い車両の停車指示システムに関する
。

「従来技術」 従来、例えば、乗合い車両としての乗合いバスにおいて
は（以下、乗合い車両としてバスを例にとる）、乗客は
自分が降車する停留所の前で乗客席に設けられた降車要
求スイッチを操作して降車を要求する。乗客から降車要
求があった場合、運転手席近傍に設けられた降車指示ラ
ンプが点灯し、バスの運転手は降車要求を知ることがで
きるようになっている。そして、運転手は運転中この点
灯を常時確認し″ながら、停車すべき停留所にバスを停
車させていた。

「発明が解決しようとしている問題点」上記従来技術に
おいては、乗客からの降車要求は、バス走行中不定期に
発生する。従って、降車要求があった場合は、運転手は
次の停留所に止まることをそのときから念頭にしてバス
を運行することになる。しかし、降車要求があったとき
又はその後、運転手が車外的事項、例えば、子供の不意
な飛び出しや道路混雑等に気を取られ注意力が車外に向
いてしまうと、降車要求があったにもかかわらず降車要
求のあった停留所を通過してしまうという問題点があっ
た。また逆に、運転手は、降車要求があった次の停留所
にバスを停車させることのみに気を取られてしまうと、
バスの運転に専念できなくなるという問題点もあった。

ｒ問題点を解決するための手段Ｊ 本発明は、上記問題点を解決するため、乗合い車両の各
停車場に対応した予定運行距離が記憶されている記憶手
段と、実際に乗合い車両が走行した実運行距離を計測す
る計測手段と、前記予定運行距離と前記実運行距離とを
比較し、乗合い車両が停車場の近傍にあることを採出す
る接近検出手段と、乗客の操作により降車要求を発生す
る降車要求手段と、前記接近検出手段による検出信号の
出力と前記降車要求手段による降車要求信号の出力との
一致がとれたときに、停車指示信号を出力する停車指示
制御手段と、前記停車指示信号に基づき停車する旨を報
知する報知手段とから構成したものである。　　、 「作用Ｊ 本発明は、各停留所毎に、記憶手段から読み取った予定
運行距離と計測手段により計測された実運行距離とを比
較することにより、乗合い車両が停車場の近傍にあるか
否かを判断する。この結果、乗合い車両が停車場の近傍
にあると判断され、かつ降車要求手段による降車要求が
発生した場合は報知手段を作動させ、停車する旨を停車
場近傍で指示するものである。

「実施例」 本発明の実施例を、第１図から第５図に基づいて説明す
る。

第１図は、バス１の車室内の配置を示した図である。１
はバスを示し、２，２．・・・（全体として２とする）
は乗客席、３は運転席、４は乗車用ドア、５は降車用ド
ア、６，６．・・・（全体として６とする）は降車要求
装置で、この降車要求装置６は、乗客席２の近傍に設け
られ、バス１の乗客が降車要求を行うため操作する降車
要求ボタン６ａと、降車要求ボタン６ａが操作されたと
き点灯する降車要求ランプ６ｂとから構成されている。

７は降車指示ランプで、この降車指示ランプ７は運転席
３の前方脇の既存の計器盤パネル上（図示せず）に設け
られ、降車要求ボタン６ａの操作に連動して、降車要求
ボタン６ａが操作されたとき、全ての降車要求ランプ６
ｂとともに点灯するようになっており、バス１の運転手
に降車要求を′知らせるためのものである。８は料金支
払機、９は車内放送装置で、これらの装置は運転席３の
近傍に設けられ、バス１の運転手が操作しやすい場所に
位置している。料金支払機８は、運転手がバス１の乗客
に対して必要な運賃を領収するためのものである。又、
車内放送装Ｒ９は、運転手がバス１の乗客に対して次の
到着停留所の案内等の必要な情報を提供するためのもの
である。

さらに、運転席３近傍に設けられたものとして、１０は
降車要求処理機、１１は停車指示制御装置、１２は報知
装置、１３はカードリーグ、１４はドア開閉装置、１５
は切り換えスイッチである。特に、報知装置１２は、バ
ス１の運転手が充分に認知できる場所、例えば、運転席
２の前方脇の既存の計器盤パネル（図示せず）に取り付
けられ、バス１の運転手に次の停留所で停車する旨を、
音声またはこれに表示を合わせて報知するためのもので
ある。又、報知装置１２は、停車指示制御装置１１と接
続されている。

第２図は、報知装置１２を駆動するためのシステム構成
を示した図である。１６は停車指示システムを示し、１
７はカード、１８は走行パルス発生器である。停車指示
システム１６は、停車指示制御装置１１と、停車指示制
御装置１１にそれぞれ接続された、前述の降車要求処理
機１０．報知装置１２、カードリーダ１３、ドア開閉装
置１４、切り換えスイッチ１５及び走行パルス発生器１
８から構成されている。

降車要求処理機１０は、降車要求装置６の降車要求ボタ
ン６ａによる降車要求操作があった場合に、全ての降車
要求ランプ６ｂ及び降車指示ランブ７を点灯させるとと
もに、停車指示制御装置１１に降車要求信号Ｓ１を出力
する構成となっている。又、降車要求処理機１０は、ド
ア開閉装置１４にも接続されており、ドア開閉装置１４
から出力される後述のドア開閉信号Ｓ２を受けて、降車
要求装置６の降車要求ランプ６ｂ及び降車指示ランプ７
を消灯リセットし、降車要求信号Ｓ１が出力されている
場合はこの降車要求信号Ｓｌも消失リセットする構成と
なっている。

報知装置１２は、バス１の運転手に、バス１の乗客から
降車要求があったとき、この降車要求のあった旨をその
停留所の近傍で、ブザー等により音声で警報するもので
ある。

ドア開閉装置１４は、バス１の運転手が乗車用ドア４及
び降車用ドア５を開閉して、乗客を降車させるためのも
のである。運転手が、降車用ドア５の操作スイッチ１４
ａをＯＮすることにより、ドア開閉器１４ｂが作動し、
バス１の降車用ドア５の開閉が行われる。このドア開閉
装置１４より出力されるドア開閉信号Ｓ２は、前述した
ように降車要求処理機１０に出力されている。又、ドア
開閉信号Ｓ２は停車指示制御装置１１にも出力されてい
る。

切り換えスイッチ１５は、バス１の運転手が、停車指示
制御装置１１をバス１の往路又は復路の運行に対応して
作動させるためのものである。バス１の運転手が切り換
えスイッチ１５をＯＮすると、切り換え信号Ｓ３は停車
指示制御装置１１に出力される。

走行パルス発生器１８は、バス１に本来装備されている
距離針からの回転出力を電気パルス信号の出力に変換す
るためのものである。走行パルス発生器１８は、予め定
められた所定単位距離毎にパルスを出力し、このパルス
を走行パルス信号Ｓ４として停車指示制御装置１１に出
力するものである。

カードリーダ１３は、第３図に示す如くのデータＤが記
憶されたカード１７の情報を読み出し、停車指示制御装
置１１に出力するためのものである。

カード１７は、乗合いバスの路線別毎に携帯可能な磁気
カード又はＩＣカード等でできており、運行に際して事
前に運転手によりカードリーダ１３に挿入される。

第３図は、前述のカード１７の情報りの構成を示した図
である。カードデータＤは、バスエの路線種別データＭ
及び当該路線における停留所数データＮを記憶したデー
タエリアＡと、始発停留所からｉ番目の停留所Ｔ、及び
この停留所Ｔ、に対して一つ手前の停留所Ｔ！−１との
間の停留所間距離を示す予定運行距離データｂｉを運行
層に記憶したデータエリアＢとから構成されている。

第２図の停車指示制御袋Ｍｌｌは、入力インタフェース
ｌｌａ及び出力インタフェースｌｌｂと、ＲＡＭＩ　Ｉ
　Ｃ及びＲＯＭ１１ｄとＣＰＵ１１ｅとから構成されて
いる。ここで、ＲＡＭＩ　１　ｃはデータメモリ、ＲＯ
Ｍ１１ｄはプログラムメモリとして設けられている。入
力インタフェースｌｌａには、前述の降車要求処理機１
０、カードリーダ１３、ドア開閉装置１４、切り換えス
イッチ１５及び走行パルス発生器１８がそれぞれ接続さ
れている。出力インタフェースｌｌｂには、前述の報知
装置１２が接続されている。

ＲＡＭ１１ｃのメモリエリアＭは、次に記述する構成と
なっている。メモリエリアＭは、カードリーダ１３によ
って読み取られたカード１７のカードデータＤを記憶す
るカードデータエリアＭａと、現在走行している区間の
前方の停留所が始発停留所Ｔ０から何番目の停留所であ
るかを示す停留所ナンバーデータｉを記憶する停留所ナ
ンバーデータエリアＭｂと、停留所ナンバーデータエリ
アＭｂに記憶されているｉ番目の停留所Ｔｉとその一つ
手前の（ｉ−１）番目の停留所Ｔｉ−１との間の距離デ
ータｂ籠を記憶する予定運行距離データエリアＭｃと、
バス１がｉ番目の停留所Ｔｉの近傍に差し掛かったこと
を判断するための基準値が近傍距離にとして記憶された
近傍距離エリアＭｄと、予定運行距離データｂ、から近
傍距離ｋを引いた近傍判断距離ａ１を記憶する近傍判断
距離エリアＭｅと、前述の走行パルス発生器１８から出
力される走行パルス信号Ｓ４を計数演算し、実際の走行
距離に対応するカウント値Ｃを記憶するカウント値エリ
アＭｆと、ｉ番目の停留所Ｔ、と（ｉ−１）番目の停留
所Ｔｉ−１との間を走行しているとき、降車要求処理機
１０より降車要求信号Ｓ１が出力されて降車要求が出力
されている旨を記憶する降車要求データエリアＭｇとか
ら構成されている。ここで、前述の近傍能！？ｌｋは、
例えば、５０ｍ程度に設定される。従って、ｉ番目の停
留所Ｔ、に対する予定運行距離データｂｉを５００ｍと
すれば、ｉ番目の停留所Ｔムに対する近傍判断距離ａｉ
　は４５０ｍということになる。又、降車要求データエ
リアＭｇは、前述の降車要求処理機１０からの降車要求
信号Ｓ１の出力によってセットされ、降車要求信号Ｓ１
の消失によってリセットされる構成となっている。

以上のように構成される実施例の作用を第４図と第５図
に基づいて説明する。第４図は、バス１の走行地点を具
体的に示す走行状態表示図であり、第５図は、本発明の
停車指示制御装置１１の作動による処理を示すフローチ
ャート図である。以下、Ｔ、ａ及びｂで示す記号に付し
た添字は、始発停留所からの停留所ナンバーを示してい
るとして説明する。

（１）始発停留所出発前処理 まず、バス１の運転手は、第４図中のＴｏで示した始発
停留所で、カード１７をカードリーダ１３に挿入し、カ
ード１７のカードデータＤを読み取らせる（ステップＳ
Ｌ）。これにより、カードデータＤはＲＡＭＩ　１　ｃ
のカードデータエリアＭａに記憶される（ステップ３２
）。

そして、ＣＰＵ１１ｅは、停留所ナンバーデータエリア
Ｍｂに記憶されている停留所ナンバーデータｉを始発停
留所Ｔ０に対応させてＯにする（ステップＳ３）、次い
で、ＣＰＵＩ　１　ｅは、停留所ナンバーデータｉが全
停留所数Ｎに対して１だけ少ない値（Ｎ−１）未満であ
るか否かの判断を行う（ステップＳ４）。ここでは、先
に始発停留所Ｔ０に対応させて停留所ナンバーデータｉ
は０となっているから、ＣＰＵＩ　１　ｅは次に記述す
る処理を実行する。

ｃｐｕｉ　ｔ　ｅは、停留所ナンバーデータｉを１だけ
加算更新しｉ＝１として、次の停留所である停留所Ｔ、
を設定する（ステップＳ５）。そして、始発停留所Ｔ０
発車後において、次の停留所ＴＩに対するバス１の乗客
からの降車要求の発生に対応できるように、前述の降車
要求データエリアＭｇを零リセットする（ステップＳ６
）。次に、ＣＰＵ１１ｅは停留所ナンバーデータｉ＝１
に対応する予定運行距離データｂｌ、即ち、始発停留所
Ｔ、と次の停留所Ｔ、との間の距離に相当する予定運行
距離データｂｌを予定運行距離データエリアＭｃより読
み出すとともに（ステップ８７）、前述の近傍距離デー
タエリアＭｄより近傍能Ｆａｋを読み出す（ステップＳ
８）。読み出された予定運行距離データｂ、と近傍距離
にとに基づき、ｂ、からｋを引いた値を近傍判断距離ａ
、として近傍判断距離エリアＭｅに設定する（ステップ
Ｓ９、）。尚、ここで、仮に、予定運行距離データｂ１
を８００ｍとすると、近傍能ｊｌｋは５０ｍと設定しで
あるから、近傍判断距離ａ、として近傍判断距離エリア
Ｍｅには７５０ｍがデータとして記憶されることになる
。次いで、ＣＰＵＩ　１　ｅは出発に備えて前述のカウ
ント値エリアＭｆのバス１の実運行距離の値としてのカ
ウント値Ｃを零リセットする（ステップ５１０）。そし
て、走行パルス発生器１８からの信号、即ら、走行パル
ス信号Ｓ４（例えば１０ｍ走行毎に出力されるものとす
る）が、入力インタフェースｌｌａを介して入力された
か否かを看視する（ステップ５１１）。バス１が出発す
るまでは、始発停留所Ｔ。にバス１は停車中であるから
、走行パルス発生器１８から走行パルス信号Ｓ４は出力
されないので、走行パルス信号Ｓ４が入力されるまでは
ステップＳｌｌで待機状態になる。

（２）出発後処理 （２・１）近傍判断距離ａ＋　＝７５０ｍ到達前の処理 バス１が、始発停留所Ｔ０を出発すると、バスｌの走行
に伴い走行パルス・発生器１８から走行パバス、即ち、
走行パルス信号Ｓ４が停車指示制御装置１１へ出力され
る。前記ステップＳｌｌで待機状態にあったＣＰＵＩ　
１　ｅは、この走行パルス信号Ｓ４の入力によりこれを
検出して、バス１の実運行距離の値としてのカウント値
Ｃを＋１カウントアツプすることにより実運行比ｍｃを
計測する（ステップ３１２）、次いで、ＣＰＵ１１ｅは
、近傍判断距離エリアＭｅより近傍判断距離ａｌを読み
出し、近傍判断能！ａ＋＝７５０ｍと実運行距離Ｃとの
大小比較、即ち、バス１が次の停留所Ｔ１の近傍に到達
したか否かの判断を行う（ステップ５１３）。ここで、
走行パルス発生器１８からはバス１が１０ｍ走行する毎
に走行パルスが出力されるから、実運行距離Ｃは１０ｍ
であり、近傍判断距離ａｌ＝７５０ｍよりも小であるか
ら、ステップＳ１３において、バスｌが近傍判断距離ａ
、に到達してないと判断され、ステップ３１１に戻る。

そして、さらにバス１が１０ｍ走行し走行パルス発生器
１日から走行パルスが供給されたときはステップ３１２
〜ステツプＳ１３の処理を繰り返す。従って、バス１が
始発停留所Ｔ０を出発して次の停留所Ｔ１に対する近傍
判断距離ａｌ＝７５０ｍに到達していない第４図中の（
ア）の区間を走行している場合は、走行パルス発生器１
８から走行パルスが出力される毎にステップ８１１〜ス
テツプ３１２〜ステツプ３１３〜ステツプＳｌｌのルー
プを繰り返し実行することにより、ＣＰＵＩ　１　ｅは
バス１の走行に合わせて実運行比Ｍｃの更新計測を行っ
ていることになる。

一方、バス１が上記停留所ＴＩの近傍判断距離ａ１到達
前の（ア）の区間を走行している最中に、乗客によって
降車要求ボタン６ａが操作されたときは、ＣＰＵＩ　１
　ｅは降車要求処理機１０から出力される降車要求信号
Ｓ１に基づき、降車要求データエリアＭｇをセットする
。従って、前記近傍判断能！ｍ　ａ　ｒ到達前に乗客が
不定期に降車要求を発生させようが、降車要求があった
か否かは、降車要求データエリアＭｇがセットされてい
るか否かで判別できるのである。

（２・２）近傍判断距離ａｔ　＝７５０ｍ到達して停留
所Ｔ、に到達するまでの間の処理 前述のステップ３１１〜ステツプ３１２〜ステツプ３１
３〜ステツプＳｌｌのループの実行によるバス１の実運
行距離Ｃの更新計測に伴い、ステップ３１２で実運行距
離ｃ＝７５０ｍが計測される。ステップＳ１３でのバス
１の実運行比ａＣが、近傍判断距！ｌｔａ＋＝７５０ｍ
以上になりＰ地点に達したと判断された場合は、ＣＰＵ
Ｉ　１　ｅは前述の如くステップ３１１には戻らず、続
けて次の処理を実行する。ＣＰＵ１１ｅは、降車要求デ
ータエリアＭｇがセットされているかリセットされてい
るかの判断を行う（ステップ５１４）。即ち、既に降車
要求エリアＭｇがセットされているかまだリセットされ
たままであるのかを確認することにより、Ｐ地点到達前
の（ア）の区間において乗客が降車要求ボタン６ａを操
作し、乗客からの降車要求があったか否かの確認を行う
。

（ア）の区間を走行しているときに既に降車要求ボタン
６ａが操作されている時は、降車要求データエリアＭｇ
が前述したようにセットされているので、ＣＰＵ１１ｅ
は上記ステップ３１４の判断後、出力インタフェースｌ
ｌｂを介して報知装置１２に停車指示信号Ｓ５を出力し
て、報知装置１２により降車要求のあった旨を音声にて
バス１の運転手に報知する（ステップ５１５）。次いで
、予定運行距離データエリアＭｃより予定運行距離す、
＝８００ｍを読み出し、予定運行距離ｂ１と実運行距離
ｃ＝７５０ｍとの大小比較を行う（ステップ５１６）。

即ち、次の停留所Ｔ、に到着したか否かの判断を行う。

しかし、ステ゛ツブ５１３で近傍判断距離ａｌ　＝１５
０ｍに実運行距離Ｃが達し、バス１が地点Ｐに到達した
と判断した時点では、実運行距離ｃは予定運行距！ｂ＋
　よりも大きくないからステップ３１１に戻る。そして
、Ｃｐｕｉｉｅはバス１がさらに地点Ｐから１０ｍ走行
し、走行パルス発生器１８から走行パルスが供給された
か否か判断し、供給されたときにはステップ３１２〜ス
テツプ３１３〜ステツプ３１４〜ステツプ３１５〜ステ
ツプＳ１６の処理を繰り返す。従って、バスＩが始発停
留所Ｔ０を出発した後地点Ｐを通過し、次の停留所Ｔ、
に対応する予定運行能Ｍｂ＋　＝ａ　ＯＯｍに到達して
いない、第４図中の（イ）の区間を走行している場合は
、ステップＳｌｌ−ステップ３１２〜ステツプ３１３〜
ステツプ８１４〜ステツプ３１５〜ステツプ８１６〜ス
テツプＳｌｌのループにより、バス１の走行に合わせて
実運行距離Ｃの更新計測をさらに行うとともに、報知装
ｇ１１２によりバス１が降車要求に基づきバス１を停車
させる必要がある停留所Ｔ、近傍に到達していることを
報知し続ける。

バス１が（ア）の区間を走行しているときに降車要求ボ
タン６ａが操作されていなかった時は、降車要求データ
エリアＭｇがリセットされたままであるので上記ステッ
プＳ１４の判断後、予定運行距離データエリアＭｃより
予定運行距離す、＝８００ｍを読み出し、予定運行能ｇ
ｌｂ、と実運行距離ｃ＝７５０ｍとの大小比較を行う（
ステップ８１６）。しかし、ステップＳ１３で近傍判断
距離ａｌ　＝７５０ｍに実運行距離Ｃが達し、バス１が
地点Ｐに到達したと判断した時点では、実運行距離Ｃは
予定運行距離す、＝８００ｍよりも大きくならないから
、ステップＳｌｌに戻る。そして、ＣＰＵＩ　１　ｅは
、バス１がさらに地点Ｐがら１０ｍ走行し、走行パルス
発生器１８から走行パルスが供給されたか否か判断し、
供給されたときにはステップ３１２〜ステツプ３１３〜
ステツプ８１４〜ステツプＳ１６の処理を繰り返す。従
って、バス１が始発停留所Ｔ０を出発した後地点Ｐを通
過し、次の停留所Ｔ、に対応する予定運行距離す、＝８
００ｍに到達していない、（イ）の区間をバス１が走行
している場合は、次に述べるように降車要求ボタン６ａ
が操作されない限りはステップＳＬ１〜ステップ５−１
２〜ステップ８１３〜ステップ３１４〜ステップ３１６
〜ステップＳｌｌのループにより、バス１の走行に合わ
せて実運行距離Ｃの更新計測だけを行っていることにな
る。

また、（イ）の区間を走行している時に、初めて降車要
求ボタン６ａが操作された時は、降車要求ボタン６ａの
操作とともに降車要求データエリアＭｇが新たにセット
されるので、前述の地点Ｐ通過時において降車要求がま
だなかった場合のステップＳｌｌ−ステップ３１２〜ス
テツプ３１３〜ステツプ３１４〜ステツプ８１６〜ステ
ツプＳ１１のループ処理における降車要求エリアＭｇの
セット後の最初のステップＳ１４の判断において、降車
要求エリアＭｇがセットされていることにより、降車要
求がある旨を判別される。この結果、ＣＰＵＩ）ｅは出
力インタフェースｌｌｂを介して、報知装置１２に停車
指示信号Ｓ５を出力することで、報知装ｆ１２により降
車要求のあった旨を音声にてバス１の運転手に報知する
（ステップ５１５）。次いで、予定運行距離データエリ
アＭＣより予定運行距離ｂ＋＝８００ｍを読み出し、予
定運行能ａｂ、と実運行距離Ｃとの大小比較、即ち、バ
ス１が次の停留所Ｔ１に到着したか否かの判断を行う（
ステップ８１６）。バス１が予定運行距離す、に到達し
ていない場合は、ステップＳｌｌに戻り、走行パルス発
生器１８から走行パルスが供給されたか否か判断し、供
給されたときは今度はステップ３１２〜ステツプＳ１３
〜ステツプ３１４〜ステツプ３１５〜ステツプＳ１６の
処理を繰り返す。従って、バス１が始発停留所Ｔ。を出
発した後地点Ｐを通過し、次の停留所Ｔ。

に対応する予定運行距離す、＝８００ｍに到達していな
い、（イ）の区間をバス１が走行している場合は、降車
要求ボタン６ａが操作されたときからステップ３１１〜
ステツプ３１２〜ステツプ８１３〜ステツプ３１４〜ス
テツプ３１５〜ステツプ３１６〜ステツプＳｌｌのルー
プにより、バス１の走行に合わせて実運行距離ｃの更新
計測を行うとともに、報知装置１２により、バスｌが降
車要求に基づきバス１を停車させる必要がある停留所Ｔ
１近傍に到達していることを報知し続ける。

（３）停留所Ｔ、に到達したときときの処理前述のステ
ップ３１１〜ステツプ５１２〜ステツプ３１３〜ステツ
プ３１４〜ステツプ３１５〜ステツプ３１６〜ステツプ
３１１の実行、若しくは、前述のステップＳｌｌ−ステ
ップ３１２〜ステツプ３１３〜ステツプ３１４〜ステツ
プ３１６〜ステツプ３１１の実行によるバス１の実運行
距ｍｃの更新計測に伴い、ステップＳ１２で実運行距離
ｃ＝８００ｍが計測され、ステップ５１６でバス１の実
運行距離Ｃが予定運行距離ｂ＋＝８００ｍ以上に達した
と判断された場合は、ＣＰＵ１１ｅは前述のステップＳ
ｌｌに戻らず、続けて次の処理を実行する。ＣＰＵＩ　
ｌ　ｅは、降車要求データエリアＭｇがセットされてい
るかリセットされているのかの判断を行う（ステップ５
１４）。

即ち、既に降車要求データエリアＭｇがセットされてい
るかリセットされたままであるかを確認することにより
、（ア）又は（イ）の区間において乗客が降車要求ボタ
ン６ａを操作し、乗客からの降車要求があったか否かの
確認を行う。

（ア）又は（イ）の区間において、降車要求ボタン６ａ
が操作されている時は、バス１の乗客からの停留所ＴＩ
に対する降車要求がある場合なので、ドア開閉信号Ｓ２
が出力されたか否か、即ち、バス１の運転手による降車
用ドア５の開閉があったか否かの判断を行う（ステップ
５１８）。

バス１の運転手によりドア開閉操作スイッチ１４ａがＯ
Ｎされドア開閉信号Ｓ２がドア開閉装置１４から出力さ
れた時は、報知装置１２によるバスｌの運転手に対する
降車要求のあった旨のｒ４報を解除し、報知装置１２の
ブザーは鳴り止む（ステップ５１９）。尚、この時、降
車要求ランプ６ｂ及び降車指示ランプ７も、ドア開閉信
号Ｓ２の出力により消灯リセットされる。そして、ステ
ップＳ４に戻る。

これに対し、バスｌの運転手によりドア開閉操作スイッ
チ１４ａがＯＮされていない時は、ドア開閉操作スイッ
チ１４ａがＯＮされるまで、ステップＳ１５で待機状態
になる。従って、ドア開閉操作スイッチ１４ａがＯＮさ
れるまでは、報知装置１２によるバス１の運転手に対す
る降車要求のあった旨の警報は解除されず、報知装置１
２のブザーは鳴り続けることになる。

また、（ア）及び（イ）の区間において、降車要求ボタ
ン６ａが操作されていない時は、バス１の乗客からの降
車要求がない場合なので、バス１は停留所Ｔ１を通過す
ることになる。そして、ステップＳ４に戻る。

（４）停留所Ｔ、の次の停留所Ｔ２に向けての準備処理 バス１が降車要求があった停留所Ｔ、にて乗客を降車さ
せた後、または降車要求がなかった停留所ＴＩを通過し
たときは、ステップＳ４に戻り、再度、停留所ナンバー
データｉが全停留所数Ｎに対して１だけ少ない値（Ｎ−
１）未満であるか否かの判断を行う（ステップＳ４）。

ここでは、先に停留所Ｔ１に対応させて停留所ナンバー
データｉは１となっているから、ＣＰＵＩ　１　ｅは次
に記述する処理を実行する。

ＣＰＵＩ　ｌ　ｅは、停留所ナンバーデータｉを１だけ
鹿茸更新しｉ＝２として、停留所Ｔ１の次の停留所であ
る停留所Ｔ２を設定する（ステップＳ５）。そして、前
述の降車要求データエリアＭｇを、停留所Ｔ１通過後に
おいて、次の停留所Ｔ２に対するバス１の乗客からの降
車要求の発生に対応できるように零リセットする（ステ
ップＳ６）。

次に、ＣＰＵＩ　１　ｅは停留所ナンバーデータｉ＝２
に対応する予定運行距離データｂ２、即ち、停留所Ｔ、
と次の停留所Ｔ２との間の距離に相当する予定運行距離
データｂ２を予定運行距離データエリアＭｃより読み出
すとともに（ステップＳ７）、前述の近傍距離データエ
リアＭｄより近傍距Ｍｋを読み出す（ステップＳ８）。

読み出された予定運行距離データｂ２と近傍距ｉｖｋと
に基づき、予定運行距離ｂ２から近傍距ｆｏｌｋを引い
た値を近傍判断能＠　ａ　ｚとして近傍判断距離エリア
Ｍｅに設定する（ステップＳ９）。尚、ここで、仮に、
予定運行距離データｂ２を５００ｍとすると、近傍距Ｍ
ｋは５０ｍと設定しであるから、近傍判断能ｔＡ　ａ、
として近傍判断距離エリアＭｅには４５０ｍがデータと
して記憶されることになる。次いで、ｃｐｕｉｔｅは停
留所Ｔ２への到着に備えて前述のカウント値エリアＭｆ
のバス１の実運行距離の値としてのカウント値Ｃを零リ
セットする（ステップ５ＩＯ）。そして、走行パルス発
生器１８からの信号、即ち、走行パルス信号Ｓ４（例え
ば１０ｍ走行毎に出力されるものとする）が、入力イン
タフェースｌｌａを介して入力されたか否かを看視しく
ステップ５ｌｌ）、前述の停留所Ｔ、に対する前述の（
２）、　　（３）の処理を停留所Ｔｔに対して同様に行
う。

（５）停留所’ｒ、−，と停留所Ｔ、との間での処理バ
スＩが停留所Ｔ、−６と停留所Ｔ、との間を走行すると
きも、前述の（１）から（４）までと同様の処理が行わ
れる。即ち、停留所Ｔｉ１と停留所Ｔ、を、それぞれ始
発停留所Ｔ０と停留所Ｔ。

に置き換えれば、前述の（１）から（４）までの処理は
、バス１が停留所Ｔｉ−＋　と停留所Ｔ、との間を走行
するとき時にも行われることになる。

（６）終着停留所ＴＮ−１到着後の処理バス１が、前述
の（１）から（５）までの処理を繰り返した末で終着停
留所Ｔ８−３に到着後、ステップＳ４において、再度、
停留所ナンバーデータｉが全停留所数Ｎに対して１だけ
少ない値（Ｎ−１）未満であるか否かの判断が行われる
（ステップＳ４）。この結果によれば、停留所ナンバー
データｉが終着停留所Ｔ８−１ではＮ−１であるので、
前述の（１）から（５）までの処理を終了する。そして
、この時点で、バス１の運転手が切り換えスイッチ１５
を操作することにより、ＣＰＵ１ｉｅが切り換え信号Ｓ
３を検知することに伴って、停旧制御装置１１は、今度
は終着停留所ＴＨ−１を始発停留所Ｔ。と、また予定運
行距離ｂＮ−１をす、と認識して再び作動することにな
る。

本実施例によれば、停留所Ｔ、に対し、近傍判断距離ａ
ｉだけ手前から乗客からの降車要求に基づく停車指示を
、停留所Ｔｉが近づきつつあることと合わせて、確実に
バス１の運転手に報知することができる。又、ＲＡＭ１
１ｃ内の前述の近傍距離データエリアＭｄの近傍距離ｋ
を道路事情等に合わせて適宜設定することにより、停留
所Ｔ。

に対する近傍判断距離ａｉ　も適切に定めることができ
る。さらに又、運行中の降車用ドア５の開閉及び各停留
所Ｔ、通過毎に、各停留所間’ｒｔ−ｔ〜ＴＩの実運行
距離に相当するカウント値Ｃの零リセットを行っている
ので、バス１の実運行距離Ｃと予定運行距離す、との累
積誤差を防ぐことができる。さらに又、切り換えスイッ
チ１５の操作によるカードデータエリアＭａの各停留所
ナンバーデータｉに対応した予定運行距離ｂｌの順番の
変更を行えるので、バス１の往路又は復路の運行に対応
して停車指示制御装置１１を作動させることができる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、下記の変
形を行うこともできる。

第５図において、ステップＳ１５を設けているが、ステ
ップＳ１５を分割して、報知装置１２によるアラームの
発生態様、即ち、報知装置１２のブザーの鳴らせ方をス
テップＳ１８のループにおいては変化させてもよい（例
えば、ブザーの音量を大きくさせる等）。これにより、
バス１が降車要求のある停留所を誤って通過した時点に
おいてはアラームの発生ＬＬ４が変化するので、降車要
求がある停留所にバス１が近づいたことを報知するだけ
でなく、降車要求があった停留所を誤って通過してしま
っていることを報知する非當手段にもなる。

又、第５図において、本実施例における予定運行距離す
、は（ｉ−１）番目の停留所Ｔト、とｉ番目の停留所Ｔ
、との間の区間距離としたが、予定運行距離ｃ、とし、
始発停留所Ｔ０とｉ番目の停留所′ｒｉ　との間の距離
として設定しておくことでもよい。この場合は、例えば
、ステップＳ６とステップＳ７との間に、Ｉ）！　”−
Ｃｉ　　Ｃ（４−１）なる処理を挿入すれば、本実施例
と同様の効果が得られる。

「発明の効果」 本発明の乗合い車両の停車指示システムは、乗合い車両
の各停車場に対応した予定運行距離が記憶されている記
憶手段と、実際に乗合い車両が走行した実運行距離を計
測する計測手段と、前記予定運行距離と前記実運行距離
とを比較し、乗合い車両が停車場の近傍にあることを虐
Ｃする接近検出手段と、乗客の操作により降車要求を発
生する降車要求手段と、前記接近検出手段による検出信
号の出力と前記降車要求手段による降車要求の信号の出
力との一致がとれたときに、停車指示信号を出力する停
車指示制御手段と、前記停車指示信号に基づき停車する
旨を報知する報知手段とから構成してなるから、バス等
の乗合い車両において、常に乗客からの降車要求のあっ
た停車場の近傍で運転手に停車指示を報知することによ
り、バスを降車要求のあった停車場で確実に停車させる
ことができ、乗客のバス及びバスの運転手に対する信頼
性が向上すると同時に、バスの運転手は従来のように不
定期に発せられる乗客からの降車要求を気にすることな
く、バスの安全運転に専念することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明をバスに適用した場合の実施例を示すもので
、第１図はバスの配置図、第２図はシステム構成ブロッ
ク図、第３図はカードデータＤの構成を示す概念図、第
４図はバス１の走行状態表示図、第５図は本発明の一実
施例による作用及び制御構成を示すフローチャート図で
ある。 １・・・バス、２・・・乗客席、 ３・・・運転席、４・・・乗車用ドア、５・・・降車用
ドア、６・・・降ｉｇ要求装置、７・・・降車指示ラン
プ、８・・・料金支払機、９・・・車内放送装置、１ｏ
・・・降車要求処理機、１１・・・停車指示制御装置、
１２・・・報知装置、１３・・・カードリーダ、１４・
・・ドア開閉装置、１５・・・切り換えスイッチ、 １６・・・停車指示システム、 １７・・・カード、１８・・・走行パルス発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗合い車両の各停車場に対応した予定運行距離が記憶さ
   れている記憶手段と、実際に乗合い車両が走行した実運
   行距離を計測する計測手段と、前記予定運行距離と前記
   実運行距離とを比較し、乗合い車両が停車場の近傍にあ
   ることを検出する接近検出手段と、乗客の操作により降
   車要求を発生する降車要求手段と、前記接近検出手段に
   よる検出信号の出力と前記降車要求手段による降車要求
   信号の出力との一致がとれたときに、停車指示信号を出
   力する停車指示制御手段と、前記停車指示信号に基づき
   停車する旨を報知する報知手段とからなる乗合い車両の
   停車指示システム。