JPH0192608A - テーブル位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 積載物の量の変動等によって上下動するテーブルの位置
検出機構に関し、 より多くのテーブル位置レベルを少ないセンサで検出で
きるようにすることを目的とし、上下動するテーブルに
Ｎ個のセンサを設けるとともに、前記各センサにそれぞ
れ対向して上下方向に伸びるＮ個のアクチュエータを固
設して成り、前記アクチュエータの形状が、上下方向の
所定範囲内での前記各センサによる検出パターンが最大
２Ｎ種類となるように設定された構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は積載物の量の変動等によって上下動するテーブ
ルの位置検出機構に関する。

例えばプリンタ等の給紙部においては、用紙を積載した
テーブルは用紙の積載量が少なくなるに従って上昇し、
該テーブル上の用紙が常に繰り出し用のピックローラに
接するように制御されている。このときの用紙残量をパ
ネル上等に表示する場合には、テーブル位置を、テーブ
ル可動範囲をいくつかのレベルに分けて表示する方式が
一般に採用されており、これを実現するためにテーブル
位置検出機構が用いられている。この場合のレベル分け
は、できるだけ細かくすることが望ましい。

〔従来の技術〕

第６図は従来のテーブル位置検出機構を示す正面図で、
図中、１はテーブル、２はアクチュエータ、３は複数個
のセンサ（マイクロスインチ）である。

テーブル１は、上下動可能に設けられ、図示しない駆動
系により駆動されて移動するようになっている。

アクチュエータ２はテーブル１の端部に取り付けられて
いる。

センサ３は、アクチュエータ２と保合可能な位置で上下
方向に等間隔に形成されている。

テーブル１は、用紙の積載量が少なくなるに従って上昇
するが、この上昇時のテーブル１の位置は、アクチュエ
ータ２とセンサ３との係合によりいくつかのレベルに分
けて表示される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 この場合のレベル分けはできるだけ細かくすることが望
ましいが、そのためにはセンサ３の数を多くする必要が
あり、コスト高になる。

本発明はより多くのテーブル位置レベルをより少ないセ
ンサで検出することを可能とするテーブル位置検出機構
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図で、図中、１１は上下動す
るテーブル、１２１，１２ｚ、・・・、１２．ｌは各Ｎ
個のセンサ、１３．．１３□、・・・、１３Ｎは各セン
サにそれぞれ対向して上下方向に伸びるＮ個の被検出ア
クチュエータである。なお、本図では、センサ、アクチ
ュエータがともに３個の場合を示している。各アクチュ
エータ１３．，１３□、・・・、１３Ｎの形状は、上下
方向の所定範囲内での各センサ１３．．　１３□、・・
・、１３Ｎによる検出パターンが最大で２）１種類とな
るように設定されている。

〔作用〕

例えば第１図に例示したような切欠１８、切欠１９ａ、
１９ｂ及び切欠２０　ａ、　　２０　ｂ、　　２０　ｃ
。

２０ｄをアクチュエータ１３．．１３□、及びアクチュ
エータ１３３に形成するとともに、各センサ１２、．１
２□、１２３をこれらの切欠を検出可能な発光、受光素
子を備えた光学式のものとすると、上下方向の所定範囲
Ｗを８等分する各領域内での各センサの検出パターンは
第１図の左側に付記したようになる。すなわち、３個の
センサ、３個のアクチュエータによる検出パターンの組
み合わせは２３種類となる。−船釣には、Ｎ個のセンサ
、Ｎ個のアクチュエータを用いることにより、検出パタ
ーンの組み合わせは２Ｎ種類となる。

〔実施例〕

以下、第２図乃至第４図に関連して本発明の詳細な説明
する。

実施例の説明に先立って、まず本発明を適用するプリン
タ等の給紙部の構造を第５図により説明する。

第５図において、１０１は用紙（カット祇）１００を積
載するテーブルで、該テーブル１０１は、用紙の積ｉ景
が少なくなるに従いモーター０２によりねじ１０３を介
し駆動されて上昇し、用紙１００が常に繰り出し用のピ
ックローラー０４に接するように制御される。この場合
のモーター０２の作動は、用紙１００に対するピンクロ
ーラー０４の圧接力を検出する図示しないセンサにより
制御され、これにより圧接力は常に所定範囲内に設定さ
れる。印字時には、ピックローラー０４が回転して用紙
１００を繰り出し、繰り出された用紙１００は送りロー
ラー０５により印字位置へ搬送される。

次に、この給紙部に適用されるテーブル位置検出機構の
構成、作用を詳細に説明する。

第２図及び第３図に第１の実施例を示す。

第２図は本発明に係るテーブル位置検出機構を示す平面
図で、図中、１１はテーブル、１２．。

１２゜、１２３は光学式のセンサ、１３．．１３□。

１３．３は各センサに対応して固設されたアクチュエー
タである。

テーブル１１は、図示しない駆動系（モータ、ねじ等）
により駆動されて上下方向に移動可能である。

センサー２．．１２□、１２３は、発光素子１４と受光
素子１５とを備え、テーブル１１の側端のスリット１６
形成部分に取り付けられている。

アクチュエータ１３．．１３□、１３３は、Ｌ形断面形
状のもので、それぞれの突出部１７１．１７□。

１７３は、素子１４．１５の間でスリット１６に嵌入し
ている。各突出部１７１，１７□、１７３には、第３図
に詳細を示すように、それぞれ切欠１８、切欠１９ａ、
１９ｂ、切欠２０　ａ、　２０　ｂ、　２０　ｃ。

２０ｄが形成されている。これらの各アクチュエータ全
長（テーブル１１のストロークに相当）Ｗ内での形成範
囲は次のようになっている。すなわち、Ｗを８等分する
領域（イ）　、　（ｏ）　、　（ハ）、・・・（チ）の
内、切欠１８は領域（ネ）、（へ）、（））、（チ）に
、切欠１９ａは領域（ハ）、（ニ）に、切欠１９ｂは領
域（））　、　（チ）に、切欠２０ａは領域（ＴＩ）に
、切欠２０ｂは領域（ニ）に、切欠２０ｃは領域（へ）
に、切欠２０ｄは領域（イ）にそれぞれ形成されている
。なお、第３図では、各突出部１７１，１７□、１７３
を便宜上それぞれ９０度回転させた状態で示している。

本例のテーブル位置検出機構は以上のように構成される
が、次にその作用について説明する。

テーブル１１はＷの範囲内を移動するが、この移動時に
、各センサの発光素子１４がら受光素子１５へ向う光は
、各突出部Ｌ　Ｌ、　１７ｇ、　１７３の切欠非形成部
分によりさえぎられる。従って、この光がさえぎられた
ときの受光素子１５の出力を“０”、光がさえぎられな
いときの受光素子１５の出力を１″と対応づけると、テ
ーブル移動時の各領域における各センサ１２．，１２□
、１２３による検出パターンは次のようになる。

すなわち、テーブル１１がＷの範囲内を移動する際の各
センサによる検出パターンは２３−８種類となり、テー
ブル可動範囲を８つのレベルに分けて表示することが可
能になる。−船釣には、Ｎ個のセンサにＮ個のアクチュ
エータを対応させる場合の検出パターンは２Ｎ種類とな
る。

第６図に示した従来の検出方式では２Ｎのレベル分けを
するためには２Ｎ個のセンサが必要であったが、本発明
では上述のようにＮ個のセンサで良く、コストを低減す
ることが可能になる。

第４図に第２の実施例を示す。

本例の場合は、テーブル１１に３個のマイクロスイッチ
（センサ）２１．．２１゜、２１３を設け、これに３個
のアクチュエータ２２．．２２□、２２３を対応させた
もので、各アクチュエータの保合部２３、係合部２４−
ａ、２４ｂ、係合部２５ａ、２５ｂ。

２５Ｃ，２５ｄは、前例の各アクチュエータの切欠非形
成部分に対応するものである。テーブル１１の移動時に
は、各マイクロスイッチは、各係合部と係合するときは
オフ（出力“０パ）となり、各保合部と係合しないとき
はオン（出力“’１”）となる。すなわち、前例と同様
の作用、効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、テーブル位置の表
示を、テーブル可動範囲をいくつかのレベルに分けて行
う際に　２　Ｎのレベル分けをするために従来２Ｎ個必
要としていたセンサがＮ個で良くなり、コストを低減す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の第１の実施例のテーブル位置検出機構
を示す平面図、 第３図は本発明の第１の実施例のアクチュエータの形状
説明図、 第４図は本発明の第２の実施例のテーブル位置検出機構
を示す正面図、 第５図は本発明を適用する給紙部の構造説明図、第６図
は従来のテーブル位置検出機構を示す正面図で、 図中、 １１はテーブル、 １．２．．１２□、１２３ばセンサ、 １３、．１３□、１３．．２２．．２２□、２２３はア
クチュエータ、 １８、１９　ａ、　１９　ｂ、　２０　ａ、　２０　ｂ
、　２０　ｃ。 ２０ｄは切欠、 ２１、．２１□、２１３はマイクロスインチ（センサ）
、 ２３、２４　ａ、　２４　ｂ、　２５　ａ、　２５　ｂ
、　２５　ｃ。 ２５ｄは係合部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動するテーブル（１１）にＮ個のセンサ（１２＿１
   、１２＿２、・・・、１２＿Ｎ）を設けるとともに、前
   記各センサ（１２＿１、１２＿２、・・・、１２＿Ｎ）
   にそれぞれ対向して上下方向に伸びるＮ個の被検出アク
   チュエータ（１３＿１、１３＿２、・・・、１３＿Ｎ）
   を固設して成り、 前記アクチュエータ（１３＿１、１３＿２、・・・、１
   ３＿Ｎ）の形状が、上下方向の所定範囲内での前記各セ
   ンサ（１２＿１、１２＿２、・・・、１２＿Ｎ）による
   検出パターンが最大２＾Ｎ種類となるように設定された
   ことを特徴とするテーブル位置検出機構。