JPH0192023A

JPH0192023A - 帯状刃材の移送ガイド装置

Info

Publication number: JPH0192023A
Application number: JP24590487A
Authority: JP
Inventors: Minoru Shintani; 新谷　稔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-01
Filing date: 1987-10-01
Publication date: 1989-04-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は一側面に予め刃部が形成された長尺の帯状刃材
から、例えばベニヤ板の打抜用、紙器又はミシン目打抜
用の刃材を連続的に加工するに当り、帯状刃材を移送ガ
イドする装置に関するものである。

（従来技術）一般にこの種の帯状刃材を加工又は切断する装置として
は、例えば実公昭５８−４１０６４号公報に開示された
構成の装置が知られている。この公知の切断装置におい
ては、既にプレス加工又は曲げ加工された帯板状の原材
、を、刃先にダレが生じないよう一定の長さに切断する
構成が示されており、その切断のために、切断長さを設
定するストッパー付きで且つ溝状レールのガイド部材が
設けられた構成である。そして、この種の加工又は切断
装置にあっては、寸法精度が要求される関係上、装置の
操作に慎重度と著しい熟練とが要求されるものである。

（発明が解決しようとする問題点）この種の従来例における加工又は切断手段においては、
加工される帯状刃材を加工部所に導入する場合、ガイド
部材が使用される。このガイド部材は帯状刃材の巾に略
対応する巾の溝状レールが用いられ、該溝状レール内に
帯状刃材を落し込んだ状態でガイドするため、刃部が溝
状レールの側壁と擦れ合って損傷するという問題点を有
している。又擦れ合いのない状態にすると加工における
寸法精度が出ないという問題点も有する。

（問題点を解決するための手段）前記従来例の問題点を解決する具体的手段として、本発
明は一側面に刃部を形成した帯状刃材の加工移送路中に
ガイドロー９群を配設し、該ガイドローラ群は固定ロー
ラと間隙調整ローラとからなり、前記帯状刃材の巾に合
せて前記間隙調整ローラを調整できるように構成し、前
記固定ローラと間隙調整ローラとの間に前記帯状刃材を
位置させ、両ローラの転動によって移送させることを特
徴とする帯状刃材の移送ガイド装置を提供するものであ
り、前記ガイドローラ群によって帯状刃材が転動移送さ
れるので摩擦抵抗も少なく、刃部のＩｍがほとんどなく
なるのである。

（実施例）次に本発明を図示の実施例により更に詳しく説明する。

まず本発明の移送ガイド装置が適応される加工装置につ
いてその概略を説明すると、加工装置本体１の架台２上
に複数本のガイド部材（ライナーガイド＞３．４．５．
６を並列に配設し、咳ガイド部材上を移動する移送台７
と、該移送台７に対峙して装置本体１の一方の端部に被
加工物の供給台８とが設けられている。前記移送台７は
前記ガイド部材の略中間付近に配設′され、被加工物の
加工のために従事するものであって、微妙な動きが正確
にできるように、所定の駆動機構によって前後に駆動さ
れる。即ち正確な移動をするため、移送台７はポールナ
ツト９ａを介してボールスクリュー９と係合し、該ボー
ルスクリュー９は前記ガイド部材の上部において平行に
配設され、その一端が軸受部材１０により軸受されると
共に、その他端に駆動用のサーボモータ１１を連結させ
である。そして、これらボールスクリュー９及びサーボ
モータ１１は外部から異物が入らないようにベローズ状
のカバー１２により被覆されている。

前記移送台７と供給台８とに夫々一対のクランプ機構１
３．１４．１５．１６が取付けられると共に、本発明に
係るガイド装置の一例、即ち複数個のガイドローラ群１
７．１８．１９．２０が取付けられている。これらガイ
ド装置におけるローラ群は、被加工物の巾に従って、適
宜その間隔が調整できる。例えば、ローラ群が刃の付け
られる部分を夫々の列毎に移動可能な板材とし、該板材
の固定位置を変更して固定するように構成されている。

この構成の詳細は後述する。

前記一対のクランプ機構は夫々が２個の被加工物を挟持
するものであり、本発明の加工装ばにおいては、−度に
４個の被加工物を同時に加工できるようにしたものであ
るため、夫々一対のクランプ機構を取付けたのである。

従って、装置を小型化する場合（２個の加工）には、夫
々一対のクランプ機構は必要がなく、移送台７と供給台
８に夫々１個のクランプ機構を取付ければ足りるのであ
る。そして、移送台７に取付けられた一対のクランプ機
構１３．１４は同期して駆動され、対峙する供給台８側
のクランプ機構とは夫々関連して駆動される。

前記クランプ機構の内、移送台７と供給台８との夫々一
つについて、第３図及び第４図を参照しながら説明する
。尚、両クランプ機構の具体的構成は共通しているので
、同一符号を付して一方の説明は省略する。

図において、２１は空圧ヘッドであり、該空圧ヘッドは
アーチ状を呈する支持台２２の上部に取付けられ、該支
持台を貝通して空圧ヘッドのロッド２３が下部に突出し
、該ロッドの先端に材料押え板２４が配設しである。こ
の材料押え板は移送台７上に配設されたコイルスプリン
グ２５により常に上部に押圧され、前記空圧ヘッド２１
内の空気圧が大気圧の時には上方に押し戻されるように
なっている。従って、被加工物Ａは移送台７の上面と材
料押え板２４との間で制御された空気圧によってクラン
プされるのである。

前記加工装置本体１の他端側には、加工機構３０が配設
される。この加工機構は打抜、ベンダー、穿孔等種々の
機能のものが配設できるが、図示の実施例においてはプ
レス加工機構が取付けられている。

この加工機構は、被加工物Ａの供給数に対応して配設さ
れ、図示の実施例が４枚の被加工物Ａを同時に加工でき
るようにしである。即ち、前記クランプ機構１３の列に
対応して例えば３個のプレスステーション３１．３２．
３３を設け、クランプ機構１５の列に対応してプレスス
テーション３４．３５．３６を夫々設けである。そして
、これら各プレスステーションは全て同期して油圧によ
り動作する。

この加工機構について、第５〜６図を参照して説明する
。尚、一方の列のプレスステーションと他の列のプレス
ステーションとは実質的に同一の構成であるので、その
一方の列について説明し、他方の列の説明は省略する。

加工機構の各プレスステージ＝Ｉ＞を構成するテーブル
（プレス下型ダイスも含む）３７上にも夫々本発明に係
るガイド装置のローラ群３８．３９゜４０が取付けられ
て被加工物Ａをガイドするように構成し、更にテーブル
上に断面アーチ状の支持台４１が取付けられ、該支持台
上に各プレスステーション毎に油圧シリンダー４２．４
３．４４が配設される。これら各油圧シリンダーのシャ
ンク４５．４６．４７が支持台４１を貫通して下部に突
出し、各シャンクの下端に夫々ホルダー４８゜４９．５
０が取付けられ、該ホルダーに上型となるパンチ５１．
５２．５３が夫々取付けられ、各パンチにはカストリ板
５４．５５．５６が取付けられている。そして前記ホル
ダー４８．４９゜５０と前記テーブル３７との間に夫々
コイルスプリング５７が配設され、各ホルダーを常に上
方に押し上げるように付勢しである。なお、図中符号５
８．５９．６０は各加工部におけるテーブルに設けた切
屑落下孔、６１は制御部である。

本発明に係るガイド装置について、第７図及び第８図に
基き説明する。尚、装置本体において、ガイド装置は複
数個所に使用されているが、代表的な一つについて説明
する。

ガイドローラ群１７において、中央部に一対の固定ロー
ラ１７ａが配設され、その固定ローラ１７ａの両側に各
一対の間隙調整ローラ１７ｂ、　１７ｃが配設されてい
る。前記固定ローラ１７ａは移送台７上に植設状態に取
付けられ、相対的にその取付中心が相互にずれた位置に
ある。そして前記間隙調整゛　ローラ１７ｂ、　１７ｃ
は夫々移動プレート７ａ、７ｂ上に植設状態に取付けら
れ、前記固定ローラ１７ａの何れかの内の一つと協動し
て被加工物Ａを転動して移送する。そして、移動プレー
ト７ａ、７ｂには夫々一対のスリット６２．６３が設け
られ、該スリットを介して前記移送台７との間において
ボルト又はビス等の固定部材６４．６５により任意の位
置に固定されるのである。つまり、加工されるべき被加
工物Ａの巾に対応して、被加工物Ａが一方の固定ローラ
１７ａと一方の間隙調整ローラ１７ｂ１又は他方の固定
ローラ１７ａと他方の間隙調整ローラ１７ｃと夫々接触
する状態で調整し固定するのである。

更に、第９図に他の実施例に係るガイド装置を示しであ
る。この実施例においては中央部に位置する固定ローラ
１７ａを夫々対をなして配設したものであり、対をなす
固定ローラ１７ａ１と間隙調整ローラ１７ｂとで協動し
て一方の被加工物Ａを移送し、他の対をなす固定ローラ
１７ａ２と間隙調整ローラ１７ｃとで協動して他方の被
加工物Ａを転動して移送するようにしである。いづれに
しても被加工物Ａは固定ローラ１７ａ　、　１７ａ　１
．１７ａ　２と間隙調整ローラ１７ｂ、　１７ｃとの間
に接触し、全てのローラが転動することにより被加工物
Ａを擦ることなく移送できるのである。そして、いづれ
のローラもベアリング構造、即ち内部にベアリング６６
を備え軽快に転動できる構成になっている。

（動作の説明）前記構成を有する本発明の移送ガイド装置を利用して加
工される被加工物Ａ１即ち帯状刃材はロール状に巻かれ
、予め一方の側面に刃部が連続状態に形成されている。

このような被加工物Ａを装置本体１の一端から供給台８
を介して供給される。

この場合に４枚の帯状刃材が供給されることになるが、
夫々クランプ機構１５．１６に対して２枚づつ、刃部を
向い合せ、ガイドローラ群１９゜２０の間で保持される
ようにして供給する。スタート時の被加工物Ａのセット
は、手動により行うものであるが−Ｈセットしてしまう
と、以後の作業は全部自動的に行われる。

即ち、被加工物Ａをセットした後、移送台７のクランプ
機構１３．１４にエアーを供給して被加工物Ａを夫々ク
ランプし、供給台８側のクランプ機構１５．１６はオフ
の状態にする。この状態で、サーボモータ１１を駆動さ
せることにより移送台７が前進（図にお（Ｘで左方向）
して加工機構３０に被加工物Ａを供給する。この加工機
構３０に対する被加工物Ａの供給長さは移送台７の前進
ストローク、つまりサーボモータ１１の回転数によって
決定され、常に一定長さの供給が可能になる。

そして、加工機構３０においては、一定長さの被加工物
Ａが供給された後に、各油圧シリンダー４２〜４４に同
時に油圧が加えられ、シャンク４５〜４７が下降し、パ
ンチ５１〜５３が被加工物Ａに所定の加工を行う。この
場合にパンチ５３は切断用のものであり、加工された端
部に位１している被加工物へを一定の長さで切り離すの
である。

この−回の加工が終了すると、供給台８のクランプ機構
１５．１６にエアーを供給し、被加工物Ａをクランプさ
せると同時に、移送台７のクランプ機構１３．１４のエ
アーを抜きクランプ状態をオフ（開放）にし、サーボモ
ータ１１に前記とは逆の回転を与えて移送台７を一定の
ストＯ−り後退させる。この時に、被加工物Ａは移送台
７上に設けられているガイドローラ群１７の固定ローラ
１７ａ側に刃部が当接し、該刃部と擦れ合うことなく転
動して移送がなされるのである。そして前記供給台８側
のガイドローラ群においても同様の構成であるので、や
はり被加工物Ａの供給に何等の摩擦はないのである。、
次いでクランプ機１１３゜１４をオンにして被加工物Ａ
をクランプさせると同時にクランプ機構１５．１６をオ
フにし、前記したようにサーボモータ１１により移送台
７を前進させて加工機構３０により加工する。この動作
を繰返して行うことで被加工物Ａが自動的に且つ常に正
確な寸法精度を以って加工されるのである。

尚、加工機構における加工品は、供給される各帯状刃材
毎に、加工部所を変えて異る形状の製品を加工すること
もできる。この場合には、加工機構におけるパンチの取
付装置及び数等を適宜選択することによってなされる。

又、前記実施例の説明は、加工機構がプレス加工の場合
であるが、これに限定されることなく、例えば角筒状又
は円筒状の打抜刃を製造する場合でも、被加工物として
帯状刃材を使用したり、或いは板状材を使用するもので
あり、これらの材料を常に一定の長さを供給し、所定の
位置に所定の加工を施すことには変りがなく、要は加工
に対する一定の材料送りに技術的意義が存するのである
。

前記のクランプ機構のオン・オフ動作、サーボモータの
駆動及び加工機構の加工のタイミングは全て制御部６１
の制御によって行われ、この制御は例えば円コーダーに
よるカウント、又は磁気テープ、穿孔テープ等によって
記憶されたものを用い、−工程が常に一定であるように
電気的信号によって行われるものである。そして、これ
らの記憶されたメモリーを被加工物に対応して単に取替
えるだけの作業で、直ちに予定された加工品が得られる
のである。

（発明の効果）以上説明したように本発明に係る帯状刃材の移送ガイド
装置は、一側面に刃部を形成した帯状刃材の加工移送路
中にガイドローラ群を配設し、該ガイドローラ群は固定
ローラと間隙調整ローラとからなり、前記帯状刃材の巾
に合せて前記間隙調整ローラを調整できるように構成し
、前記固定ローラと間隙調整ローラとの間に前記帯状刃
材を位置させ、両ローラの転動によって移送させる構成
にしたことによって、ロール状に巻取られている帯状の
被加工物を連続して順次移送させて加工でき、特に転動
するガイドローラ群により位置規制され、しかもその移
送接触においてガイドローラ群が転動することで、擦れ
合うことがなくなり、連続供給による刃部の損傷が生じ
ないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る帯状刃材の移送ガイド装置を適用
した加工Ｈｒｌｌを示す略示的平面図、第２図は同装置
の略示的側面図、第３図は同装置の要部のみを示す一部
平面図、第４図は同装置の要部のみを示す一部側面図、
第５図は同装置の加工機構の一部を取除いて示した要部
の略示的平面図、第６図は同機構の略示的側面図、第７
図は本発明の移送ガイド装置の一実施例を示す平面図、
第８図は同装置の要部の一部断面図、第９図は同装置の
他の例を示す平面図である。１・・・装置本体、２・・・架台、３；　４．５．６・
・・ガイド部材、７・・・移送台、７ａ、７ｂ−・・移
動プレート、８・・・供給台、９ａ・・・ポールナツト
、９・・・ボールスクリュー、１０・・・軸受部材、１
１・・・サーボモータ、１２・・・ベローズ状のカバー
、１３．１４．１５．１６・・・クランプ機構、１７．
１８，１９．２０・・・ガイドローラ群、１７ａ　、　
１７ａ　１゜１７ａ２・・・固定ローラ、１７ｂ、　１
７ｃ・・・間隙調整ローラ、２１・・・空圧ヘッド、２
２．４１・・・支持台、２３・・・ロッド、２４・・・
材料押え板、２５．５７−・・コイルスプリング、３０
・・・加工機構、３１，３２，３３，３４，３５．３６
・・・プレスステーション、３７・・・テーブル、３８
．３９．４０・・・ローラ群、４２．４３．４４・・・
油圧シリンダー、４５，４６．４７・・・シャンク、４
８．４９．５０・・・ホルダー、５１，５２．５３・・
・パンチ、５４，５５゜５６・・・カストリ板、５８，
５９．６０・・・切屑落下孔、６１・・・制御部、６２
．６３・・・スリット、６４．６５・・・固定部材、６
６・・・ベアリング、Ａ・・・被加工物。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一側面に刃部を形成した帯状刃材の加工移送路中
にガイドローラ群を配設し、該ガイドローラ群は固定ロ
ーラと間隙調整ローラとからなり、前記帯状刃材の巾に
合せて前記間隙調整ローラを調整できるように構成し、
前記固定ローラと間隙調整ローラとの間に前記帯状刃材
を位置させ、両ローラの転動によって移送させることを
特徴とする帯状刃材の移送ガイド装置。
（２）前記ガイドローラ群は樹脂で形成した前記（１）
項記載の帯状刃材の移送ガイド装置。