JPH0192015A - 工具ヘッドのマガジン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、複数の工具ヘッドを自動的に交換できる工作
機械に関し、特に複数の工具ヘッドを割り出し可能な状
態で保持するマガジン装置に係る。

従来技術 交換可能な複数の工具ヘッドは、工作機械の近くで、マ
ガジン装置に収納されている。

従来のこの種のマガジン装置は、例えば特公昭５６−１
８３２２号、あるいは特公昭６２−８９４１号の公報に
示されているように、割り出し可能なマガジン本体の部
分で複数の工具マガジンを着脱可能な状態で収納してい
る。これらの工具ヘッドには、主軸に対し連結可能な被
動輪が中心位置に納められているため、マガジン装置側
のクランプ手段は、その被動輪を避けた位置に設けられ
ている。そのため、従来のクランプ機構では、クランプ
位置が工具ヘッドの中心以外の複数の位置となり、クラ
ンプ手段の組み込み空間が大きくなり、また、そのクラ
ンプ・アンクランプ動作に特殊な機構が必要となり、工
具ヘッドおよび工具マガジン側の結合面が複雑化してい
た。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、工具ヘッドを中心位置で
マガジン本体の保持位置←対し簡単な構造でかつ確実に
固定できるようにすることである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、工具ヘッドの中心位置に被動輪を囲
う中空のプルスタンドを設け、このプルスタッドを介し
て工具ヘッドをマガジン本体に固定できるようにしてい
る。そして、マガジン装置側では、工具ヘッドの挿入方
向に一対の案内片が設けられ、プルスタッドがマガジン
本体の保持位置に挿入された後、上記対の案内片と交差
する方向に進退可能でクランプ方向に付勢されたクラン
プバーとプルスタンドとが係り合い、それによって工具
ヘッドは、クランプ状態となる。また、この工具ヘッド
は、位置決め部材によって、プルスタンドを中心とする
回転方向に位置決めされた状態でしかも、マガジン本体
の回転軸と平行なりランプバーでプルスタッドを保持し
ているので、マガジン本体の回転時、保持部分に偏荷重
がかからず、工具ヘッドの保持が確実である。そして、
アンクランプ手段は、工具ヘッドの着脱位置にのみ設け
られている。

発明の構成 まず、第１図および第２図は、工作機械１の全体的な構
成を示している。この工作機械１は、加工対象のワーク
２の搬送ライン中で、加工ラインにそって設けられてお
り、交換可能な複数の工具へラド３との関連で、マガジ
ン装置４、受は渡し装置５、交換装置６、それらに共通
なりランプ・アングランブ連動装置７の他、加工ユニッ
ト８、送りユニット９およびワーククランプ装置１０を
備えている。

複数の工具へラド３は、マガジン装置４によって着脱位
置で取り出し可能な状態で収納されている。このうちの
加工に必要な工具ヘッド３は、７４ガジン装置４によっ
て着脱位置に割り出された後、受は渡し装置５の受は渡
し動作、および交換装置６の入れ換え動作によって加工
ユニット８の前面側に取り付けられる。この状態で、加
工ユニット８は、送りユニット９によって、工具へレド
３に加工送り運動を与えるとともに、工具ヘッド３の工
具３７を駆動し、ワーク２に必要な切削加工を施す、も
ちろん、このワーク２は、ワーククランプ装置１０によ
って加工ユニット８と対応する位置にクランプ状態とな
っている。

次に、マガジン装置４は、第１図および第２図の他、第
３図ないし第７図に示すように、複数例えば５つの工具
ヘッド３を保持するために、５角形のマガジン本体１１
を備えている。このマガジン本体１１は、水平方向の支
軸１２によって一対の機枠１３に対し回転自在に支持さ
れており、機枠１３側の割り出し駆動手段１４およびギ
ヤ１５によって必要な回転角ずつ割り出され、機枠１３
側のシリンダー１６により駆動されるロケートピン１７
とマガジン本体１１のロケート孔１８とのはまり合いに
よって回転方向に位置決めされる。

そして、このマガジン本体１１は、外周の５つの保持位
置で、工具へラド３の保持面１９を形成しており、それ
ぞれの保持面１９の中心位置で一対の案内片２０および
この案内片２０と交差する位置でマガジン本体１１の支
軸１２と平行方向に進退自在で常時クランプ方向に付勢
され、アンクランプ方向に後退可能な一対のクランプバ
ー２１、さらに外周位置で工具ヘッド３側のカービーツ
クカップリング（商品名）などの位置決め部材３２の一
部の歯と係合する位置決め部材としての位置決め溝３８
とビン３９およびヘッド面との固定パッド６６．６７を
備えている。一対の案内片２０は、工具へラド３の挿入
方向にテーパ面を形成しており、マガジン本体１１に対
し固定されているが、一対のクランプバー２１は、支軸
１２と平行な操作ロッド２３によって支持されており、
それとともにマガジン本体１１に対して進退自在に支持
されている。なお、この操作ロッド２３は、マガジン本
体１１に対し軸線方向に移動可能で、コイルスプリング
２４ぐよつて常にクランプ方向に付勢されており、一端
の結合溝２３ａの部分で駆動ロンド２５の結合溝２５ａ
に対し分離可能な状態ではまり合う。そして、この駆動
ロッド２５は、工具ヘッド３の着脱位置で、機枠１３に
よって支持されており、機枠１３側のシリンダーなどの
アンクランブ手段２６によって、コイルスプリング２４
に抗して引き込まれるようになっている。

なお、このアンクランプ手段２６は、工具ヘッド３を自
動的にアンクランプの状態にするために設けられている
が、このとき、異なる位置例えば工具ヘッド３を入れ換
えるための位置でも、操作ロッド２３は、手動操作ロッ
ド２７の結合溝２７ａとはまり合うようになっている。

そして、この手動操作ロフト２７は、機枠１３の部分で
コイルスプリング２８により後退方向に付勢された状態
で摺動自在に設けられ、手動レバー２９によって、クラ
ンプバー２１をアンクランプ方向に移動させるために、
後退方向に駆動できるようになっている。

一方、工具ヘッド３は、複数の工具３７のほか、これら
を駆動するために、後端部分の中心位置で被動軸３０を
備え、またこの被動軸３０と同心的に筒状のプルスタン
ド３１を有しており、またこれらと同心的に外周位置で
位置決め部材３２およびＶパツキン３３などを備えてい
る。さらに、この工具へラド３の両側面には、重心位置
で保持孔３４、被動軸３０．の方向で２つの係合駒３５
、さらに後方側の係合駒３５には、係合溝３６がそれぞ
れ形成されている。なお、この係合溝３６の下方部分は
、抜は止めピン８にはまり合うために、下側で開放状態
となり、溝状に成形されている。

そして、前記光は渡し装置５は、第１図、第２図のほか
、第８図および第９図に示すように、−対の受は渡しア
ーム４０を主要部として構成されている。この受は渡し
アーム４０は、側面から見てへの字状であり、基端のハ
ウジング４１の内部で水平な軸４２に対し軸受け４３に
より回動自在に支持されている。そして、この軸４２は
、軸受け４４および姿勢変換用の固定側のギヤ４５によ
り、機枠１３に対し回動自在に支持されている。

なお、この受は渡しアーム４０の先端部分は、受は渡し
駆動用のシリンダー４６のピストンロッド４７に連結さ
れている。このシリンダー４６は、一対の受は渡しアー
ム４０をマガジン装置４の着脱位置と交換装置６の受は
渡し位置との間で回動させるための駆動手段であり、は
ぼ中間の支点軸４８の部分で機枠１３に対し回動自在に
支持されている。なお、受は渡しアーム４０の着脱位置
での停止位置は機枠１３および受は渡しアーム４０に設
けられた一対のストッパー４９によって規制されている
。

また、前記固定側のギヤ４５は、受は渡しアーム４０に
沿って設けられた姿勢変換用のギヤ５０．５１．５２．
５３を介し、受は渡しアーム４０の先端部分の保持軸６
０に回転力を伝達できるようになっている。また、軸４
２は両端部でギヤ５４．５５を回り止め状態で固定して
いる。このうちの一方のギヤ５４は、後述するクランプ
・アンクランプ連動装置７のラック９２とかみ合ってお
り、また、他方のギヤ５５は、前記姿勢変換用のギヤ列
と同じギヤ比で、クランプ・アンクランプ用のギヤ５６
．５７．５８を介し保持軸６０側のギヤ５９に回転力を
伝達する。この保持軸６０は、軸４２に対して平行な状
態で、左右で向き合っており、ギヤ５３．５９を介し、
軸受け６１により受は渡しアーム４０に対し回転自在に
支持されており、互いに向き合う先端の角軸部分で工具
へラド３の保持孔３４に対し回り止め状態ではまり合う
。

そして、姿勢変換用のギヤ５３は、スプラインまたはキ
ー６２によって保持軸６０に対してその軸線方向の移動
を許容しながら、回転のみを伝達するようはまり合って
おり、またクランプ用のギヤ５９は、そのビン６３と保
持軸６０の螺旋溝６４とのはまり合いによって、回転を
保持軸６０の軸線方向の運動に変換して伝達する。なお
、これらのギヤ５０，５１．５２．５６．５７．５８は
、受は渡しアーム４０の側面で、各ギヤ軸６５によって
支持されている。

また、前記交換装置６は、第１図および第２図のほか、
第１０図ないし第１４図に示すように、受は渡し装置５
と加工ユニット８との間に設けられており、回転可能な
交換アーム７０を備えている。この交換アーム７０は、
正面から見てＨ状であり、その中心位置で水平方向の旋
回軸７１により機枠１３に対し軸受はハウジング７２に
よって１８０度の範囲で回転自在に支持されている。こ
の交換アーム７０の回転角度は、交換アーム７０側の一
端のストッパー７３と機枠１３側の両側で２つのストッ
パー７４の当接関係によって規制されている。なお、こ
の旋回軸７１は、後端部分で、機枠１３側の回転駆動手
段７５に連結されており、工具ヘッド３の受は渡し位置
と出し入れ位置との範囲で１８０度いずれの方向にも回
転できるようになっている。

そして、交換アーム７０は、異なる側面の２箇所で、工
具ヘッド３の保持部を形成しており、この各保持部の対
向する部分で工具ヘッド３を受は止めるために１つの受
は駒７６、およびこの受は駒７６と平行な位置で、工具
ヘッド３の受は渡し方向に対しロック・アンロック方向
に移動可能な２つのロック駒７７を備えている。これら
の受は駒７６およびロック駒７７は、工具へラド３の側
面の係合駒３５を上下方向から挟み込むことによって、
工具ヘッド３を保持する。なお、このロック駒７７は、
交換アーム７０の内部で旋回軸７１の方向のロック軸７
８に固着されており、後退可能な状態で、圧縮スプリン
グ７９によって常にロック方向に付勢され、その端部の
突起７８ａの部分で、クランプ・アンクランプ連動装置
７のアンクランプシャフト９８の結合用の溝９８ａに着
脱自在に、はまり合うようになっている。また、交換ア
ーム７０は、各保持部の位置で、抜は止めピン８０を進
退自在に備えている。これらの抜は止めピン８０は、先
端部分で上記工具ヘッド３の係合溝３６にはまり合うこ
とによって、工具ヘッド３を出し入れ方向すなわち前後
方向に抜は止め状態とするために、係合溝３６に向けて
進退自在に支持されており、これと直交する方向の操作
ロッド８１に対し斜め方向のカム溝８２と駒８３とで係
り合っている。なお、この操作ロンド８１は、スプリン
グ、８４によって、常に係り合い方向に付勢されている
。一方、下方の出し入れ位置で、機枠１３にエアシリン
ダーなどのピン抜き駆動手段８６が両側にそれぞれ設け
られている。なお、この回転駆動手段７５は、交換アー
ム７０を回転の終期で低速駆動とするために、交換アー
ム７ａ側の両方向の回転に対応する２つの円形のドグ８
７および長方形状のドグ８８をそれぞれの停止位置で近
接センサー８９．９０によって検出し、その信号によっ
て速度を変換している。

さらに、前記クランプ・アンクランプ連動装置７は、受
は渡し装置５および交換装置６を同時にクランプまたは
アンクランプの状態に設定するためのものであり、第１
０図および第１１図に見られる他、第１５図および第１
６図に示す通り、受は渡し装置５と連動する連動シャフ
ト９７および交換装置６と連動するアンクランプシャフ
ト９８、および共通の駆動源としてシリンダー９５を備
えている。このシリンダー９５は、機枠１３の部分に軸
４２と平行な向きで取り付けられており、貫通型のピス
トンロッド９９およびリンク９４によって、Ｔ字状のレ
バー９６の一端に連結されている。このレバー９６は、
機枠１３に対しレバー軸９３によって回動自在に支持さ
れており、他の一方の端部で連動シャフト９７の一端の
溝９７ａに係り合っており、また他端部分でアンクラン
プシャフト９８の“溝９８ｂに係り合っている。そして
、連動シャフト９７は、第１６図に示すように、機枠１
３の部分で摺動自在に支持されており、その一部のラッ
ク９２の部分で受は渡し装置５のギヤ５４に噛み合って
いる。一方、アンクランプシャフト９８は、それぞれロ
ック軸７８の突起７８ａ１交換アーム７０の回転によっ
て着脱自在にはまり合うように位置している。

発明の作用 工具ヘッド３の交換に際し、マガジン装置４、受は渡し
装Ｒ５、交換装置６およびクランプ・アンクランプ連動
装置７は、以下の順序で順次に動作する。

まず、マガジン装置４は、５角形のマガジン本体１１の
保持位置で５つの工具ヘッド３を着脱可能な状態で収納
している。

マガジン本体１１に対する工具ヘッド３の新規な装着は
、手動操作ロッド２７を操作することによって行われる
。すなわち、マガジン本体１１が割り出し駆動手段１４
によって駆動され、ロケートピン１７とロケート孔１８
とのはまり合いによって位置決めされると、手動操作ロ
ッド２７は、対応する位置の操作ロッド２３と結合溝２
７ａ、２３ａにより係り合う、そこで、作業者が手動レ
バー２９を操作し、手動操作ロンド２７を後退させると
、操作ロッド２３はコイルスプリング２４に抗して移動
することにより、一対のクランプバー２１を中心位置か
ら離れる方向に後退させる。

この状態で、装着すべき新規な工具ヘッド３がその位置
の保持面１９に案内される。この案内過程で、工具ヘッ
ド３のプルスタッド３１は、一対の案内片２０に案内さ
れてそれらの間で芯出しされ、また、位置決め溝３８、
ピン３９のはまり合いによってプルスタンド３１を中心
とする回転方向に位置決めされる。このあと、作業者が
手動レバー２９を元の位置に戻すと、操作口゛ラド２３
は、コイルスプリング２４に付勢されて復帰することに
より、一対のクランプバー２１を芯出し後のプルスタン
ド３１の首部分まで移動させる。この結果、工具ヘッド
３は、プルスタッド３１と一対の案内片２０の案内作用
によって一方向に規制され、かつこれと交差する方向か
らも規制され、かつ一対のクランプバー２１によってプ
ルスタッド３１の首部分にはまり合って、抜は止め状態
となる。このようにして、各種の工具ヘッド３は、マガ
ジン本体１１の５つの保持面１９に装着され、加工ユニ
ット８での使用に供する。

これらの複数の工具ヘッド３のうち特定のものが必要に
なった時点で、割り出し駆動手段１４は、その特定の工
具ヘッド３を着脱位置まで案内し、その位置で受は渡し
装置５に供給できる状態とする。このとき、着脱位置の
操作ロッド２３は、結合溝２３ａで駆動ロッド２５の結
合溝２５ａにはまり合って、アンクランプ動作に備える
。

一方、受は渡し装置５は、駆動用のシリンダー４６のピ
ストンロッド４７を後退させることにより、受は渡しア
ーム４０を着脱位置まで案内している。この状態で、受
は渡しアーム４０の一対の保持軸６０は、後退している
が、それぞれ着脱位置の工具ヘッド３の保持孔３４と対
向している。

このあと、クランプ・アンクランプ連動装置７のシリン
ダー９５、ピストンロッド９９が第１５図で左方向に移
動すると、レバー９６が反時計方向に回動するため、こ
の動きは、連動シャフト９７を介しラック９２、ギヤ５
４、軸４２、ギヤ５５．５６．５７．５８を介し最終的
にギヤ５９に第９図で反時計方向の回転として伝達され
る。このギヤ５９が回転することによって、ピン６３が
螺旋溝６４の内部を移動するため、左右の保持軸６０は
互いに接近する方向に突出し、先端の角軸部分で工具ヘ
ッド３の保持孔３４に回らない状態ではまり合う。なお
、一対の保持軸６０が保持孔３４にはまって、工具ヘッ
ド３を保持しているとき、アンクランプシャフト９８お
よびロンク軸７８が前進方向に移動し、ロック駒７７を
アンクランプの位置に移動させている。このようにして
、着脱位置の工具ヘッド３は、マガジン本体１１から交
換アーム７０側に乗り移れる状態となる。一対の保持軸
６０が工具へラド３を保持した後、マガジン装置４のア
ンクランプ手段２６は、着脱位置の駆動ロッド２５を操
作ロッド２３とともに引き出すことにより、一対のクラ
ンプバー２１をプルスタッド３１の首部分から外し、そ
の位置の工具ヘッド３をアンクランプの状態に設定する
。続いて、受は渡しアーム４０は、シリンダー４６によ
って駆動され、第２図で反時計方向に回動することによ
り、保持状態の工具ヘッド３を着脱位置から交換装置６
に対する受は渡し位置まで回動しながら移動する。

この回動過程で、軸４２およびギヤ４５．５５が共に固
定されているため、受は渡しアーム４０が回動すること
によって、姿勢変換用のギヤ５０．５１．５２．５３は
相対的に回転し、保持軸６０を所定の角度だけ回転させ
る。この結果、工具へラド３の姿勢は、受は渡しアーム
４０の回動過程で、第２図に示すように、斜め下向きの
状態から反時計方向に回り、水平な状態に変換される。

なお、保持軸６０の回転量すなわち、工具ヘンド３の姿
勢変換のための回転量は、ギヤ比を変更することによっ
て、任意に設定できる。このとき、ギヤ５５．５６．５
７．５８の相対的な回転の影響によって、ギヤ５９もギ
ヤ５３と同じ量だけ回転するｋめ、保持軸６０は、ギヤ
５９に対し相対的に回転差のない状態となり、したがっ
て、突出位置にあって、先端部分で保持孔３４にはまり
合ったままのクランプ状態を維持している。

一方、交換装置６は、上方の保持部を空の状態として、
受は渡し装置５から運ばれてくる工具ヘッド３の受は取
りに備えている。ピストンロッド４７の前進限によって
受は渡しアーム４０がほぼ水平な状態に位置されると、
工具ヘッド３の両側部分の係合駒３５．３５は、交換ア
ーム７０の受は駒７６の上面に位置され、受は渡しアー
ム４０から交換アーム７０に乗り換えれる状態となる。

この時点で、クランプ・アンクランプ連動装置７のシリ
ンダー９５がピストンロッド９９を元の位置に復帰させ
ると、レバー９６の動きでアンクランプシャフト９８が
後退するため、交換装置６のロック軸７８は、圧縮スプ
リング７９の付勢力を受けてロック駒７７とともに移動
し、下方の受は駒７６と上方位置で移動後のロック駒７
７との間で工具ヘッド３の係合駒３５．３５を挟み込む
。

このようにして、工具ヘッド３は、係合駒３５の上下位
置で受は駒７６およびロック駒７７に挟み込まれ、少な
くとも上下方向に移動できない状態となる。また、工具
ヘッド３が受は駒７６の上に乗った時点で、抜は止めピ
ン８０は、工具ヘッド３の係合溝３６の開放部分から入
り、その係合溝３６の中心位置に臨んでいる。このため
、結局、工具ヘッド３は、交換アーム７０の上側の保持
部内に納まり、受は駒７６とロック駒７７により、上下
方向に拘束され、かつ係合溝３６と抜は止めピン８０と
のはまり合いによって、前後方向すなわち、出し入れ方
向にも拘束される。これと同時に、レバー９６の動きが
連動シャフト９７、ラック９２、ギヤ５４、軸４２、さ
らにクランプ・アンクランプ用のギヤ５５．５６．５７
．５８を介しギヤ５９に伝達されるため、一対の保持軸
６０は、ピン６３と螺旋溝６４とのはまり合い関係によ
って後退方向に移動し、工具ヘッド３の保持孔３４から
抜は出て、工具ヘッド３をアンクランプの状態とする。

なお、この交換装置６側のクランプ動作と受は渡し装置
５側のアンクランプ動作とは、同時に開始されるが、交
換装置６のロック駒７７が工具へラド３の係合駒３５に
係合し、工具ヘッド３のクランプ状態に入ってから、受
は渡し装置５の保持軸６０が工具ヘッド３の保持孔３４
から抜は出るようなタイミングに設定されている。

このような−時的な両持ち状態の過程を経て、工具ヘッ
ド３は、受は渡し位置で、受は渡しアーム４０から交換
アーム７０に乗り移り、受は渡しアーム４０側でのアン
クランプ後に、受は駒７６、ロック駒７７および抜は止
めピン８０によって完全なりランプ状態となる。このよ
うに、クランプ・アンクランプ連動装置７は、受は渡し
装置５および交換装置６のいずれにも連動し得る位置に
あって、受は渡しアーム４０についてアンクランプ動作
をさせるとき、同時に交換アーム７０についてクランプ
動作を行わせている。

これと並行して、加工が終了した工具ヘッド３は、加工
ユニット８の前面側、すなわち出し入れ位置で、交換ア
ーム７０の下方側の保持位置にあって、同様に受は駒７
６、ロック駒７７および抜は止めピン８０によって保持
され加工ユニット８から取り外されている。この状態で
は、加工ユニット８が待機位置に後退しており、また受
は渡しアーム４０が第２図で時計方向に回動し、受は渡
し位置から離れ、着脱位置まで移動しているため、交換
アーム７０は、水平方向の旋回軸７１を中心として、１
８０度だけ旋回できる状態となる。

そこで、回転駆動手段７５が時計方向または反時計方向
のうち所定の方向に回転することにより、交換アーム７
０は、使用後の下方側の工具へラド３と新たに選択され
た上方の工具ヘッド３との上下位置を入れ換える。この
ような駆動過程で、回転駆動手段７５は、ドグ８７．８
８および近接センサー８９．９０の回転位置検出機能に
よって、所定の速度で回転し、回転の終期で低速になっ
て、ストッパー７３とストッパー７４とが当たる位置で
停止する。このようにして、加工ユニット８に装着すべ
き工具ヘッド３が加工ユニット８の前面側に案内され、
また使用済の工具ヘッド３が上方に移動し、受は渡し装
置５に対する受は渡し位置まで案内される。

このあと、加工ユニット８は、送りユニット９の送り運
動によって前進し、新たな工具ヘッド３が位置決め部材
３２、プルスタッド３１、■パツキン３３等を介しｔ、
位置決め状態で連結し、被動軸３０が主軸に連結して工
具３７に切削のための回転を伝達できる状態で結合する
。この結合のあとに、下方位置のピン抜き駆動手段８６
が抜は止めピン８０を後退させるため、加工ユニット８
は、新たな工具ヘッド３と結合した状態で、交換アーム
７０から外れ、そのまま前進できる状態となる。なお、
このとき、受は駒７６およびロック駒７７は、係合駒３
５の出し入れ方向の移動を許容するため、この位置で、
ロック駒７７を移動させるための手段は必要とされない
。

一方、使用済の工具ヘッド３は、受は渡し位置から受は
渡し装置５によってマガジン装置４の空の位置に納めら
れる。このときの動作は、既に述べた動作と逆の順序に
よって行われる。

なお、このような一連の制御は、図示しないが、専用の
シーケンス装置によって、各過程の動作の終了時点をリ
ミットスイッチや近接スイッチなどで確認しながら、所
定の順序で順次行われる。

発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。

重量のある工具ヘッドの結合面側中心位置にプルスタン
ドが設けられ、この部分でマガジン本体側の一対の案内
片と交差する位置でマガジン本体の回転軸と平行にクラ
ンプ方向に付勢された一対のクランプバーによってプル
スタンドの首部が係止されて保持されるため、工具ヘッ
ドが抜は落ちる心配がなく、工具ヘッドが中心位置で確
実に保持される。しかも、クランプバーの方向は、マガ
ジン本体の回転方向と直交する方向に設けられているた
め、マガジン本体の回転によって保持部分に偏荷重がか
からず、安定して工具ヘッドの保持ができ、作業上も安
全である。またそのクランプ機構も簡略化できる。

また、アンクランプ手段が機枠側で着脱位置に設けられ
ており、その位置でのみ一対のクランプバーと連動し得
る状態にあるため、マガジン本体の回転割り出し中に、
工具ヘッドが落下せず、またそのアンクランプ操作も簡
単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械の正面図、第２図は工作機械の側面図
である。 第３図はマガジン装置の主要部の正面図、第４図はクラ
ンプ部分の一部の断面図、第５図は位置決め部分の断面
図、第６図はアンクランプ手段の水平断面図、第７図は
回転割り出し手段の水平断面図である。 第８図は受は渡し装置の一部破断平面図、第９図は受は
渡しチームの側面図である。 第１０図は交換装置の正面図、第１１図は交換装置の側
面図、第１２図は交換アームと工具ヘッドのロック部分
の水平断面図、第１３図はクランプ部分の垂直断面図、
第１４図は抜は止めピンの駆動部分の水平断面図７ある
。 第１５図はクランプ・アンクランプ連動装置の平面図、
第１６図は連動シャフトと受は渡し装置側のギヤとの連
動関係の側面図である。 １・・工作機械、２・・ワーク、３・・工具ヘッド、４
・・マガジン装置、５・・受は渡し装置、６・・交換装
置、７・・クランプ・アンクランプ連動装置、８・・加
工ユニット、９・・送りユニット、ｌＯ・・ワーククラ
ンプ装置、１１・・マガジン本体、１２・・支軸、１３
・・機枠、１４・・・割り出し駆動手段、１９・・保持
面、２０・　　′・・案内片、２１・・クランプバー、
２２・・位置決め部材、２４・・スプリング、２５・・
駆動ロッド、２６・・アンクランプ手段、３１・・プル
スタンド、３２・・位置決め部材、３４・・保持孔、３
５・・係合駒、３６・・係合溝、３８．３９・・位置決
め部材としての位置決め溝とピン。 特許出願人株式会社日千トヤマ。 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男＼゛・−
ゞ、１ 第７図 図面の浄書 第６図 図面の浄舎 第７図 図面の浄書 第８図 図面の；′工書 第９図 第Ｖ図 第１１図 図面の浄書 第１２図 第７３図 手続（甫正書１発） 昭和６２年１２月１１日 特許庁長官　　小　　川　　邦　　夫　　殿１、事件の
表示 昭和６２年特許願第２４７３９３号 ２、発明の名称　　工具ヘッドのマガジン装置３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　東京都港区浜松町２丁目４番１号名　称　　
株式会社　日　平　ト　ヤ　マ代表者　松本勝周 ４、代理人８１６０ 氏名　（８３７７）弁理土中用國男 ５、補正命令の日付　　な　　　　し ６、補正の対象　　明細書の特許請求の範囲、発明の詳
細な説明の欄及び図面。 ７、補正の内容 （１）　　明細書第１頁の特許請求の範囲を別紙の通り
訂正する。 （２）明細書第３頁第１０行の「上記対の」を「上記一
対の」と訂正する。 （３）　　明細書第８頁第５行の「抜は止めビン８」を
「抜は止めピン８０」と訂正する。 （４）　　明細書第８頁第１２行の「水平な軸４２」を
「水平なアーム軸４２」と訂正する。 （５）　　明細書第９頁第７行ないし第１８行の「また
、・・この保持軸６０は、」を下記のように訂正する。 「また、前記固定側のギヤ４５は、軸４２と同心的に機
枠１３に固定され、受は渡しアーム４０に沿って設けら
れた姿勢変換用のギヤ５０．５１、持軸６０と同心上の
ギヤ５３に回転力を伝達できるようになっている。また
、軸４２はギヤ５４．５５をそれぞれ回り止め状態で固
定している。このうちの一方のギヤ５４は、後述するク
ランプ・アンクランプ連動装置７のラック９２とかみ合
っており、また、他方のギヤ５５は、前記姿勢変換用の
ギヤ４５と同一歯数で、クランプ・アンクランプ用のギ
ヤ５６．５７．５８を介し保持軸６゜と同心上でかつ上
記ギヤ５３と同一歯数のギヤ５９に前記姿勢変換用のギ
ヤ列と同一歯数比で回転力を伝達する。保持軸６０は、
」 （６）　　明細書第１３頁第２行の「ドグ８７」を「位
置検知用ドグ８７」と訂正する。 （７）　　明細書第１３頁第３行の「ドグ８８」を「減
速用ドグ８８」と訂正する。 （８）　　明細書第１５頁第９行の「後退させる。」の
後に、下記の文を加入する。 「このとき、その保持面１９に装着されている重工具ヘ
ラド３を取り外す、」 （９）明細書第１８頁第１１行の「回動過程で、」の後
に、下記の文を加入する。 「ラック９２によりギヤ５４が機枠１３に対しロックさ
れていることにより、」 （２）明細書第１９頁第１行ないし第４行の「このとき
、・・回転するため、」を下記のように訂正する。 「このとき、クランプ・アンクランプ用のギヤ５６．５
７．５８．５９も相対的に回転し、しがもギヤ５０．５
１．５２．５３と同一歯数比で回転伝達が行われるため
、ギヤ５９もギヤ５３と同じ量だけ同じ方向に回転され
、よって」 αυ　第３図から第９図まで、および第１２図から第１
６図までを別紙の通り訂正する。　　　　以上２、特許
請求の範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結合面側で位置決め部材およびプルスタッドを有する複
   数の工具ヘッドと、これらの工具ヘッドの保持位置で位
   置決め部材を有し機枠側の水平な支軸を中心して回転可
   能なマガジン本体と、このマガジン本体を回転させる割
   り出し駆動手段と、工具ヘッドの保持位置でプルスタッ
   ドの挿入方向に設けられた一対の案内片と、この一対の
   案内片と交差する位置でマガジン本体の回転軸と平行方
   向にスプリングによりクランプ方向に付勢されて設けら
   れた一対のクランプバーと、工具ヘッドの着脱位置で一
   対のクランプバーをアンクランプ方向に後退させるアン
   クランプ手段とからなることを特徴とする工具ヘッドの
   マジガン装置。