JPH0191959A - 縦型無枠造型ラインにおける鋳型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縦型無枠造型ラインにおいて、鋳造製品の冷
却速度を早くするようにした鋳型搬送装置に関する。

〔従来技術〕

縦型無枠造型ラインとは、枠体を使用せずに固化した砂
のみの鋳型を用いて連続的に鋳造する方法であり、−船
釣によく知られている（以下単に造型ラインという）。

この造型ラインは、第５図に示すように、対向配置され
た前後の型の間に砂を充填した後、その砂を型に備え付
けられたシリンダ等で圧縮して鋳型を造る造型部１５（
先に造型された鋳型に継続して新らたに造型された鋳型
を順次突き合せ、突き合された鋳型同志の間に製品に相
当する空間が作られる）と、順次送られてくる鋳型４の
空間に自動注湯機２によって注湯し、第６図に示すよう
に突き合され九鋳型４．４の間に製品１２を鋳造する注
湯部と、注湯後に搬送装置１にて搬送しながら製品１２
を冷却する搬送部と、製品１２が冷却固化した後に鋳型
に衝突力等を加えて鋳型を崩し、製品と鋳型とを分離す
るバラシ部１０とで構成されている。

上記造型ライ°ンにおいて、例えばＦＣＤ４５相ラシ部
内の砂との混合によシ製品が急冷されて製品の組織が緻
密になってＦＣＤ７０相当品になるので、製品の温度を
共析変態温度以下まで降温（冷却）した後にバラシ部に
投入することが条件となる。

この温度制御は、搬送部における搬送時間により行なわ
れる。

従来の上記製品の冷却は、鋳型を突き合せた状態で自然
冷却するようにしていた。

又、範噛を異にするが、ベルトコンベヤに磁性体丸棒を
供給する供給の仕方を間歇的にした磁性体丸棒用のベル
トコンベヤが特開昭５５−１４５９１０号公報に示され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の造型ラインにおいて、製品の冷却は、鋳型を
突き合せした状態で行なっていたので、製品の温度が共
析変態温度以下になるまでに長時間を要し、そのため長
い搬送装置が必要になるという問題がある。

このように搬送装置が長くなると設備費が嵩むほかに、
立地条件等によって長い搬送装置が設置できない場合が
生じ、このようなときは搬送速度を遅くして冷却時間を
確保しなければならず、造型サイクルダウンによる能力
の低下を余儀なくされるという問題があると共に、この
ように設備費の増大や能力の低下は、製品価格の上昇と
なって現われ製品価値を低下させるという問題がある。

又、大型製品と小型製品とでは、冷却速度が異るので製
品の仕掛りに制約があり、汎用性がないという問題があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題を解決するために本発明は、造型ラインの搬送
装置において、鋳型搬入側から順に第１搬送装置と第２
搬送装置を直列に配設し、第１搬送装置を間歇的に動す
ことを特徴とする。

〔作　用〕

以上のように構成することにより、突き合わされて搬送
されてきた鋳型の合せ目が、ちょうヒ゛ 縫第１搬送装置と第２搬送装置の突き合せ部にきたとき
、第１搬送装＃を所定時間停止する。

これにより、突き合されている鋳型は、その突き合せ目
から開き、製品が露出する。そして所定の寸法だけ開い
たとき、第１搬送装置を動かすことにより、開かれた状
態（製品が露出した状態）で第２搬送装透に受は渡され
る。

このように、製品全露出させることにより、製品の冷却
が効率よく行なわれる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について詳細に説明する。第１図
において、１は第１搬送装置、９は第２搬送装［ｔであ
り、鋳型搬入側から順に第１搬送装置１、第２搬送装置
９が直列に配設されている。

２は、自動注湯機であり、突き合せ状態で搬送されてく
る鋳型４に注湯する。５は視覚センナであり、第１搬送
装置１と第２搬送装置９との突き合せ部である分岐点３
から鋳型４の突き合せ面（イ）までの距離ｆＬを読み取
る。６はロータリエンコーダであり、第１搬送装置！１
１の送り量Ｘを計測する。７は比較器であυ、前記距離
２と送りｉｌｘとを比較し、距離ぶと送り′Ｅｉｋｘと
が一致した時に第１搬送装置１の駆動部８を停止する。

そして、この停止時間は、鋳型４の突き合せ面の離間距
離が所定の２′になるまでの時間である。１０はパラシ
部である。

次に第２図及び第６図において、鋳型４の突き合せ面が
ｙ′開いたとき、製品２が鋳型から落ちないように落下
防止湯道１４が設けられている。１１は、湯流れ等の腕
造技術上必斐な方案である。

以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。

先ず第１図において、第１搬送装置１によって鋳型４は
突き合された状態で搬送されてくる。

そして視覚センサ５によって読み取った距離２とロータ
リエンコーダ６で計測した送り量Ｘとを比較器７で比較
してｆｌ＝ｘになったとき駆動部８を停止する。従って
この状態においては、鋳型４の突き合せ面イがちょうど
分岐点３と一致している。そして、第１搬送装置１は停
止しておりかつ第２搬送装置９は動いているから、突き
合された鋳型４は、突き合せ面イを境いにして両側に同
−力で引き離される。次にこの引き離し距離が所定のに
′になったとき、駆動部８が作動して第１搬送装置１が
動き、鋳型４はｌ開いた状態で第２搬送装置９に受は渡
される。

このように第１搬送装置１は、間歇運転しながら順次突
き合せ開口、ハ・・・と同様の動作を行う。

ここで、視覚センサ５によって距離ぶを読み取るので、
大小種々な鋳型４が搬送されてきても、突き合せイ１１
ロ、ハ・・は、必ず分岐点３に一致する。又鋳型４０大
小によって距離１′を調整する場合は、第１搬送装置１
の停止時間の調節により行なわれる。

次に第２搬送装置９上では、鋳型４はμ′だけ開いて第
２図又は第３図に示すように製品１２が露出しているの
で、製品１２の冷却は効率よく行なわれる。

又、図示を省略しているが、大型製品等の場合は、冷却
ファンを付設し、送風量を調節しながら更に冷却効果を
高めることも可能である。

第２図及び第３図に示す製品の場合方案１１は鋳型４．
４のちょうど突き合せ面に一致するように設けられてい
て、鋳型４．４が２′だけ開いたときに、方案１１、製
品１２が完全に露出するようになっている。

しかしながら、製品の形状によっては、必ずしも方案１
１、製品１２が鋳型４．４の突き合せ面に一致しない場
合があシ、鋳型４，４をλ′だけ開いても、製品１２の
一部が鋳型４内に隠れる部分が生ずる。

従って隠れた部分と完全に露出した部分とでは、放熱量
が異り、両者間に温度差（冷却速度差）が生じて内部応
力が残存し製品の機械的性質が一定しないという不具合
が生ずることになる。

このような不具合を解消するために、方案１１（湯道も
しくは湯口）を挾み込む治具及びこの治具を搬送方向へ
送るための送り装置及びこの送り速さを制御する制御装
置を併設し、鋳型４゜４が開いたとき、製品が完全に露
出するようにすることも可能である。

又、前記にてすでに説明したように、鋳型４．４の突き
合せ面を分岐点３に一致させ、第１搬送装置１を停止し
第２搬送装置９を動ずことにより、突き合された鋳型４
．４は、突き合せ面を境ニして両側に均等の力で開かれ
る。

これにより、製品１２は、第２図又は第３図に示すよう
に開かただ部分のほぼ中央に位置して露出されることに
なる。

次に、実際に行った結果を第４図に示す。このときの諸
元は次の通りである。

注湯温度１５４０℃、注湯［１２〜、製品重量１個当り
２．７、ｋ７、鋳型間の開き量ｊ！’＝　５０　ｍ。

鋳型厚さ２６５Ｂである。

図において実線は、鋳型を突き合せた状態で冷却した従
来のもの、点線は、鋳型を開いた場合の冷却を示す。

これによると、約７４０　Ｃ以上の高温部では、時間当
りの放熱量（冷却速度）は、従来のものと変らないが、
これ以下の低温域では、冷却速度に差があシ、時間にし
て約８分短縮された。

そして、降温速度（この降温速度は、開き量２′により
調整される）は適切であシ、製品をサンプルして調べた
結果均一な機械的性質を有するに″Ｃ８４５相当品が得
られた。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り本発明によれば、鋳型の搬入方向から
順に第１搬送装置と第、２搬送装置を直列に配設して、
第１＠送装［ｉ！ｌ’に間歇運転するようにしたので、
突き合されて搬送されてきた鋳型を、その突き合せ面ｆ
：境にして所定量開き、製品を露出させることができた
。

このように製品を露出させたので、製品の冷却速度が速
くなり、その結果搬送ｉ置が短くなって設備費が低減さ
れかつ造型サイクルダウンによる能力ダウンもなく、製
品価値を向上することができる。

そして、鋳型の開き量を調節して冷却速度を調整するこ
とができるので、大物製品、小物製品に対しても同一搬
送装置で造型ラインが達成されてその汎用性を拡大する
と共に、製品の硬さにばらつきがなく規格内に納めるこ
とができて熱処工程が不要になるなどの優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例であり、第１図は
造型ラインの搬送装置の全体を示す模式図、第２図は鋳
型を開いて製品を露出させた状態を示す平面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ矢印の方向から見た正面図である。 第４図は、製品の冷却温度と時間との関係を従来のもの
と比較して実際に行った例を示す線図である。 第５図は、従来の造型ラインの搬送装置の全体を示す模
式図である。手４）ｎｌｌ如炉屯シ鋳製ａ２Ｌ而図面め
５゜１・・・第１搬送装置、２・・・自動注湯機、４・
・・鋳型　９・・・第２搬送装置、１０・・・パラシ部
特許出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　弁理士　　萼　　　優　美（ほか２名）第１図 ４−１）型 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続的に突き合わされた状態で搬送されてくる鋳型に自
   動注湯し、搬送しながら冷却する縦型無枠ラインにおけ
   る鋳型搬送装置において、鋳型搬入側から順に第１搬送
   装置と第２搬送装置を直列に配設し、該第１搬送装置を
   間歇的に動すことを特徴とする縦型無枠造型ラインにお
   ける鋳型搬送装置。