JPH0187889U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0187889U JPH0187889U JP18574687U JP18574687U JPH0187889U JP H0187889 U JPH0187889 U JP H0187889U JP 18574687 U JP18574687 U JP 18574687U JP 18574687 U JP18574687 U JP 18574687U JP H0187889 U JPH0187889 U JP H0187889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing arm
- fitting portion
- base end
- support member
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例であるストツパ装置
を備えた産業用ロボツトの一部を切り欠いた正面
図である。第２図は第１図における―断面図
である。 １２：旋回アーム、１６，１８：支持ブロツク
（支持部材）、２２：基端ブロツク（基端部）、
３６：アーム側ストツパ、３８：本体側ストツパ
、４０：Ｖリングシール（シール部材）。
を備えた産業用ロボツトの一部を切り欠いた正面
図である。第２図は第１図における―断面図
である。 １２：旋回アーム、１６，１８：支持ブロツク
（支持部材）、２２：基端ブロツク（基端部）、
３６：アーム側ストツパ、３８：本体側ストツパ
、４０：Ｖリングシール（シール部材）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基端部が支持部材に回動可能に嵌合された旋回
アームを備えて予め定められた作業を行う産業用
ロボツトにおいて、前記旋回アームの旋回範囲を
規定するストツパ装置であつて、 前記旋回アームの基端部と前記支持部材との嵌
合部内において該基端部および該支持部材の双方
に設けられ、互いに当接させられることにより該
旋回アームの旋回を阻止するストツパと、 該ストツパの当接に伴つて発生する摩耗粉が前
記嵌合部から外部へ飛散することを防止するため
に該嵌合部に配設される円環形状のシール部材と を有することを特徴とする産業用ロボツトのスト
ツパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18574687U JPH0187889U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18574687U JPH0187889U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187889U true JPH0187889U (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=31477014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18574687U Pending JPH0187889U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0187889U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591624B1 (ja) * | 2010-03-12 | 2010-12-01 | 株式会社安川電機 | 産業用ロボット |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP18574687U patent/JPH0187889U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591624B1 (ja) * | 2010-03-12 | 2010-12-01 | 株式会社安川電機 | 産業用ロボット |
| JP2011189437A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボット |