JPH0159045B2 - - Google Patents
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- JPH0159045B2 JPH0159045B2 JP59047083A JP4708384A JPH0159045B2 JP H0159045 B2 JPH0159045 B2 JP H0159045B2 JP 59047083 A JP59047083 A JP 59047083A JP 4708384 A JP4708384 A JP 4708384A JP H0159045 B2 JPH0159045 B2 JP H0159045B2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は１スタンド多パスの連続圧延をおこ
なう圧延装置に関する。
なう圧延装置に関する。
１スタンドに３個以上のワークロールを備えて
２以上の圧延パスを形成し、この圧延パスに被圧
延材料を連続的に通過させて圧延をおこなう圧延
装置を一般に１スタンド多パスミルと称している
が、このような圧延機は１スタンドあたりの生産
性向上が著しく、かつ圧延プロセスのコンパクト
化にも貢献することができる。これに対し、従来
の板材圧延機である４段ミル、６段ミル、センジ
マのような多段ミルは１スタンド１パスの圧延機
である。
２以上の圧延パスを形成し、この圧延パスに被圧
延材料を連続的に通過させて圧延をおこなう圧延
装置を一般に１スタンド多パスミルと称している
が、このような圧延機は１スタンドあたりの生産
性向上が著しく、かつ圧延プロセスのコンパクト
化にも貢献することができる。これに対し、従来
の板材圧延機である４段ミル、６段ミル、センジ
マのような多段ミルは１スタンド１パスの圧延機
である。
第１図に従来の１スタンド多パスミルの基本概
念図を示した。第１図に示した例は１スタンド当
り３パスが同時に可能な１スタンド３パスミルで
あり、被圧延材１はワークロールWR１とWR２
による圧延（以下１パスという）と、ワークロー
ルWR２とWR３による圧延（以下２パスとい
う）とワークロールWR３とWR４とによる圧延
（以下３パスという）とを同時に受けて入側板厚
h0が出側板厚h3になる。なお、被圧延材１の進向
方向を矢印で示した。
念図を示した。第１図に示した例は１スタンド当
り３パスが同時に可能な１スタンド３パスミルで
あり、被圧延材１はワークロールWR１とWR２
による圧延（以下１パスという）と、ワークロー
ルWR２とWR３による圧延（以下２パスとい
う）とワークロールWR３とWR４とによる圧延
（以下３パスという）とを同時に受けて入側板厚
h0が出側板厚h3になる。なお、被圧延材１の進向
方向を矢印で示した。
おのおののワークロールWR１，WR２，WR
３，WR４はロールチヨツクWC１，WC２，WC
３，WC４に取付けられ、被圧延材１を圧下する
方向に移動可能となつている。さらにワークロー
ルWR１とWR４とをはさみつけるようにバツク
アツプロールBR１とBR２とが設けられ、それ
ぞれロールチヨツクBC１，BC２に取付けられて
いる。
３，WR４はロールチヨツクWC１，WC２，WC
３，WC４に取付けられ、被圧延材１を圧下する
方向に移動可能となつている。さらにワークロー
ルWR１とWR４とをはさみつけるようにバツク
アツプロールBR１とBR２とが設けられ、それ
ぞれロールチヨツクBC１，BC２に取付けられて
いる。
なお以下の説明においては第１図に示したよう
にワークロールは４本構成で、１スタンドあたり
３パスが同時に可能な１スタンド３パスミルを例
として説明をおこなうが、パス数が２以上であれ
ばすべて同様な考え方が適用できるので問題はな
い。
にワークロールは４本構成で、１スタンドあたり
３パスが同時に可能な１スタンド３パスミルを例
として説明をおこなうが、パス数が２以上であれ
ばすべて同様な考え方が適用できるので問題はな
い。
ここで第１図に示すような圧延装置で、１パス
の圧延荷重をP1、２パスの圧延荷重をP2、３パ
スの圧延荷重をP3とすれば、次に示す関係式が
成立する。
の圧延荷重をP1、２パスの圧延荷重をP2、３パ
スの圧延荷重をP3とすれば、次に示す関係式が
成立する。
P1＝P2＝P3 ……(1)
すなわち各パスの圧延荷重は同一となる。この
ように従来の圧延装置では各パスともに圧延荷重
が同一値になるような構成となつていた。
ように従来の圧延装置では各パスともに圧延荷重
が同一値になるような構成となつていた。
〔背景技術の問題点〕
このように各圧延パスに加わる圧延荷重がすべ
て同一値でしかあり得ない場合には、次に示すよ
うな問題が生ずる。
て同一値でしかあり得ない場合には、次に示すよ
うな問題が生ずる。
圧下AGCを実施すると圧下制御に伴つて荷
重変動が生ずるが、この荷重変動がすべての圧
延パスに同一値で与えられることになり、１パ
ス、２パス、３パスの板厚も同時に変動してし
まう。したがつて出側板厚h3を常に一定値に保
つよう制御することが極めて困難となる。
重変動が生ずるが、この荷重変動がすべての圧
延パスに同一値で与えられることになり、１パ
ス、２パス、３パスの板厚も同時に変動してし
まう。したがつて出側板厚h3を常に一定値に保
つよう制御することが極めて困難となる。
また入側張力、出側張力およびパス間張力の
制御を実施し得たとしても、それは結局のとこ
ろ圧延荷重の変動となり前述したと同様の結
果となる。
制御を実施し得たとしても、それは結局のとこ
ろ圧延荷重の変動となり前述したと同様の結
果となる。
以上述べた、は１スタンド多パスミルにお
ける板厚制御の問題点の代表例であり、この問題
が生じる原因は各圧延パスの圧延荷重が同一値で
あることに起因している。
ける板厚制御の問題点の代表例であり、この問題
が生じる原因は各圧延パスの圧延荷重が同一値で
あることに起因している。
この発明の目的は１スタンド多パスミルの利点
を生かしながら、板厚制御精度の向上と保証が可
能となる圧延装置を提供するにある。
を生かしながら、板厚制御精度の向上と保証が可
能となる圧延装置を提供するにある。
この発明では上記目的を達成するために、１ス
タンドに３個以上のワークロールを備えて２以上
の圧延パスを形成し、この圧延パスに被圧延材料
を連続的に通過させて圧延をおこなう圧延装置に
おいて、最終圧延パスとその１つ前の圧延パスの
形成に同時に関与するワークロールが前記被圧延
材料を圧下する方向へ移動するのを拘束する拘束
手段と、前記最終圧延パスとそれ以前の圧延パス
とを通過する前記被圧延材料にそれぞれ印加され
る第１および第２の圧延荷重を別個に検出する第
１および第２の荷重検出装置と、この荷重検出装
置からの検出信号に基づいて圧延荷重の変動分を
それぞれ算出する第１および第２の荷重変動検出
装置の検出信号に前記圧延置のミル定数と前記拘
束手段の剛性定数とにより定まる定数値を乗じて
算出した算出値を前記他方の荷重変動検出装置の
検出信号と比較して偏差信号を得る装置と、この
偏差信号に応答しかつこの偏差信号が零となるよ
う前記第１および第２の圧延荷重の少なくとも一
方を変化させる圧下制御装置とを具備したことを
特徴としている。
タンドに３個以上のワークロールを備えて２以上
の圧延パスを形成し、この圧延パスに被圧延材料
を連続的に通過させて圧延をおこなう圧延装置に
おいて、最終圧延パスとその１つ前の圧延パスの
形成に同時に関与するワークロールが前記被圧延
材料を圧下する方向へ移動するのを拘束する拘束
手段と、前記最終圧延パスとそれ以前の圧延パス
とを通過する前記被圧延材料にそれぞれ印加され
る第１および第２の圧延荷重を別個に検出する第
１および第２の荷重検出装置と、この荷重検出装
置からの検出信号に基づいて圧延荷重の変動分を
それぞれ算出する第１および第２の荷重変動検出
装置の検出信号に前記圧延置のミル定数と前記拘
束手段の剛性定数とにより定まる定数値を乗じて
算出した算出値を前記他方の荷重変動検出装置の
検出信号と比較して偏差信号を得る装置と、この
偏差信号に応答しかつこの偏差信号が零となるよ
う前記第１および第２の圧延荷重の少なくとも一
方を変化させる圧下制御装置とを具備したことを
特徴としている。
〔発明の実施例〕
以下この発明の詳細を実施例に基づいて説明す
る。第２図はこの発明において使用するワークロ
ールの圧下方向への移動を拘束する手段の一例を
示した図である。第２図では、最終圧延パスであ
る３パスとその１つ前の圧延パスである２パスと
の両方に関与するワークロールWR３の圧下方向
（第２図においては下方向）への移動を拘束する
ために、ワークロールチヨツクWC３の下方向へ
の移動を拘束するワークチヨツク拘束部Ｓ（第２
図中に斜線で示す部分）を設けている。
る。第２図はこの発明において使用するワークロ
ールの圧下方向への移動を拘束する手段の一例を
示した図である。第２図では、最終圧延パスであ
る３パスとその１つ前の圧延パスである２パスと
の両方に関与するワークロールWR３の圧下方向
（第２図においては下方向）への移動を拘束する
ために、ワークロールチヨツクWC３の下方向へ
の移動を拘束するワークチヨツク拘束部Ｓ（第２
図中に斜線で示す部分）を設けている。
なおワークロールWR３の圧下方向への移動を
拘束する手段としてロールチヨツク拘束部Ｓを設
けるだけでなく、他の手段を用いてもよいが、第
１図および第２図に示されるような構造の圧延装
置では、ロールチヨツク拘束部Ｓを設けるのが最
とも簡便である。このロールチヨツク拘束部Ｓは
ロールチヨツクWC３のみを拘束する。
拘束する手段としてロールチヨツク拘束部Ｓを設
けるだけでなく、他の手段を用いてもよいが、第
１図および第２図に示されるような構造の圧延装
置では、ロールチヨツク拘束部Ｓを設けるのが最
とも簡便である。このロールチヨツク拘束部Ｓは
ロールチヨツクWC３のみを拘束する。
第１図に示した従来の圧延装置の構造と異な
り、第２図に示す本発明の場合には、ロールチヨ
ツクWC３がロールチヨツク拘束部Ｓに接触して
いるため、１パスと２パスの圧延荷重P1、P2は、 P1＝P2 ……(2) の関係を保つが、３パスの圧延荷重P3との関係
ではロールチヨツク拘束部Ｓも荷重を一部受け持
つため、 P3≠P1＝P2 ……(3) の関係が成立する。このようにロールチヨツク拘
束部Ｓを設けることにより、最終圧延パスに作用
する圧延荷重とその他の圧延パスに作用する圧延
荷重とが異なつてくる。ここでロールチヨツク拘
束部Ｓの受ける荷重をPsとすると、 Ps＝P3−P1 ……(4) となる。３パス後の出側板厚h3は、ミル定数を
Ｍ、ロールチヨツク拘束部Ｓの剛性定数をMsと
すると、 h3＝S3＋P3／Ｍ−Ps／Ms ……(5) となる。ここでＳ となる、ここでS3は３パスの設定間隙である。入
側板厚h0の変動や、変形抵抗の変動などの圧延条
件の変動が生じた場合には、出側板厚h3も変動す
る。この出側板厚h3の変動分をΔh3とすると、 Δh3＝ΔP3／Ｍ−ΔPs／Ms ……(6) となる。ここで(4)式から ΔPs＝ΔP3−ΔP1 ……(7) が成立するので、これを(6)式に代入して、 Δh3＝ΔP3／Ｍ−ΔP3−ΔP1／Ms ……(8) となる。板厚制御は出側板厚h3の変動を無くすこ
とであるから、 Δh3＝０ ……(9) となるように制御すればよい。すなわち、 ΔP3／ΔP1＝１／１−MS／Ｍ……(10) が成立するため、１パスの圧延荷重P1と３パス
の圧延荷重P3の偏差分の比が一定値となるよう
に制御すれば、１スタンド多パスミルの出側板厚
h3は一定となる。
り、第２図に示す本発明の場合には、ロールチヨ
ツクWC３がロールチヨツク拘束部Ｓに接触して
いるため、１パスと２パスの圧延荷重P1、P2は、 P1＝P2 ……(2) の関係を保つが、３パスの圧延荷重P3との関係
ではロールチヨツク拘束部Ｓも荷重を一部受け持
つため、 P3≠P1＝P2 ……(3) の関係が成立する。このようにロールチヨツク拘
束部Ｓを設けることにより、最終圧延パスに作用
する圧延荷重とその他の圧延パスに作用する圧延
荷重とが異なつてくる。ここでロールチヨツク拘
束部Ｓの受ける荷重をPsとすると、 Ps＝P3−P1 ……(4) となる。３パス後の出側板厚h3は、ミル定数を
Ｍ、ロールチヨツク拘束部Ｓの剛性定数をMsと
すると、 h3＝S3＋P3／Ｍ−Ps／Ms ……(5) となる。ここでＳ となる、ここでS3は３パスの設定間隙である。入
側板厚h0の変動や、変形抵抗の変動などの圧延条
件の変動が生じた場合には、出側板厚h3も変動す
る。この出側板厚h3の変動分をΔh3とすると、 Δh3＝ΔP3／Ｍ−ΔPs／Ms ……(6) となる。ここで(4)式から ΔPs＝ΔP3−ΔP1 ……(7) が成立するので、これを(6)式に代入して、 Δh3＝ΔP3／Ｍ−ΔP3−ΔP1／Ms ……(8) となる。板厚制御は出側板厚h3の変動を無くすこ
とであるから、 Δh3＝０ ……(9) となるように制御すればよい。すなわち、 ΔP3／ΔP1＝１／１−MS／Ｍ……(10) が成立するため、１パスの圧延荷重P1と３パス
の圧延荷重P3の偏差分の比が一定値となるよう
に制御すれば、１スタンド多パスミルの出側板厚
h3は一定となる。
第３図はこの発明の１実施例を示す構成概略図
である。バツクアツプロールBR１，BR２には
それぞれ圧延荷重を検出する装置としてロードセ
ル２，３が取付けられている。ロードセル２は１
パスおよび２パスの圧延荷重P1を検出し、ロー
ドセル３は３パスの圧延荷重P3を検出する。ロ
ードセル２，３からの検出信号を一担記憶するた
めのメモリ４，５と、この記憶された圧延荷重
と、ロードセル２，３からの検出信号とを比較し
て圧延荷重の変動分を算出する加算器６，７が設
けられる。加算器６からの検出信号は演算増幅器
９を介して加算器８に与えられ、加算器７からの
検出信号と比較され偏差信号となり圧下制御装置
１０を介してこの偏差信号を零とするように圧下
装置１１が制御される。なおバツクアツプロール
BR１を制御する圧下装置１２には、圧下制御装
置１３を介して設定器１４によりあらかじめ設定
された圧延荷重が印加されるように構成されてい
る。
である。バツクアツプロールBR１，BR２には
それぞれ圧延荷重を検出する装置としてロードセ
ル２，３が取付けられている。ロードセル２は１
パスおよび２パスの圧延荷重P1を検出し、ロー
ドセル３は３パスの圧延荷重P3を検出する。ロ
ードセル２，３からの検出信号を一担記憶するた
めのメモリ４，５と、この記憶された圧延荷重
と、ロードセル２，３からの検出信号とを比較し
て圧延荷重の変動分を算出する加算器６，７が設
けられる。加算器６からの検出信号は演算増幅器
９を介して加算器８に与えられ、加算器７からの
検出信号と比較され偏差信号となり圧下制御装置
１０を介してこの偏差信号を零とするように圧下
装置１１が制御される。なおバツクアツプロール
BR１を制御する圧下装置１２には、圧下制御装
置１３を介して設定器１４によりあらかじめ設定
された圧延荷重が印加されるように構成されてい
る。
次にこのように構成された圧延装置の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
被圧延材１が通板終了後１パス、２パスの圧延
加重P1（＝P2）および３パスの圧延荷重P3がロー
ドセル２，３によりおのおの検出され、メモリ４
およびメモリ５に記憶される。この時の圧延荷重
をそれぞれP10、P30とする。実際には圧延が実施
されている間、圧延条件の変動により圧延荷重
P1、P3は変動している。そこで圧延条件の変動
による１パスおよび３パスの圧延荷重変動分
ΔP1、ΔP3はそれぞれ次式で表わされる。
加重P1（＝P2）および３パスの圧延荷重P3がロー
ドセル２，３によりおのおの検出され、メモリ４
およびメモリ５に記憶される。この時の圧延荷重
をそれぞれP10、P30とする。実際には圧延が実施
されている間、圧延条件の変動により圧延荷重
P1、P3は変動している。そこで圧延条件の変動
による１パスおよび３パスの圧延荷重変動分
ΔP1、ΔP3はそれぞれ次式で表わされる。
ΔP1＝P1−P10 ……(11)
ΔP3＝P3−P30 ……(12)
(11)式のΔP1および(12)式のΔP3はそれぞれ加算器
６および７により計算される。このようにメモリ
４と加算器６およびメモリ５と加算器７とはそれ
ぞれ圧延荷重の変動分を算出する荷重変動検出装
置を構成している。演算増幅器９は前述した圧延
荷重変動分ΔP1と演算増幅器９に設定したミル定
数Ｍとロールチヨツク拘束部Ｓの剛性定数Msを
用いて前述した(10)式に示す演算を実行し、圧延荷
重変動分ΔP3を算出する。この算出された値ΔP3
を今ΔP3calとする。加算器７による出力値ΔP3
は３パスの圧延荷重変動分の実測値であり、この
実測値ΔP3と算出値ΔP3calとの偏差分ΔPを加算
器８により求める。すなわち、 ΔP＝ΔP3−ΔP3cal ……（13） が成り立つ。この偏差値ΔPがΔP＝０となるよう
に圧下制御装置１０を介して圧下装置１１を制御
すれば、(9)式に示した出側板厚h3の変動分Δh3は
零となり、出側板厚h3が一定値となるように制御
できる。このように構成することにより、１スタ
ンド多パスミルの利点である１スタンドあたりの
圧下量が多くとれるという利点を生かしながら、
１スタンド多パスミルにおける出側板厚の制御を
高精度に実施することが可能となる。
６および７により計算される。このようにメモリ
４と加算器６およびメモリ５と加算器７とはそれ
ぞれ圧延荷重の変動分を算出する荷重変動検出装
置を構成している。演算増幅器９は前述した圧延
荷重変動分ΔP1と演算増幅器９に設定したミル定
数Ｍとロールチヨツク拘束部Ｓの剛性定数Msを
用いて前述した(10)式に示す演算を実行し、圧延荷
重変動分ΔP3を算出する。この算出された値ΔP3
を今ΔP3calとする。加算器７による出力値ΔP3
は３パスの圧延荷重変動分の実測値であり、この
実測値ΔP3と算出値ΔP3calとの偏差分ΔPを加算
器８により求める。すなわち、 ΔP＝ΔP3−ΔP3cal ……（13） が成り立つ。この偏差値ΔPがΔP＝０となるよう
に圧下制御装置１０を介して圧下装置１１を制御
すれば、(9)式に示した出側板厚h3の変動分Δh3は
零となり、出側板厚h3が一定値となるように制御
できる。このように構成することにより、１スタ
ンド多パスミルの利点である１スタンドあたりの
圧下量が多くとれるという利点を生かしながら、
１スタンド多パスミルにおける出側板厚の制御を
高精度に実施することが可能となる。
なお第３図において点線で囲んで示すＡは演算
装置を、Ｂは圧下制御装置を示している。
装置を、Ｂは圧下制御装置を示している。
第４図はこの発明の他の実施例を示す概略構成
図で、第３図に示したと同一部分には符号が付さ
れている。
図で、第３図に示したと同一部分には符号が付さ
れている。
第４図に示す例では、ロールチヨツク拘束部Ｓ
が受ける荷重Psを検出するための荷重検出器１５
を設置しており、第２図において設けたロードセ
ル３が不用となる。この荷重検出器１５により検
出される荷重は圧延中のワークロール拘束部Ｓが
ロールチヨツクWC３を介して受ける荷重であ
る。この場合にも前述した(4)式が成り立つので、
３パスの圧延荷重P3は、 P3＝P1＋Ps ……(4)′ となる。したがつて荷重検出器１５により検出さ
れた荷重Psと、ロードセル２により検出された１
パスおよび２パスの圧延荷重P1とを用いて加算
器１６により(4)′式の演算をおこなえば、第３図
に示した実施例と同様に３パスの圧延荷重P3を
求めることができる。
が受ける荷重Psを検出するための荷重検出器１５
を設置しており、第２図において設けたロードセ
ル３が不用となる。この荷重検出器１５により検
出される荷重は圧延中のワークロール拘束部Ｓが
ロールチヨツクWC３を介して受ける荷重であ
る。この場合にも前述した(4)式が成り立つので、
３パスの圧延荷重P3は、 P3＝P1＋Ps ……(4)′ となる。したがつて荷重検出器１５により検出さ
れた荷重Psと、ロードセル２により検出された１
パスおよび２パスの圧延荷重P1とを用いて加算
器１６により(4)′式の演算をおこなえば、第３図
に示した実施例と同様に３パスの圧延荷重P3を
求めることができる。
他の構成は第３図に示したと同様のものを用い
ることにより圧下装置１１の制御をおこなうこと
ができる。
ることにより圧下装置１１の制御をおこなうこと
ができる。
このようにこの発明では１スタンド多パスミル
において、最終パスとその１つ前のパスの形成に
同時に関与するワークロールの移動を拘束する手
段を設けて圧延荷重を２水準にすることにより、
従来のように、パス数によらず圧延荷重が同一で
あることから生ずる制御の困難性を解消すること
ができる。
において、最終パスとその１つ前のパスの形成に
同時に関与するワークロールの移動を拘束する手
段を設けて圧延荷重を２水準にすることにより、
従来のように、パス数によらず圧延荷重が同一で
あることから生ずる制御の困難性を解消すること
ができる。
第１図は従来の１スタンド多パスミルの構造を
示す基本概念図、第２図はこの発明によつて設け
られるワークロール拘束手段を有する１スタンド
多パスミルの基本概念図、第３図および第４図は
この発明の実施例を示す構成概略図である。 WR１，WR２，WR３……ワークロール、WC
１，WC２，WC３……ロールチヨツク、Ｓ……
ロールチヨツク拘束部、１……被圧延材料、２，
３……ロードセル、４，５……メモリ、６，７，
８……加算器、９……演算増幅器、１０……圧下
制御装置、１１，１２……圧下装置。
示す基本概念図、第２図はこの発明によつて設け
られるワークロール拘束手段を有する１スタンド
多パスミルの基本概念図、第３図および第４図は
この発明の実施例を示す構成概略図である。 WR１，WR２，WR３……ワークロール、WC
１，WC２，WC３……ロールチヨツク、Ｓ……
ロールチヨツク拘束部、１……被圧延材料、２，
３……ロードセル、４，５……メモリ、６，７，
８……加算器、９……演算増幅器、１０……圧下
制御装置、１１，１２……圧下装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １スタンドに３個以上のワークロールを備え
て２以上の圧延パスを形成し、この圧延パスに被
圧延材料を連続的に通過させて圧延をおこなう圧
延装置において、最終圧延パスとその１つ前の圧
延パスの形成に同時に関与するワークロールが前
記被圧延材料を圧下する方向へ移動するのを拘束
する拘束手段と、前記最終圧延パスとそれ以前の
圧延パスとを通過する前記被圧延材料にそれぞれ
印加される第１および第２の圧延荷重を別個に検
出する第１および第２の荷重検出装置と、この荷
重検出装置からの検出信号に基づいて圧延荷重の
変動分をそれぞれ算出する第１および第２の荷重
変動検出装置と、前記いずれか一方の荷重変動検
出装置の検出信号に前記圧延装置のミル定数と前
記拘束手段の剛性定数とにより定まる定数値を乗
じて算出した算出値を前記他方の荷重変動検出装
置の検出信号と比較して偏差信号を得る装置と、
この偏差信号に応答しかつこの偏差信号が零とな
るよう前記第１および第２の圧延荷重の少なくと
も一方を変化させる圧下制御装置とを具備したこ
とを特徴とする圧延装置。 ２ 前記拘束手段が最終圧延パスとその１つ前の
圧延パスの形成に同時に関与するワークロールの
ロールチヨツクに取付けたロールチヨツク拘束部
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の圧延装置。 ３ 前記第１の荷重検出装置が前記ロールチヨツ
ク拘束部に設けた荷重検出器と、前記第２の荷重
検出装置からの検出信号と前記荷重検出器からの
検出信号とを加算する加算器とから成ることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047083A JPS60191613A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047083A JPS60191613A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191613A JPS60191613A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0159045B2 true JPH0159045B2 (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=12765277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047083A Granted JPS60191613A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191613A (ja) |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59047083A patent/JPS60191613A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191613A (ja) | 1985-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |