JPH0157972B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157972B2 JPH0157972B2 JP58245839A JP24583983A JPH0157972B2 JP H0157972 B2 JPH0157972 B2 JP H0157972B2 JP 58245839 A JP58245839 A JP 58245839A JP 24583983 A JP24583983 A JP 24583983A JP H0157972 B2 JPH0157972 B2 JP H0157972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- drive unit
- ball screw
- parallel
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプレスのトランスフア装置に関し、詳
しくはプレスラインにおいて最適なトランスフア
装置に関している。
しくはプレスラインにおいて最適なトランスフア
装置に関している。
（従来の技術）
プレス機械を複数台並列し、並列された機械に
よつて順次加工して製品を得るプレスラインで
は、２本のトランスフアバーが金型の前後に配置
され、これに加工材料をつかむグリツプフインガ
が向い合う位置に取り付けられている。そして従
来のトランスフアバーの駆動装置は、カム等の組
合せによる機構であつたが、これらは何れも駆動
機構自体の構造が複雑であると共に、クランプ・
アンクランプ動作をプレス機械と同調させるため
の特別な機構を設けていたので、プレス金型のレ
イアウトの制約を受ける等の欠点があつた。
よつて順次加工して製品を得るプレスラインで
は、２本のトランスフアバーが金型の前後に配置
され、これに加工材料をつかむグリツプフインガ
が向い合う位置に取り付けられている。そして従
来のトランスフアバーの駆動装置は、カム等の組
合せによる機構であつたが、これらは何れも駆動
機構自体の構造が複雑であると共に、クランプ・
アンクランプ動作をプレス機械と同調させるため
の特別な機構を設けていたので、プレス金型のレ
イアウトの制約を受ける等の欠点があつた。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は従来技術を改良したものであつて、装
置の簡略化と前記した同調機構を不要としたトラ
ンスフア装置を提供することである。
置の簡略化と前記した同調機構を不要としたトラ
ンスフア装置を提供することである。
（課題を解決するための手段）
２本のトランスフアバーの一端をアドバンス・
リターン駆動ユニツトに連結すると共に各プレス
機械毎に設けたクランプ・アンクランプ駆動ユニ
ツトにそれぞれ連結し、前記アドバンス・リター
ン駆動ユニツトはトランスフアバーと連結しトラ
ンスフアバーと平行に移動する架台を第１のサー
ボモータによつて回転されるボールねじとねじ結
合し、前記クランプ・アンクランプ駆動ユニツト
はトランスアアバーを平行方向に自由に摺動さ
せ、かつトランスフアバーの長手方向に直交する
方向に移動する２つのクランプスライダを第２の
サーボモータによつて回転されるボールねじとね
じ結合したことを要旨とするものである。
リターン駆動ユニツトに連結すると共に各プレス
機械毎に設けたクランプ・アンクランプ駆動ユニ
ツトにそれぞれ連結し、前記アドバンス・リター
ン駆動ユニツトはトランスフアバーと連結しトラ
ンスフアバーと平行に移動する架台を第１のサー
ボモータによつて回転されるボールねじとねじ結
合し、前記クランプ・アンクランプ駆動ユニツト
はトランスアアバーを平行方向に自由に摺動さ
せ、かつトランスフアバーの長手方向に直交する
方向に移動する２つのクランプスライダを第２の
サーボモータによつて回転されるボールねじとね
じ結合したことを要旨とするものである。
（作 用）
アドバンス・リターン駆動ユニツトの第１のサ
ーボモータと、複数個所に設置した各クランプ・
アンクランプ駆動ユニツトの第２のサーボモータ
とを駆動することによりトランスフアバーにクラ
ンプ、アドバンス、アンクランプ、リターンの各
運動を行わせ、材料供給装置からの材料を夫々の
プレス機械の金型へ搬送する。
ーボモータと、複数個所に設置した各クランプ・
アンクランプ駆動ユニツトの第２のサーボモータ
とを駆動することによりトランスフアバーにクラ
ンプ、アドバンス、アンクランプ、リターンの各
運動を行わせ、材料供給装置からの材料を夫々の
プレス機械の金型へ搬送する。
（実施例）
第１図はプレスラインを表わしており、Ａは平
面図、Ｂは正面図である。プレス機械１，１は複
数台を並列に設置してラインに構成され、各プレ
ス機械のボルスタを挟んで平行する２本のトラン
スフアバー２，２が設けられている。そしてトラ
ンスフアバー２，２の一端はアドバンス・リター
ン駆動ユニツト３に連結されており、又、端部は
材料供給装置４に臨ませる長さを有している。前
記プレス機械１，１の側方には前記トランスフア
バー２，２と連結したクランプ・アンクランプ駆
動ユニツト５，５を設けると共に、各プレス機械
の中間に加工材料を載置する材料受台６，６が設
けられている。
面図、Ｂは正面図である。プレス機械１，１は複
数台を並列に設置してラインに構成され、各プレ
ス機械のボルスタを挟んで平行する２本のトラン
スフアバー２，２が設けられている。そしてトラ
ンスフアバー２，２の一端はアドバンス・リター
ン駆動ユニツト３に連結されており、又、端部は
材料供給装置４に臨ませる長さを有している。前
記プレス機械１，１の側方には前記トランスフア
バー２，２と連結したクランプ・アンクランプ駆
動ユニツト５，５を設けると共に、各プレス機械
の中間に加工材料を載置する材料受台６，６が設
けられている。
前記トランスフアバー２，２はアドバンス・リ
ターン駆動ユニツト３によつてアドバンス・リタ
ーン運動を行い、クランプ・アンクランプ駆動ユ
ニツト５によつてクランプ・アンクランプ運動を
行うものであつて、図示しないフインガーによつ
て材料供給装置４からの材料を各プレス機械１，
１へ順次右から左へ供給するようになつている。
ターン駆動ユニツト３によつてアドバンス・リタ
ーン運動を行い、クランプ・アンクランプ駆動ユ
ニツト５によつてクランプ・アンクランプ運動を
行うものであつて、図示しないフインガーによつ
て材料供給装置４からの材料を各プレス機械１，
１へ順次右から左へ供給するようになつている。
第２図から第４図において、前記アドバンス・
リターン駆動ユニツト３は、上方が解放されてい
る箱形の本体１０内に材料の搬送方向に対して平
行する２本のガイドレール１１，１１が設けら
れ、該ガイドレール１１，１１上に移動可能な架
台１２が設けられている。又、前記ガイドレール
１１，１１の中間には、レールに平行な第１のボ
ールねじ１３を前記架台１２にねじ結合した状態
で軸架し、該ボールねじ１３は第１のサーボモー
タ１４とタイミングベルト１５を介して連結され
ており、サーボモータ１４の駆動により架台１２
はガイドレール１１，１１に沿つて左右に往復移
動する。なお、架台１２の重量はガイドレール１
１，１１に支持されているので、架台の移動時に
第１のボールねじ１３に重量が加わらないように
なつており、第１のボールねじ１３は単に架台１
２を移動させるためにのみ作用している。
リターン駆動ユニツト３は、上方が解放されてい
る箱形の本体１０内に材料の搬送方向に対して平
行する２本のガイドレール１１，１１が設けら
れ、該ガイドレール１１，１１上に移動可能な架
台１２が設けられている。又、前記ガイドレール
１１，１１の中間には、レールに平行な第１のボ
ールねじ１３を前記架台１２にねじ結合した状態
で軸架し、該ボールねじ１３は第１のサーボモー
タ１４とタイミングベルト１５を介して連結され
ており、サーボモータ１４の駆動により架台１２
はガイドレール１１，１１に沿つて左右に往復移
動する。なお、架台１２の重量はガイドレール１
１，１１に支持されているので、架台の移動時に
第１のボールねじ１３に重量が加わらないように
なつており、第１のボールねじ１３は単に架台１
２を移動させるためにのみ作用している。
前記架台１２には架台の往復方向に対して直交
する方向（クランプ・アンクランプ方向）に摺動
可能な２つのスライダ１５，１５が設けてあり、
このスライダ１５，１５に立設した軸杆１６，１
６に前記トランスフアバー２，２の端部が着脱自
在に連結されており、架台１２の移動によつてト
ランスフアバー２，２をアドバンス・リターン運
動させている。
する方向（クランプ・アンクランプ方向）に摺動
可能な２つのスライダ１５，１５が設けてあり、
このスライダ１５，１５に立設した軸杆１６，１
６に前記トランスフアバー２，２の端部が着脱自
在に連結されており、架台１２の移動によつてト
ランスフアバー２，２をアドバンス・リターン運
動させている。
又、前記本体１０の側端には前記したクラン
プ・アンクランプ駆動ユツト５が設置されてい
る。
プ・アンクランプ駆動ユツト５が設置されてい
る。
第５図、第６図において、前記したクランプ・
アンクランプ駆動ユニツト５は上方が解放されて
いる箱形の本体２０内にトランスフアバー２，２
と直交し、かつ平行な２本のガイドロツド２１，
２１が設けられると共に、該ガイドロツド２１，
２１に移動可能な２個のクランプスライダ２２，
２２ａを摺動可能に装着している。そして前記ガ
イドロツド２１，２１の中間にはロツドに平行す
る第２のボールねじ２３を前記クランプスライダ
２２，２２ａにねじ結合させた状態で軸架する。
前記第２のボールねじ２３は両端が異なるねじ方
向に形成されていて、各クランプスライダ２２，
２２ａは互いに接近、離隔方向に移動する。又、
前記クランプスライダ２２，２２ａ上にはトラン
スフアバー２，２を長手方向にのみ自由に摺動で
きるホルダ２４，２４が設けられている。
アンクランプ駆動ユニツト５は上方が解放されて
いる箱形の本体２０内にトランスフアバー２，２
と直交し、かつ平行な２本のガイドロツド２１，
２１が設けられると共に、該ガイドロツド２１，
２１に移動可能な２個のクランプスライダ２２，
２２ａを摺動可能に装着している。そして前記ガ
イドロツド２１，２１の中間にはロツドに平行す
る第２のボールねじ２３を前記クランプスライダ
２２，２２ａにねじ結合させた状態で軸架する。
前記第２のボールねじ２３は両端が異なるねじ方
向に形成されていて、各クランプスライダ２２，
２２ａは互いに接近、離隔方向に移動する。又、
前記クランプスライダ２２，２２ａ上にはトラン
スフアバー２，２を長手方向にのみ自由に摺動で
きるホルダ２４，２４が設けられている。
なお、前記したアドバンス・リターン駆動ユニ
ツト３と同様に、クランプ・アンクランプ駆動ユ
ニツト５においても第２のボールねじ２３にはク
ランプスライダ２２，２２ａの重量がかからない
ようになつている。
ツト３と同様に、クランプ・アンクランプ駆動ユ
ニツト５においても第２のボールねじ２３にはク
ランプスライダ２２，２２ａの重量がかからない
ようになつている。
前記本体２０にはガイドロツド２１，２１を横
切る仕切壁２５が設けてあり、前記したクランプ
スライダのうち、一方のスライダ２２ａ（第５図
で左側のスライダ）は本体２０の側壁２０ａと仕
切壁２５との間を往復し、この距離がトランスフ
アバー２，２のクランプ内巾となり、実施例では
クランプ内巾は特定されたものとなつている。２
６，２６は前記仕切壁２５と本体の側壁２０ａの
内側に貼着した突当てストツパーで、ウレタン材
を使用して衝撃の緩和も兼ねている。
切る仕切壁２５が設けてあり、前記したクランプ
スライダのうち、一方のスライダ２２ａ（第５図
で左側のスライダ）は本体２０の側壁２０ａと仕
切壁２５との間を往復し、この距離がトランスフ
アバー２，２のクランプ内巾となり、実施例では
クランプ内巾は特定されたものとなつている。２
６，２６は前記仕切壁２５と本体の側壁２０ａの
内側に貼着した突当てストツパーで、ウレタン材
を使用して衝撃の緩和も兼ねている。
前記第２のボールねじ２３は一端を本体２０か
ら突出させ、第２のサーボモータ２７とタイミン
グベルト２８によつて連結されている。そして第
２のサーボモータ２７の駆動により第２のボール
ねじ２３を回転しクランプスライダ２２，２２ａ
をクランプ・アンクランプ運動させる。
ら突出させ、第２のサーボモータ２７とタイミン
グベルト２８によつて連結されている。そして第
２のサーボモータ２７の駆動により第２のボール
ねじ２３を回転しクランプスライダ２２，２２ａ
をクランプ・アンクランプ運動させる。
実施例は以上の構成であつて、アドバンス・リ
ターン駆動ユニツト３の第１のサーボモータ１４
と、複数個所に設置した各クランプ・アンクラン
プ駆動ユニツト５の第２のサーボモータ２７とを
駆動することによりトランスフアバー２，２にク
ランプ、アドバンス、アンクランプ、リターンの
各運動を行わせ、材料供給装置からの材料を夫々
のプレス機械１，１の金型へ搬送する。
ターン駆動ユニツト３の第１のサーボモータ１４
と、複数個所に設置した各クランプ・アンクラン
プ駆動ユニツト５の第２のサーボモータ２７とを
駆動することによりトランスフアバー２，２にク
ランプ、アドバンス、アンクランプ、リターンの
各運動を行わせ、材料供給装置からの材料を夫々
のプレス機械１，１の金型へ搬送する。
実施例ではクランプ・アンクランプ駆動ユニツ
ト５によるトランスフアバー２，２のクランプ内
巾は特定されているので、金型ないしは材料の大
きさが変更された場合は、希望の材料をクランプ
できるグリツプフインガを具備したトランスフア
バー２，２と交換する。従つて作業内容に合つた
複数のトランスフアバーを備えておくことが便利
である。
ト５によるトランスフアバー２，２のクランプ内
巾は特定されているので、金型ないしは材料の大
きさが変更された場合は、希望の材料をクランプ
できるグリツプフインガを具備したトランスフア
バー２，２と交換する。従つて作業内容に合つた
複数のトランスフアバーを備えておくことが便利
である。
（発明の効果）
本発明は、トランスフアバーの駆動をサーボモ
ータを使用して行わせるので各動作を正確なタイ
ミングで行わせることができると共に、従来のよ
うにプレス機械と同調させる機構が不用となつた
ので、高速で、かつ正確に材料搬送が行える効果
を有している。
ータを使用して行わせるので各動作を正確なタイ
ミングで行わせることができると共に、従来のよ
うにプレス機械と同調させる機構が不用となつた
ので、高速で、かつ正確に材料搬送が行える効果
を有している。
第１図Ａはプレスラインの平面図、第１図Ｂは
同正面図、第２図はアドバンス・リターン駆動ユ
ニツトの平面図、第３図は同縦断面図、第４図は
第２図−線の断面図、第５図はクランプ・ア
ンクランプ駆動ユニツトの平面図、第６図は同縦
断面図。 １……プレス機械、２……トランスフアバー、
３……アドバンス・リターン駆動ユニツト、４…
…材料供給装置、５……クランプ・アンクランプ
駆動ユニツト、６……材料受台、１０……本体
（アドバンス・リターン駆動）、１１……ガイドレ
ール、１２……架台、１３……第１のボールね
じ、１４……第１のサーボモータ、１５……タイ
ミングベルト、２０……本体（クランプ・アンク
ランプ駆動）、２１……ガイドロツド、２２……
クランプスライダ、２３……第２のボールねじ、
２４……ホルダ、２５……仕切壁、２６……突当
てストツパー、２７……第２のサーボモータ、２
８……タイミングベルト。
同正面図、第２図はアドバンス・リターン駆動ユ
ニツトの平面図、第３図は同縦断面図、第４図は
第２図−線の断面図、第５図はクランプ・ア
ンクランプ駆動ユニツトの平面図、第６図は同縦
断面図。 １……プレス機械、２……トランスフアバー、
３……アドバンス・リターン駆動ユニツト、４…
…材料供給装置、５……クランプ・アンクランプ
駆動ユニツト、６……材料受台、１０……本体
（アドバンス・リターン駆動）、１１……ガイドレ
ール、１２……架台、１３……第１のボールね
じ、１４……第１のサーボモータ、１５……タイ
ミングベルト、２０……本体（クランプ・アンク
ランプ駆動）、２１……ガイドロツド、２２……
クランプスライダ、２３……第２のボールねじ、
２４……ホルダ、２５……仕切壁、２６……突当
てストツパー、２７……第２のサーボモータ、２
８……タイミングベルト。
Claims (1)
- １ 複数のプレス機械を並列したプレスラインに
配設した２本のトランスフアバーの一端をアドバ
ンス・リターン駆動ユニツトに連結すると共に、
このトランスフアバーの途中を各プレス機械毎に
設けたクランプ・アンクランプ駆動ユニツトにそ
れぞれ連結したトランスフア装置において、前記
アドバンス・リターン駆動ユニツトは上方が解放
されている箱形の本体内に材料の搬送方向と平行
する方向に設けた２本のガイドレールに架台を移
動可能に設け、この架台を前記ガイドレールと平
行に設けた第１のボールねじにねじ結合し、架台
上面には前記ガイドレールと直交する方向に自由
に移動できるスライダに立設した軸杆にトランス
フアバーの端部を着脱自在に連結すると共に、前
記第１のボールねじに第１のサーボモータを回転
伝達可能に連結したものであり、前記各クラン
プ・アンクランプ駆動ユニツトは上方が解放され
ている箱形の本体内に材料の搬送方向と直交する
方向に設けた２本のガイドロツドに２つのクラン
プスライダを摺動可能に設け、この２つのクラン
プスライダを前記ガイドロツドと平行に設けた第
２のボールねじのねじ方向を異にした各ねじ部に
ねじ結合し、クランプスライダの上面にはトラン
スフアバーを長手方向にのみ自由に摺動できるよ
うに結合し、前記第２のボールねじに第２のサー
ボモータを回転伝達可能に連結したことを特徴と
するプレスのトランスフア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24583983A JPS60141343A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | プレスのトランスフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24583983A JPS60141343A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | プレスのトランスフア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141343A JPS60141343A (ja) | 1985-07-26 |
| JPH0157972B2 true JPH0157972B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=17139614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24583983A Granted JPS60141343A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | プレスのトランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141343A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1222962B (it) * | 1987-10-22 | 1990-09-12 | Norda Spa | Pressa composita atta a realizzare autonomamente tutte le operazioni necessarie allo stampaggio di pezzi |
| JP2652963B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1997-09-10 | 株式会社 オリイ | トランスファー装置 |
| JPH0318436A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-28 | Orii:Kk | プレス加工機における多工程用トランスファー装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130348A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Aida Eng Ltd | Transfer feeder in press |
| JPS5823523A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プレスの送り装置 |
| JPS58148033A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-03 | Yoshio Kawabata | プレスのトランスフア−装置 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24583983A patent/JPS60141343A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130348A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Aida Eng Ltd | Transfer feeder in press |
| JPS5823523A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プレスの送り装置 |
| JPS58148033A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-03 | Yoshio Kawabata | プレスのトランスフア−装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60141343A (ja) | 1985-07-26 |
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