JPH0150536B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0150536B2 JPH0150536B2 JP23234685A JP23234685A JPH0150536B2 JP H0150536 B2 JPH0150536 B2 JP H0150536B2 JP 23234685 A JP23234685 A JP 23234685A JP 23234685 A JP23234685 A JP 23234685A JP H0150536 B2 JPH0150536 B2 JP H0150536B2
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- JP
- Japan
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- crankshaft
- connecting rod
- fastening
- cart
- cylinder block
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両用エンジンのピストンの連杆に
クランク軸を自動的に組付ける装置に関する。
クランク軸を自動的に組付ける装置に関する。
(従来の技術)
従来のエンジンの組立方法は、倒立させたシリ
ンダブロツクを搬送しながら、これに上方から連
杆を装着したピストンを装入し、次工程で連杆の
大端部に上方からクランク軸を連結し、更に軸頚
用軸受、オイルパン等を順次上方から装着してい
た。
ンダブロツクを搬送しながら、これに上方から連
杆を装着したピストンを装入し、次工程で連杆の
大端部に上方からクランク軸を連結し、更に軸頚
用軸受、オイルパン等を順次上方から装着してい
た。
(発明が解決しようとする問題点)
前記の組立方法によると、複数のピストンは同
一の高さをとらないため、各連杆にも高低があ
り、その上、連杆の傾斜角度も一定でないから、
連杆大端部にクランクピンを組付ける作業を自動
化することは極めて困難であつた。その上、この
倒立による上からの組立方法によると、組付用の
ナツトなどの部品やごみなどの異物をシリンダブ
ロツク内に落下させたままオイルパンの組付けを
してしまうという問題があつた。
一の高さをとらないため、各連杆にも高低があ
り、その上、連杆の傾斜角度も一定でないから、
連杆大端部にクランクピンを組付ける作業を自動
化することは極めて困難であつた。その上、この
倒立による上からの組立方法によると、組付用の
ナツトなどの部品やごみなどの異物をシリンダブ
ロツク内に落下させたままオイルパンの組付けを
してしまうという問題があつた。
(問題点を解決するための手段)
シリンダブロツクを正立させて組立作業する
と、各連杆は垂直に垂下して一線に並び、しかも
ピストンリングとシリンダ内壁との摩擦力は、ク
ランク軸の重量を支え得る大きさがある。本発明
はこれらの現象を利用して、下方からのクランク
軸の自動組付けを行うと共に、シリンダブロツク
内にナツトなどの部品や異物を残したままエンジ
ンの組立てを終了することがないようにしたもの
であり、そのための手段は、結合ボルト付きの連
杆を装着したピストンを装入したシリンダブロツ
クを、連杆が垂下した状態で位置決め固定するシ
リンダブロツク固定装置と;シリンダブロツク固
定装置の下方にあつて、クランク軸を弾力的に支
承するクランク軸支承台と、支承したクランク軸
の下方位置にあつて連杆キヤツプを支承する受台
及び連杆の結合ボルトに螺合するナツトを頂部に
装填し回転駆動される締付具を有する締付装置
と、を備えた締結台車と;締結台車の下方にあつ
て該締結台車を載せて昇降させる昇降ベースとを
具備したことを特徴とする。
と、各連杆は垂直に垂下して一線に並び、しかも
ピストンリングとシリンダ内壁との摩擦力は、ク
ランク軸の重量を支え得る大きさがある。本発明
はこれらの現象を利用して、下方からのクランク
軸の自動組付けを行うと共に、シリンダブロツク
内にナツトなどの部品や異物を残したままエンジ
ンの組立てを終了することがないようにしたもの
であり、そのための手段は、結合ボルト付きの連
杆を装着したピストンを装入したシリンダブロツ
クを、連杆が垂下した状態で位置決め固定するシ
リンダブロツク固定装置と;シリンダブロツク固
定装置の下方にあつて、クランク軸を弾力的に支
承するクランク軸支承台と、支承したクランク軸
の下方位置にあつて連杆キヤツプを支承する受台
及び連杆の結合ボルトに螺合するナツトを頂部に
装填し回転駆動される締付具を有する締付装置
と、を備えた締結台車と;締結台車の下方にあつ
て該締結台車を載せて昇降させる昇降ベースとを
具備したことを特徴とする。
(作用)
クランク軸をクランク軸支承台上に載せて締結
台車を上昇させると、クランク軸がシリンダブロ
ツクの軸受面及び連杆大端部の軸受面に当接した
状態でクランク軸支承台は停止するが、締付装置
の連杆キヤツプを載置した受台及びナツトを回転
する締付具は更に上昇して連杆キヤツプを連杆下
端に当接させ、締付具によつて結合ボルトにナツ
トを螺合させる。
台車を上昇させると、クランク軸がシリンダブロ
ツクの軸受面及び連杆大端部の軸受面に当接した
状態でクランク軸支承台は停止するが、締付装置
の連杆キヤツプを載置した受台及びナツトを回転
する締付具は更に上昇して連杆キヤツプを連杆下
端に当接させ、締付具によつて結合ボルトにナツ
トを螺合させる。
(実施例)
第1図aは本発明の組付装置、同図bは該装置
によつて組付けられる部材を示し、ピストンリン
グ2、連杆3、結合ボルト4等を装着したピスト
ン1を、本組付装置中にセツトしたシリンダブロ
ツク10のシリンダ孔中に装入し、本組付装置に
よつて、クランク軸7のクランクピンを連杆3の
下端に当接し、更にクランクピンの下面に連杆キ
ヤツプ5を当接し、ボルト4にナツト6を螺合し
て軸受メタル8,9を介して連杆3とクランク軸
を連結する。
によつて組付けられる部材を示し、ピストンリン
グ2、連杆3、結合ボルト4等を装着したピスト
ン1を、本組付装置中にセツトしたシリンダブロ
ツク10のシリンダ孔中に装入し、本組付装置に
よつて、クランク軸7のクランクピンを連杆3の
下端に当接し、更にクランクピンの下面に連杆キ
ヤツプ5を当接し、ボルト4にナツト6を螺合し
て軸受メタル8,9を介して連杆3とクランク軸
を連結する。
第1図a、第2図に示すように、シリンダブロ
ツク10は、フレーム11の上部レール12上に
載置され、アーム13の固定用梁14に螺合した
押しねじ15、押圧部材16等の固定装置によつ
て、レール12上に固定され、その固定位置は出
没できる位置決めピン17,17によつて決めら
れる。18,18は、1番と4番のシリンダ中に
挿入したスペーサで、該シリンダ中のピストンの
上昇を阻止する。2番と3番のピストンは、押圧
部材16によつて上昇が阻止される。
ツク10は、フレーム11の上部レール12上に
載置され、アーム13の固定用梁14に螺合した
押しねじ15、押圧部材16等の固定装置によつ
て、レール12上に固定され、その固定位置は出
没できる位置決めピン17,17によつて決めら
れる。18,18は、1番と4番のシリンダ中に
挿入したスペーサで、該シリンダ中のピストンの
上昇を阻止する。2番と3番のピストンは、押圧
部材16によつて上昇が阻止される。
各ピストン1をこのように装入すると、連杆
3,3…は重力によつて垂直に1列に垂下し、か
つ下端のメタル8,8…の位置は、クランク軸7
の各クランクピンの位置と同位相をとる。各ピス
トン1,1…は、ピストンリング2とシリンダ孔
面との摩擦力によつて定位置に保持されており、
この摩擦力はピストンを前記の位置に単に保持す
るのみならず、クランク軸7を組付けても該軸を
吊下げるに足りる大きさである。
3,3…は重力によつて垂直に1列に垂下し、か
つ下端のメタル8,8…の位置は、クランク軸7
の各クランクピンの位置と同位相をとる。各ピス
トン1,1…は、ピストンリング2とシリンダ孔
面との摩擦力によつて定位置に保持されており、
この摩擦力はピストンを前記の位置に単に保持す
るのみならず、クランク軸7を組付けても該軸を
吊下げるに足りる大きさである。
フレーム11の中段に架設されたレール19
は、締結台車20の車体21に軸支した車輪22
を支持案内する。
は、締結台車20の車体21に軸支した車輪22
を支持案内する。
締結台車20は、クランク軸支承台23、クラ
ンク軸押圧バー24、締付装置25を具備し、右
側に図示した位置から矢印の方向に左位置に移動
し、フレーム11に上下動自在に案内された昇降
ベース26により上下動するようになつており、
昇降ベース26は、フレーム11の下方に設けた
油圧シリンダ27によつて駆動され、ガイドレー
ル28によつて垂直案内され、位置決めピン29
が車体21の位置決め穴30に嵌合した状態で締
結台車20を昇降させるようになつている。
ンク軸押圧バー24、締付装置25を具備し、右
側に図示した位置から矢印の方向に左位置に移動
し、フレーム11に上下動自在に案内された昇降
ベース26により上下動するようになつており、
昇降ベース26は、フレーム11の下方に設けた
油圧シリンダ27によつて駆動され、ガイドレー
ル28によつて垂直案内され、位置決めピン29
が車体21の位置決め穴30に嵌合した状態で締
結台車20を昇降させるようになつている。
クランク軸支承台23は、車体21に固定され
たガイドベース31を備え、第4図及び第5図に
示すように、ガイドベース31は、鳩尾状の突条
及び溝によつて案内されるクランク受台32、該
受台32のアーム33を上方へ弾圧するばね3
4、該ばね34を案内すると共に車体21の穴3
6内を摺動するピン35を備える。このクランク
軸支承台23は車体21の両端に設けられ、一方
の支承台23のクランク受台32には、クランク
プーリ側の平坦部37に係合するガイド溝38を
もつ係止体39が連設されて作業中にクランク軸
が回動するのを防止する。
たガイドベース31を備え、第4図及び第5図に
示すように、ガイドベース31は、鳩尾状の突条
及び溝によつて案内されるクランク受台32、該
受台32のアーム33を上方へ弾圧するばね3
4、該ばね34を案内すると共に車体21の穴3
6内を摺動するピン35を備える。このクランク
軸支承台23は車体21の両端に設けられ、一方
の支承台23のクランク受台32には、クランク
プーリ側の平坦部37に係合するガイド溝38を
もつ係止体39が連設されて作業中にクランク軸
が回動するのを防止する。
クランク軸押圧バー24は、車体21に固定の
支持筒40に案内される押圧バー41、その頭部
42、ばね43よりなり、頭部42によつてクラ
ンク軸7を受け、ばね43は、ばね34と共にク
ランク軸7の荷重を支持する。
支持筒40に案内される押圧バー41、その頭部
42、ばね43よりなり、頭部42によつてクラ
ンク軸7を受け、ばね43は、ばね34と共にク
ランク軸7の荷重を支持する。
締付装置25は、車体21に固定のホルダー4
5と一体の受座46、該受座46の両側に配置さ
れた一対の締付具47、台板21に固定され該締
付具47を駆動するナツトランナ48からなり、
締付具47は、6角のナツト受穴49、該ナツト
受穴49内を伸び、ばね51で弾圧されるピン5
0からなる。この締付装置25で結合される連杆
キヤツプ5は、その下端を受座46に支持され、
両側のボルト貫通孔にピン50が挿入することに
よつて位置決めされる。このとき、ナツト受穴4
9内にはナツト6が挿入されている。
5と一体の受座46、該受座46の両側に配置さ
れた一対の締付具47、台板21に固定され該締
付具47を駆動するナツトランナ48からなり、
締付具47は、6角のナツト受穴49、該ナツト
受穴49内を伸び、ばね51で弾圧されるピン5
0からなる。この締付装置25で結合される連杆
キヤツプ5は、その下端を受座46に支持され、
両側のボルト貫通孔にピン50が挿入することに
よつて位置決めされる。このとき、ナツト受穴4
9内にはナツト6が挿入されている。
なお、図中53は台車20のストツパ、52は
台車20に設けられた取手である。
台車20に設けられた取手である。
次に本実施例の作用を説明する。
第1図において、シリンダブロツク10のシリ
ンダ孔内には、ピストン1、連杆3、ボルト4、
メタル8の組立体が挿入され、スペーサ18によ
つて位置決めされている。このシリンダブロツク
10をレール12により所定位置まで搬送し、ア
ーム13の固定用梁14により押圧部材16を介
して押ねじ15によつてレール12上に固定す
る。このとき、各連杆3,3…は、重力によつて
垂直に1列になつて垂下し、下端のメタル8,8
…は、クランク軸7のクランクピンの高さに対応
して高位置にあるものと低位置にあるものとがあ
る。
ンダ孔内には、ピストン1、連杆3、ボルト4、
メタル8の組立体が挿入され、スペーサ18によ
つて位置決めされている。このシリンダブロツク
10をレール12により所定位置まで搬送し、ア
ーム13の固定用梁14により押圧部材16を介
して押ねじ15によつてレール12上に固定す
る。このとき、各連杆3,3…は、重力によつて
垂直に1列になつて垂下し、下端のメタル8,8
…は、クランク軸7のクランクピンの高さに対応
して高位置にあるものと低位置にあるものとがあ
る。
次に、締結台車20中の、シリンダ数と同数個
設けた締付装置25の締付具47の各々二つのナ
ツト受穴49にナツト6を入れ、受座46上に連
杆キヤツプ5を載置し、そのボルト孔をピン5
0,50に嵌合して位置決めし、次いでクランク
軸支承台23の受台32及びクランク軸押圧バー
24の頭部42上にクランク軸7の軸部を載置し
たものを、レール19上を車輪22でストツパ5
3まで搬送し停止させる。
設けた締付装置25の締付具47の各々二つのナ
ツト受穴49にナツト6を入れ、受座46上に連
杆キヤツプ5を載置し、そのボルト孔をピン5
0,50に嵌合して位置決めし、次いでクランク
軸支承台23の受台32及びクランク軸押圧バー
24の頭部42上にクランク軸7の軸部を載置し
たものを、レール19上を車輪22でストツパ5
3まで搬送し停止させる。
次に、油圧シリンダ27を作動させて昇降ベー
ス26を上昇させると、位置決めピン29が締結
台車20の車体21の位置決め穴30に嵌合して
位置を規制したのち、昇降ベース26上面が車体
21の下面に当接してこれを上昇させる。これに
よつてクランク軸7は締結台車20と共に上昇
し、クランク軸7の軸頚がシリンダブロツク10
に設けた軸受面に当接し、クランクピンは連接杆
3のメタル8に当接し、クランク軸7、受台3
2、頭部42の上昇は停止するが、台車20はな
おばね34,43を圧縮して上昇を続ける。した
がつて、ピン35、押圧バー41の下端は車体2
1の下方に出て後退状態となる。
ス26を上昇させると、位置決めピン29が締結
台車20の車体21の位置決め穴30に嵌合して
位置を規制したのち、昇降ベース26上面が車体
21の下面に当接してこれを上昇させる。これに
よつてクランク軸7は締結台車20と共に上昇
し、クランク軸7の軸頚がシリンダブロツク10
に設けた軸受面に当接し、クランクピンは連接杆
3のメタル8に当接し、クランク軸7、受台3
2、頭部42の上昇は停止するが、台車20はな
おばね34,43を圧縮して上昇を続ける。した
がつて、ピン35、押圧バー41の下端は車体2
1の下方に出て後退状態となる。
連杆キヤツプ5がクランクピンの下面又は連杆
3の下面に当接すると、これらはそれぞれ移動が
停止されているから、台車20の上昇は不可能に
なり、これを適宜の検出装置によつてシリンダ2
7の作動を停止しナツトランナ48を作動して締
付具47を回転させる。締付具47のピン50
は、ボルト6の下端に当接して後退し、締付具4
7自体は適宜の押圧機構によつて前進するように
なつており、それによりナツト受穴49内のナツ
ト6の上端がボルト6に当接し、締付具47の回
転によつてボルト6に螺合し、連杆キヤツプ5も
連杆3の下端に結合し、クランク軸7の組付けが
終了する。
3の下面に当接すると、これらはそれぞれ移動が
停止されているから、台車20の上昇は不可能に
なり、これを適宜の検出装置によつてシリンダ2
7の作動を停止しナツトランナ48を作動して締
付具47を回転させる。締付具47のピン50
は、ボルト6の下端に当接して後退し、締付具4
7自体は適宜の押圧機構によつて前進するように
なつており、それによりナツト受穴49内のナツ
ト6の上端がボルト6に当接し、締付具47の回
転によつてボルト6に螺合し、連杆キヤツプ5も
連杆3の下端に結合し、クランク軸7の組付けが
終了する。
組付作業が終了すると、油圧シリンダにより昇
降ベース26を下降させて締結台車20の車輪2
2をレール19上に着座させて原状に戻し、別の
場所に移動させる。
降ベース26を下降させて締結台車20の車輪2
2をレール19上に着座させて原状に戻し、別の
場所に移動させる。
上記実施例においては、クランクシヤフト7を
クランク軸支承台23とクランク軸押圧バー24
とによつて支持しているがクランク軸7が特に重
いものでなければ後者を省略して支承台23のみ
によつて支持するようにして差支えない。
クランク軸支承台23とクランク軸押圧バー24
とによつて支持しているがクランク軸7が特に重
いものでなければ後者を省略して支承台23のみ
によつて支持するようにして差支えない。
(発明の効果)
締結台車の一度の昇降により、自動的に複数の
ナツトを同時に締付けてクランク軸を連杆に連結
することができるので、従来入力に頼らざるを得
なかつたクランク軸受組付作業を自動的かつ短時
間で行うことができ、省力及び能率の面で著しい
進歩があり、更に、下方から組付作業がなされる
ため、シリンダブロツク内に部品や異物を残した
ままになることがないので、作業管理が容易とな
り、品質の信頼性も向上した。
ナツトを同時に締付けてクランク軸を連杆に連結
することができるので、従来入力に頼らざるを得
なかつたクランク軸受組付作業を自動的かつ短時
間で行うことができ、省力及び能率の面で著しい
進歩があり、更に、下方から組付作業がなされる
ため、シリンダブロツク内に部品や異物を残した
ままになることがないので、作業管理が容易とな
り、品質の信頼性も向上した。
第1図aは本発明の実施例の側面図、同図bは
組付けられる部品の分解図、第2図は正面図、第
3図は一部拡大正面図、第4図は第3図の−
線断面図、第5図は第4図の−線断面図、第
6図は締付具の拡大図である。図中、 3……連杆、5……連杆キヤツプ、10……シ
リンダブロツク、13……固定用梁、20……締
組台車、23……クランク軸支承台、24……ク
ランク軸押圧バー、25……締付装置、26……
昇降ベース、32……クランク受台、34……ば
ね、47……締付具、48……ナツトランナ。
組付けられる部品の分解図、第2図は正面図、第
3図は一部拡大正面図、第4図は第3図の−
線断面図、第5図は第4図の−線断面図、第
6図は締付具の拡大図である。図中、 3……連杆、5……連杆キヤツプ、10……シ
リンダブロツク、13……固定用梁、20……締
組台車、23……クランク軸支承台、24……ク
ランク軸押圧バー、25……締付装置、26……
昇降ベース、32……クランク受台、34……ば
ね、47……締付具、48……ナツトランナ。
Claims (1)
- 1 結合ボルト付きの連杆を装着したピストンを
装入したシリンダブロツクを、連杆が垂下した状
態で位置決め固定するシリンダブロツク固定装置
と;シリンダブロツク固定装置の下方にあつて、
クランク軸を弾力的に支承するクランク軸支承台
と、支承したクランク軸の下方位置にあつて連杆
キヤツプを支承する受台及び連杆の結合ボルトに
螺合するナツトを頂部に装填し回転駆動される締
付具を有する締付装置と、を備えた締結台車と;
締結台車の下方にあつて該締結台車を載せて昇降
させる昇降ベースとを具備したことを特徴とする
クランク軸組付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23234685A JPS6294231A (ja) | 1985-10-19 | 1985-10-19 | クランク軸組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23234685A JPS6294231A (ja) | 1985-10-19 | 1985-10-19 | クランク軸組付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6294231A JPS6294231A (ja) | 1987-04-30 |
JPH0150536B2 true JPH0150536B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=16937764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23234685A Granted JPS6294231A (ja) | 1985-10-19 | 1985-10-19 | クランク軸組付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6294231A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH078113Y2 (ja) * | 1987-10-03 | 1995-03-01 | 株式会社豊田自動織機製作所 | エンジン組付用治具 |
JP4653045B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-03-16 | 富士重工業株式会社 | ナット自動供給装置 |
CN102632384B (zh) * | 2012-04-09 | 2014-04-02 | 瑞安市邦众汽车部件有限公司 | 一种芯体装配机 |
CN103481055B (zh) * | 2013-07-30 | 2015-09-30 | 中国海洋石油总公司 | 一种大型柴油机曲轴瓦拆装工艺 |
-
1985
- 1985-10-19 JP JP23234685A patent/JPS6294231A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6294231A (ja) | 1987-04-30 |
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