JPH0150028B2 - - Google Patents
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- JPH0150028B2 JPH0150028B2 JP5552383A JP5552383A JPH0150028B2 JP H0150028 B2 JPH0150028 B2 JP H0150028B2 JP 5552383 A JP5552383 A JP 5552383A JP 5552383 A JP5552383 A JP 5552383A JP H0150028 B2 JPH0150028 B2 JP H0150028B2
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- JP
- Japan
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- speed
- magnetic head
- pulse
- cylinder
- circuit
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気デイスク装置の速度制御装置の改
良に関する。
良に関する。
第１図および第２図を参照して従来装置の一構
成例を説明する。第１図は一構成例のブロツク図
であり、第２図はその動作を説明するタイムチヤ
ートである。磁気ヘツド１はあらかじめ媒体上に
書き込まれている位置決め用信号を読み出し、こ
れを２相位置信号作成回路２に与える。２相位置
信号作成回路２は位置決め用信号にもとづいて第
２図ａに示すような90度位相のずれた２相の位置
信号ａ，ｂを発し、これをシリンダパルス発生回
路３に与える。シリンダパルス発生回路３は媒体
のトラツクピツチが位置信号ａの半周期のとき
は、第２図ｂに示す如く位置信号ａ，ｂのいずれ
かのゼロクロスで立上りもしくは立下るシリンダ
パルスを発する。マイクロプロセツサ、ROM等
からなる制御回路４はこのシリンダパルスをカウ
ントし、あらかじめ記憶してある目標速度信号を
Ｄ／Ａコンバータ５を介して出力する。また、速
度信号作成回路６は２相の位置信号を微分等する
ことによつて磁気ヘツド１の実際の速度を求め、
これに対応する速度信号を発する。速度信号と目
標速度信号は加算増幅器７において減算され、こ
れにもとづいてアクチユエータドライバ８、アク
チユエータ９により磁気ヘツド１の速度が制御さ
れる。すなわち、速度信号作成回路６からえられ
る実際の速度が、Ｄ／Ａコンバータ５を介して与
えられる目標速度によつてコントロールされるよ
うに制御される。
成例を説明する。第１図は一構成例のブロツク図
であり、第２図はその動作を説明するタイムチヤ
ートである。磁気ヘツド１はあらかじめ媒体上に
書き込まれている位置決め用信号を読み出し、こ
れを２相位置信号作成回路２に与える。２相位置
信号作成回路２は位置決め用信号にもとづいて第
２図ａに示すような90度位相のずれた２相の位置
信号ａ，ｂを発し、これをシリンダパルス発生回
路３に与える。シリンダパルス発生回路３は媒体
のトラツクピツチが位置信号ａの半周期のとき
は、第２図ｂに示す如く位置信号ａ，ｂのいずれ
かのゼロクロスで立上りもしくは立下るシリンダ
パルスを発する。マイクロプロセツサ、ROM等
からなる制御回路４はこのシリンダパルスをカウ
ントし、あらかじめ記憶してある目標速度信号を
Ｄ／Ａコンバータ５を介して出力する。また、速
度信号作成回路６は２相の位置信号を微分等する
ことによつて磁気ヘツド１の実際の速度を求め、
これに対応する速度信号を発する。速度信号と目
標速度信号は加算増幅器７において減算され、こ
れにもとづいてアクチユエータドライバ８、アク
チユエータ９により磁気ヘツド１の速度が制御さ
れる。すなわち、速度信号作成回路６からえられ
る実際の速度が、Ｄ／Ａコンバータ５を介して与
えられる目標速度によつてコントロールされるよ
うに制御される。
媒体のトラツクピツチが位置信号の1/4周期で
あるときは、第２図ｃに示す如く位置信号ａ，ｂ
の双方のゼロクロスで立上りもしくは立下りとな
るシリンダパルスを発する。
あるときは、第２図ｃに示す如く位置信号ａ，ｂ
の双方のゼロクロスで立上りもしくは立下りとな
るシリンダパルスを発する。
上記の如く、従来装置は媒体上のトラツクを磁
気ヘツドが横切ることに対応してシリンダパルス
が発せられ、それをマイクロプロセツサ等でカウ
ントして処理しているため、トラツクが高密度化
するとシリンダパルスの周期が短くなるため、磁
気ヘツドを高速で移動させることができない欠点
がある。
気ヘツドが横切ることに対応してシリンダパルス
が発せられ、それをマイクロプロセツサ等でカウ
ントして処理しているため、トラツクが高密度化
するとシリンダパルスの周期が短くなるため、磁
気ヘツドを高速で移動させることができない欠点
がある。
本発明は上記の従来技術の欠点に鑑みてなされ
たもので、磁気デイスク上のトラツクを高密度化
しても磁気ヘツドを高速動作させることを可能に
する磁気デイスク装置の速度制御装置を提供する
ことを目的とする。
たもので、磁気デイスク上のトラツクを高密度化
しても磁気ヘツドを高速動作させることを可能に
する磁気デイスク装置の速度制御装置を提供する
ことを目的とする。
上記の目的を実現するため本発明は、媒体上の
トラツクにあらかじめ書込まれている位置決め用
信号を磁気ヘツドで読み出し、この磁気ヘツドが
トラツクを横切ることに対応して立上りもしくは
立下るシリンダパルスにもとづいて磁気ヘツドの
目標速度を求め、この目標速度と実際の速度とに
もとづいて磁気ヘツドの速度を制御する速度制御
装置において、媒体上を現在トラツクから目的ト
ラツクまで移動中の磁気ヘツドが目的トラツクで
停止するために減速状態に入る以前はシリンダパ
ルスの複数のパルスごとにひとつのパルスを発
し、減速状態に入つた後はシリンダパルスと同じ
パルスを発するシリンダパルス制御手段を備え、
このシリンダパルス制御手段の出力にもとづいて
磁気ヘツドの目標速度を求め、この目標速度と実
際の速度とにもとづいて磁気ヘツドの速度を制御
する磁気デイスク装置の速度制御装置を提供する
ものである。
トラツクにあらかじめ書込まれている位置決め用
信号を磁気ヘツドで読み出し、この磁気ヘツドが
トラツクを横切ることに対応して立上りもしくは
立下るシリンダパルスにもとづいて磁気ヘツドの
目標速度を求め、この目標速度と実際の速度とに
もとづいて磁気ヘツドの速度を制御する速度制御
装置において、媒体上を現在トラツクから目的ト
ラツクまで移動中の磁気ヘツドが目的トラツクで
停止するために減速状態に入る以前はシリンダパ
ルスの複数のパルスごとにひとつのパルスを発
し、減速状態に入つた後はシリンダパルスと同じ
パルスを発するシリンダパルス制御手段を備え、
このシリンダパルス制御手段の出力にもとづいて
磁気ヘツドの目標速度を求め、この目標速度と実
際の速度とにもとづいて磁気ヘツドの速度を制御
する磁気デイスク装置の速度制御装置を提供する
ものである。
第３図乃至第８図を参照して本発明の実施例を
説明する。第３図は一実施例のブロツク図で、第
１図と同一要素は同一符号で示してある。速度信
号作成回路６から発せられるパルスP1と制御回
路４を構成するプロセツサ等から発せられる信号
P2はOR回路１０に与えられ、OR回路１０の出
力はAND回路１１の一方の入力に与えられる。
AND回路１１の他方の入力にはシリンダパルス
発生回路３からシリンダパルスが与えられてお
り、AND回路１１の出力は制御回路４に与えら
れる。
説明する。第３図は一実施例のブロツク図で、第
１図と同一要素は同一符号で示してある。速度信
号作成回路６から発せられるパルスP1と制御回
路４を構成するプロセツサ等から発せられる信号
P2はOR回路１０に与えられ、OR回路１０の出
力はAND回路１１の一方の入力に与えられる。
AND回路１１の他方の入力にはシリンダパルス
発生回路３からシリンダパルスが与えられてお
り、AND回路１１の出力は制御回路４に与えら
れる。
第４図は磁気ヘツド１の移動速度と２相位置信
号の関係を説明する図で、第４図ａは磁気ヘツド
１の移動速度の時間変化を示し、第４図ｂは２相
位置信号の変化を示す。
号の関係を説明する図で、第４図ａは磁気ヘツド
１の移動速度の時間変化を示し、第４図ｂは２相
位置信号の変化を示す。
時刻ｔ＝０において磁気デイスク上の現在トラ
ツクの位置にある磁気ヘツド１が目的トラツクの
方向へ移動を開始すると、移動速度は時間と共に
増し、時刻ｔ＝T1において速度v0となる。その
後時刻ｔ＝T2まで定速度移動すると目的トラツ
クに近づくので減速状態に入る。そして、時刻ｔ
＝T3において、目的トラツクの位置で磁気ヘツ
ドが停止する。
ツクの位置にある磁気ヘツド１が目的トラツクの
方向へ移動を開始すると、移動速度は時間と共に
増し、時刻ｔ＝T1において速度v0となる。その
後時刻ｔ＝T2まで定速度移動すると目的トラツ
クに近づくので減速状態に入る。そして、時刻ｔ
＝T3において、目的トラツクの位置で磁気ヘツ
ドが停止する。
このように、磁気ヘツド１は時刻T1までは加
速状態、T1からT2までは定速状態、T2からT3ま
では減速状態であるので、２相位置信号の周期は
時刻T1まではしだいに短くなり、T1からT2まで
は一定となり、T2からT3まではしだいに長くな
るように変化する。なお、シークが短い場合（現
在トラツクと目的トラツクが近い場合）は定速状
態は現れない。
速状態、T1からT2までは定速状態、T2からT3ま
では減速状態であるので、２相位置信号の周期は
時刻T1まではしだいに短くなり、T1からT2まで
は一定となり、T2からT3まではしだいに長くな
るように変化する。なお、シークが短い場合（現
在トラツクと目的トラツクが近い場合）は定速状
態は現れない。
第５図は磁気ヘツド１の加速状態、定速状態お
よび減速状態における第３図に示す実施例の動作
を説明するタイムチヤートである。図示の如く、
速度信号作成回路６から発せられるパルスP1は
シリンダパルスの２つのパルスが与えられるたび
にひとつのパルスとなるもので、２相位置信号作
成回路２から与えられる位置決め信号にもとづい
て発せられる。また、制御回路４を構成するプロ
セツサ等から発せられる信号P2は、加速状態お
よび定速状態ではローレベル（以下“Ｌ”とい
う）で、減速状態に入つてから速度があらかじめ
定められた一定値より低くなるとハイレベル（以
下“Ｈ”という）に変化するものである。
よび減速状態における第３図に示す実施例の動作
を説明するタイムチヤートである。図示の如く、
速度信号作成回路６から発せられるパルスP1は
シリンダパルスの２つのパルスが与えられるたび
にひとつのパルスとなるもので、２相位置信号作
成回路２から与えられる位置決め信号にもとづい
て発せられる。また、制御回路４を構成するプロ
セツサ等から発せられる信号P2は、加速状態お
よび定速状態ではローレベル（以下“Ｌ”とい
う）で、減速状態に入つてから速度があらかじめ
定められた一定値より低くなるとハイレベル（以
下“Ｈ”という）に変化するものである。
時刻t1においてシリンダパルスが発せられる
と、このときOR回路１０の出力は“Ｈ”になつ
ているので、制御回路４にはパルスが与えられ
る。
と、このときOR回路１０の出力は“Ｈ”になつ
ているので、制御回路４にはパルスが与えられ
る。
時刻t2においてシリンダパルスが発せられる
と、このときOR回路１０の出力は“Ｌ”のまま
であるので、制御回路４にはパルスは与えられな
い。このようにして、加速状態ではシリンダパル
スの２パルスにつき１パルスが制御回路４に与え
られる。
と、このときOR回路１０の出力は“Ｌ”のまま
であるので、制御回路４にはパルスは与えられな
い。このようにして、加速状態ではシリンダパル
スの２パルスにつき１パルスが制御回路４に与え
られる。
時刻t3においては、時刻t1のときと同様にして
制御回路４にはパルスが与えられる。
制御回路４にはパルスが与えられる。
時刻t4においては、時刻t2のときと同様にして
制御回路４にはパルスは与えられない。このよう
にして、定速状態においても、シリンダパルスの
２パルスにつき１パルスが制御回路４に与えられ
る。
制御回路４にはパルスは与えられない。このよう
にして、定速状態においても、シリンダパルスの
２パルスにつき１パルスが制御回路４に与えられ
る。
時刻t5において磁気ヘツド１の移動速度が一定
値以下になると、制御回路４から発せられる信号
P2は常に“Ｈ”になるので、OR回路１０の出力
は“Ｈ”のままになる。従つて、AND回路１１
はシリンダパルスをそのまま制御回路４に与える
ようになる。
値以下になると、制御回路４から発せられる信号
P2は常に“Ｈ”になるので、OR回路１０の出力
は“Ｈ”のままになる。従つて、AND回路１１
はシリンダパルスをそのまま制御回路４に与える
ようになる。
このようにして、トラツクピツチが２相位置信
号ａの1/2周期とすると、加速状態および定速状
態では制御回路４に与えられるシリンダパルスは
２トラツクに１パルスとなり、減速状態では１ト
ラツクに１パルスとなる。ここで、減速状態にお
いてパルスを増すのは、磁気ヘツド１がオーバー
シユートしないようにするためである。
号ａの1/2周期とすると、加速状態および定速状
態では制御回路４に与えられるシリンダパルスは
２トラツクに１パルスとなり、減速状態では１ト
ラツクに１パルスとなる。ここで、減速状態にお
いてパルスを増すのは、磁気ヘツド１がオーバー
シユートしないようにするためである。
第６図は本発明の他の実施例のブロツク図で、
第３図と同一要素は同一符号で示してある。シリ
ンダパルスはJKフリツプフロツプ１２のクロツ
ク（CK）入力およびAND回路１３の一方の入力
に与える。JKフリツプフロツプ１２のＱ出力は
AND回路１３の他方の入力に与えられ、AND回
路１３の出力は制御回路４に与えられる。また、
JKフリツプフロツプ１２のＪ入力およびＫ入力
は図示しない電源によつてプルアツプされてお
り、プリセツト（PR）入力およびクリア
（CLR）入力には制御回路４を構成するプロセツ
サ等からの信号が与えられる。
第３図と同一要素は同一符号で示してある。シリ
ンダパルスはJKフリツプフロツプ１２のクロツ
ク（CK）入力およびAND回路１３の一方の入力
に与える。JKフリツプフロツプ１２のＱ出力は
AND回路１３の他方の入力に与えられ、AND回
路１３の出力は制御回路４に与えられる。また、
JKフリツプフロツプ１２のＪ入力およびＫ入力
は図示しない電源によつてプルアツプされてお
り、プリセツト（PR）入力およびクリア
（CLR）入力には制御回路４を構成するプロセツ
サ等からの信号が与えられる。
第７図は磁気ヘツド１の加速状態、定速状態お
よび減速状態における第６図に示す実施例の動作
を説明するタイムチヤートである。図に示すごと
く、加速状態および定速状態ではシリンダパルス
が２パルス発せられるたびにJKフリツプフロツ
プ１２のＱ出力がＨになるので、シリンダパルス
の２パルスにつき１パルスを制御回路４に与える
ことができる。これに対し、減速状態では、JK
フリツプフロツプ１２のPR入力が“Ｈ”から
“Ｌ”に反転しているので、Ｑ出力は常に“Ｈ”
となり、シリンダパルスはそのまま制御回路４に
与えられる。
よび減速状態における第６図に示す実施例の動作
を説明するタイムチヤートである。図に示すごと
く、加速状態および定速状態ではシリンダパルス
が２パルス発せられるたびにJKフリツプフロツ
プ１２のＱ出力がＨになるので、シリンダパルス
の２パルスにつき１パルスを制御回路４に与える
ことができる。これに対し、減速状態では、JK
フリツプフロツプ１２のPR入力が“Ｈ”から
“Ｌ”に反転しているので、Ｑ出力は常に“Ｈ”
となり、シリンダパルスはそのまま制御回路４に
与えられる。
第８図は本発明の他の実施例のブロツク図で、
第３図および第６図と同一要素は同一符号で示し
てある。シリンダパルス発生回路３の出力（シリ
ンダパルス）のパルスの数を任意に制御する回路
としてシリンダパルス制御回路１４を設ける。シ
リンダパルス制御回路１４はカウンタ、フリツプ
フロツプ、ゲートの組合せによつて構成され、第
３図のAND回路１１および第６図のAND回路１
３と同様のパルスを出力する。
第３図および第６図と同一要素は同一符号で示し
てある。シリンダパルス発生回路３の出力（シリ
ンダパルス）のパルスの数を任意に制御する回路
としてシリンダパルス制御回路１４を設ける。シ
リンダパルス制御回路１４はカウンタ、フリツプ
フロツプ、ゲートの組合せによつて構成され、第
３図のAND回路１１および第６図のAND回路１
３と同様のパルスを出力する。
上記の如く本発明によれば、シリンダパルスに
もとづいて求められた磁気ヘツドの目標速度と実
際の速度とにより磁気ヘツドの移動速度を制御す
る速度制御装置において、媒体上を現在トラツク
から目的トラツクまで移動中の磁気ヘツドが目的
トラツクで停止するために減速状態に入る以前は
シリンダパルスの複数のパルスごとにひとつのパ
ルスを発し、減速状態に入つた後はシリンダパル
スと同じパルスを発するシリンダパルス制御手段
を備え、このシリンダパルス制御手段の出力にも
とづいて磁気ヘツドの目標速度を求め、この目標
速度と実際の速度とにもとづいて磁気ヘツドの速
度を制御するようにしたので、磁気デイスク上の
トラツクを高密度化した際にも磁気ヘツドを高速
動作させることを可能にする磁気デイスク装置の
速度制御装置を得ることができる。特に、本発明
では、磁気ヘツドが目的トラツクに近づいて減速
状態に入つたときは、シリンダパルスをそのまま
制御回路に与えるようにしたので、オーバーシユ
ートすることが少ないという特有の効果がある。
もとづいて求められた磁気ヘツドの目標速度と実
際の速度とにより磁気ヘツドの移動速度を制御す
る速度制御装置において、媒体上を現在トラツク
から目的トラツクまで移動中の磁気ヘツドが目的
トラツクで停止するために減速状態に入る以前は
シリンダパルスの複数のパルスごとにひとつのパ
ルスを発し、減速状態に入つた後はシリンダパル
スと同じパルスを発するシリンダパルス制御手段
を備え、このシリンダパルス制御手段の出力にも
とづいて磁気ヘツドの目標速度を求め、この目標
速度と実際の速度とにもとづいて磁気ヘツドの速
度を制御するようにしたので、磁気デイスク上の
トラツクを高密度化した際にも磁気ヘツドを高速
動作させることを可能にする磁気デイスク装置の
速度制御装置を得ることができる。特に、本発明
では、磁気ヘツドが目的トラツクに近づいて減速
状態に入つたときは、シリンダパルスをそのまま
制御回路に与えるようにしたので、オーバーシユ
ートすることが少ないという特有の効果がある。
第１図は従来装置のブロツク図、第２図は第１
図の装置の動作を説明するタイムチヤート、第３
図は本発明の一実施例のブロツク図、第４図は磁
気ヘツドと２相位置信号の関係を説明するタイム
チヤート、第５図は第３図の実施例の動作を説明
するタイムチヤート、第６図は本発明の他の実施
例のブロツク図、第７図は第６図の実施例の動作
を説明するタイムチヤート、第８図は本発明の他
の実施例のブロツク図である。 １０……OR回路、１１，１３……AND回路、
１２……JKフリツプフロツプ。
図の装置の動作を説明するタイムチヤート、第３
図は本発明の一実施例のブロツク図、第４図は磁
気ヘツドと２相位置信号の関係を説明するタイム
チヤート、第５図は第３図の実施例の動作を説明
するタイムチヤート、第６図は本発明の他の実施
例のブロツク図、第７図は第６図の実施例の動作
を説明するタイムチヤート、第８図は本発明の他
の実施例のブロツク図である。 １０……OR回路、１１，１３……AND回路、
１２……JKフリツプフロツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 媒体上のトラツクにあらかじめ書き込まれて
いる位置決め用信号を読み出す磁気ヘツドと、該
位置決め用信号にもとづいて前記磁気ヘツドの実
際の移動速度に対応する速度信号を発する回路
と、前記位置決め用信号にもとづいて前記磁気ヘ
ツドが前記トラツクを横切ることに対応して立上
りもしくは立下るシリンダパルスを発する回路
と、該シリンダパルスにもとづいて前記磁気ヘツ
ドの移動速度の目標値に対応する目標速度信号を
発する目標速度回路と、前記速度信号および目標
速度信号にもとづいて前記磁気ヘツドを前記媒体
上の現在トラツクから目的トラツクまで移動させ
る手段とを備える磁気デイスク装置の速度制御装
置において、 前記媒体上を現在トラツクから目的トラツクま
で移動中の前記磁気ヘツドが該目的トラツクで停
止するために減速状態に入る以前は前記シリンダ
パルスの複数のパルスごとにひとつのパルスを発
し、該減速状態に入つた後は該シリンダパルスと
同じパルスを発するシリンダパルス制御手段を備
え、前記目標速度回路は前記シリンダパルス制御
手段の出力にもとづいて前記目標速度信号を発す
ることを特徴とする磁気デイスク装置の速度制御
装置。 ２ シリンダパルス制御手段は、磁気ヘツドの実
際の移動速度に対応する信号にもとづいて減速状
態に入つたことを検知することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の磁気デイスクの速度制御
装置。 ３ シリンダパルス制御手段は、磁気ヘツドの移
動速度の目標値に対応する信号にもとづいて減速
状態に入つたことを検知することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の磁気デイスクの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552383A JPS59180859A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 磁気デイスク装置の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552383A JPS59180859A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 磁気デイスク装置の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180859A JPS59180859A (ja) | 1984-10-15 |
| JPH0150028B2 true JPH0150028B2 (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=13001070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5552383A Granted JPS59180859A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 磁気デイスク装置の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180859A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0299084B1 (en) * | 1987-01-27 | 1993-11-10 | Fujitsu Limited | Circuitry and method for controlling positioning of a head in a data storage device |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5552383A patent/JPS59180859A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180859A (ja) | 1984-10-15 |
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