JPH0147321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比較的高速走行可能な自走式クレーン
等の車両における車軸懸架ばねの機能停止装置に
関する。

従来荷を吊上げて走行し得る自走式クレーンに
おいては、車体と車軸の間を油圧シリンダで連結
して、通常の略上走行時には該油圧シリンダを伸
縮自由とし、又荷を吊上げ走行する場合は該油圧
シリンダの伸縮を拘束する油圧回路を車体側に取
付けているが、通常の路上走行時に車軸懸架ばね
の撓みにより油圧シリンダが伸縮振動をする際
は、走行中の速度変化や横揺れ時の慣性によつて
該油圧シリンダ、特に曲げ剛性の小さいピストン
ロツドが曲げ荷重を受けるため、そのピストンの
側圧摺動によつてシリンダ内壁がかじられたり、
該ピストン外周に取付けたパツキンが短期間使用
しただけで損傷したりして、荷を吊上げ走行する
場合の該油圧シリンダのロツクが不完全となる恐
れがあり、最高時速が数十Km程度になればこの欠
点が著しい。

本発明はこの問題に対処するもので、 (1) 中間に外鍔を備えるロツドをシリンダ両端の
シリンダカバーの中心部に常時挿通して、該外
鍔一側のロツドにピストンを摺動自在に外装し
てなる伸縮自在杆を、車体と車軸の間に車軸懸
架ばねの撓み変化に応じ伸縮するように取付
け、ピストン両側のシリンダ室の一方を選択的
に流体圧源に接続した時は、他方のシリンダ室
が外気に連通するピストンの往復制御用の流体
圧回路を車体に取付けて、該流体圧回路の作動
により一方のシリンダカバーに前記外鍔を押付
け固定することも、或いは又他方のシリンダカ
バーにピストンを押圧固定することもできるよ
うに構成したことを特徴とする車軸懸架ばねの
機能停止装置。

(2) 中間に内鍔を設けたシリンダの両端シリンダ
カバーの中心部に、該内鍔と略同じ厚さを備え
且つ該内鍔内に遊嵌し得る外鍔を中間に設けた
ロツドを常時挿通して、該外鍔両側のロツドに
夫々ピストンを摺動自在に外装してなる伸縮自
在杆を、車体と車軸の間に車軸懸架ばねの撓み
変化に応じ伸縮するように取付け、該両ピスト
ン間に形成されるシリンダ室とその外側に夫々
形成されるシリンダ室の一方を選択的に流体圧
源に接続した時は、他方のシリンダ室が外気に
連通する該両ピストンの往復制御用の流体圧回
路を車体に取付けて、該流体圧回路の作動によ
り前記内外鍔を両ピストン間で挟圧固定するこ
とも、或いは又両端シリンダカバーに夫々ピス
トンを押圧固定することもできるように構成し
たことを特徴とする車軸懸架ばねの機能停止装
置。

を要旨とする。

以下本発明を自走式クレーンに適用した第１図
〜第４図の実施例について説明する。１は前後に
夫々両側車輪２，３を備え、且つ後端にエンジン
４を取付けた車体、５は該車体１上にターンテー
ブル６を介し旋回自在に取付けた旋回台を示し、
該旋回台５が伸縮ブーム７を俯抑自在に片持ち支
持し且つ走行及びクレーン制御兼用の運転室８を
備えることは従前同様である。尚９は車体１の前
後に夫々取付けたアウトリガを示す。

１０は車体１の前後に夫々両側の車軸懸架ばね
（半だ円重ね板ばね）１１を介して懸架された車
軸１２，１３と該車体の両端部間を夫々連結する
垂直の伸縮自在杆で、該各伸縮自在杆１０は、中
間に内鍔１４を備えるシリンダ１５のシリンダカ
バー１５ａ，１５ｂに、該内鍔と同じ厚さを持ち
且つ該内鍔内に遊嵌する外鍔１６を中間に設けた
ロツド１７を常時挿通して、該外鍔上下のロツド
１７に夫々ピストン１８，１９を上下対称配置で
摺動自在に嵌装してなり、シリンダ１５の下端に
ロツド１７を囲んで一体に連設した套管２０の下
端が車軸１２或いは１３に、又ロツド１７の上端
が車体１に夫々枢着２１，２２される。

枢着２１，２２部分は夫々球面継手等を備える
ユニバーサルジヨイントに形成して、伸縮自在杆
１０の両端が夫々前後左右に傾動し得るように連
結するのがよい。２０ａは套管２０に穿設した空
気抜き孔、２３はシリンダ１５の上下シリンダカ
バー１５ａ，１５ｂのロツド挿通部分に夫々取付
けた０リングのようなパツキン、２４，２５は
夫々上下ピストン１８，１９の外周と内周に取付
けた０リングのようなパツキンである。

２６は車体１に取付けた２位置電磁方向切換弁
で、上下ピストン１８，１９間のシリンダ室Ｃに
油路２７を介し搭載油圧源２８の油圧を供給し、
その外側のシリンダ室Ａ，Ｂを油路２９によりタ
ンクＴに接続する図示の常時位置と、シリンダ室
Ａ，Ｂに油圧源２８の油圧を供給し、シリンダ室
ＣをタンクＴに接続する切換位置を備える。

上記構成によれば、通常の路上走行時には第２
図，第３図に示すように弁２６を常時位置にして
油路２７に油圧Ｐを供給することにより、ピスト
ン１８，１９を夫々上下のシリンダカバー１５
ａ，１５ｂに押付けて伸縮自在杆１０を伸縮自在
とし、従つて懸架ばね１１の撓みを自由にするこ
とができ、又荷を吊上げ走行する場合には、第４
図のようにシリンダ１５の上下に夫々接続した油
路２９に油圧Ｐを供給して、上下のピストン１
８，１９間で鍔１４，１６を挟圧保持させること
により、該シリンダにロツド１７を固定して車軸
懸架ばね１１の撓みを阻止し、クレーンの許容吊
上荷重の増大を可能とすることができる。

第４図の場合は、ロツド１７の上端に作用する
車体側荷重やクレーンの吊荷負荷による伸縮自在
杆１０の縮小が下部シリンダ室Ｂ内の油圧で阻止
されているし、該伸縮自在杆のロツクが、許容吊
上荷重負荷時における車軸懸架ばね１１の撓みに
略対応した該ばね１１の中間撓み位置で行われて
いるため、荷吊り走行中に不時に車輪が障害物に
乗上げて車体が急激な上下運動を生じ、伸縮自在
杆１０に衝撃荷重が作用しても、その油圧回路中
に普通設けられているリリーフ弁（図示せず）が
作動して、車軸懸架ばねと協同しながら該衝撃荷
重を緩衝するから、油圧回路が破裂する恐れがな
く安全である。

しかしクレーンの許容吊上荷重が比較的小さい
小型自走式クレーンの場合は、伸縮自在杆に作用
する衝撃荷重が小さいから、第５図及び第６図に
示すように伸縮自在杆１０′を、第２図〜第４図
における伸縮自在杆１０の上半分の構成とするこ
とができる。第５図及び第６図中、第２図〜第４
図の部品符号と同一の符号にダツシユを付した部
材は相対応する部材を示し、この場合は３位置電
磁方向切換弁２６′を第６図の上位置に切換えた
時は、同図実線示のようにピストン１８′がシリ
ンダ１５′の上端に係合してロツド１７′を伸縮自
由とし、又該方向切換弁を同図下位置に切換えた
時は該ピストンが鎖線示のように外鍔１６′をシ
リンダ下端に押圧係合して、車軸懸架ばね１１′
が最大撓み位置となるまで伸縮自在杆を最収縮し
てロツクするようにしている。

このため荷吊り走行中に不時に障害物に乗上げ
て車体が急激な上下運転を生じた時は、伸縮自在
杆１０′に作用する衝撃を車輪タイヤの弾性変形
だけで吸収することになるが、車軸懸架ばねが最
大限まで撓んでいるため、荷吊り走行中における
全車の重心位置を低くして走行安定を良くし得
る。

又伸縮自在杆を第２図〜第４図における伸縮自
在杆１０の下半分の構成として、シリンダ側内鍔
と上部ピストンを省略してもよい。この場合は荷
吊り走行中における全車の重心位置は高くなる
が、油圧回路の安全は第２図〜第４図の場合と同
様に保持させ得る。

本発明によれば次のような効果を奏する。

(1) 通常の略上走行時には、ピストンがシリンダ
カバーに圧接固定され、且つ外鍔付のロツドが
常時シリンダ両端のシリンダカバーを摺動自在
に貫通して、該ロツドの摺動如何に拘らずシリ
ンダ内の作動流体量を一定に維持するため、ピ
ストンの昇降によつて作動流体がシリンダに出
入する従来型装置に比し、伸縮自在杆を迅速に
伸縮する場合の抵抗が小さく、高速走行中に路
面の凹凸によつて車軸懸架ばねが撓む際に、伸
縮自在杆を介して車体に衝撃が作用し、乗りご
こちや操縦安定性を悪くする恐れがない。

(2) 従来型装置の油圧シリンダは、その伸長時に
シリンダとピストンロツドとの重なり長さが減
少するため、通常の路上走行中に該油圧シリン
ダが走行速度変化や横揺れにより慣性力を受け
ると、ピストンロツドがシリンダカバーに与え
る側圧や該ピストンロツドの曲げ撓みが増大す
るが、本発明においては、ロツドが常にシリン
ダ両端のシリンダカバーで摺動自在に両端支持
されてピストンとロツドとの重なり長さが大き
いため、伸縮自在杆が伸長しても、該ロツドが
シリンダカバーに与える側圧やロツドの曲げ撓
みが小さく、シリンダカバー側に取付けたパツ
キン２３の寿命を増大できる。

(3) 伸縮自在杆を通常の路上走行状態にする際
は、停車時にピストンをロツドとシリンダによ
り案内させてシリンダカバーに同軸に圧着固定
するから、該ピストンの内、外周に夫々取付け
たパツキン２５，２４の緊塞力が全周略一様と
なり、該ピストンに対し両端シリンダカバーで
案内されたロツドが頻繁に往復摺動しても、ピ
ストン内周のパツキン等が損傷する恐れがな
く、従つて伸縮自在杆をロツクして路上走行す
る際に該ロツクが不完全となる恐れがない。

(4) 又路上走行中はピストンがシリンダに対し摺
動しないから、従来のように該ピストンの側圧
摺動によつてシリンダ内壁がかじられる恐れも
ない。

(5) 中間に内鍔を設けたシリンダと、該内鍔と略
同じ厚さを備え且つ該内鍔内に遊嵌し得る外鍔
を中間に設けたロツドとを備える伸縮自在杆の
場合は、ロツドを両端支持する両シリンダカバ
ー間の距離が大きくなるのみならず、伸縮自在
杆のロツク時に中間の内外鍔を２個のピストン
で挟圧固定するため、走行速度変化や横揺れ時
の慣性によるロツドの曲げ撓みが殆ど無くなつ
て車両の荷重を著しく増大できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備える自走式クレーンの
側面図、第２図は拡大して示すその要部の縦断側
面図、第３図及び第４図は夫々伸縮時における伸
縮自在杆の縦断側面図、第５図は他の実施例の第
２図に対応する側面図、第６図はその伸縮自在杆
の縦断正面図である。 １……車体、２，３……車輪、５……旋回台、
７……伸縮ブーム、１０，１０′……伸縮自在杆、
１１……車軸懸架ばね、１２，１３……車軸、１
４……内鍔、１５，１５′……シリンダ、１６，
１６′……外鍔、１７，１７′……ロツド、１８，
１８′，１９……ピストン、２６，２６′……電磁
方向切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中間に外鍔を備えるロツドをシリンダ両端の
   シリンダカバーの中心部に常時挿通して、該外鍔
   一側のロツドにピストンを摺動自在に外装してな
   る伸縮自在杆を、車体と車軸の間に車軸懸架ばね
   の撓み変化に応じ伸縮するように取付け、ピスト
   ン両側のシリンダ室の一方を選択的に流体圧源に
   接続した時は、他方のシリンダ室が外気に連通す
   るピストンの往復制御用の流体圧回路を車体に取
   付けて、該流体圧回路の作動により一方のシリン
   ダカバーに前記外鍔を押付け固定することも、或
   いは又他方のシリンダカバーにピストンを押圧固
   定することもできるように構成したことを特徴と
   する車軸懸架ばねの機能停止装置。 ２ 中間に内鍔を設けたシリンダの両端シリンダ
   カバーの中心部に、該内鍔と略同じ厚さを備え且
   つ該内鍔内に遊嵌し得る外鍔を中間に設けたロツ
   ドを常時挿通して、該外鍔両側のロツドに夫々ピ
   ストンを摺動自在に外装してなる伸縮自在杆を、
   車体と車軸の間に車軸懸架ばねの撓み変化に応じ
   伸縮するように取付け、該両ピストン間に形成さ
   れるシリンダ室とその外側に夫々形成されるシリ
   ンダ室の一方を選択的に流体圧源に接続した時
   は、他方のシリンダ室が外気に連通する該両ピス
   トンの往復制御用の流体圧回路を車体に取付け
   て、該流体圧回路の作動により前記内外鍔を両ピ
   ストン間で挟圧固定することも、或いは又両端シ
   リンダカバーに夫々ピストンを押圧固定すること
   もできるように構成したことを特徴とする車軸懸
   架ばねの機能停止装置。