FI57904C - Anordning vid gaffeltruckar eller andra motsvarande lasttransporterande fordon - Google Patents

Description

Ι·Τ&*»·Ι γ·ι ,„ν KUULUTUSJULKAISU r O Q n yl ^ΒΓα ^ *11> UTLÄGGN I NGSSKRIFT 5 7 9 0 4 C Patentti ayönnetty 10 11 1980 ' ' Patent meddelat ^ ^ ^ (51) K».ik.3/int.a.3 B 60 G 17/00

SUOMI —FINLAND (21) Pwn«lh«k*mu*~P*t*n»»öknln* T71W

(22) HukumtapBW· —An*eknln*ud«| 10.05.77 * *" ” (23) Alku pilvi —> GIMg h«t*d«g 10.05.77 (41) Tullut JulklMluI — Bltvlt offwitllg 11.11.78

Patentti- ja rekisterihallitut /44) Nthttvtkslptnon ja kuuL|ulkaiwn pvm—

Patent- och reglsterstyrelten v ' Ansakin utltgd oeh utUkrifun publtcmd 31.07.80

(32)(33)(31) Pyydetty stuolkmw —isglrd prlorltM

(71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland(FI) (72) Keijo Kalevi Kröger, Tampere, Suomi-Finland(FI) (7I+) Forssen & Salomaa Oy (5M Järjestely haarukkatrukeissa tai muissa vastaavissa kuormaa kuljettavissa ajoneuvoissa - Anordning vid gaffeltruckar eller andra motsvarande lasttransporterande fordon

Keksinnön kohteena on järjestely haarukkatmkeissa tai muissa vastaavissa kuormaa kuljettavissa ajoneuvoissa trukin kantokyvyn, maastokelpoisuuden ja/tai työturvallisuuden parantamista varten, jonka trukin päätyosassa on kuorman kannatus- ja nostolaitteet, joiden läheisyydessä olevien trukin varsinaisten pyörien sivuille on järjestetty apupyörät, jotka ovat hydraulisen työsylinterimekanismin avulla painettavissa varsinaisten pyörien sivulle kulkualustaa vasten kannatusasentoon, jossa osa varsinaisten pyörien kuormituksesta siirtyy apupyörille.

Ruotsalaisesta kuulutusjulkaisusta n:o 316 722 (Lidhults Mekaniska Verkstad Ab, Ruotsi) ennestään tunnetaan osittain edellä määritellyn kaltaista järjestelyä soveltava haarukkatrukki, jossa apupyöriä kulkualustaa vasten painava hydraulinen työsylinterimekanismi on kytketty haarukkatrukin hydrauliseen nostosysteemiin ja järjestetty painamaan apupyöriä kulkualustaa vasten sellaisella voimalla, joka vastaa hydraulisessa nostosysteemissä, siis nostosylintereissä, vallitsevaa painetta, joka on suoraan verrannollinen haarukkatrukin kannattaman kuorman massaan, jolloin osa kiinteiden etupyörien paineesta alustaa vasten siirtyy mainituille apupyörille.

2 57904

Edellä mainitussa tunnetussa trukissa on kuitenkin se epäkohta, että apu-pyörien kuormitus on riippuvainen vain trukin kuorman massasta, mutta se on tunteeton esim. kuorman painopisteen sijainnille, mikä saattaa useinkin huomattavasti vaihdella etenkin vaihtelevia ja kookkaita kuormia kuljetettaessa. Tämä epäkohta johtuu nimenomaan siitä, että paine apupyörän kuormi-tussylinteriin on tuotu nostohydrauliikan piiristä. Lisäksi edellä mainitulla ennestään tunnetulla järjestelmällä varustetulla trukilla on se epäkohta, että sillä ajettaessa, etenkin epätasaisella alustalla, pyörien jous-toliike aiheuttaa liikettä myös nostosylinterin männässä, mikä häiritsee ajon aikana suoritettavia nostoliikkeitä. Edellä mainitut epäkohdat vaarantavat myös merkittävästi työturvallisuutta, etenkin jos kyseessä on korkealla oleva kuorma.

Edellä esitettyjen epäkohtien välttämiseksi ja myöhemmin selviävien muiden keksinnön päämäärien saavuttamiseksi tälle keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että apupyöriä painetaan kulkualustaa vasten sellaisella voimalla, joka on olennaisesti suoraan verrannollinen trukin kuorman massan nostolaitteiden tukipisteen kohdalla aiheuttamaan momenttiin säätämällä apu-pyörien hydraulisylinterimekanismin kuormitussylinterissä vaikuttava paine riippuvaiseksi trukin nostokehyksen tai vastaavan kallistussylinterissä vaikuttavasta paineesta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, johon keksintöä ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.

Kuvio 1 esittää sivukuvana keksinnön mukaisella järjestelmällä varustettua trukkia.

Kuvio 2 esittää edestäpäin nähtynä osaa trukin etupyörästöstä sen sivulla olevan toisen apupyörän ollessa alaspainettuna.

Kuvio 3 esittää samaa kuin kuvio 2 ylhäältäpäin nähtynä.

Kuvio 4 esittää samaa kuin kuviot 2 ja 3 sivulta katsottuna.

Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn hydraulikaaviota.

Kuvion 1 mukaisessa trukissa 10 on sinänsä tunnetusti etupyörät 11, ohjaamo 12 ja nostokehys 13, jonka varassa liikkuu nostosylinterin (ei esitetty) 5 57904 vaikutuksella nostovaunu 20, johon trukin kuormaa kannattavat haarukat 19 on kiinnitetty. Nostokehys 15 on alapäästään nivelöity kallistumaan trukin 10 kulun suuntaisessa pystytasossa ja tätä varten sen yläpäähän on yhdistetty kallistussylinteri 4· jonka männänvartta on merkitty viitteellä 4a. Nostokehys 15 on esitetty viitteellä 15a normaalissa pystyasennossaan ja sitä voidaan sylinterillä 4 kääntää kahden ääriasennon välillä, joita kuvioon 1 on merkitty pistekatkoviivoin ja viittein 15b ja 13c. Edellä esitetyt rakenteet ovat aivan yleisesti tunnettuja ja ne on tässä yhteydessä esitetty vain esillä olevan keksinnön taustaksi.

Kuvioiden 2,3 ja 4 mukaisesti on kiinteiden pyörien 15a ja 15b sivulle järjestetty palkin 14 varaan apupyörä Θ trukin 10 molemmin puolin. Palkki 14 on nivelöity yläreunan tuntumasta niveltapilla 16 trukin 10 rungon yhteyteen laipoilla 21. Niveltappiin 16 nähden palkin 14 vastakkaiseen reunaan on niveltapilla 17 yhdistetty kuormitussylinterin 6 männänvarsi 6a. Kuor-mitussylinteri 6 on toisesta päästään niveltapilla 18 liitetty trukin runkoon. Kulkualustaa vasten olevassa kuormitusasennossa trukin 10 varsinaisten etupyörien 15a,15b akselilinja A-A yhtyy apupyörien 8 akselilin-jaan.

Kuvion 5 hydraulikaavioon viitaten siinä on esitetty trukin hydraulineste-säiliö 1 ja kaksoiehydraulipumppu 2, jonka toinen pumppuosa 2a syöttää painenestettä kallistussylinteriin 4 ja toinen pumppuosa 2b apupyörien 8 kuormitussylintereihin 6. Pumpun 2 käyttöakselia on merkitty viitteellä 2c. Kallistussylinterin 4 hydraulipiiriin kuuluu suuntaventtiili, josta lähtevät putket b ja c kallistussylinterin 4 männän eri puolille. Pumpun 2b hydraulipiiriin kuuluu apupyörien 8 kuormitussylintereiden 6 paineohjattu suuntaventtiili 5 tai vastaava paineensäätöventtiili, josta lähtee putki d ja e kuormitussylinterin 6 männän vastakkaisille puolille. Putkesta d lähtee paineyhteys paineakkuun 7, jolla saadaan aikaan apupyörien pystysuuntaisen liikkeen jousto ja/tai tämän liikkeen vaimennus.

Keksinnön mukaisesti on painaohjatun suuntaventtiilin 5 toimintaa säätävä painesignaali otettu nostokehyksen 13 kallistyssylinterin 4 painejohdosta c. Tätä säätöä kuvaa kuviossa 5 katkoviivoin piirretty vaikutusyhteys a.

Ajettaessa trukilla 10 ilman kuormaa tai verrattain pienellä kuormalla apupyörät 8 on sovitettu automaattisesti nousemaan ilmaan rengaskulutuksen pie- 4 57904 nentämiseksi. Apupyöriä kuormittavat hydraulisylinterit 6 saavat paineen punpusta 2 venttiilin 5 välityksellä, jota venttiiliä ohjaa keksinnön mukaisesti kallistussylinterin 4 männänvarren 4a puoleinen paine, joka puolestaan riippuu sekä trukin kuorman massasta että painopiste-etäisyydestä. Paineakku 7 varmistaa apupyörille 8 riittävän jouston. Apupyörien jousto-liike tapahtuu aiheuttamatta mitään liikettä nostokehyksen kallistussylin-teriin 4 sekä täysin häiritsemättä kallistusliikkeitä ajona aikana.

Keksinnön mukaisen järjestelmän perustaksi voidaan esittää seuraava tarkastelu:

Haarukkatrukin 10 etuakselin (A-A) (vetoakselin) kuormituksen (T) yhtälöksi voidaan kirjoittaa: T - ^ + G (1 + J + f) (1) jossa (ks. kuvio 1) T1 - vetoakselin kuormitus kuormittamattomalla trukilla 10 G - kuorman massa A - akseliväli D - etäisyys etupyörän keskipisteestä haarukan varren etupintaan S - kuoman painopiste-etäisyys

Yhtälöstä (1) nähdään ma. että etuakselin kuormitus riippuu sekä kuorman massasta G että painopiste-etäisyydestä S. Keksinnön mukaisessa rakenteessa varustetaan etuakseli kahdella apupyörällä 6, joita painetaan kulku-alustaa vasten voimalla, joka on sopivimmin suoraan verrannollinen nosto-kehyksen 13 kallistussylinterissä 4 vallitsevaan paineeseen. Kallistus-sylinterissä 4 vallitseva paine on puolestaan suoraan verrannollinen momenttiin G x (S + D - E), siis kuorman painopisteen etäisyyteen S + D - E nostolaitteen nostokehyksen 13 laakerointipisteestä P (kuvio 1).

Keksintö ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu edellä vain esimerkin vuoksi selostettuihin yksityiskohtiin, jotka voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (4)

57904

1. Järjestely haarukkatrukeissa (10) tai muissa vastaavissa kuormaa kuljettavissa ajoneuvoissa trukin kantokyvyn, maastokelpoisuuden ja/tai työturvallisuuden parantamista varten, jonka trukin (10) päätyosassa on kuorman kannatus- ja nostolaitteet (15,19,20), joiden läheisyydessä olevien trukin (10) varsinaisten pyörien (13) sivuille on järjestetty apupyörät (8), jotka ovat hydraulisen työsylinterimekanismin (6,6a,14,1 6,17,18) avulla painettavissa varsinaisten pyörien (15) sivulle kulkualustaa vasten kannatusasentoon, jossa osa varsinaisten pyörien (15) kuormituksesta siirtyy apupyörille, tunnettu siitä, että apupyöriä (8) painetaan kulkualustaa vasten sellaisella voimalla, joka on olennaisesti suoraan verrannollinen trukin (10) kuorman massan (G) nostolaitteiden tukipisteen (P) kohdalla aiheuttamaan momenttiin säätämällä apupyörien (8) hydraulieylinterimekanismin kuormitussylinterissä (6) vaikuttava paine riippuvaiseksi trukin (10) nostokehyksen (13) tai vastaavan kallistus-sylinterissä (4) vaikuttavasta paineesta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitussa kallistussylinterissä (4) vaikuttavaa painetta käytetään säätöpainesignaalina (a) ohjaamaan apupyörien (8) kuormitussylinterien (6) paineohjattua suuntaventtiiliä (3) tai paineensäätöventtiiliä tai muuta vastaavaa paineen säätöelintä, jolla säädetään apupyörien (8) kuormitus-sylinterissä (6) vaikuttava paine olennaisesti suoraan verrannolliseksi mainitussa kallistussylinterissä vaikuttavasta paineesta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että apupyörien (8) kuormitussylinterin (6) hydraulipiiriin on kytketty paineakku (7) tai vastaava tasauselin, jolla varmistetaan apupyörien (8) liikkeelle riittävä jousto ja/tai vaimennus.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kallistussylinterin ¢4) hydraulipiirin ja apupySrien (8) kuormituseylinterin (6) hydraulipiirin välinen säätöjärjestelmä on sovitettu sellaiseksi, että ajettaessa trukilla (10) ilman kuormaa tai verrattain pienellä kuormalla apupyörät (8) on sovitettu nousemaan ja olemaan automaattisesti irti kulkualustasta esim. rengaskulutuksen vähentämiseksi.