JPH0146751B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 弁胴９４から外方へ延びる弁スプール６２
と、回動可能に設けられた操作レバー２６とを特
別な関係にセツトする調節機構９２に於いて、 第一の接続部材９９が前記弁スプール６２の延
長端で動かされるように弁スプール６２の延長端
を前記操作レバー２６に連結する第一及び第二の
接続部材９９，１０２と、 前記スプール６２の上の前記第一の接続装置９
９が指示装置１１０と整合するとき前記弁スプー
ル６２の選ばれた位置を示すために前記弁スプー
ル６２の延長端の運動進路に沿つて前記弁胴９４
の外部に置かれた指示装置１１０と、 前記第二の接続部材１０２が前記弁スプール６
２上の前記第一の接続部材９９に接続され前記操
作レバー２６を前記第二の接続部材１０２に接続
するケーブル５８と、 前記操作レバー２６を、前記指示装置１１０に
よつて示される前記選ばれた位置と一致する選ば
れた位置に固定する固定装置７０と、 前記特別な関係で一致する各選ばれた位置に前
記レバー２６と弁スプール６２とがあるとき弁ス
プール６２上の前記第一の接続部材９９を前記指
示装置１１０に整合させるために前記ケーブル５
８に関連して前記第二の接続部材１０２を調整す
るねじ接続子と を備えたことを特徴とする調節機構。

２ 請求の範囲第１項記載の調節機構９２におい
て、前記スプール６２の上の前記第一の接続部材
９９は半径方向に延びる部材を有し、そして前記
ケーブル５８の上の前記第二の接続部材１０２は
前記半径方向に延びる部材９９とかみ合う、こと
を特徴とする調節機構。

３ 請求の範囲第１項記載の調節機構９２におい
て、ハウジング９３は前記弁胴９４によつて支え
られてその中に前記弁スプール６２を受け、そし
て前記指示装置１１０は、前記弁スプール６２の
上の前記第一の接続部材９９が前記指示装置１１
０と整合するとき前記弁スプール６２の中立位置
を示す位置に、前記ハウジング９３につくられた
グループを有することを特徴とする調節機構。

４ 請求の範囲第１項記載の調節機構９２におい
て、前記固定装置７０は、板８０及び固定用握り
７０を有し、前記板８０は、切込み９０を有し前
記レバー２６を前記切込み９０の中に入れる位置
に回動され、それによつて前記レバー２６は中立
位置に固定される、ことを特徴とする調節機構。

５ 請求の範囲第１項記載の調節機構９２におい
て、前記弁スプール６２の上の前記第一の接続部
材９９は座金９９を有し、そして前記ケーブル５
８の上の前記第二の接続部材１０２は、前記座金
９９とかみ合うキー１０５を有し前記接続子１０
２は前記ケーブル５８の上に螺合し、前記第二の
接続子１０２が前記ケーブル５８に対して回転可
能であり前記キー１０５と座金９９を前記指示装
置１１０に対して進めまたは引つ込める、ことを
特徴とする調節機構。

６ 請求の範囲第１項記載の調節機構９２におい
て、前記レバー２６は、フレーム１２に対して回
動するように取り付けられ、前記調節機構９２は
第一および第二の腕４０，５０を有するベルクラ
ンク３２を設け、該ベルクランク３２は前記フレ
ーム１２に回動可能に取り付けられ、リンク３６
は、前記レバー２６の回動に応じて前記ベルクラ
ンク３２を回動させるために、前記レバー２６と
前記ベルクランク３２の第一の腕４０を相互に連
結し、前記ケーブル５８は、ベルクランク３２の
第二の腕５０と前記弁スプール６２に接続され、
前記レバー２６が回動されると、前記ケーブル５
８と前記弁スプール６２を動かす、ことを特徴と
する調節機構。

技術分野 本発明は液圧アクチユエータにかかわり、さら
に詳しくは、弁スプールの選ばれた位置を操作レ
バーの対応する選ばれた位置について調節し、そ
してまた作動部材の動きすぎを防ぐための機構に
かかわる。

背景技術 配管車両のフツクの上げ下げのため、または配
管車両のフツクの上げ下げの速度を調節するため
の制御器などのような装置の作動を制御する液圧
アクチユエータの使用では、制御レバーが中立位
置にあるとき作動機素が作動しないように、制御
レバーの中立位置が弁の中立位置と正確に一致す
ることがたいへん重要である。現在、種々な形式
の可変接続子が、制御レバーから弁スプールに延
びる制御ケーブルと弁スプールの間に備えられ、
その可変接続子は、アクチユエータの中立位置が
弁の中立位置と一致するまで試行錯誤法で調節さ
れる。

そのうえ、液圧で駆動されるある装置では、作
動部材はある点を越えて動いてはならない。さも
なければ、部材または作動中の装置を損傷する可
能性は非常に大きい。限界制御装置が備えられ、
それによつて部材が接触すると、駆動機構の中の
クラツチを切つて部材から駆動を切り離す。これ
にはウインチから調整アクチユエータに延びるか
なりなリンク装置を必要とする。

発明の開示 本発明は、上記の問題の一つ以上を克服するこ
とに向けられている。

調節機構は、弁スプールと操作レバーを共通の
位置にセツトするために備えられている。弁スプ
ールは弁胴から軸線方向外方へ延び、そして前記
弁胴の外部のその延びる端に一つの部分を有して
いる。指示装置（indicator）は、弁スプールの
上の前記部分がインジケータに整合したとき弁ス
プールの選ばれた位置を示すように、弁スプール
の運動の進路に沿つて弁胴の外部に置かれてい
る。ケーブルは操作レバーを弁スプールに接続
し、そして弁スプールの上の前記部分と接続関係
にある接続子を有している。固定用握りは、操作
レバーを選ばれた位置に固定するために備えら
れ、その位置は、指示装置（indicator）によつ
て示される選ばれた位置と一致する。弁スプール
の上の部分と、ケーブの上の前記接続子は、弁ス
プールの上の部分を指示装置（indicator）に整
合させてセツトするために、互いに対して調節可
能であり、それによつてレバーと弁スプールは共
通の位置にセツトされる。

限界制御装置は、作動部材があらかじめ決めら
れた限度を越えて動くことを防ぐために備えられ
ている。制御装置は、探触子を作動させるリンク
装置を動かすためにプランジヤに係合するバンパ
を有し、探触子は次いで弁スプールと操作レバー
を中立位置に動かして作動部材の運動を止める。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を組み入れたクローラ式車両
の透視図、第２図は、弁調節機構と調整機構を示
すいくぶん概略的な図、第３図は、弁調節機構と
調整機構の接続のいくぶん拡大した概略図、第４
図は、操作レバー、みぞ穴づきの板、および固定
用ハンドルの平面図、第５図は、やや拡大した形
の、第４図の線５−５における横断面図、第６図
は、やや拡大した形の、第４図の線６−６におけ
る横断面図、第７図は、調節機構、および調整機
構と弁棒との相互接続部の破除図、そして第８図
は、第７図の線８−８における横断面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図について述べると、配管車両１０として
使用される車両がそこに示され、それはエンジン
を収めたハウジング１４と運転室１６を支えるフ
レーム部材１２を含んでいる。１対の軌道組立体
１８と２０は、主フレーム１２の両側に置かれて
いる。ブーム２２は、車両１０の片側に作動可能
に取り付けられている。本発明を、第１図に示す
パイプレーヤについて特に説明するが、それは、
制御レバーと弁に中立位置のような選ばれた位置
をセツトすることが望ましいか必要な場合に、ま
た配管車両のブームなどのような部材があらかじ
め決められた位置を越えて動いてはならないいか
なる装置にも、いかなる液圧制御器とともに使用
することができるものと理解されたい。

第２図について述べると、そこには、車両１０
のフレーム１２によつて支えられた自在取付部２
８の回りに回動可能に取り付けられたアクチユエ
ータのレバー２６を含む液圧操作装置が略示され
ている。アクチユエータのレバー２６は、運転室
１６のコンソルの制御面に取り付けられたグリツ
ド３０を有するみぞ穴づきの板２９を貫いて上方
に突出しており、そしてその板２９はブームの上
げ下げ、速度の増減、ブレーキのかけかげん、お
よび協働する弁の中立位置のために、グリツド３
０の中のレバー２６の位置を示すように適当にし
るしをつけられている。図示のように、１対のベ
ルクランク３１と３２は、トラクタのフレーム１
２に回動可能に取り付けられ、そして破線によつ
てのみ示すリンク３４，３６は、自在取付部２８
の腕３９，４１をそれぞれのベルクランク３１と
３２の脚３８，４０と相互に接続している。リン
ク３４は、レバー２６がグリツド３０の主通路４
３に沿つて左右に動かされるとき、リンク３４が
取付部２８の軸線に沿つて動かされるように、取
付部２８によつて支えられた軸線方向に延びる腕
４１に接続されている。ベルクランク３１は、液
圧弁の弁スプール４８を動かすためにケーブルの
さや４６を通つて延びる制御ケーブル４４に接続
された第二の脚４２を有している。

第二のベルクランク３２は、脚４０に対してあ
る角度で延びる細長い脚５０を有し、脚５０の下
端は、第二の液圧弁の弁スプール５６に接続する
ためにケーブルのさや５４を通つて延びる制御ケ
ーブル５２に接続されている。ベルクランク３２
の細長い脚５０の中間部分には、さらに第三の液
圧弁の弁スプール６２に接続するためにケーブル
のさや６０を通つて延びる制御ケーブル５８が接
続されている。操作レバー２６を板２９のグリツ
ド３０によつて許されるように横または縦に動か
し、それによつていずれかのベルクランク３１，
３２、ケーブル４４，５２，５８、およびそれに
接続された弁を動かすために、自在取付部２８を
回動または回転させるのか一般的方法である。一
例として、もしレバー２６が左に動かされるなら
ば、それは自在取付部２８を回動させ、それによ
つて弁スプール４８に接続された弁を作動させる
ために、リンク３４にベルクランク３１を回動さ
せてケーブル４４を動かす。自在取付部２８の腕
３９は、レバー２６が左または右に動かされると
き上げ下げされないので、リンク３６とベルクラ
ンク３２は中立位置にとどまる。しかし、第２図
と第４図に示すように、レバー２６を主通路４３
に対して横に延びる、グリツド３０の中の枝道６
３，６４，６６，６８のいずれかの中に回動させ
ると、ベルクランク３２を回動させ、それは次い
で、ケーブル５２と５８を動かして弁スプール５
６，６２を動かす。弁が装置を正しく上げ下げ
し、装置の運動を速めまたは遅くし、または種々
な程度の力でブレーキをかけるなどのために働く
ためには、レバー２６の位置が弁の中のスプール
の位置と正確に一致することが重要である。

第２図ならびに第４図、第５図、第６図につい
て述べると、コンソルの上の板２９のグリツド３
０は、第４図に枝道６６に整合して通路４３の中
に横たわつているように示された中立位置を有し
ている。固定装置７０は、操作レバー２６を中立
位置に固定するために備えられている。固定装置
７０は、板２９の中に固定されたカラー７４の中
の軸受スリーブ７２を通つて延びる軸７１を有し
ている。ブラケツト７５は板２９の下面に堅く取
り付けられ、そして軸７１を垂直に支えるように
軸７１の直径の小さくなつた部分７７を受ける穴
７６を有している。軸７１の露出端には握り７８
が取り付けられ、それは握り７８を板２９と平行
の平面内に回すと軸７１を垂直軸線の回りに回転
させるように、軸７１にキー７９で留められてい
る。細長い平らなラツチ板８０は、軸７１の直径
の小さくなつた部分７７に回動可能に取り付けら
れ、そして板８０を軸７１の肩８２と、板２９に
よつて支えられた取り付けカラー７４に向かつて
弾力的に保持するために、ブラケツト７５と板８
０の間に延びるコイルばね８１によつて押されて
いる。ピン８４は板８０の頂面に取り付けられ、
ピン８４の縦の軸線はラツチ板８０の縦の軸線と
ほぼ平行である。カム形の案内８５は板２９の下
面に堅く取り付けられ、そしてへり８７につくら
れた角度を持つ斜面８６を有し、前記斜面８６は
止め８８に終わつている。斜面８６と止め８８
は、第６図に示すように、ピン８４がはいること
のできるくぼみをつくつている。握り７８を逆時
計回り方向に回すと、軸７１と板８０を回し、そ
うすると板８０の上のピン８４は斜面８６を下方
へ動き、それによつてばね８１を押し下げ、そし
て板８０を軸について軸線方向と半径方向の両方
に動かす。第４図に破線で示すように、板８０は
その外端にフツク状の切込み９０を有し、切込み
９０は、握り７８を回動させると、操作レバー２
６が中立位置にあるときそれをフツク状切込み９
０のフツクの中に入れるような位置に操作レバー
２６についてラツチ板８０を回動させるように置
かれている。固定装置７０は、また、不注意でレ
バーを作動位置に動かすことを防ぐ安全装置とし
て働く。

固定装置７０が操作レバー２６を中立位置に固
定しているとして、第２図、第３図、および第７
図について述べると、機構９２が、操作レバー２
６と弁スプール６２の中立位置が正確に一致する
ように弁のスプール６２の位置を中立位置に調節
するために備えられている。第７図に、弁胴９４
に取り付けられたハウジング９３が示され、ハウ
ジング９３は、ハウジングの内側に接近するため
に取りはずすことのできるカバー板９５を有して
いる。さや６０を通つて動くケーブル５８は、さ
やについて軸線方向に第７図のハウジングの中に
動く。さや６０は、ハウジング９３の上にボス９
６の中の保持輪９１によつて保持され、そしてさ
や６０とボス９６の中の穴９８の内側との間に延
びる輪９７（第７図）によつて、漏れのないよう
に密封されている。弁スプール６２は、スプール
の端のねじを切られた穴の中にねじ込まれたボル
ト１００によつてスプール６２の端に取り付けら
れた座金すなわちつば９９を有している。接続子
１０２は円板状ボデー部分１０３を有し、雌ねじ
を切られたボス１０４はその片側から軸線方向に
延び、そして軸線方向に突出する、半径方向に置
かれたキー１０５はその反対側から延びている。
キー１０５は、接続子１０２の軸線の方へ半径方
向に向いたみぞ穴１０６を有している。接続子１
０２は、それをケーブル５８に対して回転させる
ことによつてケーブル５８の端について軸線方向
に動かすことができ、それによつて、ねじを切ら
れたボス１０４は接続子１０２をケーブル５８に
対して進めまたは引つ込めることができる。座金
９９は、接続子１０２がケーブル５８に対して回
転されると座金９９とスプール６２が軸線方向に
動かされるように、接続子１０２の上のキー１０
５の中のみぞ穴１０６の中にはいつている。ケー
ブル５８の上と、接続子１０２の上のねじを切ら
れたボス１０４の中の、螺合したねじのリード
は、接続子１０２とケーブル５８の間の軸線方向
の相対運動の率を決める。接続子１０２は、止め
ナツト１０８をボス１０４の端にねじ込むことに
よつて、ケーブル５８の端に固定されることがで
きる。

ハウジング９３の内側は、その壁１１２，１１
３，１１４につくられたグルーブ１１０を有して
いる。グルーブ１１０は、スプール６２が弁胴９
４の中の弁の中に中立位置にあるとき、スプール
６２の端の座金９９と整合するようにつくられて
いる。ハウジング９３につくられるグルーブ１１
０は、ハウジング９３の内側の壁１１２，１１
３，１１４に取り付けられることができそして弁
が中立位置にあるとき座金９９が指示装置
（indicator）と整合する正確な点に置かれる、視
覚表示のいかなる形または指示装置（indicator）
であつてもよい。

実施について述べると、操作レバー２６が固定
装置７０によつて中立位置に固定されていると、
ケーブル５８の端部のナツト１０８はゆるめられ
る。接続子１０２は、スプール６２の上の座金９
９がハウジング９３の壁のグルーブ１１０と正確
に整合するまで、キー１０５と座金９９をケーブ
ル５８の軸線方向に動かすためにケーブル５８に
対して回転される。その点で、ナツト１０８は接
続子１０２に向かつて堅く締めつけられて接続子
１０２を適所に固定し、それによつて操作レバー
２６の中立位置は、弁のスプール６２の中立位置
と正確に一致する。

改良された機構９２を使用することにより、従
来使用された試行錯誤法によらずに、レバー２６
と弁スプール６２の中立位置を正確に、そして確
実にセツトすることができる。

そのうえ多くの車両は、車両に損傷を与えまた
は車両を転覆させることを防ぐために運動を制限
しなければならない作動部材を有している。一つ
のそのような車両は、第１図に示すような配管車
両であり、その作動部材はブーム２２であつて、
それは作動中、垂直または垂直を越える位置に動
かされてはならない。さもなければブームは中央
で曲がるであろう。ばね缶１２０のようなアクチ
ユエータが、ブームが水平に対して約88゜に達し
たとき、ブーム２２の上のバンパ１２２がばね缶
１２０に係合して缶１２０の中の棒１２４と板１
２６をその縦方向に動かすように、ブーム２２の
部品の一つと整合して備えられている。板１２６
はレバー１２８を回動軸線１３０の回りに回動さ
せて、相互に連結されたリンク１３２に、棒１３
６に取り付けられたクランク腕１３４と、前記棒
１３６に取り付けられた第二のクランク腕１３８
を回動させる。クランク腕１３８は第二のリンク
１４０に接続され、第二のリンク１４０はクラン
ク腕１４２、棒１４４、およびその棒によつて支
えられた二またになつた部材１４６を回動させ
る。二またになつた部材１４６はその端に向かい
合つたピン１４８を有し、ピン１４８は、第２
図、第３図、第７図、および第８図でわかるよう
に、ケーブルの軸線に対して横に、そして接続子
１０２のボデー部分１０３の運動の進路の中に整
合している。ブーム２２が88゜垂直の位置を通つ
て動いているとすれば、棒１２４と板１２６はリ
ンク装置を動かして二またになつた部材１４６
を、第２図および第３図でわかるように逆時計回
り方向に回動させ、それによつてその上のピン１
４８は接続子１０２のボデー部分１０３に接触し
て接続子１０２、弁スプール６２、およびケーブ
ル５８を、管２図及び第３図において右方向に動
かすので弁スプール６２の運動は弁を閉ざし、そ
れによつてブーム２２の垂直位置の方へのそれ以
上の運動を止める。

運動を制限するように意図された、車両のいか
なる作動部材も、操作レバー２６と弁スプール
を、安全位置を越える作動部材のそれ以上の運動
を止める位置に動かすために、本調整機構によつ
て制御することができるものと理解されたい。二
またになつた部材１４６は、接続子１０２を弁ス
プール６２とレバー２６の中立位置に動かすよう
に、接続子１０２に対して調節される。調節機構
はウインチにでなく弁に接続されているので、リ
ンク装置の部品の数を減らしてその作動を簡単に
する。