JPH0146277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として精密機器の部品のような小
さな物品（磁性体）を、磁気をもつて吸着し、移
載する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の移載装置として、従来では、特開昭52
−129151号公報に示されているように、シリンダ
部分のピストンロツドの先端部に磁石を付設し、
この磁石に吸着された物品を、ピストンロツドの
伸長動作に伴つて別位置に移行させ、目的の位置
で物品の慣性により脱落させるように構成してい
たが、これでは、物品の吸着および離脱をスムー
ズに行ない難いものであつた。

そこで、本出願人は先に、この種の装置として
第３図イ，ロに示すようなものを既に提案した。
イは吸着状態を、ロは脱着状態を示し、２１，２
２は永久磁石２３に一体付設の磁性体、２４は磁
性筒状体２５に内嵌固定の非磁性筒状体、２６は
磁力誘導部、２７は磁石２３、磁性体２１，２２
の摺動体を往復スライドさせるためのシリンダ
で、筒状体２５にホルダー２８を介して取付けら
れている。２９は移載物品である。

Ｎ極から出た磁力線は、シリンダ２７を伸長さ
せたイの吸着状態では、磁性体２１、物品２９、
磁性筒状体２５、その上端フランジ部２５Ａ、磁
性体２２を通つてＳ極に入る。もし物品２９がな
ければ、磁力線は非磁性筒状体２４によつて分断
される。換言すると、この分断された磁力線を物
品２９を媒介にして連続化することによつて物品
２９が吸着されるのである。シリンダ２７を収縮
させたロの脱着状態ではＮ極から出た磁力線は、
磁性体２１、磁力誘導部２６、筒状体２５、その
上端フランジ部２５Ａ、磁性体２２を通つてＳ極
に入る。つまり、磁力誘導部２６により磁力線が
短絡するため、吸着面２５Ｂに至らないことにな
り、物品２９を離脱する。この移載装置によれ
ば、構造、動作ともに簡単で、かつ、故障が少な
い上に、吸着力は大で、しかも吸脱着切換がスム
ーズである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記装置においては、磁石の往
復移動のためのシリンダが吸着部に比し相当に大
きなスペースを占めており、これが全体の大型
化、重量化、配置上の制約等々を招いていた。

本発明は前述の本出願人が開発した移載装置
の、吸脱着切換がスムーズである点についての利
点を活かしながら、装置全体の小型、軽量化を図
る点にその目的がある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術
手段は、磁性筒状体の内部空間に、NS極対向方
向を筒軸芯方向に沿わせた帯磁ピストン体を内装
し、前記内部空間の両端部の夫々に、前記帯磁ピ
ストン体で仕切られる両側の室に対して圧力流体
を出し入れ可能な流体給排用ポートを形成して、
この両室への流体の給排によつて前記帯磁ピスト
ン体を前記筒軸芯方向に沿つて往復運動可能に構
成し、前記磁性筒状体と前記帯磁ピストン体との
間に、前記帯磁ピストン体の磁力線が、それのス
トローク運動に伴つて、前記磁性筒状体の筒軸芯
方向一側外端面から出る吸着状態と、前記磁性筒
状体の筒軸芯方向での中間部で短絡する脱着状態
とに切換自在な非磁性筒状体を介在させてあると
ともに、前記帯磁ピストン体は、永久磁石の前記
往復運動方向に沿うNS両極側端面夫々に磁性体
を付設して構成されているということであり、こ
の技術手段を講じた結果、次の作用ならびに効果
を奏する。

〔作 用〕 帯磁ピストン体３に対してストローク運動エ
ネルギーを与えるに、磁石としての帯磁ピスト
ン体３を内装するケースと、その帯磁ピストン
体３を駆動するシリンダ装置とを別々に構成す
るのではなく、このピストン体３を内装する磁
性筒状体１をもつて作動流体のシリンダを兼ね
させたものである。

帯磁ピストン体の両側の室の夫々に圧力流体
を給排して作動させるものであるから、一方の
室に復帰ばねを介装して、他方の室の方向から
の作動時に復帰ばねに抗して作動するというよ
うな、余分な動力を要することもなく、この点
でもシリンダとなる磁性筒状体の小型化を図れ
る。

帯磁ピストン体３のNS極の対向方向を、往
復運動方向である筒軸芯方向に沿わせるととも
に、そのNS極の端面夫々に磁性体を付設して、
一方の極から出る磁力線の略全体を、前記端面
の磁性体を介して磁性筒状体の一側外端面から
出し、被吸着物品および磁性筒状体ならびに他
方の極の端面に付設した磁性体を介して他方の
極に至る磁束回路が形成されるようにしたの
で、たとえばNS極の対向方向を筒軸芯方向に
直交する向きとした場合に比べて、小型の装置
の割に大きな磁力を得やすい。

〔発明の効果〕

上記〜、の作用により、流体圧の作用で磁
力の作用・非作用状態を確実に切換えて、所期の
吸脱着作用を良好に行えるものでありながら、装
置全体の著しい小型軽量化とともに、コストダウ
ンを促進でき、併せてトラバーサアーム等への取
付け配置上の制約も暖和され適用性の拡大をも図
ることができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。基本構成は、磁性筒状体１と、その内部空間
２内に、NS極対向方向を筒軸芯方向に沿わせて
内装した帯磁ピストン体３とを備えるとともに、
この帯磁ピストン体３を前記内部空間２に対する
流体の出し入れにより往復運動可能に構成し、か
つ、前記磁性筒状体１と前記帯磁ピストン体３と
の間に非磁性筒状体４を介在させて、前記帯磁ピ
ストン体３の磁力線が、それのストローク運動に
伴つて、前記磁性筒状体１の筒軸芯方向一側外端
面１ａから出る吸着状態と、前記磁性筒状体１内
で短絡する脱着状態とに切換えられるように構成
してあるという点にあり、具体的には次の通りで
ある。即ち、前記帯磁ピストン体３は、永久磁石
５のNS両極側端面夫々に磁性体６，７を付設し
たものである。８は、永久磁石５を内装する非磁
性筒状体、９はオーリングである。前記非磁性筒
状体４は、磁性筒状体１の内周面と面一の内周面
を有し、内部空間２を形成している。非磁性筒状
体４は磁性筒状体１の前記外端面１ａまで延出さ
れ、その外端面１ａと面一の端面４ａを有してい
る。このように、磁性筒状体１は本体１Ａとプラ
グ体１Ｂとの分割体の間に前記非磁性筒状体を挟
んだ構造に構成され、前記本体１Ａ、プラグ体１
Ｂの双方と、非磁性筒状体４との間には夫々オー
リング１０，１１が介在されている。前記磁性筒
状体１の内部空間２は、内装される前記帯磁ピス
トン体３によつて、その両側に区画された室２
ａ，２ｂを有し、夫々の室２ａ，２ｂには、作動
流体（エアー又はオイル）出し入れ用ポート１
２，１３が形成されている。１４，１５はそれら
のポート１２，１３に連通する状態で磁性筒状体
１の本体１Ａに螺着したホースエンド、１６はト
ラバーサ本体アームの連結用雌ねじである。

第１図の吸着状態では、帯磁ピストン体３の内
蔵永久磁石５の一方の極であるＮ極から出た磁力
線は、前記Ｎ極側の永久磁石５の端面に付設され
た磁性体７、プラグ６を通つてＳ極に入る。

第２図の脱着状態では、Ｎ極から出た磁力線
は、非磁性筒状体４によつて遮られないので、Ｎ
極端面側に付設された磁性体７を通り、直ちに本
体１ＡからＳ極端面側に付設された磁性体６を経
てＳ極へと至る。

NS極が反転したものでも、磁力線方向が逆に
なるだけで作用には変わりはない。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る磁気吸着式移載装置の実施
例を示し、第１図は吸着状態を示す断面図、第２
図は脱着状態を示す断面図、第３図イ，ロは従来
装置の説明図である。 １……磁性筒状体、１ａ……外端面、２……内
部空間、２ａ，２ｂ……室、３……帯磁ピストン
体、４……非磁性筒状体、５……永久磁石、６，
７……磁性体、１２，１３……流体給排用ポー
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁性筒状体１の内部空間２に、NS極対向方
   向を筒軸芯方向に沿わせた帯磁ピストン体３を内
   装し、前記内部空間２の両端部の夫々に、前記帯
   磁ピストン体３で仕切られる両側の室２ａ，２ｂ
   に対して圧力流体を出し入れ可能な流体給排用ポ
   ート１２，１３を形成して、この両室２ａ，２ｂ
   への流体の給排によつて前記帯磁ピストン体３を
   前記筒軸芯方向に沿つて往復運動可能に構成し、
   前記磁性筒状体１と前記帯磁ピストン体３との間
   に、前記帯磁ピストン体３の磁力線が、それのス
   トローク運動に伴つて、前記磁性筒状体１の筒軸
   芯方向一側外端面１ａから出る吸着状態と、前記
   磁性筒状体１の筒軸芯方向での中間部で短絡する
   脱着状態とに切換自在な非磁性筒状体４を介在さ
   せてあるとともに、前記帯磁ピストン体３は、永
   久磁石５の前記往復運動方向に沿うNS両極側端
   面夫々に磁性体６，７を付設して構成されている
   磁気吸着式移載装置。