JPH0145372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマツサージ機、殊に人体支持台に沿つ
て走行駆動されるとともに、回転走行状態と非回
転走行状態との２状態が選択自在とされている施
療子を備えたマツサージ機に関するものである。

［背景技術］ 椅子の背もたれやベツドのような人体支持台に
沿つて施療子を走行駆動することにより、人体の
背骨に沿つたところをさすりマツサージするマツ
サージ機は数多く提供されているが、さすりマツ
サージのみであると動作が単調であり、マツサー
ジ効果は薄い。このために、施療子を放射状アー
ムの各先端にローラが取り付けられているもの等
とするとともに、この施療子を回転させながら走
行させる状態と、回転させることなく走行させる
状態との２状態を選択することができるようにし
たものが提案されている。この場合、施療子を回
転させながら走行させると、各ローラが順次人体
を押圧していく「連続押し」マツサージを得ら
れ、回転させることなく走行させるとさすりマツ
サージを得ることができるものであり、異なつた
種類のマツサージを得られることから、より効果
の高いマツサージを得られるものとなつていると
ともに、これを単一の施療子で行なえるものとな
つている。ところが上記２種のマツサージの切り
換わりを使用者が認識していない時には、マツサ
ージの種別の切り換わりによつて筋肉を痛めたり
驚いたりするということがあつた。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはマツサージの種別の
切り換わりを使用者が確実に認識することがで
き、このために使用者が筋肉を痛めたり驚いたり
するということがないマツサージ機を提供するに
ある。

［発明の開示］ しかして本発明は、人体支持台に沿つて走行駆
動されるとともに、回転走行状態と非回転走行状
態との２状態が選択自在とされている施療子を備
えたマツサージ機において、施療子の上記２状態
の切換手段を施療子の移動ストローク両端に設け
るとともに、この移動ストロークの両端部におい
て施療子を小範囲内で反復走行させる制御手段を
設けたことに特徴を有するものであり、マツサー
ジの種類が切り換わる時には、施療子が小範囲内
で反復走行を行なつて、使用者に切り換えを行な
うことの示唆をするようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、ここにおけるマツサージ機は、ロツキングチ
エア型の椅子の背もたれのなかに施療子を組み込
んだものである。椅子のフレーム１は、合成樹脂
の成形により形成された背もたれ部と座部とが一
体のものであり、その前面に凹所が設けられた形
状となつていて、前面両側には夫々背受け体２，
２が、座部上面には座受け体３が、そして上端に
は頭部受け体４が取り付けられている。これら各
受け体２，３，４は、いずれも合成樹脂成形品で
フレーム１に固着されているプレート状芯材１０
と、芯材１０表面に配された発泡ウレタン樹脂等
からなるクツシヨン１１とからなるもので、背受
け体２においてはクツシヨン１１表面に更に布地
やレザー等の表面材１２が張られており、更にこ
れら各受け体２，３，４全部ならびに両背受け体
２，２の間とが、カバー５によつて覆われてい
る。またフレーム１底面は、その前端部が座部の
前端に向かつて立ち上がる円弧状接地部３１、中
程が水平接地部３２、後端部が後方へと円弧を描
いて立ち上がる円弧状接地部３３とされており、
そして円弧状接地部３３には前後にスライド自在
とされたストツパ１４が取り付けられている。ス
トツパ１４を前方へと、つまりは水平接地部３２
側へと動かせば、椅子を揺らすことができなくな
り、ストツパ１４を円弧状接地部３３の後端へと
動かせば、椅子を揺らすことができるように、つ
まりはロツキングチエアとして使用することがで
きるようになつているわけである。

椅子の内部には、マツサージ用の施療子６とこ
れを駆動するためのモータ７とが収納されてい
る。モータ７は、フレーム１内の下部に設置され
た下部プレート２０と、フレーム１内の上部に設
置された上部プレート２１とのうちの下部プレー
ト２０に防振ゴム７０で懸架されて取り付けられ
て、座部のほぼ中央部に位置しているものであ
り、施療子６は、上記両プレート２０，２１間に
軸受を介し架設されている送りねじとしての駆動
軸８に取り付けられた可動ブロツクに設けられ
て、背もたれ部内に位置しているものである。上
記両プレート２０，２１間には、駆動軸８の他
に、駆動軸８の前方に位置するレール９と、駆動
軸８の両側及び後方を囲む補強枠８０とが架設さ
れている。駆動軸８及び補強枠８０は共に直線状
のものであるのに対して、レール９はその上部に
おいて前方側へ、下部において後方側へと屈曲さ
れたものとなつている。またこのレール９は、そ
の断面形状が後方にのみ開口する断面コ字型とさ
れたものであり、その内面にはラツク９０が固着
されている。

施療子６を備えた可動ブロツクは、下端が前記
モータ７とベルト７１によつて接続された駆動軸
８の回転により、レール９に添つた上下動を行な
うとともに、ラツク９０との噛み合いにより回転
駆動されるものであつて、送りねじである駆動軸
８と螺合する送りナツト体６０、送りナツト体６
０に一端が軸支された一対のアーム６１，６１、
両アーム６１，６１の他端にて保持されたシヤフ
ト６２等からなるものであり、施療子６はレール
９の両側方においてシヤフト６２に溶接固着され
ている一対のローラープレート６５，６５と、両
ローラープレート６５における放射状突出部の各
先端部に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自
在に取り付けられたローラー６６とから構成され
ている。

送りナツト体６０はこれが螺合する駆動軸８を
囲んでいる断面コ字型の補強枠８０の外面を更に
囲んでいるものであつて、補強枠８０の内面に摺
接する部分と、補強枠８０の後方背面を転動する
ガイドローラ８３とを備えている。上記シヤフト
６２はその中央部にスプライン６３あるいはキー
等が設けられて、ピニオン６４が軸方向にスライ
ド自在に且つシヤフト６２と一体に回転するよう
に取り付けられており、そしてこのスプライン６
３の両側に夫々ガイド円板７３，７３が遊転自在
に、これの更に両側に夫々ガイドプレート７４，
７４が軸受７５を介して取り付けられ、またシヤ
フト６２の両端にはガイドころ７６，７６が取り
付けられている。

上記ピニオン６４は、レール９に固着されてい
るラツク９０と噛み合うものであり、両ガイドプ
レート７４，７４は、レール９の前面を転動して
施療子６にかかる荷重を支えることとなるガイド
ローラ７８を、その先端間に通された軸７７にて
支持するものである。またこのガイドプレート７
４，７４には、シヤフト６２の外周に装着されて
一端を前記アーム６１に係止させたねじりコイル
ばね７９の他端が係止されている。ねじりコイル
ばね７９は、送りナツト体６０に対して、シヤフ
ト６２をレール９側に押し付ける方向に付勢する
ものである。ピニオン６４の両側に位置する上記
両ガイド円板７３，７３は、レール９の両側片の
対向する内面に添つて位置するとともに、外周縁
をレール９に接触させることで、ピニオン６４と
ラツク９０との噛み合いピツチを決定し、両者の
噛み合いの干渉を防止するとともに、後述すると
ころのラツク９０とピニオン６４との噛み合いが
解除された際に、ねじりコイルばね７９によると
ころの付勢でピニオン６４がレール９底面に接す
ることを防ぐ。シヤフト６２両端のガイドころ７
６，７６は、フレーム１に形成されているレール
面１９の前方に間隔をおいて位置する。

次に施療子６であるが、これは前述のように、
一対のローラープレート６５，６５と、両ローラ
ープレート６５における放射状突出部の各先端部
に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている
ものであり、ローラー６６は１つのローラープレ
ート６５外周部に等間隔で４〜６個設けられてい
る。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いては、モータ７によつて駆動軸８を回転させる
と、送りねじであるこの駆動軸８に送りナツト体
６０を螺合させている可動ブロツクは、駆動軸８
の回転に伴なつて上下動を行なう。そしてこの時
には施療子６も上下動を行なうわけであるが、ね
じりコイルばね７９によつてラツク９０と噛み合
うように付勢されるとともに、ガイドローラ７８
とガイド円板７３とによつてピツチ間距離を保つ
ようにガイドされているピニオン６４は、シヤフ
ト６２に対する軸方向の摺動で、第６図に示すよ
うにラツク９０と噛み合つた状態と、第７図に示
すように噛み合つておらない状態との２つの状態
があり、前者の場合には可動ブロツクの上下動に
伴なつてピニオン６４はラツク９０との噛み合い
により回転し、シヤフト６２を介して施療子６を
シヤフト６２の軸まわりにおいて回転させる。こ
のために、ローラープレート６５外周に位置する
各ローラー６６が順次カバー５を介して人体背面
を押圧していくものであり、この時、２個のロー
ラー６６が人体背面に接触する状態と、１個のロ
ーラー６６のみが人体背面に接触する状態とが交
互に出現し、２つの状態では人体と接触している
時点でのローラー６６のレール９からの距離が異
なることから、２つの距離の差の指圧的押圧が人
体に対してなされるものであり、またこのマツサ
ージが人体背面の背筋に沿つてなされていくもの
であつて、「連続押し」のマツサージとなるもの
である。後者の場合には施療子６がラツク９０と
切り離されることから、フリー状態となり、この
結果、施療子６は安定状態であるところの２つの
ローラー６６をカバー５内面に接触させた状態で
上下動のみを行なう。カバー５を介して人体に接
触している２つのローラー６６が遊転しつつ移動
することから、さすり（ローリング）マツサージ
を行なうわけである。尚、レール９の前面は、施
療子６が位置していないところではカバー５を介
して人体を支え、人体の沈み込みを防ぐ働きをす
るが、間にカバー５が介在するだけでは痛さが残
るために、カバー５の幅方向中央部の背面にはク
ツシヨン部５８が設けられている。

さて、ラツク９０とピニオン６４との噛み合い
の制御を行なう切換手段であるが、これはピニオ
ン６４側面に接してピニオン６４をその軸方向に
付勢する板ばねで形成されたガイドばね１５，１
６と、前述したように、ピニオン６４を軸方向に
移動自在とすることとで構成している。そしてこ
こにおける切換手段は、レール９の上下両端部に
夫々設けてある。レール９の上端部に配されたガ
イドばね１５は、第３図及び第５図に示すよう
に、ラツク９０と噛み合つておらない位置にある
ピニオン６４を、その上動に伴なつてラツク９０
との噛み合い方向へと押圧付勢し、ラツク９０と
歯が合つた時点でピニオン６４を噛み合い位置ま
で軸方向に移動させるものであり、レール９の下
端部に配されたガイドばね１６は、第４図に示す
ように、逆にピニオン６４をその下動に伴なつて
ラツク９０と噛み合わない位置に移動させるもの
である。特にこのピニオン６４の移動によるラツ
ク９０との噛み合いの制御を容易とするために、
ラツク９０の上下端は図面からも明らかなよう
に、その歯を基準ピツチラインまでの高さとなる
ように削つて歯元だけとなるようにしており、更
にはピニオン６４が移動して噛み合う側であるラ
ツク９０上端部の歯元のみの歯とされた部分で
は、歯にクラウニングを施してある。またラツク
９０の下端部では単に歯を低くするだけでなく、
途中から歯をなくしている。ここにおけるガイド
ばね１６の位置と、ラツク９０における歯をなく
している部分とに位置的ずれがあつても差し支え
ない。

尚、ピニオン６４をシヤフト６２の軸方向に移
動自在としていることから、上下動の途中でピニ
オン６４とラツク９０との噛み合いが外れてしま
うことがないように、ピニオン６４の片面にはピ
ニオン６４の歯元円より大きく且つ歯先円よりも
小さい半径、つまりはピツチ円半径とほぼ等しい
半径のサイドプレート９１を溶接しており、両者
が噛み合つている時には、ピニオン６４の一端が
ガイド円板７３に当接することと、サイドプレー
ト９１がラツク９０の側面に位置することとで、
ピニオン６４がその軸方向に動くことがないよう
に、つまりは噛み合いが外れてしまうことがない
ようになつている。また、噛み合いが外れた状態
では、ピニオン６４とラツク９０との間にサイド
プレート９１が位置することから、ピニオン６４
が移動してラツク９０の歯に当たることはない。
更にラツク９０とピニオン６４とにおけるバツク
ラツシユは、施療子６を回転させつつ上下動させ
ている時のように負荷変動が大きいと、施療子６
の動きにがたつきを与えて身体に不快感を与える
ことになるために、前述のようにピニオン６４を
ねじりコイルばね７９でラツク９０側へと付勢し
てバツクラツシユの軽減を図つている。

ところで、このマツサージ機は、上述のような
切換手段により、ピニオン６４とラツク９０との
噛み合いを制御しているわけであるが、ガイドば
ね１５，１６が設置されている部分に達して切換
動作がなされるのは、操作スイツチSWなどから
の入力を受けて制御回路Ｃが切換指令を与えた時
だけであつて、通常時は第９図に示す動作領域内
においてのみ、つまりはラツク９０両端部のガイ
ドばね１５，１６が設置されている切換領域にピ
ニオン６４が達するまでに、モータ７の回転方向
が反転制御され、ピニオン６４とラツク９０とが
噛み合つた状態あるいは噛み合つておらない状態
が維持されるようになつている。このような制御
を行なうために必要な施療子６の上下位置を検出
するための位置検知センサ５５は、下部プレート
２０と上部プレート２１とに取り付けられている
プーリ５３，５４間に張りわたされるとともに送
りナツト体６０にテンシヨンばね５１を介して連
結されたベルト５０に穿たれている小孔を光学的
に検出するものとして構成されている。ベルト５
０に設けられた小孔は、施療子６の上下動作方向
を反転させるべき位置、つまりはピニオン６４と
ラツク９０との噛み合い状態を変更することな
く、反転させるべき位置x₁，x₂と、噛み合い状態
が変化した後に直ちに反転させるべき位置x₀，
x₃、レール９最下端の施療子６収納位置x₄、施療
子６をその上下動の途中で反転させるべき位置等
に対応して設けられている。

次に前記操作スイツチなどからの入力を受けて
切換動作を支持する制御回路Ｃについて説明す
る。この制御回路Ｃは、１チツプマイクロコンピ
ユータによつて形成されたものであつて、タイマ
回路CT及びカウント回路CCを備え、フレーム１
側面に設置されている操作スイツチSW、上記位
置検知センサ５５、電源回路Ｄなどが接続されて
いるとともに、モータ駆動回路Ｍを介してモータ
７に接続されている。操作スイツチSWからマツ
サージの種別の変更指令が入らない状態において
は、制御回路Ｃはピニオン６４が第９図中のx₁，
x₂の両位置に達する毎に、モータ駆動回路Ｍに対
してモータ７の回転方向を反転させる指令を与え
ることにより、連続押し、もしくは、さすりのマ
ツサージを継続させるのであるが、さすりマツサ
ージの最中に操作スイツチSWから連続押しマツ
サージへの変更指令が入力されると、制御回路Ｃ
は施療子６の上方移動をピニオン６４がx₁位置に
達しても継続させ、そしてピニオン６４がx₀位置
に達した時点で初めてモータ７の回転方向を反転
させるのである。そしてこれと同時にタイマ回路
CTを作動させて、このタイマ回路CT出力によ
り、ピニオン６４が切換領域を脱するまでに再度
モータ７の回転方向の反転を行ない、更にピニオ
ン６４がx₀位置に達するとまた反転させるという
動作を、カウント回路CCでカウントしつつ、数
回繰り返させた後、施療子６を下方へと走行させ
るのである。さすりマツサージから連続押しのマ
ツサージに移るまでに、小範囲内での反復走行を
施療子６が行なうわけである。同様に、連続押し
のマツサージの最中に、操作スイツチSWからさ
すりマツサージへの変更指令が入力された時に
は、ラツク９０の下端部の切換領域内において、
小範囲内での反復走行を施療子６は行なう。

さすりから連続押し、あるいは連続押しからさ
すりへとマツサージの種別が切り換えられる際に
は、この切り換えが直ちになされるのではなく、
小範囲内での反復走行を施療子６が行なうことか
ら、これによつて使用者はマツサージの種別の切
り換えがなされようとしていることを明確に認識
することができるものである。またマツサージの
種別の切換動作が、前述のように、ピニオン６４
とラツク９０との噛み合いによつてなされている
このマツサージ機においては、切換領域内におい
てなされる上記反復走行は、ピニオン６４とラツ
ク９０との噛み合いの制御を確実にすることにな
る。すなわち、ピニオン６４とラツク９０とが若
干でも噛み合うと、トルク伝達を行なうために歯
面への押し付け力が働き、これがピニオン６４の
スラスト方向への移動、つまり切換動作の障害と
なつてしまうが、ピニオン６４とラツク９０とが
噛み合つているにもかかわらず、上記押し付け力
が生じない時点である反転時が複数回となるため
に、切換動作が確実になされるものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、施療子の回転
走行と非回転走行とによるところのマツサージの
種別の切り換えにあたつて、施療子が小範囲内で
の反復走行を行なうために、使用者はマツサージ
の種別の切り換えがなされようとしていることを
明確に認識することができてこれに備えることが
でき、従つて筋肉を痛めたり驚いたりするという
ことがなく、快適なマツサージを得られるもので
あり、更に施療子に引かれることで衣服が引つ張
られて緊張しているときには、これが解除される
こととなり、この点においても快適なマツサージ
を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の縦断面図、第３図及び第４図は同上の切換手
段の斜視図、第５図ａ，ｂは同上の噛み合わせ側
の切換手段の断面図、第６図及び第７図は同上の
断面図、第８図は同上のブロツク回路図、第９図
は同上の動作説明図であつて、６は施療子、１０
はラツク、１５，１６は切換手段としてのガイド
ばね、６４はピニオン、Ｃは制御回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人体支持台に沿つて走行駆動されるととも
   に、回転走行状態と非回転走行状態との２状態が
   選択自在とされている施療子を備えたマツサージ
   機において、施療子の上記２状態の切換手段を施
   療子の移動ストローク両端に設けるとともに、こ
   の移動ストロークの両端部において施療子を小範
   囲内で反復走行させる制御手段を設けて成ること
   を特徴とするマツサージ機。 ２ 制御手段は施療子の位置を検出する位置検知
   センサと、この位置検知センサからの出力に基づ
   いて施療子の走行用モータの駆動回路にモータの
   回転方向を反転させる反転信号を数回周期的に出
   力する制御回路とから成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のマツサージ機。