JPH0145003B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0145003B2 JPH0145003B2 JP58022490A JP2249083A JPH0145003B2 JP H0145003 B2 JPH0145003 B2 JP H0145003B2 JP 58022490 A JP58022490 A JP 58022490A JP 2249083 A JP2249083 A JP 2249083A JP H0145003 B2 JPH0145003 B2 JP H0145003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- photodetector
- laser beam
- slit
- irradiation point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明が属する技術分野）
本発明は光電方式で移動体の位置を検出する装
置に関する。
置に関する。
（発明の課題とその特徴点）
移動体上に設置した受光板に固定光源からレー
ザ光線を照射し、照射点の位置を光電素子を利用
して検出することにより移動体の位置を検出する
技術は既知である。
ザ光線を照射し、照射点の位置を光電素子を利用
して検出することにより移動体の位置を検出する
技術は既知である。
そして、一定速度で回転する円板の半径上に、
円板の中心からの距離に応じてそれぞれ異なる信
号を発する複数の受光検出素子を配置してレーザ
光線の照射点から円板の中心までの距離を検出す
るとともに、受光時における受光検出素子の基線
からの回転変移角を検出し、これら検出データに
基づいて移動体の位置を検出するようにした従来
例も存在するが（特開昭57−104810号公報参照）、
この従来例は、レーザ光線の照射点から円板の中
心までの距離の検出精度が受光検出素子の個数に
よつて左右され、精度を高めようとすると受光検
出素子と信号回線の数が増える欠点がある。
円板の中心からの距離に応じてそれぞれ異なる信
号を発する複数の受光検出素子を配置してレーザ
光線の照射点から円板の中心までの距離を検出す
るとともに、受光時における受光検出素子の基線
からの回転変移角を検出し、これら検出データに
基づいて移動体の位置を検出するようにした従来
例も存在するが（特開昭57−104810号公報参照）、
この従来例は、レーザ光線の照射点から円板の中
心までの距離の検出精度が受光検出素子の個数に
よつて左右され、精度を高めようとすると受光検
出素子と信号回線の数が増える欠点がある。
本発明は、前記従来例のような欠点がない光電
方式の移動体の位置検出装置を提供することを目
的としているものであつて、その構成上の特徴は
特許請求の範囲に記載したとおりである。
方式の移動体の位置検出装置を提供することを目
的としているものであつて、その構成上の特徴は
特許請求の範囲に記載したとおりである。
すなわち、本発明装置は、円板のスリツトがレ
ーザ光線の照射点を横切るときに、スリツトを通
過したレーザ光線をレンズで屈折させて円板の回
転軸線上に設置された光検出器に導き、該光検出
器の受光時間に基づいてレーザ光線の照射点から
円板の中心までの距離を算出するようになつてお
り、光検出器は１つでしかも小さいものでよい。
ーザ光線の照射点を横切るときに、スリツトを通
過したレーザ光線をレンズで屈折させて円板の回
転軸線上に設置された光検出器に導き、該光検出
器の受光時間に基づいてレーザ光線の照射点から
円板の中心までの距離を算出するようになつてお
り、光検出器は１つでしかも小さいものでよい。
（図面による説明）
円板１は図示しない移動体（例えば、トンネル
堀削用シールド）の適所に回転軸４を介して回転
自在に設置され、その半径方向に適宜巾のスリツ
ト２が形成されている。
堀削用シールド）の適所に回転軸４を介して回転
自在に設置され、その半径方向に適宜巾のスリツ
ト２が形成されている。
図示しないが、固定点（例えば、トンネルの天
井）にビーム光線の光源が設置され、一定速度で
一方向に回転中の円板１に向かつてビーム光線Ｌ
を照射するようになつている。
井）にビーム光線の光源が設置され、一定速度で
一方向に回転中の円板１に向かつてビーム光線Ｌ
を照射するようになつている。
円板１の後方にレンズ３が設置され、その後方
の円板１の回転軸線上に光検出器４が設置されて
おり、レーザ光線Ｌの照射点をスリツト２が横切
るときにスリツト２を通過したレーザ光線Ｌはレ
ンズ３で屈折させられて光検出器４に当てられ、
受光した光検出器４が発する受光信号は図示しな
い演算器に送られるようになつている。
の円板１の回転軸線上に光検出器４が設置されて
おり、レーザ光線Ｌの照射点をスリツト２が横切
るときにスリツト２を通過したレーザ光線Ｌはレ
ンズ３で屈折させられて光検出器４に当てられ、
受光した光検出器４が発する受光信号は図示しな
い演算器に送られるようになつている。
回転する円板１上の点の移動速度は、円板１の
中心Ｏからの距離に比例するから、光検出器４の
受光時間は、照射点Ｐから中心Ｏまでの距離ｒに
反比例する。したがつて、光検出器４が発する受
光信号の長さ（受光時間）に基づいて距離ｒを算
出することができ、この演算は前述の演算器でな
される。
中心Ｏからの距離に比例するから、光検出器４の
受光時間は、照射点Ｐから中心Ｏまでの距離ｒに
反比例する。したがつて、光検出器４が発する受
光信号の長さ（受光時間）に基づいて距離ｒを算
出することができ、この演算は前述の演算器でな
される。
一方、光検出器４が受光信号を発したときのス
リツト２の基線OXからの回転角度を検出する手
段として、図示の実施例では、ロータリーエンコ
ーダ６が設けられており、その検出信号も前記演
算器に送られるようになつている。
リツト２の基線OXからの回転角度を検出する手
段として、図示の実施例では、ロータリーエンコ
ーダ６が設けられており、その検出信号も前記演
算器に送られるようになつている。
このようにして、照射点Ｐの位置は円板１の中
心Ｏを座標原点とする極座標（ｒ、θ）で求めら
れるが、この照射点Ｐの位置から移動体の位置を
求められるのは、例えば、前記従来例と同様でよ
く、これに必要な演算は前記演算器で行うことが
できる。
心Ｏを座標原点とする極座標（ｒ、θ）で求めら
れるが、この照射点Ｐの位置から移動体の位置を
求められるのは、例えば、前記従来例と同様でよ
く、これに必要な演算は前記演算器で行うことが
できる。
（発明の効果）
本発明装置は以上のようなものであるから、光
検出器は１つで、しかも小さいものでよく、ま
た、光検出器が動かないため信号回線の配線も容
易である。
検出器は１つで、しかも小さいものでよく、ま
た、光検出器が動かないため信号回線の配線も容
易である。
図面は本発明の一実施例の要部図であつて、第
１図は円板の正面図、第２図は円板とレンズと光
検出器の設置態様を示す平面図である。 図中、１：円板、２：スリツト、３：レンズ、
４：光検出器、５：回転軸、６：ロータリーエン
コーダ。
１図は円板の正面図、第２図は円板とレンズと光
検出器の設置態様を示す平面図である。 図中、１：円板、２：スリツト、３：レンズ、
４：光検出器、５：回転軸、６：ロータリーエン
コーダ。
Claims (1)
- １ 移動体上に一定速度で回転するように設置さ
れ、半径方向にスリツトが形成されている円板
と、該円板にレーザ光線を照射する固定光源と、
円板の回転軸線上に設置された光検出器と、円板
と光検出器との間に設置され、前記スリツトを通
過したレーザ光線を屈折させて光検出器に当てる
レンズと、光検出器の受光時間に基づいてレーザ
光線の照射点から円板の中心までの距離を算出す
る演算器と、光検出器が受光したときのスリツト
の基線からの回転角度を検出する手段とを備えて
いることを特徴とする移動体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022490A JPS59147204A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022490A JPS59147204A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147204A JPS59147204A (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0145003B2 true JPH0145003B2 (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=12084166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022490A Granted JPS59147204A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147204A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI383129B (zh) | 2008-11-19 | 2013-01-21 | Everlight Electronics Co Ltd | 對立式光編碼器 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58022490A patent/JPS59147204A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59147204A (ja) | 1984-08-23 |
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