JPH0144253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はワークを支持して回転させるワーク
回転駆動装置に係り、特に前記ワークに当接する
センタ頭部のみを直接回転させて該ワークを回転
駆動するワーク回転駆動装置に関する。

［従来の技術］ 例えば自動車エンジンのクランクシヤフトやミ
ツシヨンのメインシヤフト等の軸曲り等を測定す
る装置ではこれらワークの両端を支持して回転さ
せ、これに当接している測定装置の支持からその
曲りを知るようにしたものが多い。

第１図はこのようなワークを回転させるワーク
回転駆動装置の一例を示す側面図である。

この図に示すワーク回転駆動装置１は、直線状
に形成されたレール２と、このレール２の上面に
同レール２の長手方向（軸方向）にスライド可能
に設けられた主動部３と、前記レール２上に該主
動部３と向き合うように設けられるスライド可能
な従動部４とで構成されている。前記主動部３及
び従動部４は各々ロツクボルト１０，１１で前記
レール２上の任意の位置に固定し得るように構成
されたものであり、ロツクボルト１０，１１によ
つて主動部３，従動部４の各基台８，９を前記レ
ール２上の所定位置に固定した後、そのセンタ部
６，７をせり出させてワーク５を挟持させ、この
期主動部３のセンタ部６を回転させればこれに応
じてワーク５がこれらセンタ部６，７と一体に回
転する。

第２図は上述した主動部３側の詳細を示す断面
図であり、この図に示すように主動部３は、スト
ツパ１８により常に上方に付勢される筒体２１を
有しており、この筒体２１には軸方向に摺動自在
なスライド部１９が収納されている。このスライ
ド部１９は、その内部にベアリング２２によつて
回転自在に支持された回転軸１１が収納されたも
のであり、この回転軸１１は、その一端に前述の
センタ部６が取り付けられ、他端には歯車１２が
取り付けられ、モータ１４を付勢すればこのモー
タ１４の歯車１５を介して該回転軸１１に回転力
が与えられ、これが回転する。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、この主動部３は、できるだけ小型、
軽量であることが望ましいが従来の主動部３は駆
動力の伝達において、駆動源（モータ１４）から
被修正物（ワーク３）間の伝達経路が長いため小
型化するのが難しいという問題があつた。また、
この伝達経路中の回転軸１１は軸方向に長く、か
つその径が大きいため、その慣性負荷が大きく、
容量の大きなモータでなければこれを回転させる
ことができないという不都合があつた。

この考案は、上記の従来の機構の欠点を解決す
るためになされたもので、駆動系の慣性負荷を少
さくし、かつ所望の回転角度位置にワークを回転
位置決めできるように回転駆動するワーク回転駆
動装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本考案のワーク回転
駆動装置は、主動的に動作する主センタ部の回転
軸と、前記主センタ部の回転軸と同心に設けられ
前記主センタ部の回転軸との間でワークを挟持し
て従動的に動作する従センタ部の回転軸と、前記
ワークを回転させるため前記主センタ部の回転軸
に回転力を伝達する駆動力伝達部とを備えたワー
ク回転駆動装置において、 前記主センタ部は、主センタ４２の回転軸６１
の少なくとも一部の外周を覆う固定軸体６３と、
前記主センタの回転軸の先端側に設けられ前記回
転軸と同心で回転するセンタ頭部６０とを備え、 前記駆動力伝達部は、前記主センタのセンタ頭
部と平行な出力軸５０を有した駆動源４４からの
回転力を、前記センタ頭部又は前記主センタ部の
回転軸のセンタ頭部近傍に伝達して、前記センタ
頭部を回転させる構成となつており、 さらに、前記従センタ部には、前記従センタ部
の回転軸の回転を検出する回転検出手段が備えら
れていることを特徴とする。

［実施例］ 以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第３図イ，ロは、本考案に係るワーク回転駆動
装置の一実施例を示す図であり、各々このワーク
回転駆動装置の主軸側の上面図及び側面図を示し
ている。また、第４図イはこの考案で用いられて
いるセンタの一部裁断側面図、第４図ロはこのセ
ンタの分解斜視図、第５図イ，ロは各々、本考案
に係るワーク回転駆動装置の従動側の上面図、及
び側面図である。

第３図ロにおいて、３０は、レールであり、こ
のレール３０上には同レール３０の長手方向に対
してスライド可能な基台３１が設けられ、この基
台３１を所望位置に持つてきてこの基台３１の上
部にあるロツクボルト３２を締め付ければレール
３０の内溝にスライド自在に嵌入されている停止
板３３がレール３０に圧接され、基台３１がこの
位置で固定される。また、この基台３１からは支
持アーム３４，３５がそれぞれ上方に伸びており
その上部には軸３７（第３図イ参照）が設けら
れ、この軸３７によつて本体３６が上下に揺動自
在に支持されている。本体３６は、ストツパ３９
によつて下方への動きが規制されるものである。
また、この本体３６の一側部にはその伸長方向が
レール３０の長手方向Ｓと同じであるシリンダ４
１（第３図イ参照）が取り付けられており、この
シリンダ４１の軸４５には基板４６が取り付けら
れている。基板４６は、前記本体３６内にスライ
ド自在に収納されたスライド軸４３の先端と、こ
のスライド軸４３のスライド位置を示すための棒
４９の一端と、駆動源としてのモータ４４とが取
り付けられたものであり、前記シリンダ４１を付
勢すれば前記基板４６に取り付けられたスライド
軸４３、棒４９、モータ４４が水平方向に一体で
移動する。そしてこの場合、本体３６側にはその
間隔が設定されたリミツトスイツチ等の検知器４
７ａ，４８ａによつて前記棒４９に取り付けられ
た検知片４７ｂ，４８ｂが検出されればこの位置
で前記シリンダ４１が消勢され、前記基板４６が
停止する。また、前記スライド軸４３の先端部分
にはこれと同心に主センタ４２が設けられてい
る。

この主センタ４２は第４図イの側部断面図及び
第４図ロの分解斜視図に示すように止めキヤツプ
６７によつてその後端側（図において右側）が閉
じられた円筒形の軸受け機能を有する固定軸体６
３と、この固定軸体６３内に収納される回転軸６
１と、この回転軸６１と前記固定軸体６３との間
に介挿されるベアリング用のローラ６５，６６
と、前記回転軸６１の先端に固定される円錐形の
センタ頭部６０と、このセンタ頭部６０と前記固
定軸体６３の先端との間に介挿されるベアリング
６４と、前記センタ頭部６０に固定される円筒形
のカバー６２とを有するものであり、前記カバー
６２には第３図イに示すようにブラケツト５５が
設けられている。ブラケツト５５は、その周面上
にギヤ５３が同心に設けられてものであり、この
ギヤ５３は、前記モータ４４の出力軸５０の先端
に取り付けられたギヤ５１に歯合している。

しかして、基台３１をレール３０上に沿つて移
動させて固定した後、軸方向移動用のシリンダ４
１を作動させ、基板４６をせり出させてこの基板
４６に設けられた主センタ４２のセンタ頭部６０
がワーク７０に当接してこのセンタ頭部６０及び
従動側のセンタ頭部によつてこのワーク７０が支
持される。次いで、モータ４４を付勢すればギヤ
５１，５３を介してセンタ頭部６０、ブラケツト
５５、カバー６２、回転軸６１が一体に回転しワ
ーク７０が回転駆動される。なおこの場合、この
主センタ４２の固定軸体６３は、スライド軸４３
に固定されているため、回転しない。

このようにこの実施例においてはモータ４４か
らセンタ頭部６０までの回転伝達経路を短くする
ようにしたので、その部品点数を少なくすること
ができると共に、モータ４４の慣性負荷を小さく
することができる。また、主センタ４２の軸受け
６３をスライド軸４３の先端にはめ込むだけで主
センタ４２を固定することができるのでその組み
立てを簡単にすることができる。

また、主センタ４２とモータ４４が共に軸方向
に移動自在の基板４６に取り付けられているの
で、その回転伝達経路は一層簡単となり回転力の
伝達は確実となる。

第５図イ，ロは、本考案に係るワーク回転駆動
装置の従動部の上面図、及び側面図であり、第３
図イ，ロに示す各部と対応する部分には同一の符
号を付してある。

この図に示す従動部８０も第３図イ，ロに示す
主センタ４２と同様に構成された従センタ８１を
有するものであり、従センタ８１のセンタ頭部８
２が回転すれば、このセンタ頭部８２のブラケツ
ト８３に設けられたスリツト板８４が回転し、そ
の回転がフオト検出器８５によつて検出される。

このようにセンタ頭部８２のみを回転させ得る
従センタ８１を用い、このセンタに直接スリツト
板８４を設け、スリツト板８４の回転をフオト検
出器８５によつて非接触で検出するようにすれ
ば、従センタ８１の慣性負荷を小さくすることが
でき、したがつて駆動系全体の慣性負荷を小さく
出来る。さらに、ギヤなどを用いて回転数を伝達
する場合などで生じるバツクラツシユスリツプな
どによる検出誤差の発生を防止することができる
とともに、回転力伝達機構を省略することがで
き、その部品点数を少なくすることができる。

［考案の効果］ 以上説明した如く本考案のワーク回転駆動装置
は、駆動源からの回転力をセンタ頭部又は回転軸
のセンタ頭部近傍に伝達して、センタ頭部を回転
できるので、センタ頭部の回転軸を短く形成でき
ると共に駆動源４４をセンタ頭部の近傍に位置さ
せることが可能となり、従来の装置に比べてワー
クまでの回転力の伝達経路が短くなり、慣性負荷
が小さくて済み、正確な回転角度位置にワークを
回転駆動できる。しかも、駆動源の容量が小さく
て済み、装置の構造も簡単で組み立てやすい。ま
た、全体としての形状も従来より一層小型になつ
た。

さらに、従センタ部では、回転検出手段によつ
て従センタ部の回転軸の回転を検出しながら、ワ
ークを回転駆動できるので、ワークと主センタ間
部の回転軸との間でスリツプしたり回転むらがあ
つて、ワークに回転力が伝達されなかつたとき、
従来の主センタ部側で回転を検出してこれをワー
クの回転と見なしてしたものと異なり、ワークそ
のものの回転を確実に検出でき、主動部側におけ
る回転駆動精度の向上と相乗的に作用し、より一
層ワークを高精度で所望の回転角度に回転位置決
めできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のワーク回転駆動装置の一例を
示す側面図、第２図は、第１図の主動側の詳細を
示す断面図、第３図イ，ロは各々本考案に係るワ
ーク回転駆動装置の一実施例を示す主動側の上面
図および側面図、第４図イはこの考案で用いられ
るセンタの一部裁断側面図、第４図ロは同センタ
の分解斜視図、第５図イ，ロは各々、本考案に係
るワーク回転駆動装置の従動側の上面図、および
側面図である。 ４２……主センタ、４４……駆動源（モータ）、
５１，５３……駆動力伝達部（ギヤ）、６０……
回転軸受け部（ベアリング）、６３……固定軸体、
７０……ワーク、８１……従センタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主動的に動作する主センタ部の回転軸と、前記
   主センタ部の回転軸と同心に設けられ前記主セン
   タ部の回転軸との間でワークを挟持して従動的に
   動作する従センタ部の回転軸と、前記ワークを回
   転させるため前記主センタ部の回転軸に回転力を
   伝達する駆動力伝達部とを備えたワーク回転駆動
   装置において、 前記主センタ部は、主センタ４２の回転軸６１
   の少なくとも一部の外周を覆う固定軸体６３と、
   前記主センタの回転軸の先端側に設けられ前記回
   転軸と同心で回転するセンタ頭部６０とを備え、 前記駆動力伝達部５１，５３は、前記主センタ
   のセンタ頭部と平行な出力軸５０を有した駆動源
   ４４からの回転力を、前記センタ頭部又は前記主
   センタ部の回転軸のセンタ頭部近傍に伝達して、
   前記センタ頭部を回転させる構成となつており、 さらに、前記従センタ部には、前記従センタ部
   の回転軸の回転を検出する回転検出手段が備えら
   れていることを特徴とするワーク回転駆動装置。