JPH0491890A - 円筒容器用回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円筒容器用回転装置に係り、特に円周継手部の
自動溶接に好適な円筒容器用回転装置Ｉに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、円筒容器の円周溶接を行なう場合、円筒容器が軸
方向へずれ、円周自動溶接機の追従範囲を外れるため、
作業を停止しクレーンにて円筒容器を元の位置に戻すこ
とによって対応していたが自動溶接を行なう上での大き
な隘斃となっていた。

なお、この種の装置として関連するものには、例えば、
特公昭６０−１６３２０号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとするａｍ〕

上記従来技術は、円筒容器を回転させた場合に発生する
軸方向へのずれに関しての配慮がされておらず、円周継
手の自動溶接を行なう場合、Ｓ接線が、自動溶接機の追
従範囲外へ外れるという欠点があった。

本発明の目的は、円筒容器を回転させた場合に発生する
軸方向のずれを抑制し１円周自動＃１接に好適な円筒容
器用回転装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、円筒容器のずれ量を距ルセ
ンサーで検知し、円筒容器のずれを抑制する。この方法
として、円筒容器用回転装置を円筒容器の軸芯と直角方
向に移動させ、円筒Ｓａと円筒容器用回転装置にセプト
した回転ローラーとの接触角度を円筒容器のずれ方向と
は反対の方向に抑制するように制御できるようにしｔも
のである。

〔作　　　用〕

距離センサーは円筒容器のｊｉｉｉ８１！中心にセット
し円筒容器回転中のずれ量を検知するものである。

当り角度調整装置は、距離セッサーからの出力によって
、ずれ量が急激な時は高出力で、微量の場合は低出力で
円筒容器用回転装置本体を円筒容器の軸芯と直角の力面
に、ずれ方向とは反対の方向に抑制力が働（ように移動
させるものである。

これによって円筒容器の軸方向のずれ（移動）量がごく
微量の場合は当り角度調整装置は作＃せず、微量から急
激の範囲でずれた場合のみ、ずれ麓に対応した抑制力が
作用するため、常に円周自動溶接に好適な回転を得る。

−とができる、。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一案ｊＡ例を第１図ないし第３図により
説明する。第１凶および夷２図において、円筒容ａｌの
円周継手９を溶接するために回転装Ｍ２で円筒容器１を
回転させた場合、回転装置２および円筒容器上の据付状
態暑こよって円筒容器ｌは軸方１ｉｊｌ　１０、又は逆
方向１１にずｎる。円周＃Ｊ“９の溶接を自動溶接費、
８で行なう場合は、円筒容器ｌのずれｌＯｌ又は１１を
自動溶接機８の追ｖＥ範囲内に抑制しなければならない
。しかしながら従来の回転装置では、この抑制機構がな
いため自動溶接が困難な状況にあった。本発明は前述の
円部容器１の軸方向のずれ１０、又は■を自動溶接α８
の追従範囲内に抑制するために、まず、円筒容器１のｉ
部に容器位′ｉＬ測定点５を容器位置測定点取付治具１
４にて取付ける。−万、容器位Ｗ測定点５から一定組離
（例えば４０頗）離Ｏた部分に距離センサー取付治具す
により距離センサー４を設置する。

以上の状態で円筒容器１を回転させた場合、円筒容器１
が＋側１１に５ｕずれた時は距離センサーからは＋５１
ｕＨの信号が出力され、反対に一側１２１こ５態ずれた
場合は一５１Ｊｌの信号が出力される。この信号をサー
ボモータ６に人力し、サーボモータ６をｌＩＡ勧させ送
りネジ７を介して回転装置２を＋測置又は−側１１に移
動させ、円筒容″Ｈｉのずれを抑制する。例えば、円筒
容器ｌが十方向１１に５馴ずれた場合は、第３図の円周
容器ずれ量とサーボモータ駆動電圧の相関図に示すよう
にサーボモータ６は＋５■で駆動し回転装置２を十方向
稔に移動させる。また、円筒容器１が急激にずれた時、
例えば、距離センサーからの出力が９１１１１こなった
時はサーボモータｌｔＡ動電圧は９■で回転ｇｅ菫２を
急激に移動させる。また、円筒容器ｌのずｎが微量の時
、例えば、１１０ｍの時はサーボモータの駆動出力は１
■回転装置の移動速度は微速となる。従って、円筒容器
ｌユ常に一定の距離内、例えば、距離センサー４と容器
位！１ｌｆ１１定点５との距離は３０ｔｍから５０鶴の
範囲にあり、自ＩｊｔＪｆｓ接が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、円筒容器を回転装置で回転させた場合
の軸方向のずれが抑制でき、円周自動溶接が可能となる
ため、！Ｓ接作ｌＩ！詩間が石組できる。

【図面の簡単な説明】

第１因は本発明の一実施例の回転！ｉｋ置の平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ視図、第３図はサーボモータ駆＠
電圧と円筒容器ずれ優の相関図である。 １・・・・・円筒容器、２・・・・・・回転装置、３・
・・・・・回転ローラ、４・・・・・・距離セッサー、
５・・・・・・容器位［８１定点、６・・・・・・サー
ボモータ、７・・・・・・送りネジ、８・・・・・・自
動溶接機、９・・・−・・円周継手、１０・・・・・・
円筒容器ずれ方向（−）、１１・・・・・・円筒容器ず
れ方向（＋）、し・・・・・・回転装置移動方向（＋）
、Ｂ・・・・・・回転装置移動方向（−）、１４・・・
・・・容器位１１測定点取付治具、１５・・−・・距離
センサー取付治具、１６・・・・・・回転装置移動ロー
ラ、１７・・・・・・円筒容器回転方向代理人　弁理士
　　小　川　勝　男 ′ＡＺ　ν１ 夕 オ 、３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転ローラーと回転駆動装置と回転ローラー支持台
   とから成る円筒容器の回転装置において、前記円筒容器
   の移動ずれ量を検出する検知手段と、該検知手段で検出
   した円筒容器のずれ量を抑制する手段とを具備したこと
   を特徴とする円筒容器用回転装置。