JPH0144180Y2 - - Google Patents

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JPH0144180Y2
JPH0144180Y2 JP1983098558U JP9855883U JPH0144180Y2 JP H0144180 Y2 JPH0144180 Y2 JP H0144180Y2 JP 1983098558 U JP1983098558 U JP 1983098558U JP 9855883 U JP9855883 U JP 9855883U JP H0144180 Y2 JPH0144180 Y2 JP H0144180Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、トランスフアプレスのブランク供
給装置、とくにフイードバーの運動を利用して、
ブランクをフイードバー手前のアイドルステーシ
ヨンからフイードバーへの受渡しステーシヨンに
搬送供給するようにした装置に関する。
従来の技術 この種の装置としては、例えば、特開昭52−
19375号公報に開示されているように、フイード
バーに、これの3次元運動のうち、アドバンス・
リターン運動のみ伝達されるようにフイードバー
キヤリアが取付けられ、フイードバーキヤリア
に、これとともに移動しかつフイードバーのリタ
ーン時にアイドルステーシヨンへ入り込みうるよ
うにブランクキヤリアが設けられ、ブランクキヤ
リアでブランクをアイドルステーシヨンからフイ
ードバーへの受渡しステーシヨンに搬送供給する
ようにしたものが知られている。
考案が解決しようとする課題 上記装置では、フイードバーキヤリアとブラン
クキヤリアがともに移動するようになつており、
フイードバーキヤリアの移動ストロークはフイー
ドバーのアドバンス・リターンストロークと等し
く、したがつて、アイドルステーシヨンと受渡し
ステーシヨンの間隔をフイードバーのアドバン
ス・リターンストロークと等しくなるように設定
しなければならない。
ところで、スペースとの兼ね合いで上記間隔を
フイードバーのストロークより大きく設定するの
が好ましい場合があるが、上記従来の装置ではそ
のようにすることができなかつた。
この考案の目的は、上記問題点を解決したトラ
ンスフアプレスのブランク供給装置を提供するこ
とにある。
課題を解決するための手段 この考案によるトランスフアプレスのブランク
供給装置は、前後方向にのびたフイードバーの後
端を取付けたフイードバーキヤリアに、左右方向
にのびた水平回転中心を有しかつ互いに回転方向
が逆となるように連結された一対のピニオンが取
付けられ、両ピニオンの一方に、前後方向にのび
かつプレス本体に取付けられた固定ラツクが噛み
合わされ、両ピニオンの他方に、前後方向にのび
た可動ラツクが噛み合わされ、可動ラツクに、前
後方向に移動自在なブランクキヤリアが連結さ
れ、ブランクキヤリアに、昇降自在な下向きブラ
ンク吸着部材がブランクキヤリアとともに前後方
向に移動するように取付けられ、ブランクキヤリ
アが後退限に位置するときにブランク吸着部材が
デイスタツクステーシヨンに位置し、ブランクキ
ヤリアが前進限に位置するときにブランク吸着部
材が受渡しステーシヨンに位置するようになされ
ているものである。
この明細書において、前後とはブランク搬送方
向(第1図に矢印Aで示す)を基準とし、ブラン
クが送られて進む側を前、これと反対側を後とい
い、左化とは前に向かつていうものとする。
作 用 この考案によるトランスフアプレスのブランク
供給装置では、前後方向にのびたフイードバーの
後端を取付けたフイードバーキヤリアに、左右方
向にのびた水平回転中心を有しかつ互いに回転方
向が逆となるように連結された一対のピニオンが
取付けられ、両ピニオンの一方に、前後方向にの
びかつプレス本体に取付けられた固定ラツクが噛
み合わされ、両ピニオンの他方に、前後方向にの
びた可動ラツクが噛み合わされ、可動ラツクに、
前後方向に移動自在なブランクキヤリアが連結さ
れているから、フイードバーとともにフイードバ
ーキヤリアが移動させられると、一対のピニオン
がフイードバーキヤリアとともに移動する。両ピ
ニオンが移動すると、両ピニオンがフイードバー
キヤリアとともに移動しながら互いに反対方向に
回転する。両ピニオンが移動しながら回転する
と、可動ラツクがブランクキヤリアとともに両ピ
ニオンの移動距離、すなわちフイードバーのスト
ロークに相当する距離にピニオンの回転によつて
移動させられる距離を加えた距離だけ移動する。
ブランクキヤリアに、昇降自在な下向きブラン
ク吸着部材がブランクキヤリアとともに前後方向
に移動するように取付けられ、ブランクキヤリア
が後退限に位置するときにブランク吸着部材がデ
イスタツクステーシヨンに位置し、ブランクキヤ
リアが前進限に位置するときにブランク吸着部材
が受渡しステーシヨンに位置するようになされて
いるから、ブランク吸着部材がブランクキヤリア
とともに移動して、その移動距離がデイスタツク
ステーシヨンと受渡しステーシヨンの間隔と等し
い。
実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。
トランスフアプレスは、クラウン1A、前後お
よび左右で対をなすアプライト1Bおよびベツド
1Cからなるプレス本体1と、左右のアプライト
1B間を前後方向にのびた左右一対のフイードバ
ー2と、フイードバー駆動装置3と、ブランク供
給装置4とを備えている。クラウン1Aには駆動
源の回転運動をスライド(いずれも図示略)の往
復運動に変換する前後一対の主駆動機構5が設け
られている。主駆動機構5は、偏心軸6aを有す
る主歯車6、偏心軸6aとスライドを連結するコ
ネクテイングロツド7などを備えている。前後の
主駆動機構5の間には図示しないクラツチなどが
配置される。
フイードバー駆動装置3はクラウン1Aの前部
主駆動機構5の前方に配置されたフイードバー用
駆動機構8と、クラウン1Aから下方にのびた複
数の駆動軸9と、プレス本体1の後方にブランク
供給装置4とともに配置された送り運動機構10
と、プレス本体1の左右アプライト1B間にそれ
ぞれ配置されたクランプ運動機構11とを備えて
いる。フイードバー2は、これの駆動機構8から
の動力が駆動軸9によつて送り運動機構10およ
びクランプ運動機構11に伝達されることによ
り、送り運動機構10によつて前後方向に往復運
動させられ、かつクランプ運動機構11によつて
相互に接近・離間させられるとともに昇降運動さ
せられる。
フイードバー2の後方のデイスタツクステーシ
ヨンPにはリフタ12が配置されている。リフタ
12には、詳しく図示しないが、スタツクしたブ
ランクBを、その最上位のブランクBの高さが一
定となるように持ち上げる昇降体が備わつてい
る。ブランク供給装置4は、リフタ12からブラ
ンクBをその最上位のものから順次吸着して持ち
上げ、途中アイドルステーシヨン11を経由して
受渡しステーシヨン10へ供給する(第4図参
照)。また、アイドルステーシヨン11および受
渡しステーシヨン10には、図示しないブランク
受台が配置されている。
フイードバー用駆動機構8は、第1図から第3
図を参照して、送り、クランプおよび昇降運動用
カム13,14,15ならびにカム従動レバー1
6,17,18を備えている。各カム13,1
4,15は外周面を案内面とする板カムで、主歯
車6と平行に支持されたカム軸19に前方から上
述の順に取付けられている。さらにカム軸19が
クランプ運動用カム14と昇降運動用カム15の
間にはカム軸駆動ギヤ20およびトルク変動低減
用カム21が取付けられている。また、このカム
21にもカム従動レバー22が用意されている。
カム軸19と平行にピニオン軸23およびスプ
ライン軸24が設けられている。ピニオン軸23
の一端に主歯車6とかみ合つたピニオン25が固
定されるとともに、他端に伝達歯車26が固定さ
れている。一方スプライン軸24には、その軸方
向に中間歯車27が相対的に移動自在に取付けら
れている。この中間歯車27はカム軸駆動ギヤ2
0に常時かみ合つている。中間歯車27には、こ
れと一体に油圧シリンダ28が形成されている。
油圧シリンダ28は、その外周面がクランク1A
がわに前後方向に摺動自在に受けられており、か
つスプライン軸24の一端を回転自在に支持する
とともに、その一端に取付けられたピストン29
を摺動自在に保持している。スプライン軸24の
他端はクラウン1A側に回転自在かつ軸方向に移
動できないように支持されている。油圧シリンダ
28のピストン29で仕切られた前後室に交互に
圧力油を供給すると、油圧シリンダ28自体が前
後に移動し、これにしたがつて中間歯車27が前
後に進退する。第2図に示すように、中間歯車2
7が後退位置にあるときは、中間歯車27と伝達
歯車26はかみあつていない。この状態から中間
歯車27を前進させると、同両歯車26,27が
かみ合い、主歯車6の動力がカム軸19に伝達さ
れる。このように、中間歯車27を油圧シリンダ
28によつて進退させることにより、カム軸19
に主歯車6の動力が断続される。
送り運動用カム従動レバー16を除くクランプ
運動、昇降運動およびトルク変動低減用カム従動
レバー17,18,22は、第3図に示すよう
に、いずれも中間部で水平軸30,31,32に
より支持された二又状のもので、一端に各カム1
4,15,21に当接する案内ローラ33,3
4,35がそれぞれ取付けられている。トルク変
動低減用カム従動レバー22の他端は、その案内
ローラ35をカム21に常時押圧するように作用
するトルク変動低減用エアシリンダ36に連結さ
れている。クランプおよび昇降運動用カム従動レ
バー17,18の他端には、それぞれ垂直ロツド
37,38の上端部が連結されている。各垂直ロ
ツド37,38の下端部はそれぞれレバー39,
40および連結部材41,42を介して、クラン
プおよび昇降運動用イコライザシヤフト43,4
4に連結されている。各イコライザシヤフト4
3,44は、第2図に示すようにクラウン1A内
をクランプ運動用のものが主歯車6の右側を、昇
降運動用のものが主歯車6の左側を相互に平行か
つ水平にのびている。また各イコライザシヤフト
43,44の前端部はアプライト1Aの前方に突
出しており、その先端にそれぞれクランプおよび
昇降運動拘束用エアシリンダ45,46が連結さ
れている。
送り運動用カム従動レバー16は、中間部に案
内ローラ47を有し、この案内ローラ47でカム
13を上下から挟むように配置された上下一対の
もので、一端がアプライト1A側に水平軸48に
よつて支持されるとともに、他端が拘束用エアシ
リンダ49によつて相互に連結されている。
駆動軸9は、送り、クランプおよび昇降運動用
昇降棒50,51,52を備えている。送り運動
用昇降棒50は、上端部が第3図に示すように下
部送り運動用カム従動レバー16の中間部に連結
され、かつ後部の左右アプライト1B間の中間部
を下方にのびている。クランプ運動用昇降棒51
は前後で対をなし、その上端部がレバー53を介
してクランプ用イコライザシヤフト43の両端部
にそれぞれ連結され、かつ前部および後部の左右
アプライト1B間を右アプライト1Bにそつて下
方にのびている。昇降運動用昇降棒52は前後お
よび左右で対をなしている。左右で対をなすその
異降棒52の上端部は、クラウン1Aの直下をそ
の前後各位置において左右方向にのびた水平連絡
軸54に取付けられた左右で対をなす前向きアー
ム55の先端に取付けられている。また各水平連
絡軸54にはそれぞれ1づつの後向きアーム56
が取付けられており、これらの各アーム56が連
結ロツド57、レバー58を介して昇降運動用イ
コライザシヤフト44の両端部に連結されてい
る。そして昇降運動用昇降棒52は、前部および
後部の左右アプライト1B間を左右のアプライト
1Bにそつてそれぞれ下方にのびている。カム軸
19を回転させることにより、各昇降棒50,5
1,52はそれぞれ所要のタイミングで昇降す
る。この昇降運動において送り運動用昇降棒51
は前後で対をなすものが同時に昇降し、昇降運動
用昇降棒52は前後および左右で対をなすものが
同時に昇降する。
第4図から第6図に、送り運動機構10の詳細
が示されている。また同図には、ブランク供給装
置4があわせて示されている。
後部のアプライト1Bに側面から見て略L形の
箱形フレーム60が左右アプライト1B間を渡さ
れるように装備されている。このフレーム60の
上部に水平軸61によつてキヤリア駆動レバー6
2が支持されている(第1図参照)。キヤリア駆
動レバー62の上端部には送り運動用昇降棒50
の下端部が連結されている。箱形フレーム60の
下端部にはフイードバー2の長さ方向にのびた左
右一対の案内レール63が設けられており、この
案内レール63に左右方向に長い直方中空状体の
送り運動用フイードバーキヤリア64が案内部材
65を介して移動自在に支持されている。フイー
ドバーキヤリア64とキヤリア駆動レバー62の
下端部はリンク66によつて連結されている。フ
イードバーキヤリア64の下面には、左右方向に
のびた横断面コの字形の案内部材67が対向状に
設けられており、これらの案内部材67に左右一
対の送り部材68が移動自在に支持されている。
送り部材68は垂直下向きに突出した円柱部69
を有し、この円柱部69がフイードバー2の端部
に取付けられた受筒70を上下に摺動自在に挿通
している。
送り運動用昇降棒50が昇降すると、キヤリア
駆動レバー62が水平軸61を中心に揺動し、リ
ンク66を介してフイードバーキヤリア64が送
り部材68とともに移動させられることにより、
フイードバー32がその長さ方向に往復動させら
れる。
さらに箱形フレーム60の下面には、前後方向
にのびた横断面略L形の案内レール71および固
定ラツク72がそれぞれ左右で対をなすように設
けられている。固定ラツク72は、その歯面を下
向きにして取付ブラケツト73により箱形フレー
ム60側に固定されている。案内レール71には
ころ74を介してブランクキヤリア75が移動自
在に支持されている。またフイードバーキヤリア
64の左右方向中央の頂部には前ブランク昇降用
エアシリンダ76が垂直下向きに支持されてい
る。このシリンダ76のロツド77には昇降板7
8が取付けられている。さらにフイードバーキヤ
リア64内部の上記シリンダ76の左右両側に前
後一対のピニオン軸79,80が取付けられてい
る。前部のピニオン軸79には、上記固定ラツク
72にかみ合つた被駆動ピニオン81が取付けら
れるとともに、第1伝達歯車82が取付けられて
いる。後部のピニオン軸80には、第1伝達歯車
82にかみ合つた第2伝達歯車83が取付けられ
るとともに、ブランクキヤリア駆動ピニオン84
が取付けられている。
ブランクキヤリア75は、方形状枠体85と、
この枠体85の中央部に垂直下向きに支持された
後ブランク昇降用エアシリンダ86と、このエア
シリンダ86のロツド87に連結され、かつ後吸
着部材88を有する昇降ビーム89と、枠体85
から下方に垂下するとともに、前方に突出するよ
うに支持され、かつ側面から見て略L形に形成さ
れた垂直部90aおよび水平部90bからなるア
ーム90と、垂直部90aに直交して前方に突出
するように片持状態に支持され、かつブランクキ
ヤリア駆動ピニオン84にかみ合つた可動ラツク
93と、水平部90bの先端にこれを昇降自在に
挿通した案内棒91を介して昇降自在に設けら
れ、かつ前吸着部材92を有する昇降部材96と
を備えている。案内棒91の上端部には、昇降板
78に前後方向に移動自在に支持された案内ロー
ラ94が取付けられている。なおアーム90の水
平部90bには多重ブランク検出器95が取付け
られている。
フイードバーキヤリア64が上述のように移動
させられると、これにしたがつて前後部ピニオン
軸79,80が移動するとともに、固定ラツク7
2にかみ合つた被駆動ピニオン81によつて前記
ピニオン軸79が回転させられる。このピニオン
軸79の回転は第1および第2伝達歯車82,8
3によつて後部ピニオン軸80に伝達され、ブラ
ンクキヤリア駆動ピニオン84が回転する。これ
により、可動ラツク93はブランクキヤリア駆動
ピニオン84によつてフイードバーキヤリア64
とともに移動する距離だけ移動させられるととも
に、ブランクキヤリア駆動ピニオン84の回転に
相当する距離だけ移動させられる。いま第4図に
示すように、フイードバー2の進退ストローク距
離に相当するフイードバーキヤリア64の移動距
離をとし、ブランクキヤリア駆動ピニオン84
の回転によつて可動ラツク94が移動させられる
距離′とすると、ブランクキヤリア75の移動
距離は、L=+′となる。このように、前後
部ピニオン軸79,80の各ピニオン81,84
および伝達歯車82,83の変速比を適当に設定
することにより、ブランクキヤリア75のブラン
ク搬送距離Lが任意に設定される。またこの距離
Lは前後の吸着部材88,92間の距離に相当す
る。
つぎに、主として第4図を参照して、ブランク
供給動作を説明する。
ブランクキヤリア75が後退限に位置するとき
に後吸着部材88はデイスタツクステーシヨンP
に位置し、前吸着部材92はアイドルステーシヨ
ン11に位置する。この状態で両吸着部材88,
92は下降し、後吸着部材88がリフタ12か
ら、前吸着部材92がアイドルステーシヨン11
の受台からブランクBをそれぞれ吸着し、その
後、両吸着部材88,92が上昇しかつブランク
キヤリア75が前進する。これと同時に、受渡し
ステーシヨン10の受台に置かれていたブランク
Bはフイードバー2によつて図示しない加工ステ
ーシヨンへ運ばれる。ブランクキヤリア75が前
進限に至ると、後吸着部材88はアイドルステー
シヨン11に位置し、前吸着部材92は受渡しス
テーシヨン11に位置する。この状態で両吸着部
材88,92は下降して吸着解除することによ
り、後吸着部材88が吸着していたブランクBは
アイドルステーシヨン11の受台に、前吸着部材
92で吸着していたブランクBは受渡しステーシ
ヨン10の受台にそれぞれ置かれる。そして、両
吸着部材88,92が反転上昇しかつブランクキ
ヤリア75が後限する。
なお、この実施例では、前後2つの吸着部材8
8,92が備わつているが、これを、後吸着部材
88のみとしてもよい。この場合、この実施例の
アイドルステーシヨンが受渡しステーシヨンとな
る。
第7図から第9図に、クランプ運動機構11の
詳細が示されている。
上方からのびてきたクランプ運動用昇降棒51
の前方に、フイードバー2の上方を左右アプライ
ト1B間に渡された横断面略コ形のクロスバー1
00が設けられている。またクランプ運動用昇降
棒51の下端部にはラツク101が形成されてい
る。クロスバー100の後方には、取付ブラケツ
ト102,103を介して左右方向にのびた第1
クランプ運動伝達軸104と、これに直交してク
ロスバー100の左右方向の中央部を前後に挿通
した第2クランプ運動伝達軸105とが設けられ
ている。第1クランプ運動伝達軸104の一端に
上記ラツク101にかみ合つた第1ピニオン10
6が固定されるとともに、その他端に第1笠歯車
107が固定されている。第2クランプ運動伝達
軸102の一端に第1笠歯車107にかみ合つた
第2笠歯車108が固定されるとともにその他端
に第2ピニオン109が固定されている。クロス
バー100の上下両面には、左右方向にのびた案
内レール110,111が設けられており、これ
らの案内レール110,111にそつて横断面略
方形で左右一対のクランプ運動用フイードバーキ
ヤリア112が移動自在に支持されている。左右
のクランプ運動用フイードバーキヤリア112は
相互に接近する方向に拘速用エアシリンダ113
によつて付勢されている。各キヤリア112に
は、左右方向にのびて相互に向きが反対で平行な
一対のラツク114が第2ピニオン109に上下
からかみ合うようにれぞれ取付けられている。
クロスバー100の両端部を挿通して左右の昇
降運動用昇降棒52が上方からそれぞれのびてき
ている。これらの昇降棒52の下端部には、その
左右を橋渡しにクロスバー100と平行に昇降バ
ー115が固定されている。昇降バー115の前
後両面には左右方向にのびた前後一対の案内レー
ル116が設けられている。この案内レール11
6に横断面略コ形で左右一対の対向状フイードバ
ー受117が移動自在に支持されている。各フイ
ードバー受117は、垂直上向きに突出した2本
の昇降案内棒118を有し、これら昇降案内棒1
18がフイードバーキヤリア112の前後両面に
固定された受筒119を昇降自在に挿通するとと
もに、案内レール116を上下から挟持したころ
120を有している。さらにフイードバー受11
7は、フイードバー2の左右両下端部に取付けら
れた水平案内板121を上下および左右から移動
自在に挟持したころ122を有している。フイー
ドバー2は、フイードバー受110とともに上下
および左右方向に移動するとともに、フイードバ
ー受117によつて前後方向に移動自在に受けら
れている。
クランプ運動用昇降棒51が昇降すると、ラツ
ク101にかみ合つた第1ピニオン106によつ
て第1クランプ運動伝達軸104が回転し、この
回転は第1および第2笠歯車107,108を介
して第2クランプ運動伝達軸105に伝達され
る。第2クランプ運動伝達軸105が回転する
と、第2ピニオン109にかみ合つた左右一対の
ラツク114が相互に向きを反対に移動し、これ
にしたがつてクランプ運動用フイードバーキヤリ
ア112が相互に接近・離間運動をする。このキ
ヤリア112の接近・離間運動は、受筒119、
昇降案内棒118によつてフイードバー受117
に伝達される。これにより、フイードバー2が相
互に接近・離間運動をする。
昇降運動用昇降棒52が昇降すると、これにし
たがつて昇降バー115が昇降する。昇降バー1
15が昇降すると、その昇降運動が昇降バー11
5の案内レール116、これを上下から挟持した
フイードバー受117のころ120によつてフイ
ードバー受117に伝達される。これにより、フ
イードバー2が昇降運動をする。
考案の効果 この考案によれば、ブランク吸着部材が、ブラ
ンクキヤリアとともに、フイードバーのストロー
クに相当する距離にピニオンの回転によつて移動
させられる距離を加えた距離だけ移動して、その
移動距離がデイスタツクステーシヨンを受渡しス
テーシヨンの間隔と等しいから、デイスタツクス
テーシヨンと受渡しステーシヨンの間隔をフイー
ドバーのストロークより大きく設定することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図面は、この考案の実施例を示し、第1図はト
ランスフアプレスの部分破砕断面を含む側面図、
第2図は同平面図、第3図は駆動機構の正面図、
第4図は送り運動機構およびブランク供給装置の
側面図、第5図は第4図の−線にそう断面図
を含む同正面図、第6図は第5図の−線にそ
う断面図、第7図は部分破砕断面を含むクランプ
運動機構の正面図、第8図は同平面図、第9図は
第7図の−線にそう断面図である。 1……プレス本体、1A……クラウン、1B…
…アプライト、2……フイードバー、3……フイ
ードバー駆動装置、4……ブランク供給装置、8
……駆動機構、9……駆動軸、10……送り運動
機構、11……クランプ運動機構、64……送り
運動用フイードバーキヤリア、72……固定ラツ
ク、75……ブランクキヤリア、81,82……
ピニオン、93……可動ラツク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前後方向にのびたフイードバー2の後端を取付
    けたフイードバーキヤリア64に、左右方向にの
    びた水平回転中心を有しかつ互いに回転方向が逆
    となるように連結された一対のピニオン80,8
    1が取付けられ、両ピニオン80,81の一方
    に、前後方向にのびかつプレス本体1に取付けら
    れた固定ラツク72が噛み合わされ、両ピニオン
    80,81の他方に、前後方向にのびた可動ラツ
    ク93が噛み合わされ、可動ラツク93に、前後
    方向に移動自在なブランクキヤリア75が連結さ
    れ、ブランクキヤリア75に、昇降自在な下向き
    ブランク吸着部材88がブランクキヤリア75と
    ともに前後方向に移動するように取付けられ、ブ
    ランクキヤリア75が後退限に位置するときにブ
    ランク吸着部材88がデイスタツクステーシヨン
    Pに位置し、ブランクキヤリア75が前進限に位
    置するときにブランク吸着部材88が受渡しステ
    ーシヨン11に位置するようになされている、ト
    ランスフアプレスのブランク供給装置。
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JPS5737537B2 (ja) * 1979-09-22 1982-08-10

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