JPH0143977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は蛍光灯バルブをベンデイツクスマシン
に供給するのに用いて好適な蛍光灯用バルブの供
給装置に関するものである。

従来、排気前の環状蛍光灯のバルブをベンデイ
ツクスマシンのヘツドに正しい位置に位置決めし
て装着するには、第１〜第３図に示される装置が
用いられていた。すなわち図は従来使用されてい
た上記バルブの供給装置を示したもので以下図に
ついて説明する。

１はマシンのスパイダー２に等間隔をおいて複
数個配設されたヘツドで、中央部に環状蛍光灯用
バルブ４の屈曲した排気管５を挿入する挿入孔１
ａが穿設されている。３は上記バルブ４の上部を
支持する支持装置で支持部は２分割されており自
動的に開閉するようになつている。６はマシンの
近傍に設置され上記バルブを上記ヘツド１の直下
に搬送する移送装置の腕で、上記バルブ４を掴む
把持機構を持ち、上下動するように構成されてい
る。７は上記バルブ４を押上げる押上げ片で、上
記移送装置の腕６と連動して作動するようになつ
ている。８は上記バルブ４の円周方向の位置決め
を行なう上記排気管５の微調整機構で、２本の支
持子８ａ，８ｂが挟状に開閉できるように構成さ
れている。９は上記バルブ４の上方向の位置決め
を行なうストツパーで、上記バルブ４の上端面と
当接するようになつている。

上述した装置を用いて、上記バルブ４を上記ヘ
ツド１に装着するには上記移送装置の腕６によつ
て、上記ヘツド１の直下に上記バルブ４を移送
し、上記排気管微調整機構８が上記排気管５を挟
持して、上記バルブ４の円周方向の位置決めをし
たのち、移送装置の腕６と押上げ片７が協働し
て、上記バルブ４を押上げ、上記排気管を上記挿
入孔１ａに挿入し、上記ストツパーに当接して上
記バルブ４の上方向の位置決めがされる。この状
態で上記支持装置３が閉じて上記バルブ４を支持
する。しかる後上記ストツパー９、移送装置の腕
６および押上げ片７が上記バルブ４より離れて供
給が完了していた。すなわち第２図の状態が上記
バルブ４を装着した状態である。

上述した装置においては、移送装置に多くの動
作を必要とするために機構が複雑化し精度の維持
や保守に問題があつたうえ、上記排気管５を挟持
して上記バルブ４の円周方向の位置決めをするた
めに、移送されたバルブの排気管５の方向がバル
ブの円周方向に大きくずれている場合は、正しい
位置に位置決めすることが困難なうえ、機械的に
弱い排気管５を破損することがあつた。

更に、マシンの支持装置は製造過程で加熱され
るため、各ヘツド毎に多少の高さ方向のばらつき
を生じるが、ストツパー位置がその高さに追従し
ないため、上記バルブ４を適切な位置で支持する
ことができない等の欠点があつた。

本発明は、排気管がバルブの円周方向に正常な
供給状態よりずれた位置に搬送されても排気管を
破損することなく、正しい位置決めをしてマシン
のヘツドの挿入孔に無理なく排気管を挿入すると
ともに、マシンのバルブ支持装置にバルブを確実
にチヤツクさせることのできる蛍光灯用バルブの
供給装置を得ることを目的とするものである。

以下本発明を図示実施例を参照しながら説明す
る。

第４図〜第９図は本発明の供給装置にバルブを
装着した例を示す一実施例の図であり、それらの
図において１〜５は上記従来装置と同一のもので
ある。１０は上記バルブ４の把持装置で、バルブ
の軸方向の２箇所を掴む把持機構１０Ａが設けら
れていて、夫々別個に作動することができる。そ
して上記把持機構１０Ａには、第８図に示すよう
に夫々上記バルブ４に当接する部分に上記バルブ
４が円周方向に容易に回転できるようにローラー
１０ｂを設けた開閉自在な２本の支持子１０ａを
持ち、バネ１０ｃの作用によりバルブを把持し、
かつバルブ４がわずかに動けるように構成されて
いる。そして、この把持装置１０は上記バルブ４
をマシンに装着するために垂直方向に上下動する
ようになつている。また、上記把持装置１０はマ
シンのヘツド１の下方にあつて、把持した上記バ
ルブ４の軸心とバルブ支持装置５の上記バルブ４
を支持する部分の垂直方向の軸心とが同心軸線上
になる位置にある。なお、上記バルブ４の軸心と
排気管５の先端部の軸心間の寸法は、マシンの上
記バルブ支持部の垂直方向の軸心と挿入孔１ａの
軸心間の寸法に合せられている。１１は上記バル
ブ４を円周方向に回転させるバルブ回転機構で、
第９図に示すように、２本の支持子１１ａの夫々
の先端にゴムローラ１１ｂを設けて開閉自在と
し、上記ゴムローラ１１ｂは低速回転でかつ停止
精度の良いモーター１２にベルト１３により連結
されてバネ１１ｃの作用で上記ゴムローラ１１ｂ
が上記バルブ４に当接するようにしてある。ま
た、このバルブ回転機構１１は上記モータ１２と
共に上記バルブ把持装置１０に固定されている。
そして１４は光電スイツチで、上記排気管５の先
端部の軸心が上記挿入孔１ａの軸心と同心軸線上
になつた位置を検出すると同時に、上記モータ１
２の回転を停止させるためのもので、上記バルブ
４を押上げる前の上記排気管５の先端部近傍に固
定されている。これら上記バルブ回転機構１１，
モータ１２、ベルト１３および光電スイツチ１４
により排気管位置決め装置１５を構成している。
１６はバルブ押上げ装置で、上記バルブ４の下方
に位置して、上記バルブ把持装置１０と協働して
上記把持機構１０Ａにより軽く把持されている上
記バルブ４を滑らせて押上げ、上記バルブ４を定
位置まで押上げるように作動する。このバルブ押
上げ装置１６は、押上げ子１６ａと支持子１６ｂ
との間にバネ１６ｃを介在させ、上記バルブ４の
軸方向に過剰な力が作用しないように構成されて
いる。１７はバルブストツパ機構で、第６図に示
すように、上記バルブ４の上端面と当接してこの
バルブの上方向の位置決めを行なうもので、スト
ツパ片１７ａとこの支持子１７ｂへの間に上記押
上げ装置のバネ１６ｃより強く、かつ上記バルブ
支持装置３の開閉に支障を来たさないような作用
力のバネ１７ｃを介在させてなり、上記マシンの
バルブ支持装置３の先端にストツパ片１７ａに固
定されているローラ１７ｄが当接して、上記バル
ブ４の上端面が上記バルブ支持装置３より上部に
出る量を規制するように設けられて蛍光灯用バル
ブの供給装置１８に形成して成る。

次に本発明の蛍光灯用バルブの供給装置の作動
順序を説明する。第４図は上記バルブ４を上記上
部ヘツド１に装着する前で、図において実線の排
気管５は上記位置決め装置１５が作動して位置決
めが完了した状態を示し、破線で示した排気管５
は位置決め前の状態を示す。第５図は上記バルブ
４を押上げた第１段階の状態を示し、そして第６
図は第２段階の押上げである上記押上げ装置１６
が作動し、上記バルブ４が上記ヘツド１に装着さ
れた状態を示す。また第７図は上記バルブ４の上
記ヘツド１への供給が完了して、各装置が原位置
に戻つた状態を示したものである。

先ず、上記バルブ４が上記把持装置１０に受渡
される前は、２箇所の上記バルブ把持機構１０Ａ
と上記バルブ回転機構１１は、第８図、第９図の
破線で示す状態に開いている。上記バルブ４が外
部の受渡し装置（図示しない）によつて受渡され
ると、上記２箇所のバルブ把持機構１０Ａと上記
バルブ回転機構１１は閉じ上記バルブ４を把持す
るとともに、上記バルブ回転機構１１が作動し
て、上記バルブ４を円周方向に回転させ、上記排
気管５を上記光電管スイツチ１４が検出した所で
停止する。すなわち、上記排気管５の先端部の軸
心と上記挿入孔１ａの軸心とが同心軸線上に位置
される。この時上記バルブ支持装置３のチヤツク
部分は開状態にある。この後、第５図に示すよう
に、上記バルブ４は上記バルブ把持装置１０によ
り把持された状態で上記排気管５の先端が上記挿
入孔１ａにわずかに挿入される位置まで押上げら
れる。この時、上記バルブ回転機構１１は開き、
上記バルブ４より完全に離れると同時に上部に位
置する上記バルブ把持機構１０Ａは上記バルブ４
よりわずかに離れるように開く。また上記ストツ
パ装置１７は押上げ動作と連動して上記バルブ４
の上端面を規制する位置に作動する。更に第６図
に示すように上記押上げ装置１６が作動して、上
記バルブ４の上端面が上記ストツパ片１７ａに当
接するまで押上げる。すなわちこの押上げ動作中
は、下部に位置する上記バルブ把持機構１０Ａの
みが上記バルブ４を軽く把持しているため、上記
排気管５が上記挿入孔１ａに挿入する際わずかに
ずれても、上記バルブ４が動けるようになつてい
る。よつて、上記排気管５が無理なく、上記挿入
孔１ａに挿入される。次に上記バルブ支持装置３
が作動して上記バルブ４の上首部分が支持される
と、２箇所の上記バルブ把持機構１０Ａが完全に
開いて、第７図に示すように下降すると同時に上
記ストツパ機構１７は上記バルブ４の上端面から
はずれて上記バルブ４の供給作業が完了する。

ここで、上述の実施例中、バルブ把持機構１０
Ａを２箇所に分けて説明したが、これを一体化し
た把持機構にもできる。またストツパ１７の位置
規制をバルブ支持装置３のチヤツク部分に当接さ
せて規制したが、無接触で上記バルブ支持装置３
のチヤツク部分を検出しストツパ１７の位置出し
をすることもできるものである。

上記のようにバルブの供給精度が高く、かつ蛍
光灯用バルブをそのバルブに取付けられた機械的
に弱い排気管を破損することなく、しかもどのヘ
ツドにも正しくバルブを装着することが可能とな
つた。すなわち蛍光灯用バルブをそのバルブの軸
方向に２箇所で把持して、バルブ挿入持その一方
をわずかに開いて、バルブの動きに自由度を持た
すようにできて、しかも上下動する把持装置１０
をヘツド１の下方に配置したことと、上記排気管
５の軸をヘツドに穿設された上記挿入孔１ａの軸
に合致させるための排気管５に無接触な排気管位
置決め装置１５と、上記バルブ把持装置１０と協
働して作動する押上げ装置１６とヘツドに付設さ
れたバルブ支持装置３のチヤツク位置に追従する
バルブの上方位置決め用のストツパ１７を設ける
ことにより、屈曲した排気管を持つバルブを破損
することなく確実に供給することができる。

この発明においては、特に排気管の一部が屈曲
されているたとえば環状蛍光灯を製造する過程に
おいては極めて高い効果を発揮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の蛍光灯用バルブの
供給装置でバルブの供給過程を示す側面図、第３
図はその主要部の正面図、第４図ないし第７図は
本発明の蛍光灯用バルブ供給装置の供給過程を示
す側面図、第８図および第９図はその主要部の正
面図である。 図において、１……上部ヘツド、２……スパイ
ダー、３……バルブ支持装置、４……蛍光灯用バ
ルブ、５……排気管、１０……バルブ把持装置、
１０Ａ……バルブ把持機構、１１……バルブ回転
機構、１２……モーター、１４……光電スイツ
チ、１５……排気管位置決め装置、１６……押上
げ装置、１７……ストツパ機構である。なお各図
中同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マシンのスパイダーに付設され、蛍光灯用バ
   ルブの屈曲した排気管が挿着される上部ヘツド
   と、上記上部ヘツドの下方に位置して上記バルブ
   を把持する、開閉自在で上記バルブが円周方向に
   容易に回転可能に構成された上下動可能なバルブ
   把持装置と、開閉自在に構成され、上記バルブに
   当接して上記バルブを円周方向に回転させ、無接
   触にて上記排気管を検出して上記バルブの円周方
   向の位置決めを行なう排気管位置決め装置と、上
   記バルブ把持装置と協働して、上記バルブを押上
   げ上記上部ヘツドに上記排気管を挿着する押上げ
   装置装置と、マシンのスパイダーに付設され押上
   げられた上記バルブをチヤツクで支持する支持装
   置と、上記支持装置のチヤツクにより位置規制さ
   れ、上記バルブの上端面と当接してこのバルブの
   軸方向の位置決めを行なうストツパとを具備して
   いることを特徴とする蛍光灯用バルブの供給装
   置。 ２ バルブ把持装置のバルブ把持部を複数箇所に
   構成して、バルブ押上げ時にはバルブ把持部を１
   箇所とし、残りのバルブ把持部はバルブから微離
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の蛍光灯用バルブの供給装置。